一种雷弹运输用夹紧装置及使用方法与流程

1.本发明属于雷弹运输设备技术领域，具体涉及一种雷弹运输用夹紧装置及使用方法。


背景技术：

2.雷弹是一种由口径155毫米的重炮发射的弹药。如目标区域有敌方装甲车辆，它就作为制导炮弹攻击目标；如果没有合适的目标，这种雷弹落到地面上，能起到反底甲地雷的作用。由此可见，雷弹具有一弹两用的特点。
3.雷弹在其使用时，需要经过运输达到指定位置，然后在运输的过程中一般需要通过固定装置将其固定住，现有的固定装置的固定方式一般是通过螺栓将其固定于一个壳体内，在其固定和拆卸时非常不便，不仅操作麻烦而且降低了工作效率，可能由于雷弹拆卸较长从而贻误战机，造成更大影响。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种雷弹运输用夹紧装置及使用方法，旨在解决现有技术中的固定装置的固定方式一般是通过螺栓将其固定于一个壳体内，在其固定和拆卸时非常不便，不仅操作麻烦而且降低了工作效率，可能由于雷弹拆卸较长从而贻误战机，造成更大影响的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种雷弹运输用夹紧装置，包括：
7.顶部为开口的运输箱，所述运输箱的下端固定有顶部为开口的底座箱，u形架，所述u形架的内表面上设置有雷弹；
8.多个固定杆，多个所述固定杆的一端均与u形架的外表面固定，且多个固定杆的另一端分别与运输箱的前后内壁固定；
9.纵向夹持机构，所述纵向夹持机构包括两个弧形夹持板和两组第一连接组件，两个所述弧形夹持板分别位于雷弹的前后两侧以用于固定雷弹，两组所述连接组件分别与两个弧形夹持板之间连接以用于支撑弧形夹持板；
10.横向夹持机构；所述横向夹持机构包括两个卡紧环和两组第二连接组件，两个所述卡紧环分别位于雷弹的左右两侧以用于固定雷弹，两组所述连接组件分别与两个卡紧环之间连接以用于支撑卡紧环；
11.四组丝杆螺母传动机构，四组所述丝杆螺母传动机构分别与两组第一连接组件和第二连接组件之间连接以实现其作直线运动；以及
12.驱动机构，所述驱动机构与四组丝杆螺母传动机构之间均连接以实现其运转。
13.作为本发明一种优选的方案，所述u形架左右两端均开设有第二卡接槽，所述u形架的上端前后两部均开设有第一卡接槽，两个所述弧形夹持板分别滑动嵌入连接于两个第一卡接槽内。
14.作为本发明一种优选的方案，所述驱动机构包括电机、锥形驱动齿轮和四个锥形从动齿轮，所述电机固定于底座箱的底壁，所述电机的输出轴活动贯穿运输箱的底壁并向上延伸，所述锥形驱动齿轮固定于电机的输出轴，且锥形驱动齿轮位于运输箱内，四个所述锥形从动齿轮均与锥形驱动齿轮的顶部斜啮合。
15.作为本发明一种优选的方案，四组所述丝杆螺母传动机构分别与四个锥形从动齿轮一一对应，其中：
16.每组所述丝杆螺母传动机构均包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端与锥形从动齿轮固定，所述丝杆的另一端与运输箱的内壁固定。
17.作为本发明一种优选的方案，每组所述第一连接组件均包括u形连接板和第一连接杆，所述第一连接杆的下端与位于前侧的螺母的上端固定，所述u形连接板的固定于第一连接杆靠近雷弹的一侧端部，所述弧形夹持板固定于u形连接板的内表面。
18.作为本发明一种优选的方案，每组所述第二连接组件为第二连接杆，所述第二连接杆的下端与位于左侧的螺母的上端固定，所述第二连接杆滑动嵌入其中一个第二卡接槽内，所述卡紧环固定固定于第二连接杆的上端，且卡紧环滑动套设于雷弹的圆周表面，所述卡紧环的内圈直径小于雷弹的直径。
