一种单、双线互换循环传输装置的制作方法

技术特征：
1.一种单、双线互换循环传输装置，其特征在于包括一机架(1)，在该机架(1)的上部设置有一机架台(11)；一周转筐传输导轨机构(6)，该周转筐传输导轨机构(6)设置在所述机架台(11)上；一第一周转筐节拍式传送机构ⅰ(2)和一第二周转筐节拍式传送机构ⅱ(3)，该第一周转筐节拍式传送机构ⅰ(2)和第二周转筐节拍式传送机构ⅱ(3)在彼此上下对应的状态下设置在所述周转筐传输导轨机构(6)上；一第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)和一第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)，第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)设置在所述机架(1)的左端，所述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ(2)的左端与该第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)传动连接，而所述第二周转筐节拍式传送机构ⅱ(3)的左端转动地套置在第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)上，第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)设置在所述机架(1)的右端，所述第二周转筐节拍式传送机构ⅱ(3)的右端与该第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)传动连接，而所述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ(2)的右端转动地套置在第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)上；一组第一周转筐ⅰ(7)和一组第二周转筐ⅱ(8)，一组第一周转筐ⅰ(7)与所述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ(2)连接并且与所述周转筐传输导轨机构(6)构成滚动副，一组第一周转筐ⅰ(7)的第一周转筐腔底板ⅰ(71)各形成开启或关闭的翻板状构造，一组第二周转筐ⅱ(8)的数量与一组第一周转筐ⅰ(7)的数量相等并且对应于一组第一周转筐ⅰ(7)的下方，该组第二周转筐ⅱ(8)与所述第二周转筐节拍式传送机构ⅱ(3)连接并且同样与周转筐传输导轨机构(6)构成滚动副；一组周转筐腔底板启闭控制机构(9)，该组周转筐腔底板启闭控制机构(9)在对应于第一周转筐腔底板ⅰ(71)与一组第二周转筐ⅱ(8)的第二周转筐腔的上部腔口之间的位置设置在所述周转筐传输导轨机构(6)上。2.根据权利要求1所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述机架台(11)具有一围护框(111)，该围护框(111)与机架台(11)的四周边缘部位固定并且高起于机架台(11)朝向上的一侧的表面，位于围护框(111)内的空间构成为围护框腔(1111)；所述周转筐传输导轨机构(6)包括纵立柱(61)、上导轨固定横梁(62)、第一中间导轨固定横梁ⅰ(63)、第二中间导轨固定横梁ⅱ(64)、下导轨固定横梁(65)、上导轨(66a)、第一中间导轨ⅰ(66b)、第二中间导轨ⅱ(67a)和下导轨(67b)，纵立柱(61)的数量有循着所述机架台(11)的中部区域的长度方向自左向右纵向间隔分布的一组，并且该纵立柱(61)的底部与机架台(11)固定，而纵立柱(61)的上部朝着远离机架台(11)的方向向上伸展，在自左向右数的首根和末尾一根纵立柱(61)上并且朝向外的一侧各以水平悬臂状态延伸有一周转筐腔底板托臂固定杆(611)，在该周转筐腔底板托臂固定杆(611)的末端并且在对应于所述第一周转筐腔底板ⅰ(71)的下方的位置固定有一用于防止所述第一周转筐腔底板ⅰ(71)向下翻转的周转筐腔底板托臂(6111)，所述的一组第一周转筐ⅰ(7)在途经周转筐腔底板托臂(6111)时，其第一周转筐腔底板ⅰ(71)支承在周转筐腔底板托臂(6111