一种自动化生产车间用零件抓取装置的制作方法

1.本发明属于机械加工设备技术领域，特别是涉及一种自动化生产车间用零件抓取装置。


背景技术：

2.在机械加工过程中，对大量的精密机械零件进行操作加工，在加工中需要通过人工移动零件进行移动，大量的工量增加劳动力的浪费，且工作效率低，通过现有的抓取装置对零件进行抓取移动，现有的抓取装置对零件抓取时无法对零件进行保护，容易对零件造成损坏，影响生产质量，另外，现有的抓取装置的开口方向为固定的，无法对零件做翻转换向，使用不方便，功能单一；在许多零件进行装配到部件上的时候，目前一般采用人工对其进行装配，然而装配过程中需要准确改变零件的朝向，以适应不同角度零件的装配，人工装配效率低下，工人劳动负担较重。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种自动化生产车间用零件抓取装置。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化生产车间用零件抓取装置，它包括支撑架和抓取组件，所述抓取组件与支撑架滑动配合相连，所述支撑架包括弧形连接板，所述弧形连接板侧面固定连接有弧形齿轮条，所述抓取组件包括滑动架、转动部件、第一卡爪和第二卡爪，所述转动部件一端与滑动架转动配合相连，所述转动部件的另一端与滑动架卡接配合相连，所述第一卡爪与转动部件卡接配合相连，所述第一卡爪与第二卡爪转动配合相连，所述转动部件内侧面滑动配合连接有齿轮条。
5.更进一步的，所述弧形连接板底部固定连接有支撑腿，所述弧形连接板内壁开设有第一滑动槽道，所述第一滑动槽道内壁之间对称开有限位槽道，所述滑动架包括曲面滑板，所述曲面滑板两侧面对称设置有限位块，所述曲面滑板与第一滑动槽道滑动配合相连，所述限位块与限位槽道滑动配合相连。
6.更进一步的，所述曲面滑板内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮与弧形齿轮条啮合相连。
7.更进一步的，所述第一液压缸一端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板侧面固定连接有伸缩调节杆，所述伸缩调节杆一端固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板表面对称固定连接有连接套筒，所述第二支撑板底面位于连接套筒正上方固定连接有第二转动齿轮，所述第二转动齿轮底面呈圆周陈列分布设置有卡块，所述第二转动齿轮与齿轮条啮合相连。
8.更进一步的，所述转动部件包括螺纹杆，所述螺纹杆一端固定连接有插杆，所述螺纹杆另一端固定连接有第三转动齿轮，所述第三转动齿轮表面呈圆周阵列分布设置有卡接套筒，所述插杆与连接套筒转动配合相连，两个第三转动齿轮啮合相连，所述卡块与卡接套
筒卡接配合相连。
9.更进一步的，所述第二支撑板侧面固定连接有挡板，所述挡板侧面对称固定连接有限位板，所述挡板侧面对称固定连接有紧固螺栓，所述齿轮条与两个限位板滑动配合相连，所述齿轮条一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸一端固定连接有安装板，所述安装板侧面对称开有安装孔，所述安装孔与紧固螺栓插接配合，所述紧固螺栓通过螺纹转动配合连接紧固螺母。
10.更进一步的，所述螺纹杆周侧面固定连接有卡板，所述第一卡爪的一端设置有卡环，所述卡环内壁开有卡槽，所述卡板与卡槽卡接配合相连，所述第一卡爪内壁开有第二滑动槽道，所述第二滑动槽道内壁之间固定连接有转轴，所述转轴与第二卡爪转动配合相连。
11.更进一步的，所述第二卡爪表面开有转动孔，所述转轴与转动孔转动配合。
12.更进一步的，所述第一卡爪与第二卡爪之间固定连接有连接弹簧。
13.更进一步的，所述第二卡爪侧面固定连接有弧形橡胶板，所述弧形橡胶板侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹，所述螺纹杆通过螺纹转动配合连接锁紧螺母。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有抓取装置对零件抓取时无法对零件进行保护，容易对零件造成损坏，影响生产质量的问题。