19.作为本发明一种优选的方案，所述运输箱的底壁中部固定有四个均匀分布的支撑板，四个所述支撑板分别转动连接于四个丝杆的圆周表面。
20.作为本发明一种优选的方案，还包括限位机构，所述限位机构由第一限位组件、第二限位组件以及第三限位组件组成，所述第一限位组件与螺母之间连接以实现其作直线运动，所述第二限位组件与第一连接组件之间连接以实现其作直线运动，所述第三限位组件与第二连接组件之间连接以实现其作直线运动。
21.作为本发明一种优选的方案，所述运输箱的前后内壁均开设有箱盖槽，两个所述箱盖槽内嵌入滑动连接有箱盖板，所述箱盖板的顶部左右两侧均固定有把手，所述箱盖板的上侧设有固定机构，所述固定机构与箱盖板之间连接以实现将其固定于箱盖槽内。
22.作为本发明一种优选的方案，一种雷弹运输用夹紧装置的使用方法，使用了权利要求1
‑
9任意一项所述的一种雷弹运输用夹紧装置，包括如下步骤：
23.s1、在雷弹运输时，首先将雷弹放置于u形架内，然后启动电机，通过电机的输出轴转动带动锥形驱动齿轮转动，锥形驱动齿轮带动与其啮合的四个锥形从动齿轮转动，从而使得四个锥形从动齿轮分别带动四个丝杆进行同向转动，此时四个丝杆使得四个螺母在表面作直线运动，并均向内侧移动；
24.s2、此时四个螺母分别带动两个第一连接杆和第二连接杆向内侧移动，两个第一连接杆分别通过两个u形连接板带动弧形夹持板移动，最终使得两个弧形夹持板滑动嵌入两个第一卡接槽内，并贴合于雷弹的表面，将其从纵向卡住，两个u形连接板的端部相接触，其内表面贴合于u形架的外表面，使得弧形夹持板固定住雷弹；同时两个第二连接杆分别带动两个卡紧环向内侧移动，并最终使得两个卡紧环套设于两个雷弹的两侧，从而将雷弹从两侧卡住，使得雷弹横向被固定；
25.s3、最终将箱盖板插入两个箱盖槽内，并通过固定机构将箱盖板固定于运输箱的顶部开口处，然后将运输箱搬动至运输车运输即可。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1、本发明中通过将雷弹放置于u形架内，然后通过设有的横向夹持机构以及纵向夹持机构从雷弹的四个方位将雷弹固定于u形架内，使得雷弹固定于u形架内更稳定，不易晃动，方便运输。
28.2、本发明中通过设有的驱动机构驱动四组丝杆螺母传动组件进行运行，从而使得横向夹持机构以及纵向夹持机构能够将雷弹夹持住，使得雷弹固定更为方便简洁，操作简单，而且固定稳定，使得雷弹在运输完需要时，解开固定零件的操作方便，方便雷弹的使用，同时提高了工作的效率。
29.3、本发明中，通过设有的箱盖板，使得箱盖板能够将运输箱闭合，并通过固定机构进一步固定两个u形连接板，使得本装置在固定雷弹时更加牢固。
附图说明
30.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
31.图1为本发明中的横向夹持机构处的局部立体图；
32.图2为本发明中的箱盖板打开后的立体图；
33.图3为本发明图2中a处的局部放大图；
34.图4为本发明中的箱盖板闭合后的立体图；
35.图5为本发明中的箱盖板处的局部立体图；
36.图6为本发明中的剖视图；
37.图7为本发明中的俯视图；
38.图8为本发明中的u形架处的局部立体图。
