一种悬挂式双硬臂提升装置的制作方法

1.本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种悬挂式双硬臂提升装置。


背景技术：

2.装配生产线在装配一些重型零部件时，大多采用环链或钢丝绳吊具钩挂住待装零部件，用吊车配合装配，或工人抬着零部件进行装配。由于悬挂系统大部件都比较重，并且形状不规则，重心位置不同，用一种吊具不能完成多类型悬挂系统所有大部件的装配，因此，需要频繁更换吊具，占用大量有效工作时间；由于传统的智能悬浮机械臂只能承受最大不超过200kg的负载，不能满足200kg以上零部件的装配需求，因此只能凭借吊车配合进行装配，上述装配方式工作效率低、劳动强度大，并存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种悬挂式双硬臂提升装置，辅助人工操作，完成多种大部件的装配，解决工作效率低、劳动强度大和存在安全隐患的技术问题，具有通用性。
4.本发明的技术方案是，一种悬挂式双硬臂提升装置包括吊挂组件1、回转支承2、旋转组件3、升降组件4和提升机5；旋转组件3通过回转支承2与吊挂组件1连接，提升机5悬挂在旋转组件的顶端，提升机5的起重钩与升降组件4连接；
5.回转支承2包括内圈、外圈和滚动体，回转支承2的内圈、外圈分别与吊挂组件1与旋转组件3固定连接，多个滚动体均匀分布在内圈滚道与外圈滚道之间；
6.提升机5悬挂于转向架8上，提升机的吊钩勾接升降组件。
7.所述吊挂组件1包括承重框架6和四套轨道轮组7，四套轨道轮组7均与承重框架6铰接；
8.轨道轮组7包括支座和多个尼龙轮，多个尼龙轮安装在支座上，四套轨道轮组通过各自的支座分别与承重框架6的四个角形成铰链式连接，尼龙轮在车间桁架的轨道上滚动。
9.所述旋转组件包括转动架8、铝合金行走轨9和加强型材10；2个铝合金行走轨平行固定在加强型材10上，转动架8固定在2个铝合金行走轨9的上端，且回转支承的外圈固定中转动架8上。
10.升降组件4包括导向装置12和l型吊臂13；l型吊臂13的一端与导向装置12铰接，导向装置12的结构与吊挂组件结构相同，导向装置12中的四套导轨轮在铝合金行走轨道9上滚动，l型吊臂的另一端通过销轴连接辅助吊具。
11.本发明的有益效果是，本发明通过机械机构与智能升降机巧妙组合，结构独特，最大承受载荷可达到800kg，解决了传统悬浮式机械臂无法承载200kg以上重型零部件的问题；本发明提升装置的吊挂组件上的轨道轮组由多组尼龙轮组成，与承重框架采用铰链式连接，在运动过程中可以补偿轨道直线度误差，使其运动更加灵活；本发明中的旋转组件可围绕回转支撑旋转
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，铝合金行走轨为升降组件提供了垂直方向行走导向，同时与转动架共同完成抵抗负载施加给提升机的倾覆力矩，保证负载可以沿着竖直方向平稳升降。
背部的加强型材连接于转动架和铝合金行走轨之上，增加了整体的抗弯性能。本发明承载能力强，运行平稳，操作便捷，定位精准。本发明结构新颖，通用性好，可有效提高工作效率，降低安全隐患，可适用于多种的装配环境，具有推广价值。
附图说明
12.图1为本发明一种悬挂式双硬臂提升装置的结构示意图
13.图2为本发明中吊挂组件的结构示意图；
14.图3为本发明中旋转组件的结构示意图；
15.图4为本发明中升降组件的结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步详细描述。
17.如图1所示，本发明一种悬挂式双硬臂提升装置包括吊挂组件1、回转支承2、旋转组件3、升降组件4和提升机5。该提升装置通过吊挂组件1悬挂在车间的车间桁架上，旋转组件3通过回转支承2与吊挂组件1连接，形成一套可
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回转的硬臂，提升机5悬挂在旋转组件的顶端，提升机5可随旋转组件转动，提升机5的起重钩与升降组件4连接，升降组件4通过提升机5的动力沿旋转组件中铝合金行走轨9作上下运动。不同的专用夹具与升降组件连接，实现快速装卡、安装不同的大部件功能。其特点是提升重量大，运动灵活，操作方便，可缓解车间内大型行吊能力不足的矛盾。
18.如图2是所示，吊挂组件1是提升装置的行走机构，用于在车间桁架上往复运动。吊挂组件1包括承重框架6和四套轨道轮组7。四套轨道轮组7均与承重框架6铰接。
19.轨道轮组7包括支座和多个尼龙轮，多个尼龙轮安装在支座上，四套轨道轮组通过各自的支座分别与承重框架6的四个角形成铰链式连接。运动时，轨道轮组7在车间桁架的轨道上滚动，即尼龙轮在车间桁架的轨道上滚动。在运动过程中可以补偿轨道直线度误差，使其运动更加灵活。
20.回转支承2包括内圈、外圈和滚动体，回转支承2是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承2连接于吊挂组件1与旋转组件3之间，即内圈、外圈分别与吊挂组件1与旋转组件3固定连接，保证在承受较大负载及较大倾覆力矩的情况下，仍然可以轻松旋转。多个滚动体均匀分布在内圈与外圈之间。内圈与外圈的表面上设置有滚道。
21.如图3所示，旋转组件3安装于回转支承2下面，可围绕回转支承撑旋转
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。旋转组件包括转动架8、铝合金行走轨9、加强型材10和操作扶手11。2个铝合金行走轨平行布置，加强型材10固定在2个铝合金行走轨的背面，以增加行走轨的强度。即2个铝合金行走轨平行固定在加强型材10上。转动架8固定在2个铝合金行走轨9的上端，且回转支承的外圈固定中转动架8上。2个铝合金行走轨9为升降组件提供了垂直方向行走导向，同时与转动架8共同完成抵抗负载施加给提升机的倾覆力矩，保证负载可以沿着竖直方向平稳升降。背部的加强型材10连接于转动架和铝合金行走轨9之上，增加了整体的抗弯性能，提升设备的可靠性。在铝合金行走轨末端共安装四个操作扶手，方便操作者在各个位置控制提升机平移及旋转动作。
22.如图4所示，升降组件4包括导向装置12和l型吊臂13组成。l型吊臂13的一端与导向装置12铰接。导向装置12的结构与吊挂组件结构相同。导向装置通过四套导轨轮组安装于旋转组件的铝合金行走轨道9上，即导向装置12中四套导轨轮在铝合金行走轨道9上滚动，可随提升机沿轨道上下移动。l型吊臂与导向装置通过销轴连接，l型吊臂的另一端通过销轴连接辅助吊具，更换吊具方便、快捷，l型吊臂可吊着工件避开遮挡物。
23.如图1所示，提升机5采用标配提升机，为该设备的动力来源，其悬挂于转向架8上，可随旋转组件同步旋转，提升机的吊钩作用于升降组件，即提升机的吊钩勾接升降组件，带动负载升降。提升机是智能控制模块与环链葫芦相结合的产品，可以满足吨位级重型产品提升、准确对位。智能控制模块打破了环链葫芦常规的控制方式，在操作手柄内装有高精度电位器，具有无极调速的功能，设置了快速升降、点动、急停等多种控制模式，满足重型零部件安装精准对位操作，安全可靠。