)上，上导轨固定横梁(62)、第一中间导轨固定横梁ⅰ(63)、第二中间导轨固定横梁ⅱ(64)以及下导轨固定横梁(65)依次自上而下间隔设置并且以水平状态与所述纵立柱(61)固定，上导轨(66a)、第一中间导轨ⅰ(66b)、第二中间导轨ⅱ(67a)以及下导轨(67b)依次自上而下间隔设置并且各构成有一导轨腔，该导轨腔的前后腔壁各与所述纵立柱(61)的前后侧固定，所述上导轨固定横梁(62)位于上导轨(66a)的导轨腔内并且该上导轨固定横梁(62)的左端端面以及右端端面分别与上导轨(66a)的导轨腔左腔壁以及右腔壁固定，所述第一中间导轨固定横梁ⅰ(63)位于第一中间导轨ⅰ(66b)的导轨腔内并且该第一中间导轨固定横梁ⅰ(63)的左端端面以及右端端面分别与
第一中间导轨ⅰ(66b)的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定，所述第二中间导轨固定横梁ⅱ(64)位于第二中间导轨ⅱ(67a)的导轨腔内并且该第二中间导轨固定横梁ⅱ(64)的左端端面以及右端端面分别与第二中间导轨ⅱ(67a)的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定，所述下导轨固定横梁(65)位于下导轨(67b)的导轨腔内并且该下导轨固定横梁(65)的左端端面以及右端端面与下导轨(67b)的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定；所述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ(2)设置在所述上导轨(66a)与第一中间导轨ⅰ(66b)之间并且在上导轨(66a)与第一中间导轨ⅰ(66b)的左端之间与所述第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)传动连接；所述的第二周转筐节拍式传送机构ⅱ(3)设置在所述第二中间导轨ⅱ(67a)与下导轨(67b)之间，并且在第二中间导轨ⅱ(67a)与下导轨(67b)的右端之间与所述第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)传动连接；所述的一组第一周转筐ⅰ(7)与所述上导轨(66a)以及第一中间导轨ⅰ(66b)构成滚动副；所述的一组第二周转筐ⅱ(8)与所述第二中间导轨ⅱ(67a)以及下导轨(67b)构成滚动副；所述的一组周转筐腔底板启闭控制机构(9)在对应于所述第一中间导轨ⅰ(66b)与第二中间导轨ⅱ(67a)之间的位置设置在所述纵立柱(61)上。3.根据权利要求2所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述的第一周转筐节拍式传送机构ⅰ(2)包括上传动链条驱动链轮(21)、上传动链条过渡链轮(22)和第一周转筐运行链条ⅰ(23)，上传动链条驱动链轮(21)与所述第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)传动连接，上传动链条过渡链轮(22)的中心位置通过上传动链条过渡链轮轴承(221)转动地套置在所述第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)上，第一周转筐运行链条ⅰ(23)的左端套置在上传动链条驱动链轮(21)上，而右端套置在上传动链条过渡链轮(22)上；所述的第二周转筐节拍式传送机构ⅱ(3)包括下传动链条驱动链轮(31)、下传动链条过渡链轮(32)和第二周转筐运行链条ⅱ(33)，下传动链条驱动链轮(31)与所述第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)传动连接，下传动链条过渡链轮(32)的中心位置通过下传动链条过渡链轮轴承(321)转动地套置在所述第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)上，第二周转筐运行链条ⅱ(33)的右端套置在下传动链条驱动链轮(31)上，而左端套置在下传动链条过渡链轮(32)上；与所述上导轨(66a)以及第一中间导轨ⅰ(66b)构成滚动副的一组第一周转筐ⅰ(7)以间隔状态与所述第一周转筐运行链条ⅰ(23)连接；与所述第二中间导轨ⅱ(67a)以及下导轨(67b)构成滚动副的所述一组第二周转筐ⅱ(8)以间隔状态与所述第二周转筐运行链条ⅱ(33)连接。