服装智能化生产流水线用的周转筐腔底板控制装置的制作方法

1.本实用新型属于轻工产品生产流水线设备技术领域，具体涉及一种服装智能化生产流水线用的周转筐腔底板控制装置。


背景技术：

2.上面提及的生产流水线是指以同一机架为载体设置的并且彼此上下对应的两条流水线，两条流水线既可启用任意一条，也能同时启用两条。上面提及的轻工产品主要指服饰，但并非仅仅限于服饰，例如可以是鞋帽、箱包、电子电气产品、人偶玩具，等等。
3.如业界所知，服装生产向着智能化流水线方向发展，与传统的节拍流水线之间有了较大的差异，具体而言，传统的节拍流水线必须按服装的缝制工艺按序排位，上工序与下工序的工作位必须紧挨相连，一路严格排列下去直到完成所有工作，中间不能倒流，更不能随便越位排列，这样就要求不同工艺的服装生产必须有不同的排位方式，这十分适合于订单批量比较大的服装款式。但是，随着多品种少批量的服装发展趋势，前述传统的节拍流水线已经完全不能适应一款一排位的生产方式，每天无数次对机器和工人进行重新排位反而会影响生产效率甚至还会出现无所适从的现象。
4.服装智能化生产流水线则完全可以突破前述传统的节拍流水线的局限性，其功能类似服装吊挂流水线，可以在电脑中进行工序分配，将生产工序编排到合适的不同工作位，再根据缝制工艺制定路径，流水线根据设定路径，将完成的物件从一个工作站即一个工位自动送到任一位置的下一个工作站即下一个工位，直到按照设定路径将整件衣服完成，完全不必对工人和机器进行重新排位，灵活应对多款少量的市场需求，满足柔性快反（快速反应）生产要求。
5.具有上下对应的两条智能化生产流水线虽然与服装吊挂流水线的功能相似，但与其相比则又有如下显著优势：其一，吊挂流水线传输物件是在上空运行，悬挂的衣物会遮挡视线，让整个工作现场目视不清，妨碍管理人员对员工的透明管理，也存在安全隐患，而智能化流水线以机架为载体设置，在地面运行，高度仅在90cm左右，使得整个工作现场目视清爽，便于管理者对员工进行透明管理，并及时发现安全隐患；其二，服装吊挂流水线采用衣架夹住物件运输，如果服装比较复杂，物件较多则无法使用，而且很多面料容易被夹伤或抽纱换片，而智能流水线的衣物载体是周转筐（也称“物件周转筐”），可以不限服装是否简单或复杂，均能适用，也不会损及衣物；其三，服装吊挂线衣架的挂钩是单边滚轮，在轨道上被推动运行时，如果物件过重容易失去平衡而从轨道上跌落，除了掉在地面弄脏衣物外，衣架与衣物同时跌落也会砸损衣物，造成损失，而智能流水线的衣物载体是前述周转筐，不限衣服轻重；其四，服装吊挂流水线受限于衣架挂片数量，会有大量线外工作按传统方式完成零部件后才能上吊挂使用，这样就会造成线外工作现场的堆积与混乱，并增加了管理的难度，而智能流水线采用周转筐为载体，可以将服装所有工作全部纳入流水线管理，让工作现场清爽，管理简单；其五，服装吊挂线受限衣架挂片数量，只能单个传输，有的产品甚至无法使用衣架，如文胸内衣产品，不适合单件流动影响效率也不适合衣架挂片刮伤衣物，而智能流
水线的衣物载体是周转筐，能有效解决该难题。
6.在智能化生产流水线中，由于已有技术将前述周转筐设计为上部敞口以及前侧形成半截式封闭外，其余三个侧面（左右侧和后侧）以及底面均形成封闭的结构形式，因而在上下对应的两条流水线的情形下，上部的一条流水线上的周转筐内的物件无法卸至下部的一条流水线上的所需工位的周转筐内，只能由在线作业人员及时地人为提取，从而一方面增加在线作业人员的麻烦，另一方面一旦错过及时提取的时机，则会影响生产的顺利进行，甚至会造成工位紊乱。然而如果将上部的即上面的一条流水线也即上线的周转筐的周转筐腔的底板设计成既可开启也能关闭的构造，那么需要由合理的控制装置保障，然而在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸有相应的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。