39.图中：1、运输箱；2、底座箱；201、电机；3、箱盖板；301、把手；302、螺栓；3021、第一螺纹孔；303、第二螺纹孔；4、雷弹；5、u形架；51、固定杆；52、第二卡接槽；53、第一卡接槽；54、加强杆；6、第一限位杆；61、第一限位槽；7、u形连接板；71、弧形夹持板；711、插槽；712、插块；8、锥形驱动齿轮；81、锥形从动齿轮；9、丝杆；91、螺母；10、支撑板；11、第二连接杆；12、卡紧环；13、第一连接杆；14、箱盖槽；15、第二限位孔；151、第二限位杆；16、第三限位杆。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1
42.请参阅图1
‑
8，本发明提供以下技术方案：
43.一种雷弹运输用夹紧装置，包括：
44.顶部为开口的运输箱1，运输箱1的下端固定有顶部为开口的底座箱2，u形架5，u形架5的内表面上设置有雷弹4；
45.多个固定杆51，多个固定杆51的一端均与u形架5的外表面固定，且多个固定杆51的另一端分别与运输箱1的前后内壁固定；
46.纵向夹持机构，纵向夹持机构包括两个弧形夹持板71和两组第一连接组件，两个弧形夹持板71分别位于雷弹4的前后两侧以用于固定雷弹4，两组连接组件分别与两个弧形夹持板71之间连接以用于支撑弧形夹持板71；
47.横向夹持机构；横向夹持机构包括两个卡紧环12和两组第二连接组件，两个卡紧环12分别位于雷弹4的左右两侧以用于固定雷弹4，两组连接组件分别与两个卡紧环12之间连接以用于支撑卡紧环12；
48.四组丝杆螺母传动机构，四组丝杆螺母传动机构分别与两组第一连接组件和第二连接组件之间连接以实现其作直线运动；以及
49.驱动机构，驱动机构与四组丝杆螺母传动机构之间均连接以实现其运转。
50.在本发明的具体实施例中，本装置运输箱1用于收纳雷弹4，通过将运输箱1放置于运输车厢内，使得雷弹4方便运输，底座箱2用于支撑运输箱1，u形架5用于放置雷弹4，在放置完成后，通过横向夹持机构和纵向夹持机构分别从几侧将雷弹4固定于u形架5内，使得雷弹4放置后固定牢固，不易掉落，通过启动驱动机构中的电机201，通过电机201的输出轴转动带动锥形驱动齿轮8转动，锥形驱动齿轮8带动与其啮合的四个锥形从动齿轮81转动，从而使得四个锥形从动齿轮81分别带动四个丝杆9进行同向转动，此时四个丝杆9使得四个螺母91在表面作直线运动，并均向内侧移动，此时四个螺母91分别带动两个第一连接杆13和第二连接杆11向内侧移动，两个第一连接杆13分别通过两个u形连接板7带动弧形夹持板71移动，最终使得两个弧形夹持板71滑动嵌入两个第一卡接槽53内，并贴合于雷弹4的表面，将其从纵向卡住，两个u形连接板7的端部相接触，其内表面贴合于u形架5的外表面，使得弧形夹持板71固定住雷弹4；同时两个第二连接杆11分别带动两个卡紧环12向内侧移动，并最终使得两个卡紧环12套设于两个雷弹4的两侧，从而将雷弹4从两侧卡住，使得雷弹4横向被固定，从而使得能够将雷弹4从四个方位将其固定于u形架5内，使得雷弹4固定于u形架5内更稳定，不易晃动，方便运输，本发明中的装置，操作简单，安装和拆卸都极其方便，不仅增加了工作效率，而且使得雷弹4固定牢固，不易晃动，方便运输。
51.优选的，本装置还包括设有的多个加强杆54，多个加强杆54的一端与u形架5的外表面固定，且多个加强杆54的另一端均与运输箱1的底部固定，多个加强杆54进一步支撑u形架5，使得雷弹4放置于u形架5上时，u形架5支撑更加稳定，不易晃动。
52.具体的请参阅图8，u形架5左右两端均开设有第二卡接槽52，u形架5的上端前后两部均开设有第一卡接槽53，两个弧形夹持板71分别滑动嵌入连接于两个第一卡接槽53内。
