一种耙吸船波浪补偿器用液压缸的制作方法

1.本发明涉及补偿设备技术领域，具体为一种耙吸船波浪补偿器用液压缸。


背景技术：

2.海洋探查和资源开发利用、深海观测和研究计划的开展，需要利用挖泥船对海底污泥进行挖除，在水下作业时，母船在海面波浪作用下不可避免地存在升沉运动，而这大大降低了系统的效率和安全性，这就需要利用波浪补偿器来减轻船的运动对潜水器的影响。
3.波浪补偿器主要有蓄能器、液压缸、导览轮及吊索组成，可使耙吸挖泥船在海面有波浪的情况下，耙头可以始终贴紧水底泥面，当船体被波浪上举时，耙头脱离水底泥面，耙头吊索受力增加，钢缆将柱塞杆向内压入，耙头吊索自动被放长，可将耙头下放至水底泥面，当船体下沉时，耙头压在泥底，耙头吊索变松，柱塞杆受液压作用而向外伸出，使吊索自动绷紧，使得耙头始终保持对水底泥面有一定的压力。
4.现有的波浪补偿器用液压缸的行程有限，当船体的升沉运动幅度过大，带动钢缆下压柱塞杆和放松柱塞杆上升所需要的行程大于液压缸体的内腔行程，这就会导致补偿装置无法完成对耙头的运动补偿，耙头在海底会上下运动，挖泥效果变差。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种耙吸船波浪补偿器用液压缸，具备更大的船体浮沉调节行程的优点，解决了液压缸调节船体浮沉行程小的问题。
6.本发明提供如下技术方案：一种耙吸船波浪补偿器用液压缸，包括绞车，所述绞车的一侧且位于船体上固定安装有液压缸一，所述液压缸一的一侧且位于船体上固定安装有液压缸二，所述液压缸一与液压缸二的中间固定安装有导览轮，所述绞车的外表面拉出钢缆通过液压缸一、导览轮、液压缸二连接有耙管，所述液压缸一与液压缸二底部的一侧各自固定安装有液压管，所述液压管的一端固定安装有蓄能器，连接液压缸一的所述蓄能器内压力大于连接液压缸二的蓄能器内压力，液压缸一内的柱塞杆在平稳运行时上升在最顶部，液压缸二内柱塞杆在平稳运动时下降在最底部。
7.作为优选，所述液压缸一与液压缸二内腔的底部各自活动套装有螺纹杆，所述液压缸一与液压缸二另一侧的底部且位于螺纹杆的伸出齿轴外圈固定安装有电磁铁，所述螺纹杆的伸出齿轴端部为磁铁设置，所述液压缸一与液压缸二内部柱塞杆的底部固定安装有导电片，所述螺纹杆伸出齿轴上方啮合有主齿轴，所述主齿轴与绞车同轴安装，所述主齿轴的上表面啮合有传动杆，所述传动杆伸长到液压缸二的一侧活动套装有立架，所述立架与船体固定安装，所述传动杆延伸到液压缸二的一端下部分啮合有传动齿一，所述传动齿一的下方啮合有传动齿二，所述传动齿二的下方与液压缸二内螺纹杆伸出齿啮合，所述液压缸二的一侧下部分且位于电磁铁的上方固定安装有液泵，所述液泵内部分为两腔，所述液泵左腔固定套装有液压马达，所述液压马达与传动齿二轴连接，所述液泵内部左右腔连通孔活动套装有滑动阀，所述滑动阀的底部固定安装有弹簧，所述液泵的内部且与传动齿二
活动套装有螺旋套。
8.作为优选，所述绞车旋转一周绕出钢缆释放的拉力大于绞车旋转一周带动螺纹杆旋转输送液压油抵推液压缸一内柱塞杆上升产生的拉紧力，其比例关系为二比一。
9.作为优选，所述螺旋套的内表面开设有螺旋槽，所述螺旋套与传动齿二棘轮套装。
10.本发明具备以下有益效果：
11.1、该耙吸船波浪补偿器用液压缸，通过连接液压缸一的所述蓄能器内压力大于连接液压缸二的蓄能器内压力，液压缸一内的柱塞杆在平稳运行时上升在最顶部，液压缸二内柱塞杆在平稳运动时下降在最底部，使得船体在上升钢缆拉紧时，液压缸一可以下降来控制钢缆拉力变大时的放松，其具有一整个下降放松的行程，在船体下降时，液压缸二来控制钢缆拉力减少的拉紧，其具有一整个上升拉紧的行程，使得液压缸一与液压缸二的配合，使得调节船体浮沉时的行程增加，设备调节耙头平稳性能更好。