技术实现要素：

7.本实用新型的任务在于提供一种有助于对周转筐的周转筐腔底板开启及关闭而得以满足将物件依需卸出周转筐腔的要求的服装智能化生产流水线用的周转筐腔底板控制装置。
8.本实用新型的任务是这样来完成的，一种服装智能化生产流水线用的周转筐腔底板控制装置，包括周转筐腔底板启闭控制机构总成，所述周转筐腔底板启闭控制机构总成包括托杆座固定板、托杆座、托杆连接轴、周转筐腔底板托杆、联结杆、托杆致动作用缸和纵立柱固定座，托杆致动作用缸固定在托杆座固定板的长度方向朝向上的一侧的居中位置，该托杆致动作用缸的作用缸柱朝向下并且向下穿过托杆座固定板，纵立柱固定座的下部与托杆致动作用缸的上部固定，周转筐腔底板托杆的数量有间隔分布的一组并且该周转筐腔底板托杆朝向托杆连接轴的一端与托杆连接轴固定，而周转筐腔底板托杆朝向联结杆的一端与联结杆固定，托杆座的数量与周转筐腔底板托杆的数量相等并且该托杆座的上部与托杆座固定板朝向下的一侧固定，所述周转筐腔底板托杆朝向所述托杆连接轴的一端与托杆座的下部铰接。
9.在本实用新型的一个具体的实施例中，所述托杆座的呈π字形。
10.在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述纵立柱固定座的形状呈l字形。
11.在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的托杆致动作用缸为气缸。
12.在本实用新型的再一个具体的实施例中，在所述联结杆的长度方向并且朝向上的一侧间隔设置有联结杆牛眼滚珠。
13.本实用新型提供的技术方案的技术效果在于：由于由托杆致动作用缸的作用缸柱的伸缩而使周转筐腔底板托杆连同联结杆向上翘起或向下翻转，从而可使对应于其上方的周转筐的周转筐腔底板关闭或开启，得以满足在实际的使用状态下将物件依需卸出周转筐腔的要求。
附图说明
14.图1为本实用新型的实施例结构图。
15.图2为本实用新型在服装智能化生产流水线上的应用例示意图。
具体实施方式
16.为了能够更加清楚地理解本实用新型的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
17.在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后之类的方向性或称方位性的概念都是以图所处的位置状态为基准的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
18.请参见图1并且结合图2，本实用新型提供的服装智能化生产流水线用的周转筐腔底板控制装置包括周转筐腔底板启闭控制机构总成9，该周转筐腔底板启闭控制机构总成9包括托杆座固定板91、托杆座92、托杆连接轴93、周转筐腔底板托杆94、联结杆95、托杆致动作用缸96和纵立柱固定座97，托杆致动作用缸96固定在托杆座固定板91的长度方向朝向上的一侧的居中位置，该托杆致动作用缸96的作用缸柱961朝向下并且向下穿过托杆座固定板91，纵立柱固定座97的下部通过下固定螺钉971（一对）与托杆致动作用缸96的上部固定，而纵立柱固定座97的上部通过上固定螺钉972（一对）与由图2所示的并且在下面还要详细说明的周转筐传输导轨机构6的结构体系的纵立柱61固定，周转筐腔底板托杆94的数量有间隔分布的一组（本实施例为三根）并且该周转筐腔底板托杆94朝向托杆连接轴93的一端与托杆连接轴93固定，而周转筐腔底板托杆94朝向联结杆95的一端与联结杆95固定，由周转筐腔底板托杆94将由图2所示的并且在下面同样还要详细说明的一组第一周转筐ⅰ7的第一周转筐腔底板ⅰ71托持或释放，托杆座92的数量与周转筐腔底板托杆94的数量相等并且该托杆座92的上部通过托杆座固定螺钉921与托杆座固定板91朝向下的一侧固定，前述周转筐腔底板托杆94朝向前述托杆连接轴93的一端通过销轴螺钉941与托杆座92的下部铰接，在前述周转筐腔底板托杆94处于对前述第一周转筐腔底板ⅰ71托持的状态下，前述联结杆95以及由图2所示的下面依然还要详细说明的同样为周转筐传输导轨机构6的结构体系的周转筐腔底板托臂6111处于同一水平面上。
