一种筒子纱全自动六袋一体机的制作方法

1.本实用新型涉及筒子纱包装技术领域，特别涉及一种筒子纱全自动六袋一体机。


背景技术：

2.目前，在筒子纱装入编织袋的生产工序中，需要工人手动将编织袋套在撑口装置中，人工套袋步骤繁琐，生产效率不高，且人工介入存在工伤事故的安全风险。
3.因此，本技术涉及了一种可以对筒子纱进行全自动取袋、开袋口、套袋、撑袋、装袋、缝袋、装置，简称六袋一体机，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了弥补现有技术中筒子纱装袋时人工套袋效率较低的不足，提供了一种筒子纱全自动六袋一体机。
5.本实用新型是通过如下技术方案实现的：
6.一种筒子纱全自动六袋一体机，包括取袋装置、开袋套袋装置、撑口装置、第一皮带输送装置、第二皮带输送装置和自动缝纫机，其特征在于：
7.所述取袋装置设置在第一皮带输送装置的一侧，取袋装置中设有可上下移动的装袋托盘和可左右移动的取袋吸嘴；
8.所述开袋套袋装置可前后移动的设置在第一皮带输送装置的前端上方；
9.所述撑口装置安装在第一皮带输送装置的前端；
10.所述第一皮带输送装置的末端邻接有可整体前后移动的第二皮带输送装置；
11.所述自动缝纫机可垂直皮带运行方向移动的设置在第一皮带输送装置和第二皮带输送装置之间。
12.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述取袋装置包括安装在地面的支架，支架上安装有上下移动机构，上下移动机构的顶端安装有装袋托盘，支架的左右两侧安装有左右移动滑轨，左右移动滑轨上的滑块上安装有取袋吸嘴管架，所述取袋吸嘴管架为呈平放的门框型的方管结构，其内部连通车间的负压气路，取袋吸嘴管架的一侧下方安装若干取袋吸嘴，取袋吸嘴的排列线处安装有拍打装置，取袋吸嘴管架上还安装有朝向装袋托盘的接触传感器。
13.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述上下移动机构包括安装在支架上的伺服电机，伺服电机通过齿条传动带动顶部的装袋托盘上下移动；所述左右移动滑轨底部设有同步带机构，同步带机构带动滑块在左右移动滑轨上左右移动；所述拍打装置包括竖向安装在取袋吸嘴管架上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞轴底部连接有水平的连接杆。
14.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述开袋套袋装置包括设置在第一皮带输送装置一侧的前后移动滑轨，前后移动滑轨上的滑块向上连接套袋吸嘴管架的一端，套袋吸嘴管架为中空l型管，其内连通车间负压气路，套袋吸嘴管架的另一端安装有上下移动装置，上下移动装置底部安装有连通套袋吸嘴管架内部风道的吸嘴。
15.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述撑口装置包括左右两片不锈钢片或碳钢片，钢片连接有可相对开合运动的同步带机构，撑口装置的背向第一皮带输送装置的一侧邻接筒子纱推动装置。所述推袋装袋装置是由导杆和气缸以及推头组成的运动装置，其推头部位的宽度可自由调节，推头的大推头上设有两个小推头，可以通过控制不同的小推头来适应装袋2个纱、3个纱、4个纱的装袋需求，使纱产生错位后直线距离缩短，防止纱在袋口处挤坏。
16.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二皮带输送装置的底部为固定支架，固定支架上方设有前后移动机构，前后移动机构机构上方整体承载输送皮带。
17.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述第二皮带输送装置上放设置有推包装置，第二皮带输送装置末端邻接捆扎机。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型可以对筒子纱进行全自动的装袋、取袋、开袋、套袋、缝袋、捆扎推袋操作，提高了机械自动化程度，降低了人力使用成本，并且大大提高了生产效率。
附图说明
20.图1为本实用新型筒子纱全自动六袋一体机的俯视结构示意图；
21.图2为本实用新型筒子纱全自动六袋一体机的主视结构示意图；
22.图3为本实用新型筒子纱全自动六袋一体机的左视结构示意图；
23.图4为本实用新型筒子纱全自动六袋一体机的带有推袋装袋装置的立体结构示意图；
24.图5为本实用新型筒子纱全自动六袋一体机的自动取放袋机构的立体结构示意图其一；
25.图6为本实用新型筒子纱全自动六袋一体机的自动取放袋机构的立体结构示意图其二。
26.图中，
27.1、取袋装置，101、支架，102、装袋托盘，103、左右移动滑轨，104、取袋吸嘴管架，105、取袋吸嘴，106、接触传感器，107、拍打装置，
28.2、开袋套袋装置，201、前后移动滑轨，202、套袋吸嘴管架，203、上下移动装置，