4.根据权利要求3所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于在所述一组第一周转筐ⅰ(7)朝向所述第一周转筐运行链条ⅰ(23)的一侧固定有一第一周转筐连接板ⅰ(72)，在该第一周转筐连接板ⅰ(72)朝向所述第一周转筐运行链条ⅰ(23)的一侧固定有一第一周转筐连接板固定件ⅰ(721)，该第一周转筐连接板固定件ⅰ(721)与第一周转筐运行链条ⅰ(23)固定连接；在所述一组第二周转筐ⅱ(8)朝向所述第二周转筐运行链条ⅱ(33)的一侧固定有一第二周转筐连接板ⅱ(81)，在该第二周转筐连接板ⅱ(81)朝向在第二周转筐运行链条ⅱ(33)的一侧固定有一第二周转筐连接板固定件ⅱ(811)，该第二周转筐连接板固定件ⅱ(811)与第二周转筐运行链条ⅱ(33)固定连接；在所述第一周转筐连接板ⅰ(72)朝向所述第一周转筐运行链条ⅰ(23)的一侧自上而下依次转动地设置有一第一周转筐连接板上滚轮ⅰ(722)、一第一周转筐连接板中间滚轮ⅰ(723)和一第一周转筐连接板下滚轮ⅰ(724)，第一周转筐连接板上滚轮ⅰ(722)与所述上导轨(66a)的上表面构成滚动副，第一周转筐连接板中间滚轮ⅰ(723)与上导轨(66a)的下表面构成滚动副，第一周转筐连接板下滚轮ⅰ(724)与所
述第一中间导轨ⅰ(66b)的上表面构成滚动副；在所述的第二周转筐连接板ⅱ(81)朝向所述第二周转筐运行链条ⅱ(33)的一侧自上而下依次转动地设置有一第二周转筐连接板上滚轮ⅱ(812)、一第二周转筐连接板中间滚轮ⅱ(813)和一第二周转筐连接板下滚轮ⅱ(814)，第二周转筐连接板上滚轮ⅱ(812)与所述第二中间导轨ⅱ(67a)的上表面构成滚动副，第二周转筐连接板中间滚轮ⅱ(813)与第二中间导轨ⅱ(67a)的下表面构成滚动副，第二周转筐连接板下滚轮ⅱ(814)与所述下导轨(67b)的上表面构成滚动副。5.根据权利要求3所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述的第一周转筐运行驱动机构ⅰ(4)包括第一周转筐运行驱动电机ⅰ(41)、过渡轴(42)、第一周转筐运行驱动轴ⅰ(43)、下联轴套(44)和上联轴套(45)，第一周转筐运行驱动电机ⅰ(41)在对应于所述机架台(11)的下方的位置通过第一周转筐运行驱动电机固定座ⅰ(412)固定在所述机架(1)的左端，该第一周转筐运行驱动电机ⅰ(41)的第一周转筐运行驱动电机轴ⅰ(411)朝向上并且伸展到第一周转筐运行驱动电机固定座ⅰ(412)的上方，过渡轴(42)的下端在向下穿过所述机架台(11)后通过所述下联轴套(44)与第一周转筐运行驱动电机轴ⅰ(411)传动连接，中部与所述第二中间导轨固定横梁ⅱ(64)以及下导轨固定横梁(65)的左端转动配合并且还与所述下传动链条过渡链轮轴承(321)转动配合，而过渡轴(42)的上端通过所述上联轴套(45)与第一周转筐运行驱动轴ⅰ(43)的下端传动连接，而该第一周转筐运行驱动轴ⅰ(43)的上端转动地支承在所述上导轨固定横梁(62)的左端顶部，所述上传动链条驱动链轮(21)的中央位置套固在第一周转筐运行驱动轴ⅰ(43)的中部；所述的第二周转筐运行驱动机构ⅱ(5)包括第二周转筐运行驱动电机ⅱ(51)、过渡连接轴(52)、第二周转筐运行驱动轴ⅱ(53)、下联轴节(54)和上联轴节(55)，第二周转筐运行驱动电机ⅱ(51)在对应于所述机架台(11)的下方的位置通过第二周转筐运行驱动电机固定座ⅱ(512)固定在所述机架(1)的右端，该第二周转筐运行驱动电机ⅱ(51)的第二周转筐运行驱动电机轴ⅱ(511)朝向上并且伸展到第二周转筐运行驱动电机固定座ⅱ(512)的上方，过渡连接轴(52)的上端转动地支承在所述上导轨固定横梁(62)的右端，过渡连接轴(52)的中部与所述第一中间导轨固定横梁ⅰ(63)转动配合并且还与所述上传动链条过渡链轮轴承(221)转动配合，而过渡连接轴(52)的下端通过所述上联轴节(55)与第二周转筐运行驱动轴ⅱ(53)的上端连接，第二周转筐运行驱动轴ⅱ(53)的下端在向下穿过所述机架台(11)后通过所述下联轴节(54)与第二周转筐运行驱动电机轴ⅱ(511)传动连接，所述下传动链条驱动链轮(31)的中央位置套置固在第二周转筐运行驱动轴ⅱ(53)的中部。