旋转平台滑行器的制作方法

旋转平台滑行器
1.对相关申请的交叉引用此申请要求于2019年4月1日提交的名称为“rotating platform coaster（旋转平台滑行器）”的、序列号为62/827,690的美国临时申请的优先权和权益，其由此出于所有目的通过引用的方式以其整体并入。
技术领域
2.本公开总体上涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于提供游乐园体验的系统和方法。


背景技术：

3.此部分旨在向读者介绍可能与下面描述和/或要求保护的本技术的各个方面相关的本领域的各个方面。相信此讨论有助于为读者提供背景信息，以促进对本公开的各个方面的更好的理解。因此，应当理解，这些陈述应从这个角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。
4.游乐园通常包括景点，所述景点在景点参与者之间并入了模拟的竞赛情境。例如，景点可以具有汽车或火车，在其中，客人沿着路径与彼此比赛（例如决斗滑行器、卡丁车）。并入竞赛情境可以为客人提供附加的娱乐价值，并且为多次使用景点的客人增加多样性。然而，某些系统可能包括多个轨道区段来创建模拟的竞赛情境，从而增加了景点的成本和复杂性。现在认识到，期望的是，为模拟的比赛景点提供改进的系统和方法，其为客人提供增强的兴奋感。


技术实现要素：

5.下面讨论在范围上与原创地要求保护的主题相称的某些实施例。这些实施例并非旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包括可以与下面阐述的实施例类似或不同的各种形式。
6.根据一个实施例，一种用于游乐园的设备包括：被配置为沿乘坐路径移动的转向架系统；耦联到转向架系统的平台，其中平台被配置为相对于转向架系统关于导引轴线旋转；以及多个座椅，其耦联到平台的表面并且被配置为与平台一起关于导引轴线旋转。
7.根据另一个实施例，一种系统包括：被配置为沿着乘坐路径引导运动的转向架系统；耦联到转向架系统的平台，其中平台被配置为相对于转向架系统关于导引轴线旋转；多个座椅，其耦联到平台的表面并且被配置为与平台一起关于导引轴线旋转；第一致动器，其被配置为使平台关于导引轴线旋转；以及第二致动器，其被配置为使平台关于倾斜轴线旋转，其中倾斜轴线与导引轴线交叉定向。
8.根据另一个实施例，一种系统包括：限定乘坐路径的轨道；耦联到轨道的转向架系统，其中转向架系统被配置为沿着乘坐路径引导运动；耦联到转向架系统的平台，其中平台被配置为相对于转向架系统关于导引轴线旋转；第一座椅，其耦联到平台的表面并且被配
置为与平台一起关于导引轴线旋转；以及第二座椅，其耦联到平台的表面并且被配置为与平台一起关于导引轴线旋转，其中平台的旋转将第一座椅的第一位置和第二座椅的第二位置沿着乘坐路径相对于彼此调整。
附图说明
9.当参考所附附图阅读以下详细描述时，本公开的这些和其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中在整个附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：图1是根据本公开的一方面的旋转平台乘坐载运器的实施例的平面图；图2是根据本公开的一方面的旋转平台乘坐载运器的运动系统的实施例的横截立视图；图3是根据本公开的一方面的旋转平台乘坐载运器的运动系统的实施例的横截立视图；图4是根据本公开的一方面的在第一位置中的旋转平台乘坐载运器的实施例的透视图；图5是根据本公开的一方面的在第二位置中的旋转平台乘坐载运器的实施例的透视图；图6是根据本公开的一方面的在轨道的端部处的旋转平台乘坐载运器的实施例的平面图；图7是根据本公开的一方面的在轨道的端部处的旋转平台乘坐载运器的实施例的平面图；以及图8是根据本公开的一方面的具有平衡架系统的旋转平台乘坐载运器的实施例的透视图。
具体实施方式
10.下面将描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简明描述，说明书中可以不描述实际实施方式的所有特征。应该领会，在任何此类实际实施方式的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策来实现开发人员的特定目标，诸如遵守与系统相关和与商业相关的约束，其可能因实施方式不同而变化。此外，应当领会，这样的开发工作可能是复杂和耗时的，但是对于受益于此公开的普通技术人员而言，其将仍然是设计、制作和制造的例行任务。
