基于贵重物品运输用小型智能仓储装置的制作方法

技术特征：
1.基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，包括智能仓储机器人(1)、控制立杆(2)和两个支撑机构(3)，其特征在于，所述控制立杆(2)位于所述智能仓储机器人(1)顶部的左侧，两个所述支撑机构(3)分别位于所述智能仓储机器人(1)的前侧和后侧，且与所述智能仓储机器人(1)的表面固定连接；所述控制立杆(2)右侧的底部与所述智能仓储机器人(1)顶部的左侧通过合页(6)活动连接，所述控制立杆(2)左侧的底部设置有限位柱(7)，所述限位柱(7)右侧的前侧和后侧均固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的右侧与所述控制立杆(2)左侧的底部固定连接；所述智能仓储机器人(1)的底部设置有六个驱动轮(9)，所述控制立杆(2)左侧的顶部设置有控制面板(10)，所述控制立杆(2)的顶部固定连接有探测设备(11)。2.根据权利要求1所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，前侧所述支撑机构(3)包括电动气缸(301)、第一固定杆(302)、两个第二固定杆(303)和两个第一限位块(304)，所述电动气缸(301)的后侧与所述智能仓储机器人(1)的前侧固定连接，所述电动气缸(301)的输出端与所述第一固定杆(302)的顶部固定连接，两个所述第二固定杆(303)分别位于第一固定杆(302)的两侧，所述第一固定杆(302)的两端均与所述第二固定杆(303)的表面固定连接，所述第一限位块(304)套设在所述第二固定杆(303)表面的顶部，所述第一限位块(304)的后侧与所述智能仓储机器人(1)前侧的顶部固定连接，所述第二固定杆(303)表面的底部活动连接有支撑块(305)。3.根据权利要求2所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述第二固定杆(303)的顶部固定连接有第二限位块(12)，所述第二限位块(12)的底部与所述第一限位块(304)的表面配合使用。4.根据权利要求2所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述第二固定杆(303)的底部开设有凹槽，所述第二固定杆(303)内部的凹槽通过转轴与所述支撑块(305)活动连接，所述支撑块(305)的两端呈弧形。5.根据权利要求1所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述智能仓储机器人(1)顶部的左侧设置有固定机构(4)，且位于所述控制立杆(2)左侧的底部，所述固定机构(4)包括固定壳(401)、第一固定柱(402)、两个第三固定杆(403)、两个第四固定杆(404)和两个第三限位块(405)，所述固定壳(401)的底部与所述智能仓储机器人(1)顶部的左侧固定连接，所述第一固定柱(402)位于固定壳(401)内部的底部，且与所述固定壳(401)的内部活动连接，两个所述第三固定杆(403)分别位于所述第一固定柱(402)顶部的前侧和后侧，所述第三固定杆(403)左侧的顶部与所述第四固定杆(404)的右侧固定连接，所述第四固定杆(404)的左侧贯穿所述固定壳(401)并延伸至所述固定壳(401)的左侧，所述第四固定杆(404)的顶部与所述第三限位块(405)底部的左侧固定连接，所述第三限位块(405)的右侧贯穿所述固定壳(401)并延伸至所述固定壳(401)的右侧，所述第三限位块(405)的底部与所述限位柱(7)的表面配合使用。6.根据权利要求5所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述固定壳(401)的左侧设置有握杆(13)，所述握杆(13)的右侧与所述第四固定杆(404)的左侧固定连接，所述固定壳(401)的左侧开设有与所述第四固定杆(404)配合使用的第一开口(14)，所述第一固定柱(402)表面的前侧和后侧均套设有限位圈(15)，所述限位圈(15)的表面与所述固定壳(401)的内壁配合使用。
7.根据权利要求5所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述第三固定杆(403)左侧的顶部固定连接有弧形弹簧(16)，所述弧形弹簧(16)的另一端与所述固定壳(401)内壁的底部固定连接，所述固定壳(401)右侧的顶部开设有与所述第三限位块(405)配合使用的第二开口(17)，所述第三限位块(405)的底部开设有与所述限位柱(7)配合使用的限位凹槽(18)。8.根据权利要求1所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述控制立杆(2)右侧的顶部和所述智能仓储机器人(1)右侧的顶部设置有限位机构(5)，所述限位机构(5)包括第二固定柱(501)、固定板(502)、第四限位块(503)和限位板(504)，所述第二固定柱(501)的左侧与所述控制立杆(2)右侧的顶部固定连接，所述固定板(502)套设在所述第二固定柱(501)的表面，且与所述第二固定柱(501)的表面活动连接，所述固定板(502)的底部与所述第四限位块(503)的顶部固定连接，所述限位板(504)的左侧与所述智能仓储机器人(1)右侧的顶部固定连接，所述第四限位块(503)的表面与所述限位板(504)的底部配合使用，所述第二固定柱(501)的右侧固定连接有第五限位块(505)，所述第五限位块(505)的左侧与所述固定板(502)的右侧配合使用。9.根据权利要求8所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述固定板(502)左侧的顶部固定连接有柔性立柱(19)，所述柔性立柱(19)的表面与所述控制立杆(2)右侧的顶部配合使用，所述限位板(504)的底部开设有与所述第四限位块(503)配合使用的定位槽(20)。10.根据权利要求9所述的基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，其特征在于，所述控制立杆(2)右侧的顶部开设有与所述柔性立柱(19)配合使用的限位槽(21)，所述限位槽(21)的数量为四个，且均匀分布于所述控制立杆(2)右侧的顶部，所述限位槽(21)环形分布于所述第二固定柱(501)的四周。

技术总结
本发明适用于智能仓储技术领域，提供了基于贵重物品运输用小型智能仓储装置，包括智能仓储机器人、控制立杆、两个支撑机构、固定机构和限位机构，所述控制立杆位于智能仓储机器人顶部的左侧，两个所述支撑机构分别位于智能仓储机器人的前侧和后侧。本发明通过设置两个支撑机构，能够当智能仓储机器人出现驱动轮损坏或者程序错乱，启动电动气缸，电动气缸带动第一固定杆向下移动，第一固定杆带动第二固定杆向下移动，第二固定杆带动支撑块向下移动，进行支撑在地面上，将智能仓储机器人提起，解决无法快速的对智能仓储机器人进行辅助支撑的问题。问题。问题。


技术研发人员：许晓斌
受保护的技术使用者：寰宇通达（深圳）供应链管理有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2021/11/5