技术特征：
1.一种悬挂式双硬臂提升装置，其特征是：该提升装置包括吊挂组件1、回转支承2、旋转组件3、升降组件4和提升机5；旋转组件3通过回转支承2与吊挂组件1连接，提升机5悬挂在旋转组件的顶端，提升机5的起重钩与升降组件4连接；回转支承2包括内圈、外圈和滚动体，回转支承2的内圈、外圈分别与吊挂组件1与旋转组件3固定连接，多个滚动体均匀分布在内圈滚道与外圈滚道之间；提升机5悬挂于转向架8上，提升机的吊钩勾接升降组件。2.按照权利要求1所述的一种悬挂式双硬臂提升装置，其特征在于：所述吊挂组件1包括承重框架6和四套轨道轮组7，四套轨道轮组7均与承重框架6铰接；轨道轮组7包括支座和多个尼龙轮，多个尼龙轮安装在支座上，四套轨道轮组通过各自的支座分别与承重框架6的四个角形成铰链式连接，尼龙轮在车间桁架的轨道上滚动。3.按照权利要求1所述的一种悬挂式双硬臂提升装置，其特征在于：所述旋转组件包括转动架8、铝合金行走轨9和加强型材10；2个铝合金行走轨平行固定在加强型材10上，转动架8固定在2个铝合金行走轨9的上端，且回转支承的外圈固定中转动架8上。4.按照权利要求1所述的一种悬挂式双硬臂提升装置，其特征在于：升降组件4包括导向装置12和l型吊臂13；l型吊臂13的一端与导向装置12铰接，导向装置12的结构与吊挂组件结构相同，导向装置12中的四套导轨轮在铝合金行走轨道9上滚动，l型吊臂的另一端通过销轴连接辅助吊具。

技术总结
本发明涉及一种悬挂式双硬臂提升装置，该提升装置包括吊挂组件1、回转支承2、旋转组件3、升降组件4和提升机5；旋转组件3通过回转支承2与吊挂组件1连接，提升机5悬挂在旋转组件的顶端，提升机5的起重钩与升降组件4连接；回转支承2包括内圈、外圈和滚动体，回转支承2的内圈、外圈分别与吊挂组件1与旋转组件3固定连接，多个滚动体均匀分布在内圈滚道与外圈滚道之间；提升机5悬挂于转向架8上，提升机的吊钩勾接升降组件。本发明解决工作效率低、劳动强度大和存在安全隐患的技术问题，具有通用性。具有通用性。具有通用性。


技术研发人员：李杰 王锦明 张鑫 白雪松 尹彦东 董鹏 吕哲 王帅 蔡向阳 詹浩 王智斌 陈智渊 董永光 王宁辉 王智伟 侯艳玲 赵智 冯和平 周杨 赵赫 李飞 周丽丽 焦淑清 陈刚
受保护的技术使用者：内蒙古第一机械集团股份有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/11/4