11.包含竞赛情境（例如乘坐者之间的比赛）的游乐园处的景点可能由景点的占地（foodprint）的物理约束和由对乘坐体验的控制的量限制。例如，多航道轨道上的乘坐载运器（例如，卡丁车）可能与彼此互动，但它们的互动通常基于各个乘坐者，并且因此体验的性质将受到限制（例如，与其他游乐园乘坐设施相比，载运器通常被配置为运行得相对慢）。这些分隔的轨道区段（例如，翻滚滑行器轨道）可能具有各自的乘坐载运器供乘坐者在景点期间占用。遗憾的是，由于多个且分隔的轨道区段，建造和操作景点的成本可能提升。此外，与形成竞赛环境相关的控制系统的复杂性可能增加，因为与多个分隔的轨道（每个轨道具有各自的乘坐载运器）相关的变量的量增加。此外，使乘坐载运器在分开的轨道区段上可能使得难以模拟某些互动（例如，一个乘坐载运器经过另一个乘坐载运器或与另一个乘坐载运
器共享航道），因为轨道区段将需要在彼此之上合并或交叉。
12.本公开的当前实施例针对的是以给予客人控制竞赛（例如，比赛或体育赛事）的结果的能力和/或错觉的方式促进模拟的竞赛景点。如本文中所使用的，模拟的竞赛可以涉及以能够变化的速度沿着轨道引导乘坐载运器（例如，平台乘坐载运器）并且使得将客人固定在乘坐载运器内的座椅（例如，子载运器）的位置能够相对于彼此移动。乘坐载运器可以包括多个座椅（例如，吊舱、载运器或与模拟的竞赛景点的主题一致的其他特征），其可以定位在平台上，该平台被配置为相对于乘坐载运器沿其移动的轨道或乘坐路径旋转。在一些实施例中，客人可以偏斜或以其他方式调整他们的位置以引起平台旋转。因此，客人可以察觉到特定客人的移动引起该客人相对于乘坐路径定位在其他客人的之前。在其他实施例中，平台的旋转可由客人与沿乘坐路径（例如，轨道）定位的各种特征的互动引起。例如，客人可以使用乘坐载运器所载的互动式器件并将器件指向沿乘坐路径定位的目标物，这可以允许客人在器件被适当定位和/或激活时收集分数。收集分数的客人然后可以与乘坐载运器上的特征（例如，按钮、油门、踏板）互动以引起平台的旋转。在更进一步的实施例中，平台的旋转可以独立于客人互动并且可以沿着乘坐路径在各种分数处发生。
13.此外，在一些实施例中，乘坐路径（例如，轨道）可以包括终端（dead end），其作为乘坐路径中的间断呈现给客人，这可以为客人提供增强的兴奋感。乘坐载运器（例如，平台乘坐载运器）可以在第一移动方向上接近终端并旋转以重新定向客人以面向与第一移动方向相反的第二移动方向。乘坐载运器然后可以开始从终端沿着乘坐路径在第二移动方向上移动。此外或替代地，乘坐路径中的终端可以模拟与模拟的竞赛景点一致的运动场或其他合适环境的边界。作为非限制性示例，乘坐路径可以被配置为将客人移动接近于定位在运动场的外边界处的目标。然后客人在接近于目标定位时可以尝试通过做动作、使用物理部件（例如，球）和/或与模拟部件（例如，全息图或图像）互动来得分。
14.更进一步地，在一些实施例中，乘坐载运器（例如，平台乘坐载运器）可以被配置为沿着乘坐路径（例如，轨道）移动、关于与沿乘坐路径的乘坐载运器的移动基本交叉的轴线旋转和/或关于限定沿乘坐路径的乘坐载运器的移动的轴线倾斜或移动。因此，乘坐载运器可被配置为具有多个移动度以进一步增强客人的体验。在一些实施例中，乘坐载运器的座椅可以包括平衡架系统，其可以保持客人相对于乘坐载运器沿乘坐路径的移动的位置（例如，视点或视角）（例如，客人持续地面向乘坐载运器的移动的方向）。例如，控制平衡架系统的环的致动器可以将客人的视角或视点保持在乘坐载运器沿乘坐路径的移动的方向上。在其他实施例中，平衡架系统可用于通过在模拟的竞赛景点期间相对于平台移动各个的座椅来创建附加的移动度。