19.在本实施例中，前述的托杆座92的形状呈π字形；前述纵立柱固定座97的形状呈l字形；前述的托杆致动作用缸96为气缸，然而如果改用油缸，则应当视为等效的技术手段。前述周转筐腔底板托臂6111呈c字形的构造，并且为了减小第一周转筐腔底板ⅰ71的摩擦力，在该周转筐腔底板托臂6111朝向上的一侧间隔设置有托臂牛眼滚珠61111以及在前述联结杆95的长度方向并且朝向上的一侧间隔设置有联结杆牛眼滚珠951；前述第一周转筐腔底板ⅰ71朝向前述纵立柱61的一侧通过铰接件711如铰链或销轴（本实施例使用铰链）与第一周转筐ⅰ7的底部铰接。
20.请重点参见图2，示出了服装智能化生产流水线的结构体系的如下部件或称机构：在使用状态下支承于地坪上的一机架1，该机架1呈框架状的构造并且左端以及右端下部呈镂空状，在机架1的上部设置有即固定有一机架台11，该机架台11呈整体状构造，即在机架台11的左端和右端不存在镂空空间，操作人员不能从机架台11向下看见地坪；示出了一周转筐传输导轨机构6，该周转筐传输导轨机构6设置在前述机架台11上；一第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2和一第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3，该第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2和第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3在彼此上下对应的状态下设置在前述周转筐传输导轨机构6
上；示出了一第一周转筐运行驱动机构ⅰ4和一第二周转筐运行驱动机构ⅱ5，第一周转筐运行驱动机构ⅰ4设置在前述机架1的左端，前述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2的左端与该第一周转筐运行驱动机构ⅰ4传动连接，而前述第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3的左端转动地套置在第一周转筐运行驱动机构ⅰ4上，第二周转筐运行驱动机构ⅱ5设置在前述机架1的右端，前述第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3的右端与该第二周转筐运行驱动机构ⅱ5传动连接，而前述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2的右端转动地套置在第二周转筐运行驱动机构ⅱ5上；示出了一组第一周转筐ⅰ7和一组第二周转筐ⅱ8，一组第一周转筐ⅰ7与前述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2连接并且与前述周转筐传输导轨机构6构成滚动副，一组第一周转筐ⅰ7的第一周转筐腔底板ⅰ71各形成开启或关闭的翻板状构造，一组第二周转筐ⅱ8的数量与一组第一周转筐ⅰ7的数量相等并且对应于一组第一周转筐ⅰ7的下方，该组第二周转筐ⅱ8与前述第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3连接并且同样与周转筐传输导轨机构6构成滚动副。
21.由图2所示，前述的周转筐腔底板启闭控制机构总成9的数量有一组，该组周转筐腔底板启闭控制机构总成9在对应于第一周转筐腔底板ⅰ71与一组第二周转筐ⅱ8的第二周转筐腔的上部腔口之间的位置设置在前述周转筐传输导轨机构6上。