15.本发明通过启动第一液压缸使得抓取组件下降至待抓取零件处，启动第二液压缸，带动齿轮条沿着两限位板向外伸出，带动第二转动齿轮逆时针转动，使得第三转动齿轮逆时针转动，带动另一第三转动齿轮顺时针转动，使得第一卡爪连同第二卡爪将零件夹持固定住，通过连接弹簧以及弧形橡胶板的设置，避免夹持过程中，夹力过大损坏零件，起到缓冲保护的作用，提高生产质量。
16.本发明在抓取组件抓取零件后，进行装配过程中，通过启动驱动电机带动抓取组件沿着弧形连接板滑动，实现任意角度对零件的装配，当抓取组件移动至弧形连接板底部时，实现对零件的翻转换向，提高装配效率低，减轻工人劳动负担。
附图说明
17.图1为本发明所述的一种自动化生产车间用零件抓取装置结构示意图；
18.图2为本发明所述的支撑架结构示意图；
19.图3为本发明所述的抓取组件结构示意图；
20.图4为本发明所述的滑动架结构示意图；
21.图5为本发明所述的转动部件结构示意图；
22.图6为本发明所述的第一卡爪结构示意图；
23.图7为本发明所述的第二卡爪结构示意图；
24.图8为本发明所述的齿轮条结构示意图。
[0025]1‑
支撑架，2
‑
抓取组件，3
‑
弧形连接板，4
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弧形齿轮条，5
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滑动架，6
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转动部件，7
‑
第一卡爪，8
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第二卡爪，9
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齿轮条，10
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支撑腿，11
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第一滑动槽道，12
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限位槽道，13
‑
曲面滑板，14
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限位块，15
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第一液压缸，16
‑
驱动电机，17
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第一转动齿轮，18
‑
第一支撑板，19
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伸缩调节杆，20
‑
第二支撑板，21
‑
连接套筒，22
‑
第二转动齿轮，23
‑
卡块，24
‑
螺纹杆，25
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插杆，26
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第三转动齿轮，27
‑
卡接套筒，28
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挡板，29
‑
限位板，30
‑
紧固螺栓，31
‑
第二液压缸，32
‑
安装板，33
‑
安装孔，34
‑
卡板，35
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卡环，36
‑
卡槽，37
‑
第二滑动槽道，38
‑
转轴，39
‑
转动孔，40
‑
连接弹簧，41
‑
弧形橡胶板，42
‑
防滑纹，43
‑
锁紧螺母。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
[0027]
参见图1
‑
8说明本实施方式，一种自动化生产车间用零件抓取装置，它包括支撑架1和抓取组件2，抓取组件2与支撑架1滑动配合相连，支撑架1包括弧形连接板3，弧形连接板3侧面固定连接有弧形齿轮条4，抓取组件2包括滑动架5、转动部件6、第一卡爪7和第二卡爪8，转动部件6一端与滑动架5转动配合相连，转动部件6的另一端与滑动架5卡接配合相连，第一卡爪7与转动部件6卡接配合相连，第一卡爪7与第二卡爪8转动配合相连，转动部件6内侧面滑动配合连接有齿轮条9。通过抓取组件2在支撑架1上的转动，实现任意角度夹持装配、翻转换向，通过第二卡爪8与第一卡爪7的转动配合，起到缓冲保护的作用，防止两第一卡爪7过大夹持力损坏零件。