15.考虑到上述情况，图1图示了乘坐载运器10的实施例的顶视图。乘坐载运器10包括耦联到平台14的座椅12，平台14被配置为在操作方向18上沿着乘坐路径16（例如，轨道）移动。虽然图1的图示的实施例示出了基本直形的乘坐路径16，但在其他实施例中，乘坐路径16可以是弧形、圆形、多边形或可以模拟道路或行进路径（例如，河流）的任何其他形状。例如，乘坐路径16可以包括s形弯道和发夹式转弯以增强在操作期间提供给乘坐者的兴奋感。在某些实施例中，平台14可以经由转向架或滚轮（例如，轮子）耦联到乘坐路径16，该转向架或滚轮（例如，轮子）被配置为耦联到乘坐路径16的结构20（例如，导轨、轨道或另一合适的部件）以允许沿乘坐路径16在操作方向18上的移动。在更进一步的实施例中，乘坐路径16的
结构20可以设置在地表面22（例如，制造的比赛表面）下方的沟槽或凹槽中，使得乘坐路径16的结构20基本上从客人的视野隐藏。换句话说，结构20可以被地表面22从座椅12中的客人的观看视角阻挡。
16.在图1的图示的实施例中，平台14以及因此座椅12被配置为在第一旋转方向26（例如，相对于图1的顺时针方向）和第二旋转方向28（例如，相对于图1的逆时针方向）上关于导引轴线24旋转。如下文将详细描述的，座椅12和平台14关于导引轴线24的旋转可以实现座椅12相对于彼此的位置的调整，从而在比赛或其他竞赛场景中产生一个座椅12在另一个座椅12前面移动的错觉。更进一步地，平台14关于导引轴线24的旋转可以转移客人相对于乘坐路径16的观看视角。将领会的是，虽然所图示的实施例包括定位在平台14上的四个座椅12，但在其他实施例中，可以有1、2、3、5、6、7、8、9、10或多于10个的座椅12。
17.此外，在一些实施例中，座椅12可以被配置为沿着形成在平台14内的沟槽29相对于平台14移动。例如，座椅12可以耦联到齿轮、带、轮子和/或者可以实现座椅12沿着沟槽29相对于平台14的移动的另一合适的器件。座椅12因此可以沿着沟槽29移动以提供另一移动度。因此，座椅12可沿着沟槽29被引导，以便改变座椅12相对于彼此和相对于乘坐路径16的位置。例如，第一座椅30可大致定位在第二座椅32之前。然而，第一座椅30可以在与操作方向18相反的方向34上移动，并且第二座椅32可以在操作方向18上相对于平台14移动，以将第二座椅32相对于乘坐路径16移动在第一座椅30之前。因此，座椅12中的任何一个的位置可以被调整以模拟给定的座椅12相对于乘坐路径16和/或操作方向18移动在其他座椅12之前或之后。虽然图1的图示的实施例将沟槽29示为线性的，但在其他实施例中，沟槽29可以是弯曲的、锯齿状的或包括将座椅12相对于平台14移动的其他特征。
18.图2是运动系统40的横截侧视图，该运动系统40被配置为驱动乘坐载运器10的移动和/或旋转。运动系统40经由转向架42能够移动地耦联到乘坐路径16的结构20（例如，一对导轨）。在某些实施例中，转向架42可以包括或被耦联到马达（例如，电动马达），该马达驱动转向架42的轮子44的旋转移动并且在操作方向18（和/或相反方向34）上沿着行进路径16推进乘坐载运器10。因此，座椅12和平台14可以沿着乘坐路径16行进以模拟比赛或其他竞赛环境（例如，体育赛事）。在其他实施例中，转向架42可以经由重力和/或用于沿着乘坐路径16驱动乘坐载运器10的任何其他合适的技术沿着乘坐路径16的结构20移动。此外，转向架42的主体46耦联到轮子44并且支撑轮子44。如将领会的，转向架42的主体46可以由金属（例如钢）、复合材料（例如，包括碳纤维）等形成。在图示的实施例中，主体46耦联到致动器48，该致动器48使平台14能够关于导引轴线24旋转，从而调整座椅12相对于导引轴线24的周向位置。
19.如图2的图示的实施例中所示，致动器48包括齿轮组件50和马达52，该马达52被配置为驱动平台14关于导引轴线24的旋转移动。例如，齿轮组件50可以是在互锁齿轮之间传递旋转移动的偏航（yaw）驱动器。在一些实施例中，平台14可以经由齿轮组件50和一个或多个支撑件56耦联到导引件54。导引件54耦联到转向架42，并且因此被配置为沿乘坐路径16在操作方向18上移动。可以在导引件54和平台14之间形成间隙58，其可以在平台14相对于导引件54旋转时减少平台14和导引件54之间的摩擦。另外，在其他实施例中，致动器48可以是旋转致动器，其被配置为在接收到来自控制系统60的信号时驱动平台14的旋转。平台14的旋转可以调整座椅12相对于彼此的位置，从而提供在比赛或其他竞赛环境（例如，体育赛
事）期间一个座椅12经过另一个座椅的错觉。