22.前述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2与一组第一周转筐ⅰ7的组合可称之为上线，前述第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3与一组第二周转筐ⅱ8的组合可称之为下线，从而有两条节拍式传输（即传送）生产线。由图2所示并且结合专业常识可知，一组第一周转筐ⅰ7、一组第二周转筐ⅱ8以及前述的周转筐腔底板启闭控制机构总成9这三者的数量是相等的并且并不受到图示数量的限制。
23.由图2所示，前述机架台11具有一围护框111，该围护框111与机架台11的四周边缘部位固定并且高起于机架台11朝向上的一侧的表面，位于围护框111内的空间构成为围护框腔1111。前述周转筐传输导轨机构6实际上在对应于围护框腔1111的位置设置在机架台11的中部区域。由图2的示意可知：在前述机架台11的两端并不存在犹如cn111573159a那样的镂空空间，也就是说机架台11趋于整体的封闭状构造，可由其将下面还要提及的第一周转筐运行驱动机构ⅰ4的结构体系的第一周转筐运行驱动电机ⅰ41以及第二周转筐运行驱动机构ⅱ5的结构体系的第二周转筐运行驱动电机ⅱ51遮护。
24.继续见图2，前述周转筐传输导轨机构6包括纵立柱61、上导轨固定横梁62、第一中间导轨固定横梁ⅰ63、第二中间导轨固定横梁ⅱ64、下导轨固定横梁65、上导轨66a、第一中间导轨ⅰ66b、第二中间导轨ⅱ67a和下导轨67b，纵立柱61的数量有循着前述机架台11的中部区域的长度方向自左向右纵向间隔分布的一组，并且该纵立柱61的底部与机架台11的中部区域固定，而纵立柱61的上部朝着远离机架台11的方向向上伸展，在自左向右数的首根即左边的一根和末尾一根即右边的一根纵立柱61上并且朝向外的一侧各以水平悬臂状态延伸有一周转筐腔底板托臂固定杆611，在该周转筐腔底板托臂固定杆611的末端并且在对应于第一周转筐腔底板ⅰ71的下方的位置固定有一用于防止前述第一周转筐腔底板ⅰ71向下翻转的周转筐腔底板托臂6111，前述的一组第一周转筐ⅰ7在途经周转筐腔底板托臂6111时，其第一周转筐腔底板ⅰ71支承在周转筐腔底板托臂6111上，即由周转筐腔底板托臂6111挡护，不会出现下翻即不会出现打开情形，上导轨固定横梁62、第一中间导轨固定横梁ⅰ63、第二中间导轨固定横梁ⅱ64以及下导轨固定横梁65依次自上而下间隔设置并且以水平状态与前述纵立柱61固定，上导轨66a、第一中间导轨ⅰ66b、第二中间导轨ⅱ67a以及下导轨
67b依次自上而下间隔设置并且各构成有一导轨腔，该导轨腔的前后腔壁各与前述纵立柱61的前后壁体（纵立柱壁体）固定，前述上导轨固定横梁62位于上导轨66a的导轨腔内并且该上导轨固定横梁62的左端端面以及右端端面分别与上导轨66a的导轨腔左腔壁以及右腔壁固定，前述第一中间导轨固定横梁ⅰ63位于第一中间导轨ⅰ66b的导轨腔内并且该第一中间导轨固定横梁ⅰ63的左端端面以及右端端面分别与第一中间导轨ⅰ66b的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定，前述第二中间导轨固定横梁ⅱ64位于第二中间导轨ⅱ67a的导轨腔内并且该第二中间导轨固定横梁ⅱ64的左端端面以及右端端面分别与第二中间导轨ⅱ67a的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定，前述下导轨固定横梁65位于下导轨67b的导轨腔内并且该下导轨固定横梁65的左端端面以及右端端面与下导轨67b的导轨腔的左腔壁以及右腔壁固定；前述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2设置在前述上导轨66a与第一中间导轨ⅰ66b之间并且在上导轨66a与第一中间导轨ⅰ66b的左端之间与前述第一周转筐运行驱动机构ⅰ4传动连接；前述的第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3设置在前述第二中间导轨ⅱ67a与下导轨67b之间，并且在第二中间导轨ⅱ67a与下导轨67b的右端之间与前述第二周转筐运行驱动机构ⅱ5传动连接；前述的一组第一周转筐ⅰ7与前述上导轨66a以及第一中间导轨ⅰ66b构成滚动副；前述的一组第二周转筐ⅱ8与前述第二中间导轨ⅱ67a以及下导轨67b构成滚动副；前述的周转筐腔底板启闭控制机构总成9在对应于前述第一中间导轨ⅰ66b与第二中间导轨ⅱ67a之间的位置设置在前述纵立柱61上。