6.根据权利要求4所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述上导轨(66a)、第一中间导轨ⅰ(66b)、第二中间导轨ⅱ(67a)以及下导轨(67b)的大小相同并且形状均呈椭圆环形，上导轨(66a)的上下表面、第一中间导轨ⅰ(66b)的上表面、第二中间导轨ⅱ(67a)的上下表面以及下导轨(67b)的上表面均构成为圆弧状的拱形面，所述第一周转筐连接板上滚轮ⅰ(722)、第一周转筐连接板中间滚轮ⅰ(723)、第一周转筐连接板下滚轮ⅰ(724)、第二周转筐连接板上滚轮ⅱ(812)、第二周转筐连接板中间滚轮ⅱ(813)和第二周转筐连接板下滚轮ⅱ(814)各构成有拱形面配合圆弧凹腔。7.根据权利要求2所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述的一组周转筐腔底板启闭控制机构(9)各包括托杆座固定板(91)、托杆座(92)、托杆连接轴(93)、周转筐腔底板托杆(94)、联结杆(95)、托杆致动作用缸(96)和纵立柱固定座(97)，托杆致动作用缸
(96)固定在托杆座固定板(91)的长度方向朝向上的一侧的居中位置，该托杆致动作用缸(96)的作用缸柱(961)朝向下并且向下穿过托杆座固定板(91)，纵立柱固定座(97)的下部与托杆致动作用缸(96)的上部固定，而纵立柱固定座(97)的上部与所述纵立柱(61)固定，周转筐腔底板托杆(94)的数量有间隔分布的一组并且该周转筐腔底板托杆(94)朝向托杆连接轴(93)的一端与托杆连接轴(93)固定，而周转筐腔底板托杆(94)朝向联结杆(95)的一端与联结杆(95)固定，由周转筐腔底板托杆(94)将所述的一组第一周转筐ⅰ(7)的第一周转筐腔底板ⅰ(71)托持或释放，托杆座(92)的数量与周转筐腔底板托杆(94)的数量相等并且该托杆座(92)的上部与托杆座固定板(91)朝向下的一侧固定，所述周转筐腔底板托杆(94)朝向所述托杆连接轴(93)的一端与托杆座(92)的下部铰接，在所述周转筐腔底板托杆(94)处于对所述第一周转筐腔底板ⅰ(71)托持的状态下，所述联结杆(95)以及所述的周转筐腔底板托臂(6111)处于同一水平面上。8.根据权利要求7所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述的托杆致动作用缸(96)为气缸；所述周转筐腔底板托臂(6111)呈c字形的构造，并且在该周转筐腔底板托臂(6111)朝向上的一侧间隔设置有托臂牛眼滚珠(61111)；在所述联结杆(95)的长度方向并且朝向上的一侧间隔设置有联结杆牛眼滚珠(951)；所述第一周转筐腔底板ⅰ(71)朝向所述纵立柱(61)的一侧通过铰接件(711)与第一周转筐ⅰ(7)的底部铰接。9.根据权利要求2所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述的一组第二周转筐ⅱ(8)的底部与所述机架台(11)之间保持有空间。10.根据权利要求4所述的单、双线互换循环传输装置，其特征在于所述的第一周转筐连接板固定件ⅰ(721)以及所述的第二周转筐连接板固定件ⅱ(811)的截面形状呈π字形。

技术总结
一种单、双线互换循环传输装置，包括机架、周转筐传输导轨机构，在机架台上；第一、第二周转筐节拍式传送机构，设在周转筐传输导轨机构上；第一周转筐运行驱动机构设在机架的左端，第一周转筐节拍式传送机构的左端与第一周转筐运行驱动机构连接，第二周转筐节拍式传送机构的左端套置在第一周转筐运行驱动机构上，第二周转筐运行驱动机构设在机架的右端，第二周转筐节拍式传送机构的右端与第二周转筐运行驱动机构连接，第一周转筐节拍式传送机构的右端套置在第二周转筐运行驱动机构上；一组第一周转筐与第一周转筐节拍式传送机构连接，一组第二周转筐与第二周转筐节拍式传送机构连接；一组周转筐腔底板启闭控制机构，设在周转筐传输导轨机构上。输导轨机构上。输导轨机构上。


技术研发人员：尹术超
受保护的技术使用者：江苏优易智能科技有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/11/5