[0028]
弧形连接板3底部固定连接有支撑腿10，弧形连接板3内壁开设有第一滑动槽道11，第一滑动槽道11内壁之间对称开有限位槽道12，滑动架5包括曲面滑板13，曲面滑板13两侧面对称设置有限位块14，曲面滑板13与第一滑动槽道11滑动配合相连，限位块14与限位槽道12滑动配合相连，曲面滑板13内壁固定连接有第一液压缸15，第一液压缸15外壁固定连接有驱动电机16，驱动电机16输出端固定连接有第一转动齿轮17，第一转动齿轮17与弧形齿轮条4啮合相连，通过启动驱动电机16带动第一转动齿轮17转动，使得抓取组件2沿着弧形连接板3上的第一滑动槽道11滑动，实现任意角度夹持装配，当抓取组件2运动至弧形连接板3底端时，实现对零件的翻转换向；通过调节第一液压缸15使得抓取组件2移动至零件处进行抓取。
[0029]
第一液压缸15一端固定连接有第一支撑板18，第一支撑板18侧面固定连接有伸缩调节杆19，伸缩调节杆19一端固定连接有第二支撑板20，第一支撑板18表面对称固定连接有连接套筒21，第二支撑板20底面位于连接套筒21正上方固定连接有第二转动齿轮22，第二转动齿轮22底面呈圆周陈列分布设置有卡块23，第二转动齿轮22与齿轮条9啮合相连，转动部件6包括螺纹杆24，螺纹杆24一端固定连接有插杆25，螺纹杆24另一端固定连接有第三转动齿轮26，第三转动齿轮26表面呈圆周阵列分布设置有卡接套筒27，插杆25与连接套筒21转动配合相连，两个第三转动齿轮26啮合相连，卡块23与卡接套筒27卡接配合相连，将第一卡爪7卡接到螺纹杆24上，拧紧锁紧螺母43，通过启动伸缩调节杆19调节两支撑板之间的距离，使得插杆25插进连接套筒21，卡块23卡进卡接套筒27中，稍微拨动转动部件6，转动部件6能够正常转动即可。
[0030]
第二支撑板20侧面固定连接有挡板28，挡板28侧面对称固定连接有限位板29，挡板28侧面对称固定连接有紧固螺栓30，齿轮条9与两个限位板29滑动配合相连，齿轮条9一端固定连接有第二液压缸31，第二液压缸31一端固定连接有安装板32，安装板32侧面对称开有安装孔33，安装孔33与紧固螺栓30插接配合，紧固螺栓30通过螺纹转动配合连接紧固螺母，螺纹杆24周侧面固定连接有卡板34，第一卡爪7的一端设置有卡环35，卡环35内壁开有卡槽36，卡板34与卡槽36卡接配合相连，第一卡爪7内壁开有第二滑动槽道37，第二滑动槽道37内壁之间固定连接有转轴38，转轴38与第二卡爪8转动配合相连，第二卡爪8表面开
有转动孔39，转轴38与转动孔39转动配合，第一卡爪7与第二卡爪8之间固定连接有连接弹簧40，第二卡爪8侧面固定连接有弧形橡胶板41，弧形橡胶板41侧面呈圆周阵列分布开有防滑纹42，螺纹杆24通过螺纹转动配合连接锁紧螺母43。通过启动第二液压缸31带动齿轮条9的移动，带动第三转动齿轮26的转动，使得两第一卡爪7反向转动，实现对零件的夹持或松开；通过连接弹簧40与弧形橡胶板41的设置，起到缓冲保护的作用，防止两第一卡爪7的过大夹持力损坏零件。
[0031]
通过启动第一液压缸15使得抓取组件2下降至待抓取零件处，启动第二液压缸31，带动齿轮条9沿着两限位板29向外伸出，带动第二转动齿轮22逆时针转动，使得一第三转动齿轮26逆时针转动，带动另一第三转动齿轮26顺时针转动，使得第一卡爪7将零件夹持；启动驱动电机16带动抓取组件2沿着弧形连接板3滑动，实现任意角度对零件的装配，当抓取组件2移动至弧形连接板3底部时，实现对零件的翻转换向。
[0032]
本实施例的工作原理为：将第一卡爪7卡接到螺纹杆24上，拧紧锁紧螺母43，通过启动伸缩调节杆19调节两支撑板之间的距离，使得插杆25插进连接套筒21，卡块23卡进卡接套筒27中，稍微拨动转动部件6，转动部件6能够正常转动即可；通过启动驱动电机16带动第一转动齿轮17转动，使得抓取组件2沿着弧形连接板3上的第一滑动槽道11滑动，实现任意角度夹持装配，当抓取组件2运动至弧形连接板3底端时，实现对零件的翻转换向；通过调节第一液压缸15使得抓取组件2移动至零件处进行抓取。
[0033]
以上对本发明所提供的一种自动化生产车间用零件抓取装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。