12.2、该耙吸船波浪补偿器用液压缸，通过液压缸一与液压缸二底部设置的螺纹杆通过传动杆啮合连接，使得船体在上升幅度大时，液压缸一内柱塞杆下降到最底部，电连接控制电磁铁通电，吸引螺纹杆向右移动与液压管配合，此时绞车放开，在拉力作用下旋转放松钢缆，带动螺纹杆旋转，将液压管内液压油输送到液压缸一内，提升柱塞杆上移，放松的钢缆长度大于液压缸一内柱塞杆上升拉紧钢缆拉力，进一步增加液压缸一放松行程，主齿轴转动通过传动杆传动给传动齿二，带动螺旋套转动，将液泵左腔内液压油通过螺旋套的螺旋槽输送到右腔增压，当船体下沉时，液压缸二内柱塞杆上升到顶部后，电磁铁通电带动液压缸二内螺纹杆移动，与传动齿二啮合，同时蓄能器被吸引下移，打开右腔与液压马达连通，右腔内液压油进入液压马达，带动传动齿二转动，进而使得绞车反转将钢缆绕回，液压油从液压马达排出进入左腔，能够进一步增加船体沉浮时，对耙头平稳调节的行程，进一步保证耙头在海底的平稳运行。
附图说明
13.图1为本发明剖视结构示意图；
14.图2为本发明图中a处放大结构示意图。
15.图中：1、绞车；2、液压缸一；3、液压缸二；4、导览轮；5、耙管；6、液压管；7、蓄能器；8、螺纹杆；9、电磁铁；10、主齿轴；11、传动杆；12、立架；13、传动齿一；14、传动齿二；15、液泵；16、液压马达；17、滑动阀；18、弹簧；19、螺旋套。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1
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2，一种耙吸船波浪补偿器用液压缸，包括绞车1，绞车1的一侧且位于船体上固定安装有液压缸一2，液压缸一2的一侧且位于船体上固定安装有液压缸二3，液压缸一2与液压缸二3的中间固定安装有导览轮4，绞车1的外表面拉出钢缆通过液压缸一2、导览轮4、液压缸二3连接有耙管5，液压缸一2与液压缸二3底部的一侧各自固定安装有液压管
6，液压管6的一端固定安装有蓄能器7，连接液压缸一2的蓄能器7内压力大于连接液压缸二3的蓄能器7内压力，液压缸一2内的柱塞杆在平稳运行时上升在最顶部，液压缸二3内柱塞杆在平稳运动时下降在最底部，使得船体在上升钢缆拉紧时，液压缸一2可以下降来控制钢缆拉力变大时的放松，其具有一整个下降放松的行程，在船体下降时，液压缸二3来控制钢缆拉力减少的拉紧，其具有一整个上升拉紧的行程，使得液压缸一2与液压缸二3的配合，使得调节船体浮沉时的行程增加，设备调节耙头平稳性能更好，液压缸一2与液压缸二3内腔的底部各自活动套装有螺纹杆8，液压缸一2与液压缸二3另一侧的底部且位于螺纹杆8的伸出齿轴外圈固定安装有电磁铁9，螺纹杆8的伸出齿轴端部为磁铁设置，液压缸一2与液压缸二3内部柱塞杆的底部固定安装有导电片，螺纹杆8伸出齿轴上方啮合有主齿轴10，主齿轴10与绞车1同轴安装，绞车1旋转一周绕出钢缆释放的拉力大于绞车1旋转一周带动螺纹杆8旋转输送液压油抵推液压缸一2内柱塞杆上升产生的拉紧力，其比例关系为二比一，使得液压缸一2内柱塞杆在开始下降时释放的拉力与柱塞杆下降到底部后，通过绞车1来释放拉力时，两者拉力相等，保证设备的释放拉力行程增加一倍，保证设备能够调节船晃动幅度更大时耙