一种双面打印分拣机的制作方法

1.本发明涉及打印技术领域，具体是指一种双面打印分拣机。


背景技术：

2.当今社会，纸张是必不可少的物品，公司，家庭都缺少不了纸，打印机也不是什么新鲜品，但纸张的 浪费非常严重，很多人为了方便选择单面打印；据了解：木浆2540万吨，占纸浆消耗总量27％，其中进 口木浆占17％、国产木浆占10％；废纸浆6189万吨，占纸浆消耗总量65％，其中进口废纸浆占24％、国 产废纸浆占41％；非木浆755万吨，占纸浆消耗总量8％，其中稻麦草浆占3.5％、竹浆占1.6％、苇(荻) 浆占1.2％、蔗渣浆占1.2％、其他非木浆占0.4％。以一棵12米高的树计算，比利时用纸多，每人年均“消 耗”8.51棵树，中国的这一数字为1.81棵树。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种双面打印分拣机：
4.一种双面打印分拣机，包括分拣架，所述分拣架由隔板从下至上分隔成控制层、检测运输层以及放置 层；
5.所述控制层内设有电源装置以及控制器；所述电源装置负责给所述分拣机中各电子元器件进行供电； 所述控制器为控制中心，负责发布指令、信号处理以及系统升级；
6.所述检测运输层设有进纸口以及若干个出纸口，所述出纸口的数量与待分拣类型的数量相同；
7.所述检测运输层还设有传送机构以及灰度传感器；所述传送机构接收控制器发送的指令并将从进纸口进入 的纸张传输至制定出纸口；所述灰度传感器有多个且分布在所述检测运输层的上下两侧，所述灰度传感器 传输检测信号至控制器；
8.所述放置层用于放置待分拣纸张，所述放置层上设有开关，所述开关与电源装置电性连接且控制其通 断。
9.作为改进，所述控制器采用arduino微控制器。
10.作为改进，所述出纸口的数量为三个，分别对应上层单面打印出纸口、下层单面打印出纸口以及双面 打印出纸口。
11.作为改进，所述传送机构包括马达以及减速电机；所述马达有若干个且位于所述检测运输层的上壁， 若干个所述马达分别设于所述进纸口以及出纸口处；所述减速电机有若干个且位于所述检测运输层的下 壁，所述马达与减速电机间配合可实现纸张的传输。
12.作为改进，所述马达的数量为八个，每两个马达一组且分别设于所述进纸口、上层单面打印出纸口、 下层单面打印出纸口以及双面打印出纸口处；所述减速电机有两个且均可正反转。
13.作为改进，所述灰度传感器的数量为六个，每三个灰度传感器一组且分别设于所述检测运输层的上下 壁。
14.作为改进，所述灰度传感器呈交错排列。
15.本发明与现有技术相比的优点在于：本发明中材料易得、生产成本低廉，有益于在规模生产的同时保 持清洁环保；采用交叉放置的灰度传感器，降低使用误差，避免分拣出错；采用1
‑
2秒的延迟控制，避免 因灰度传感器对无效灰度的误判造成的浪费；采用串联的形式集成同种条件马达的接口，降低对主板数字 接口数量的要求，降低成本；采用数字控制高低电平的方式替代vcc以及gnd接口，来解决马达的正反 转问题，提高控制的易用性和准确性。
附图说明
16.图1是本发明一种双面打印分拣机的结构示意图。
17.图2是本发明一种双面打印分拣机中传输运输层上壁的结构示意图。
18.图3是本发明一种双面打印分拣机中传输运输层下壁的结构示意图。
19.如图所示：1、分拣架；2、控制层；3、检测运输层；4、放置层；5、电源装置；6、控制器；7、传 送机构；8、灰度传感器；9、开关；10、马达；11、减速电机。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相 同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位 置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.下面结合附图对本发明一种双面打印分拣机做进一步的详细说明。
22.结合附图，图1～3，一种双面打印分拣机，包括分拣架1，分拣架1由隔板从下至上分隔成控制层2、 检测运输层3以及放置层4；
23.控制层2内设有电源装置5以及控制器6；电源装置5负责给分拣机中各电子元器件进行供电；控制 器6为控制中心，负责发布指令、信号处理以及系统升级；
24.检测运输层3设有进纸口以及若干个出纸口，出纸口的数量与待分拣类型的数量相同；
25.检测运输层3还设有传送机构7以及灰度传感器8；传送机构7接收控制器6发送的指令并将从进纸口进 入的纸张传输至制定出纸口；灰度传感器8有多个且分布在检测运输层3的上下两侧，灰度传感器8传输 检测信号至控制器6；
26.放置层4用于放置待分拣纸张，放置层4上设有开关9，开关9与电源装置5电性连接且控制其通断。
27.本实施例中，如图1～3所示，控制器6采用arduino微控制器。
28.本实施例中，如图1～3所示，出纸口的数量为三个，分别对应上层单面打印出纸口、下层单面打印出 纸口以及双面打印出纸口。
29.本实施例中，如图1～3所示，传送机构包括马达10以及减速电机11；马达10有若干个且位于检测运 输层3的上壁，若干个马达10分别设于进纸口以及出纸口处；减速电机11
有若干个且位于检测运输层3 的下壁，马达10与减速电机11间配合可实现纸张的传输。
30.本实施例中，如图1～3所示，马达10的数量为八个，每两个马达10一组且分别设于进纸口、上层单 面打印出纸口、下层单面打印出纸口以及双面打印出纸口处；减速电机11有两个且均可正反转。
31.本实施例中，如图1～3所示，灰度传感器8的数量为六个，每三个灰度传感器8一组且分别设于检测 运输层3的上下壁。
32.本实施例中，如图1～3所示，灰度传感器8呈交错排列。
33.本发明的工作原理：本发明中，从上至下设置的三层分别为放置纸张的放置层4、对纸张进行检测运 输的检测运输层3以及放置主板的控制层2；打开开关9，使分拣机处于工作状态时，从进纸口处放入一 张待检测打印纸，位于检测运输层3上下两侧的灰度传感器8对纸张的灰度进行检测：若任意两个位于上 壁的灰度传感器8检测到灰色，而位于下壁的三个灰度传感器8均未检测到灰色时，则控制器6发布指令， 使位于上层单面打印出纸口的两个马达10转动，同时使两个减速电机11正转，纸张从上层单面打印出纸 口传出；若任意两个位于下壁的灰度传感器8检测到灰色，而位于上壁的三个灰度传感器8均未检测到灰 色时，则控制器6发布指令，使位于下层打印出纸口的两个马达10转动，同时使两个减速电机11反转， 纸张从下层单面打印出纸口传出；若位于上壁的灰度传感器8与位于下壁的灰度传感器8中均有1
‑
2个检 测到灰色，则控制器6发布指令，使位于进纸口与双面打印出纸口的四个马达10转动，纸张从双层打印 出纸口传出；
34.本发明中，采用延迟控制减少误判，在灰度传感器8检测到灰色1
‑
2秒后才向控制器6发送有效信号， 避免因纸张上部分不影响打印的污点对分拣机造成误判。
35.本发明中，为避免控制器6上数字接口不足造成成本上涨，采用“合并同类项”的方式，将同种条件 下的骂道拓展到面包板同一横行，实现串联。
36.本发明中，为解决马达正反转的问题，采用数字控制高低电平的方式替代vcc以及gnd接口。
37.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方 式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造 宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。