20.在某些实施例中，平台14包括传感器62，其配置为检测平台14相对于导引件54的周向位置。因此，传感器62还可被用于确定座椅12相对于导引件54的周向位置。例如，传感器62可以包括霍尔效应传感器、电容位移传感器、光学接近传感器、电感传感器、弦式电位计、电磁传感器或任何其他合适的传感器。在某些实施例中，传感器62被配置成将指示平台14和/或座椅12的位置的信号发送到控制系统60（例如，本地的和/或远程的）。因此，来自传感器62的反馈可以被控制系统60使用以调整平台14关于导引轴线24的位置（例如，当平台14的旋转是能够致动的时）。
21.如以上提及的，运动系统40可以包括控制系统60，其被配置为控制平台14的移动和/或旋转。控制系统60包括具有存储器66和一个或多个处理器68的控制器64。例如，控制器64可以是自动化控制器，其可以包括可编程逻辑控制器（plc）。存储器66是非暂时性的（不仅仅是信号）、有形的、计算机可读介质，其可以包括可以由处理器68执行的可执行指令。也就是说，存储器66是被配置为与处理器68接口的制造产品。
22.控制器64接收来自传感器62和/或检测运动系统40沿乘坐路径16的相对位置的其他传感器的反馈。例如，控制器64可以接收来自传感器62的指示平台14以及因此座椅12相对于导引件54的位置的反馈。基于该反馈，控制器64可以调节乘坐载运器10的操作以模拟比赛或其他竞赛。例如，在图示的实施例中，控制器64通信地耦联到致动器48的马达52。基于来自传感器62的反馈，控制器64可以指示马达52驱动齿轮组件50的旋转，其可以使平台14旋转并改变座椅12相对于彼此的位置。
23.图3是枢转运动系统70的实施例的横截侧视图，其可用于将平台14耦联到乘坐路径16的结构20。在图示的实施例中，平台14和导引件54耦联到枢转结构72。平台14可被驱动以经由枢转运动系统70的致动器76关于乘坐路径轴线74旋转。作为结果，平台14的座椅12内的客人可以相对于与乘坐路径轴线74基本交叉的轴线78定位在不同的位置处。在一些实施例中，枢转运动系统70可以使平台14和/或导引件54当乘坐载运器10接近乘坐路径16的转弯或弯曲部分时能够关于乘坐路径轴线74旋转，从而模拟载运器转向到弯曲部中。
24.如图3的图示的实施例中所示，枢转运动系统70包括枢转结构72，其允许平台14和导引件54经由致动器76在第一竖向方向82和/或第二竖向方向84上移动。例如，致动器76可以包括由马达85控制的伸缩臂，其分别在第一竖向方向82和第二竖向方向84上延伸和缩回。因此，致动器76可以调整竖向位置平台14和/或导引件54。在一些实施例中，致动器76中的一些可以在第一竖向方向82上延伸，而其他致动器76的位置基本保持。因此，平台14和/或导引件54可以相对于枢转结构72和/或地面22以角度86定位。角度86可以允许平台14倾斜以模拟乘坐载运器10转向到乘坐路径16的弯曲部或其他特征中。虽然图3的图示的实施例示出了具有三个致动器76的枢转运动系统70，但是，在其他实施例中，枢转运动系统70可以包括任何合适数量的致动器76（例如，1、2、3、5、6、7、8、9、10或多于10个致动器76）。
25.在一些实施例中，致动器76可以耦联到控制器64，其可以激活和/或去激活致动器76中的一个或多个以在第一和第二竖向方向82、84上移动平台14和/或导引件54。控制器64可以接收来自传感器87的反馈以确定平台14和/或导引件54相对于枢转结构72的位置，并且向致动器76发送一个或多个信号以将平台14和/或导引件54的位置调整到期望的位置。
26.如图3的图示的实施例中所示，乘坐载运器10包括用于客人的座椅12。座椅12可以
包括约束件88（例如，肩约束件、膝部杆、座椅带），当乘坐载运器10移动、旋转和/或在乘坐的整个操作的期间以其他方式被操纵时，所述约束件88将客人固定在座椅12中。在一些实施例中，座椅12可以经由相应的基部90和相应的接头92耦联到乘坐载运器10的平台14。接头92可以允许座椅12相对于乘坐载运器10的平台14和/或平台14的旋转。例如，致动器94（例如，马达）可以耦联到每个接头92以调整相应座椅12的位置。在一些实施例中，座椅12可以被配置为在平台14在整个乘坐期间移动和/或旋转时保持客人相对于乘坐路径16（或地面22）的结构20的位置。此外或替代地，座椅12可以独立于平台14的位置旋转。更进一步地，座椅12可以从乘坐载运器10的平台14被线性地致动。例如，每个基部90可以包括伸缩段96，其耦联到致动器94，并且因此允许座椅12朝向和远离乘坐载运器10的平台14移动。