管5的平稳性，主齿轴10的上表面啮合有传动杆11，传动杆11伸长到液压缸二3的一侧活动套装有立架12，立架12与船体固定安装，传动杆11延伸到液压缸二3的一端下部分啮合有传动齿一13，传动齿一13的下方啮合有传动齿二14，传动齿二14的下方与液压缸二3内螺纹杆8伸出齿啮合，液压缸二3的一侧下部分且位于电磁铁9的上方固定安装有液泵15，液泵15内部分为两腔，液泵15左腔固定套装有液压马达16，液压马达16与传动齿二14轴连接，液泵15内部左右腔连通孔活动套装有滑动阀17，滑动阀17的底部固定安装有弹簧18，液泵15的内部且与传动齿二14活动套装有螺旋套19，通过液压缸一2与液压缸二3底部设置的螺纹杆8通过传动杆11啮合连接，使得船体在上升幅度大时，液压缸一2内柱塞杆下降到最底部，电连接控制电磁铁9通电，吸引螺纹杆8向右移动与液压管6配合，此时绞车1放开，在拉力作用下旋转放松钢缆，带动螺纹杆8旋转，将液压管6内液压油输送到液压缸一2内，提升柱塞杆上移，放松的钢缆长度大于液压缸一2内柱塞杆上升拉紧钢缆拉力，进一步增加液压缸一2放松行程，主齿轴10转动通过传动杆11传动给传动齿二14，带动螺旋套19转动，将液泵15左腔内液压油通过螺旋套19的螺旋槽输送到右腔增压，当船体下沉时，液压缸二3内柱塞杆上升到顶部后，电磁铁9通电带动液压缸二3内螺纹杆8移动，与传动齿二14啮合，同时蓄能器7被吸引下移，打开右腔与液压马达16连通，右腔内液压油进入液压马达16，带动传动齿二14转动，进而使得绞车1反转将钢缆绕回，液压油从液压马达16排出进入左腔，能够进一步增加船体沉浮时，对耙头平稳调节的行程，进一步保证耙头在海底的平稳运行，螺旋套19的内表面开设有螺旋槽，螺旋套19与传动齿二14棘轮套装，通过螺旋套19与传动齿二14的配合，使得绞车1旋转通过传动杆11带动传动齿二14时，能够带动螺旋套19旋转，将液泵15左腔液压油输送到右腔，当滑动阀17打开后，液压油输送到液压马达16内带动传动齿二14反转，此时螺旋套19不转动，通过传动杆11传动，能够带动绞车1反转将绞车1上钢缆绕回，液压缸一2内柱塞杆回位，保证下一次浮沉补偿。
18.本发明液压缸的工作原理如下：
19.船在海上航行，将耙管5下放到海底，开始挖泥，当船体受到波浪影响沉浮，当船体受到较小的上升力时，钢缆受到的拉力增大，液压缸一2内柱塞泵下降，可以下降一整个液压缸一2的行程，当船体受到较小的下沉力时，钢缆受到的拉力减小，液压缸二3内柱塞杆上
升，对钢缆进行拉紧，当船体受到较大的拉力时，液压缸一2内柱塞杆下降到底部后，电磁铁9内通电吸引螺纹杆8向右移动与液压管6配合，此时绞车1放开，在拉力作用下旋转放松钢缆，带动螺纹杆8旋转，将液压管6内液压油输送到液压缸一2内，提升柱塞杆上移，放松的钢缆长度大于液压缸一2内柱塞杆上升拉紧钢缆拉力，进一步增加液压缸一2放松行程，主齿轴10转动通过传动杆11传动给传动齿二14，带动螺旋套19转动，将液泵15左腔内液压油通过螺旋套19的螺旋槽输送到右腔增压，当船体下沉时，液压缸二3内柱塞杆上升到顶部后，电磁铁9通电带动液压缸二3内螺纹杆8移动，与传动齿二14啮合，同时蓄能器7被吸引下移，打开右腔与液压马达16连通，右腔内液压油进入液压马达16，带动传动齿二14转动，进而使得绞车1反转将钢缆绕回，液压油从液压马达16排出进入左腔，可进行下一波浪补偿。
20.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。