53.本实施例中：在第一连接杆13通过u形连接板7带动弧形夹持板71移动时，为了使其更好地固定雷弹4，在移动时弧形夹持板71能够嵌入第一卡接槽53内，使得弧形夹持板71的内表面能够更好地与雷弹4的表面贴合，u形连接板7能够和u形架5的外表面贴合，使得雷弹4固定更加牢固；同时在第二连接杆11带动卡紧环12移动时，第二连接杆11能够嵌入第二卡接槽52内，使得卡紧环12能够更好地套设于雷弹4的圆周表面，将其固定住，使得雷弹4能够更好地被固定。
54.具体的请参阅图1和图6，驱动机构包括电机201、锥形驱动齿轮8和四个锥形从动齿轮81，电机201固定于底座箱2的底壁，电机201的输出轴活动贯穿运输箱1的底壁并向上延伸，锥形驱动齿轮8固定于电机201的输出轴，且锥形驱动齿轮8位于运输箱1内，四个锥形从动齿轮81均与锥形驱动齿轮8的顶部斜啮合。
55.本实施例中：通过驱动机构中的电机201启动，其输出轴能够带动锥形驱动齿轮8转动，锥形驱动齿轮8能够带动与其斜啮合的四个锥形从动齿轮81转动，从而通过锥形从动齿轮81带动四组丝杆螺母传动机构的运行，使得本装置操作更加简单方便，需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机201由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机201属于现有技术，本方案不做赘述。
56.具体的请参阅图1和图6，四组丝杆螺母传动机构分别与四个锥形从动齿轮81一一对应，其中：
57.每组丝杆螺母传动机构均包括丝杆9和螺母91，丝杆9的一端与锥形从动齿轮81固定，丝杆9的另一端与运输箱1的内壁固定。
58.本实施例中：通过锥形从动齿轮81带动丝杆9转动，使得螺母91在其表面作直线运动，从而使得螺母91能够通过第一连接组件和第二连接组件带动弧形夹持板71和卡紧环12将雷弹4固定住。
59.具体的请参阅图1，每组第一连接组件均包括u形连接板7和第一连接杆13，第一连接杆13的下端与位于前侧的螺母91的上端固定，u形连接板7的固定于第一连接杆13靠近雷弹4的一侧端部，弧形夹持板71固定于u形连接板7的内表面。
60.本实施例中：第一连接杆13用于u形连接板7和丝杆9之间的连接，u形连接板7在固定雷弹4时与u形架5的外表面贴合，使得弧形夹持板71能够更好地固定雷弹4。
61.具体的请参阅图1，每组第二连接组件为第二连接杆11，第二连接杆11的下端与位于左侧的螺母91的上端固定，第二连接杆11滑动嵌入其中一个第二卡接槽52内，卡紧环12固定固定于第二连接杆11的上端，且卡紧环12滑动套设于雷弹4的圆周表面，卡紧环12的内圈直径小于雷弹4的直径。
62.本实施例中：第二连接杆11用于连接卡紧环12和丝杆9，使得卡紧环12能够作直线运动来固定雷弹4，由于卡紧环12的内圈直径小于雷弹4的直径，使得雷弹4无法从卡紧环12内穿过，能够将雷弹4的两侧头部进行固定，使得其固定牢固。
63.具体的请参阅图1，运输箱1的底壁中部固定有四个均匀分布的支撑板10，四个支撑板10分别转动连接于四个丝杆9的圆周表面。
64.本实施例中：通过多个支撑板10，能够使得四个丝杆9多一个支撑点，使得丝杆9转动时更稳定，不易倾斜晃动。
65.具体的请参阅图1，还包括限位机构，限位机构由第一限位组件、第二限位组件以及第三限位组件组成，第一限位组件与螺母91之间连接以实现其作直线运动，第二限位组件与第一连接组件之间连接以实现其作直线运动，第三限位组件与第二连接组件之间连接以实现其作直线运动。