25.由上述说明并且由图2的示意可知，在本实施例中，由于一组第一周转筐ⅰ7以及一组第二周转筐ⅱ8的数量各有八个并且运行方式是呈椭圆向环形运行的，因而纵立柱61的数量有四根，但是并不受到该实施例数量的限制，具体可以根据生产线的需要而增减。
26.继续见图2，前述的第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2包括上传动链条驱动链轮21、上传动链条过渡链轮22和第一周转筐运行链条ⅰ23，上传动链条驱动链轮21与前述第一周转筐运行驱动机构ⅰ4传动连接，上传动链条过渡链轮22的中心位置通过上传动链条过渡链轮轴承221转动地套置在前述第二周转筐运行驱动机构ⅱ5上，第一周转筐运行链条ⅰ23的左端套置在上传动链条驱动链轮21上，而右端套置在上传动链条过渡链轮22上；前述的第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3包括下传动链条驱动链轮31、下传动链条过渡链轮32和第二周转筐运行链条ⅱ33，下传动链条驱动链轮31与前述第二周转筐运行驱动机构ⅱ5传动连接，下传动链条过渡链轮32的中心位置通过下传动链条过渡链轮轴承321转动地套置在前述第一周转筐运行驱动机构ⅰ4上，第二周转筐运行链条ⅱ33的右端套置在下传动链条驱动链轮31上，而左端套置在下传动链条过渡链轮32上；与前述上导轨66a以及第一中间导轨ⅰ66b构成滚动副的一组第一周转筐ⅰ7以间隔状态与前述第一周转筐运行链条ⅰ23连接；与前述第二中间导轨ⅱ67a以及下导轨67b构成滚动副的前述一组第二周转筐ⅱ8以间隔状态与前述第二周转筐运行链条ⅱ33连接。
27.重点见图2，在前述一组第一周转筐ⅰ7朝向前述第一周转筐运行链条ⅰ23的一侧固定有一第一周转筐连接板ⅰ72，在该第一周转筐连接板ⅰ72朝向前述第一周转筐运行链条ⅰ23的一侧固定有一第一周转筐连接板固定件ⅰ721，该第一周转筐连接板固定件ⅰ721通过销轴或类似的部件与第一周转筐运行链条ⅰ23固定连接；在前述一组第二周转筐ⅱ8朝向前述第二周转筐运行链条ⅱ33的一侧固定有一第二周转筐连接板ⅱ81，在该第二周转筐连接板ⅱ81朝向第二周转筐运行链条ⅱ33的一侧固定有一第二周转筐连接板固定件ⅱ811，该第
723以及第二周转筐连接板中间滚轮ⅱ813设计成无前述拱形面配合圆弧凹腔的自一端至另一端的直径相等的滚子形式，即采用滚子轴承，并且将上导轨66a的下表面以及第二中间导轨ⅱ67a的下表面适应性地将拱形面改为平面，那么应当视为形式而非实质的变化而依然属于本实用新型公开的技术内涵范畴。
31.在上述第一周转筐运行链条ⅰ23以及第二周转筐运行链条ⅱ33分别带动一组第一周转筐ⅰ7以及一组第二周转筐ⅱ8运行的过程中，第一周转筐连接板ⅰ72不会与上导轨66a以及第一中间导轨ⅰ66b的壁体之间产生接触摩擦，同样，第二周转筐连接板ⅱ81不会与第二中间导轨ⅱ67a以及下导轨67b的壁体之间产生接触摩擦，从而有助于保护一组第一周转筐ⅰ7以及一组第二周转筐ⅱ8。