27.在更进一步的实施例中，基部90和座椅12之间的接头92可以经由由客人互动而旋转。例如，客人可以转移他们的重量以使座椅12相对于基部90旋转。在一些实施例中，转移他们的重量的客人也可以引起平台14旋转并模拟客人的位置的变化（例如，客人呈现在其余客人之前的变化）。客人的移动可以物理上引起平台14关于导引轴线24旋转。此外或替代地，座椅12中的一个或多个的旋转可由传感器98检测，其可引起控制器64致动致动器48（例如，齿轮组件50和马达52）以使平台14旋转。因此，由客人互动可以最终引起平台14的旋转。
28.图4和图5是乘坐载运器10的实施例的示意图，其图示了作为由客人互动的结果的平台14的旋转。如图4的图示的实施例中所示，第一客人120、第二客人122、第三客人124和第四客人126相对于操作方向18分别示出在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置中。作为所图示的乘坐载运器10操作方式的示例，第四客人126可以通过在操作方向18上向前转移重量来使座椅12倾斜。然后座椅12可以朝向操作方向18倾斜，这可以是被传感器98中的一个检测。控制器64接收来自传感器98的反馈并且可以响应于反馈致动平台14在第一旋转方向26和/或第二旋转方向28上的旋转。
29.此外或替代地，第四客人126可以朝向沿着乘坐路径16定位的目标物130引导部件128（例如，手持部件、与座椅12集成的部件和/或另一合适的器件）以致动平台14的旋转。如图4的图示的实施例中所示，第四客人126可以指向或以其他方式引导部件128朝向目标物130。此外或替代地，第四客人126可以激活部件128的特征（例如，发光二极管）以与目标物130互动。第四客人126可以基于部件128相对于目标物130的位置来收集分数。例如，当引导部件128（例如，从部件128发出的光束）朝向目标物130的中点时，第四客人126可以比当引导部件128（例如，从部件128发出的光束）朝向目标物130的外周时接收更多的分数。控制器64可以通信地耦联到部件128、目标物130、和/或耦联到部件128和/或目标物130的中间器件。控制器64然后可以致动平台14的旋转以将第一客人120、第二客人122、第三客人124和第四客人126放置到与由相应客人收集的分数的数量相对应的位置中。更进一步地，客人120、122、124、126可在收集到目标量的分数时与激活器（例如，按钮、踏板或油门）互动，其然后可以致动平台14的旋转以将与激活器互动的客人放置到第一位置中。
30.如图5中所示，作为与座椅12和/或目标物130互动的结果，第四客人126可以被移动到第一位置中。因此，与图4中所图示的平台14的位置相比，平台14在第一旋转方向26或第二旋转方向28上旋转大约（例如，在其10%以内、在其5%以内、在其1%以内）180度。虽然上面的讨论总体上集中在引起平台14旋转的客人互动上，但在其他实施例中，平台14的旋转可以基于平台14沿着乘坐路径16的位置。例如，控制器64可被配置为接收来自沿乘坐路径
16定位的传感器134的反馈以确定平台14的位置。然后控制器64可基于平台14相对于乘坐路径16的位置（例如，根据传感器134的检测）致动平台14的旋转。在更进一步的实施例中，平台14关于导引轴线24的旋转可以作为客人互动、平台14沿着乘坐路径的位置、平台14的最近旋转之间的时间、任意参数（例如，随机旋转）或其组合的结果。
31.在一些实施例中，平台14的操作方向18可以沿着乘坐路径16改变。例如，乘坐路径16可以包括当沿着乘坐路径16行进时平台14可能到达的终端150（例如，结构20中的端或中断）。图6是在第一位置152中定位在终端150处的平台14的这样的实施例的平面图。如图6的图示的实施例中所示，平台14被定位为接近于乘坐路径16的结构20（例如，导轨或轨道）的远端154。在到达终端150时，乘坐载运器10和平台14的移动可以停止，使得乘坐载运器10和平台14基本静止并且面向操作方向18。换句话说，当乘坐载运器10和平台14达到接近于终端150的位置时，乘坐载运器10和平台14停止沿着乘坐路径16在操作方向18上移动。