29.3、撑口装置，
30.4、第一皮带输送装置，
31.5、第二皮带输送装置，
32.6、自动缝纫机。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.图1
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图6为本实用新型的一种具体实施例，该实施例为一种筒子纱全自动六袋一体机，六袋一体指的是自动取袋、开袋套袋、撑袋、装袋、缝袋、捆扎推袋，本实施例由依次按直线排布的推袋装带装置、撑口装置3、开袋套袋装置2、第一皮带输送装置4、自动缝纫机6、第二皮带输送装置5和设置在第一皮带输送装置4一侧的取袋装置1组成。
41.本实施例的推袋装袋装置是由导杆和气缸以及推头组成的运动装置，其特征在于推头部位可以根据不同的袋子尺寸调整推头宽度，大推头上设有两个小推头可以根据客户装袋2个纱、3个纱、4个纱的装袋需求控制不同的小推头推出，使纱产生错位后直线距离缩短，防止纱在袋口处挤坏。
42.在本实施例中，取袋装置1包括安装在地面的支架101，支架101上安装有上下移动机构，上下移动机构的顶端安装有装袋托盘102，装袋托盘102中用于存放码垛编织袋，支架101的左右两侧安装有左右移动滑轨103，左右移动滑轨103上的滑块上安装有取袋吸嘴管架104，取袋吸嘴管架104为呈平放的门框型的方管结构，其内部连通车间的负压气路，取袋吸嘴管架104的一侧下方安装若干取袋吸嘴105，取袋吸嘴105连通取袋吸嘴管架104内部的气路，取袋吸嘴105的排列线处安装有拍打装置107，取袋吸嘴管架104上还安装有朝向装袋托盘102的接触传感器106。上下移动机构包括安装在支架101上的伺服电机，伺服电机通过齿条传动带动顶部的装袋托盘102上下移动，此处的上下移动机构不限于次，能够实现装袋托盘102上下移动的机构都在本实用新型的保护范围；左右移动滑轨103底部设有同步带机构，同步带机构带动滑块在左右移动滑轨103上左右移动；拍打装置包括竖向安装在取袋吸
嘴管架104上的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞轴底部连接有水平的连接杆，当编织袋无法放下时，此处可以进行辅助放袋。
43.另外，在本实施例中的取袋装置1的具体结构设计上，由于装袋托盘102上下移动可能存在移动笨重的不足，本实施例中的取袋装置1可以改为吸嘴105上下移动，通过设置上下移动的电机来带动吸嘴105上下移动，然后再控制整体左右移动，避免了上下移动装袋托盘102带来的不便。
44.本实施例的开袋套袋装置2包括设置在第一皮带输送装置4一侧的前后移动滑轨201，前后移动滑轨201可以为直线滑台，也可以为滑块连接同步带机构实现自动前后移动，前后移动滑轨201上的滑块向上连接套袋吸嘴管架202的一端，套袋吸嘴管架202为中空l型管，其内连通车间负压气路，套袋吸嘴管架202的另一端安装有上下移动装置203，上下移动装置203底部安装有连通套袋吸嘴管架202内部风道的吸嘴。另外，在开袋套袋装置2底部的平面上也设有吸嘴，用于吸附放下的编织袋的下面。
45.本实施例的撑口装置3为目前常见的撑口装置，通过相对开合运动的机构带动两片直板将编织袋口撑开。
46.本实施例的第二皮带输送装置5的底部为固定支架，固定支架上方设有前后移动机构，前后移动机构上方整体承载输送皮带。前后移动的目的是为了给自动缝纫机6腾出空间，自动缝纫机6可以在两个皮带输送装置之间垂直运输方向左右运动进行自动缝口。
47.本实施例的第二皮带输送装置5上放设置有推包装置，第二皮带输送装置5末端邻接捆扎机。将缝好口的编织袋推到捆扎机上进行自动捆扎，通过自动推包装置可以将成品包进行间隔2
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4道捆扎。
48.本实例的具体运行原理如下：
49.首先在装袋托盘102中平放若干编织袋，启动本装置后，上下移动装置201带动装袋托盘102上移，当最上层的编织袋触碰到接触传感器106时，负压气路开通，使取袋吸嘴105吸附住最上层的编制袋，然后取袋吸嘴管架104整体向左移动，移动到第一皮带输送装置4上方后，负压气路断开，编织袋便会下落到第一皮带输送装置4上，如果无法顺利下落，拍打装置107可以辅助将编织袋压落。
50.完成取袋后，开袋套袋装置2开始工作，上下移动装置203下降，使其吸嘴吸附柱编织袋上面，之后进行提升，使编织袋口打开，然后整体向前移动，将编织袋套在撑口装置3的两片钢片上。
51.撑口装置3的两片钢片将编织袋撑开后，筒子纱便可以通过现有的自动装袋机构自动推动到编织袋中，装袋完成后，运输到第二皮带输送装置5上，第二皮带输送装置5整体后移，自动缝纫机开始对编织袋缝口，再之后，第二皮带输送装置5上方的推包装置将缝好的编织袋推到捆扎机上进行自动捆扎。
52.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。