32.由图2所示，在前述一组第一周转筐ⅰ7朝向第一周转筐连接板ⅰ72的一侧即在一组第一周转筐ⅰ7的背板上优选以焊接方式固定有一对彼此上下横向平行的并且横截面形状呈l字形的第一周转筐连接板固定条ⅰ73，而在前述一组第二周转筐ⅱ8朝向第二周转筐连接板ⅱ81的一侧即在一组第二周转筐ⅱ8的背板上优选以焊接方式有一对相互上下横向平行的并且横截面形状同样呈l字形的第二周转筐连接板固定条ⅱ82。前述的第一周转筐连接板ⅰ72以及第二周转筐连接板ⅱ81分别优选采用螺钉与一对第一周转筐连接板固定条ⅰ73以及一对第二周转筐连接板固定条ⅱ82固定。
33.继续见图2并且结合图1，当要将上面提及的上线即上部的一组第一周转筐ⅰ7中的任一第一周转筐内的物件依需自动地释放到下线即下部的一组第二周转筐ⅱ8的任一位置的工位的第二周转筐内时，那么在电气控制装置的plc的控制下，使对应于所要释放物件的一个第一周转筐的一组周转筐腔底板启闭控制机构总成9中的一个周转筐腔底板启闭控制机构总成的托杆致动作用缸96工作，作用缸柱961向缸体内即向上位移，解除对位于中间的一根周转筐腔底板托杆94朝向托杆连接轴93的一端的压迫，此时周转筐腔底板托杆94朝向联结杆95的一端连同联结杆95在自重力的作用下向下翻转一定角度，解除对第一周转筐腔底板ⅰ71的托持，此时第一周转筐腔底板ⅰ71便向下翻转（即打开），对应的第一周转筐ⅰ7的第一周转筐腔内的物件自然即自动落入下部的对应的第二周转筐ⅱ8的第二周转筐腔内，完成将上线上的物件依需转移至下线的预定工位。接着，在plc的控制下，托杆致动作用缸96反向工作，按前述相反过程由作用缸柱961向下伸展而对位于中间的一根周转筐腔底板托杆94朝向托杆连接轴93的一端下压，从而使周转筐腔底板托杆94连同联结杆96向上翘起至水平状态，使第一周转筐腔底板ⅰ71处于对第一周转筐腔的底部的封闭状态。
34.在本实用新型的实施例中，前述的一组第二周转筐ⅱ8的底部与前述机架台11之间保持有空间，前述的第一周转筐连接板固定件ⅰ721以及前述的第二周转筐连接板固定件ⅱ811的截面形状呈π字形。
35.继续见图2，如果仅启用单线，即如果仅使用第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2或仅使用第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3，那么本实用新型表现为单线工作模式。而当依据需要同时使用前述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2以及第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3时，那么本实用新型表现为双线同时工作模式。由此可知：在同时使用双线即同时使用第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2以及第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3的情况下，既可以同时由双线对相同款式的服装加工，也可以由双线分别对两种不同款式的服装加工。此外，可根据具体的加工工序要求而在plc（可编程序控制器）的控制下灵活安排工位，于是可以在所需的工位处由
该工位处的工人进行加工，因此，启用的工位越少，在线工人的数量可相应减少，反之亦然。当然工位的多与少取决于服装的具体款式。
36.在下面申请人仅对单线运行下的第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2的工作状况或称工作模式进行说明，由第一周转筐运行驱动机构ⅰ4的结构体系的第一周转筐运行驱动电机ⅰ41工作，由第一周转筐运行驱动电机轴ⅰ411通过下联轴套44带动过渡轴42，再经上联轴套45带动第一周转筐运行驱动轴ⅰ43，由第一周转筐运行驱动轴ⅰ43带动与其固定的第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2的结构体系的上传动链条驱动链轮21，从而由该上传动链条驱动链轮21带动左端套置其上的第一周转筐运行链条ⅰ23，由于该第一周转筐运行链条ⅰ23的右端套置于上传动链条过渡链轮22上，因而在第一周转筐运行驱动电机ⅰ41的控制下，第一周转筐运行链条ⅰ23围绕上传动链条驱动链轮21以及上传动链条过渡链轮22节拍式运动，从而由该第一周转筐运行链条ⅰ23通过第一周转筐连接板固定件ⅰ721带动第一周转筐连接板ⅰ72，由第一周转筐连接板ⅰ72带动一组第一周转筐ⅰ7循着上导轨66a以及第一中间导轨ⅰ66b运行。