66.本实施例中：第一限位组件设有四组，四组第一限位组件分别与四个螺母91之间连接，以实现其作直线运动，每组第一限位组件均包括四个第三限位杆16和第一限位孔，四个第一限位孔分别开设于螺母91的一侧端部四角处，四个第三限位杆16的一端均固定于运输箱1的内表面，螺母91通过四个第一限位孔滑动连接于四个第三限位杆16的表面，使得螺母91的位置被限定，只能作直线运动；第二限位组件设有两组，每组限位组件均由两个第一限位杆6和第一限位槽61组成，两个第一限位槽61分别开设其中两个固定杆51相靠近的端部，两个第一限位杆6的一端分别滑动连接于两个第一限位槽61内，两个第一限位杆6的另
一端份与第一连接杆13的左右两端固定，使得第一连接杆13的位置被限定，作前后直线运动；第三限位组件均由第二限位杆151和两个第二限位孔15组成；两个第二限位孔15分别卡死与两个第二连接杆11的一侧端部，第二限位杆151固定于运输箱1的左右内壁之间，两个第二连接杆11分别通过两个第二限位孔15滑动连接于第二限位杆151的表面，使得第二连接杆11的位置被限定，作左右直线运动。
67.具体的请参阅图4和图5，运输箱1的前后内壁均开设有箱盖槽14，两个箱盖槽14内嵌入滑动连接有箱盖板3，箱盖板3的顶部左右两侧均固定有把手301，箱盖板3的上侧设有固定机构，固定机构与箱盖板3之间连接以实现将其固定于箱盖槽14内。
68.本实施例中：箱盖板3用于保护运输箱1内的雷弹4，箱盖板3通过滑动连接于两个箱盖槽14内，从而将箱盖板3盖在运输箱1的顶部开口处，把手301用于方便提拿箱盖板3，固定机构由螺栓302、第二螺纹孔303、第一螺纹孔3021、插槽711和插块712，插槽711开设于其中一个u形连接板7的一端，插块712固定于另一个u形连接板7的一端，且插块712活动插接于插槽711内，第一螺纹孔3021设有两个，分别开设于插槽711上内壁和插块712的顶部，第二螺纹孔303开设于箱盖板3的顶部，在箱盖板3闭合后，通过螺栓302螺纹连接至第二螺纹孔303和两个第一螺纹孔3021内将箱盖板3固定于箱盖板3的顶部，同时第二螺纹孔303能够将插块712固定在插槽711内，使得两个u形连接板7的一端进一步被固定，使得雷弹4固定更牢固。
69.本发明的工作原理及使用流程：一种雷弹运输用夹紧装置的使用方法，包括如下步骤：
70.s1、在雷弹4运输时，首先将雷弹4放置于u形架5内，然后启动电机201，通过电机201的输出轴转动带动锥形驱动齿轮8转动，锥形驱动齿轮8带动与其啮合的四个锥形从动齿轮81转动，从而使得四个锥形从动齿轮81分别带动四个丝杆9进行同向转动，此时四个丝杆9使得四个螺母91在表面作直线运动，并均向内侧移动；
71.s2、此时四个螺母91分别带动两个第一连接杆13和第二连接杆11向内侧移动，两个第一连接杆13分别通过两个u形连接板7带动弧形夹持板71移动，最终使得两个弧形夹持板71滑动嵌入两个第一卡接槽53内，并贴合于雷弹4的表面，将其从纵向卡住，两个u形连接板7的端部相接触，其内表面贴合于u形架5的外表面，使得弧形夹持板71固定住雷弹4；同时两个第二连接杆11分别带动两个卡紧环12向内侧移动，并最终使得两个卡紧环12套设于两个雷弹4的两侧，从而将雷弹4从两侧卡住，使得雷弹4横向被固定；
72.s3、最终将箱盖板3插入两个箱盖槽14内，并通过固定机构将箱盖板3固定于运输箱1的顶部开口处，然后将运输箱1搬动至运输车运输即可。
73.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。