32.当停止在终端150处时，平台14可在第一旋转方向26或第二旋转方向28上关于导引轴线24旋转，以引起平台14和座椅12朝向面向方向34的第二位置156移动。例如，图7是乘坐载运器10、平台14和面向方向34的座椅12的实施例的顶视图。因此，在第二位置156中的平台14距图6中所图示的第一位置152大约（例如，在其10％以内、在其5％以内、或在其1%以内）180度。平台14因此可以在终端150处旋转以重新定向座椅12并且使客人能够面向方向34。因此，乘坐载运器10然后可以在方向34上沿着乘坐路径16的结构20移动以远离终端150并且沿着乘坐路径16移动。在其他实施例中，平台14可以不旋转以重新定向座椅12并使客人能够面向方向34。因此，当乘坐载运器10在方向34上移动时，客人可面向方向18，这可以为客人提供增强的兴奋感，因为客人可以观看不到乘坐载运器10的航线。
33.乘坐载运器10可以在操作方向18上沿着乘坐路径16被朝向终端150引导，并且然后从终端150在与操作方向18相反的方向34上沿着乘坐路径16被重新引导。在一些实施例中，乘坐路径16可以包括汇合部（junctions）和/或过渡部（transitions），其使乘坐载运器10能够与在操作方向18上的移动相比，在方向34上沿乘坐路径16的不同结构20被引导。例如，在到达终端150之后，乘坐载运器10可以旋转并开始在方向34上朝向乘坐路径16中的汇合部移动。与其中乘坐载运器10行进以达到终端150的乘坐路径16的部分相比，乘坐载运器10可以过渡到乘坐路径16的结构20的不同部分。因此，当朝向和远离终端150行进时，乘坐载运器10的路线可以不同。
34.如上所述，座椅12可以经由平衡架系统安装到平台14，以提供附加的移动度和/或以在乘坐路径16的至少部分期间保持客人的视角。例如，图8是经由平衡架系统170安装到平台14的座椅12中的一个的实施例的透视图。如图8的图示的实施例中所示，平衡架系统170包括内部环172、中间环174和外部环176，它们各自可以被配置为关于各种轴线旋转。为了便于讨论，平衡架系统170可以相对于竖向轴线178、横向轴线180和纵向轴线182进行描述。在一些实施例中，内部环172被配置为关于竖向轴线旋转，中间环174被配置为关于横向轴线180旋转，并且外部环被配置为关于纵向轴线182旋转。在其他实施例中，内部环172、中间环174和外部环176可以被配置为关于任何合适的轴线旋转。
35.如图8的图示的实施例中所示，座椅12经由支撑梁184耦联到内部环172，并且因此，座椅被配置为与内部环172一起移动。此外，外部环176耦联到支撑件186，支撑件186耦联到平台14。外部环176可以经由能够旋转的接头188耦联到支撑件186，该接头188促进外
部环176关于纵向轴线182的旋转。此外，中间环174经由能够旋转的接头190耦联到外部环176，这使中间环174能够关于横向轴线180旋转。更进一步地，内部环172经由能够旋转的接头192耦联到中间环174以实现内部环172关于竖向轴线的旋转。在一些实施例中，内部环172经由（使支撑梁184和内部环172不能够相对于彼此移动的）静止接头194耦联到支撑梁184。
36.在一些实施例中，平衡架系统170可以包括控制内部环172、中间环174和/或外部环176的旋转的一个或多个致动器196（例如，马达）。因此，控制器64可以被配置为当乘坐载运器10沿着乘坐路径16移动时致动环172、174、176的移动。在一些实施例中，平衡架系统170被配置为保持座椅12相对于乘坐路径16和/或乘坐载运器10的行进的方向（例如，操作方向18和/或方向34）的位置。在其他实施例中，平衡架系统170被配置为在任何合适的方向或朝向上移动座椅12以增强客人的体验。因此，控制器64可以控制致动器196以调整座椅12的位置，以向乘坐载运器10提供附加的移动度。
37.虽然本文中已经图示和描述了本公开的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此，应当理解，所附权利要求书旨在涵盖如落入本公开的真实精神内的所有此类修改和改变。