在前述运行过程中，由于第一周转筐连接板上滚轮ⅰ722以及第一周转筐连接板中间滚轮ⅰ723分别与上导轨66a的上、下表面构成滚动副，并且由于第一周转筐连接板下滚轮ⅰ724与第一中间导轨ⅰ66b的上表面形成滚动副，因此一组第一周转筐ⅰ7的运行阻力相对较小，从而可以相应减小前述第一周转筐运行驱动电机ⅰ41的功率而得以节省电能消耗。依据专业知识，在对应于每个工位（工位处分别配有与工位工作相关的诸如工业缝纫机、开钮洞机、熨烫台等等）的位置例如可在前述围护框111的外壁上设置触摸开关，在对应工位处的工人完成了本工位的操作并将工件如服饰返回到一组第一周转筐ⅰ7的相应的第一周转筐腔内后，即对触摸开关触摸，显示屏的指示灯便以绿灯亮灯的形式显示某个工位的工作完成，待所有工位的工作完成后，即在全部工位绿灯闪亮后由plc使第一周转筐运行驱动电机ⅰ41再次工作，进行下轮的节拍式流水作业。由于依据公知技术，在前述上导轨固定横梁62上并且在对应于各工位的位置设置有红色指示灯，只要对应于该工位的工作尚未完成，即只要工人尚未触摸意味着完成了工位工作的按钮，则该红色指示灯处于亮灯状态，反之则熄灭。
37.由于第二周转筐节拍式传送机构ⅱ3的工作过程以及相应的原理与前述第一周转筐节拍式传送机构ⅰ2雷同，因而不再赘述。当双线工作时，那么第一、第二周转筐运行驱动电机ⅰ41、ⅱ51俱处于节拍式的工作状态，原理同上。
38.由上述说明可知，在单线运行时，处于u型运行方式，每个工作位也是对应两周转筐即对应一组第一、第二周转筐ⅰ7、ⅱ8中的其中一个上、下周转筐，而不是对应于一个空格部位，具有缓冲周转筐应对异常，减轻员工的焦虑的效果。而且由于具有一组第一周转筐ⅰ7和一组第二周转筐ⅱ8，因而可以满足生产任意简单或复杂款式的服饰的要求；在双线运行时，也是处于u型运行方式，真正做到混流运行，各线可同时生产不同款式的服饰，可以使工人分组生产，也可以混合生产，方便管理者灵活分工安排。
39.上述仅仅是本实用新型优选的例子，但显然不受所述优选的例子的制约，例如即使采用下面的形式变化结构，则应当视为本实用新型公开的技术内涵范围。具体如下：将上联轴套45改用第一电磁离合器，将上联轴节55改用第二电磁离合器，于是在双线运行时，可以有以下两种动力驱动方式：一是第一周转筐运行驱动电机ⅰ41工作，第一电磁离合器处于合的状态，而第二电磁离合器处于分离的状态，前提是在结构上有所形式变化，具体而言，
将下传动链条过渡链轮32在去除下传动链条过渡链轮轴承321的状态下直接与过渡轴42固定；二是第二周转筐运行驱动电机ⅱ51工作，第二电磁离合器处于合的状态，而第一电磁离合器处于分离的状态，前提是在结构上有所形式变化，具体而言，将上传动链条过渡链轮22在去除上传动链条过渡链轮轴承221的状态下直接与过渡连接轴52固定。在上线运行时，仅仅由第一周转筐运行驱动电机ⅰ41工作，第一电磁离合器处于分离的状态，第二周转筐运行驱动电机ⅱ51不工作，并且在与原来结构一样而不变的情况下，第二电磁离合器处于分或合的状态都无所谓（即，都不受影响）。在下线运行时，仅仅由第二周转筐运行驱动电机ⅱ51工作，第二电磁离合器处于分离的状态，第一周转筐运行驱动电机ⅰ41不工作，并且在与原来结构一样而不变的情况下，第二电磁离合器处于分或合的状态都无所谓（即，都不受影响）。
40.综上所述，本实用新型提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。