一种用于卷状材料自动上料的RGV设备的制作方法

一种用于卷状材料自动上料的rgv设备
技术领域
1.本实用新型涉及自动化领域，具体地，涉及一种用于卷状材料自动上料的rgv设备。


背景技术：

2.目前，在一些自动化项目中，经常会遇到卷状的货物，有些卷状货物不仅十分昂贵，运输等过程中不能碰到货物本身，只能通过货物中心的芯轴来运输，而且卷料的长度尺寸通常不统一，对自动化运输及对接产线造成非常大的困难。
3.cn105217258a提供了一种rgv小车，该rgv小车克服了现有技术中rgv小车在转弯处容易发生偏轨的问题，并且具有制动效果，但依然存在难以适应不同尺寸和长度的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于卷状材料自动上料的rgv设备。
5.根据本实用新型提供的一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，包括：基板(5)、伸缩机构、顶升电机、伺服电缸驱动和行走电机；
6.所述行走电机固定安装在所述基板底部，所述伸缩机构安装在所述基板上侧左右两端，所述伸缩机构上侧安装所述顶升电机，所述伺服电缸驱动安装在所述基板上侧中部。
7.优选地，所述行走电机连接传动杆，所述传动杆通过轴承固定在所述基板底部。
8.优选地，所述传动杆左右两端安装滑轮。
9.优选地，所述伺服电缸驱动安装有两个并与所述伸缩机构固定连接。
10.优选地，所述伸缩机构安装有两个，所述伸缩机构在滚轮作用下沿所述基板左右方向水平移动。
11.优选地，所述伸缩机构上侧垂直固定安装支撑架。
12.优选地，所述支撑架平行滑动安装支撑板。
13.优选地，所述支撑板连接所述顶升电机并通过所述顶升电机相对所述伸缩机构上下移动。
14.优选地，所述支撑板顶部中间设置凹槽。
15.优选地，所述支撑板、所述顶升电机和所述支撑架安装有两个并分别设置在左右两端所述伸缩机构上。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
17.本实用新型解决卷状货物自动搬运及对接产线，设计一款rgv小车：能够水平行走，自动调节接取卷料的宽度，同时可以自动对接产线高度，上料完成后又可以自动脱离产线设备。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为一种用于卷状材料自动上料的rgv设备立体示意图；
20.图2为一种用于卷状材料自动上料的rgv设备主视图；
21.图3为一种用于卷状材料自动上料的rgv设备俯视图；
22.图4为一种用于卷状材料自动上料的rgv设备接取短卷料示意图；
23.图5为一种用于卷状材料自动上料的rgv设备接取长卷料示意图；
24.图6为一种用于卷状材料自动上料的rgv设备左视图。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
26.如图1至图3所示，一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，包括：基板5、伸缩机构5、顶升电机1、伺服电缸驱动3和行走电机4；行走电机4固定安装在基板5底部，伸缩机构2安装在基板5上侧左右两端，伸缩机构2上侧安装顶升电机1，伺服电缸驱动3安装在基板5上侧中部。
27.如图6所示，行走电机4连接传动杆，传动杆通过轴承固定在基板5底部，传动杆左右两端安装滑轮7，伸缩机构2上侧垂直固定安装支撑架，支撑架平行滑动安装支撑板6，支撑板6连接顶升电机1并通过顶升电机1相对伸缩机构2上下移动，支撑板6顶部中间设置凹槽。
28.如图4和图5所示，滑轮7在行走电机4作用下前后方向移动，伸缩机构5在伺服电缸驱动3作用下可以根据卷料的长度左右方向移动，支撑板6在顶升电机1作用下根据卷料的直径调整适合的高度。
29.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
30.以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。


技术特征：
1.一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于，包括：基板(5)、伸缩机构(2)、顶升电机(1)、伺服电缸驱动(3)和行走电机(4)；所述行走电机(4)固定安装在所述基板(5)底部，所述伸缩机构(2)安装在所述基板(5)上侧左右两端，所述伸缩机构(2)上侧安装所述顶升电机(1)，所述伺服电缸驱动(3)安装在所述基板(5)上侧中部。2.根据权利要求1所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述行走电机(4)连接传动杆，所述传动杆通过轴承固定在所述基板(5)底部。3.根据权利要求2所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述传动杆左右两端安装滑轮(7)。4.根据权利要求1所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述伺服电缸驱动(3)安装有两个并与所述伸缩机构(2)固定连接。5.根据权利要求1所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述伸缩机构(2)安装有两个，所述伸缩机构(2)在滚轮作用下沿所述基板(5)左右方向水平移动。6.根据权利要求1所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述伸缩机构(2)上侧垂直固定安装支撑架。7.根据权利要求6所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述支撑架平行滑动安装支撑板(6)。8.根据权利要求7所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述支撑板(6)连接所述顶升电机(1)并通过所述顶升电机(1)相对所述伸缩机构(2)上下移动。9.根据权利要求8所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述支撑板(6)顶部中间设置凹槽。10.根据权利要求8所述一种用于卷状材料自动上料的rgv设备，其特征在于：所述支撑板(6)、所述顶升电机(1)和所述支撑架安装有两个并分别设置在左右两端所述伸缩机构(2)上。

技术总结
本实用新型提供了一种用于卷状材料自动上料的RGV设备，包括：基板(5)、伸缩机构、顶升电机、伺服电缸驱动和行走电机；所述行走电机固定安装在所述基板底部，所述伸缩机构安装在所述基板上侧左右两端，所述伸缩机构上侧安装所述顶升电机，所述伺服电缸驱动安装在所述基板上侧中部。本实用新型解决卷状货物自动搬运及对接产线，设计一款RGV小车：能够水平行走，自动调节接取卷料的宽度，同时可以自动对接产线高度，上料完成后又可以自动脱离产线设备。上料完成后又可以自动脱离产线设备。上料完成后又可以自动脱离产线设备。


技术研发人员：姜跃君 王月峰
受保护的技术使用者：意欧斯物流科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/11/5