一种柔性滑橇支撑及其使用方法与流程

1.本发明涉及汽车生产线的输送设备的技术领域，特别是涉及一种柔性滑橇支撑及其使用方法。


背景技术：

2.在汽车主机厂中，滚床滑橇输送线是常用的生产线形式之一，滑橇是车身的载体，一般通过滑橇上的支撑结构承载车身。现有的滑橇一般为固定支撑结构，仅能兼容部分底盘差异较小的车型共线生产；更优化一点的，设计多组支撑以满足不同车型的需求，但此方式对车身底盘的设计要求高，要考虑底盘与非本车型支撑之间的干涉问题，兼容性、拓展性较差，且对车身底盘设计也提出了一定的约束要求，不利于底盘优化设计。多组支撑的滑橇切换结构复杂，不能实现快速准确切换，不能满足生产节拍要求，且制造成本高，不易于维护，导致难以推广。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种柔性滑橇支撑及其使用方法，能实现快速准确切换，满足生产节拍要求，制造成本低，易于维护。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种柔性滑橇支撑，包括滑橇支撑装置，所述滑橇支撑装置包括滑橇底座，所述滑橇底座固定安装有滑橇支撑，所述滑橇支撑包括滑橇支撑底座，所述滑橇支撑底座的一端固定安装有变位锁紧机构，所述变位锁紧机构沿x轴方向滑动安装有变位滑块，所述变位滑块设有下变位锁块，所述变位锁紧机构通过所述变位滑块沿y轴方向安装有滑橇固定支撑，所述变位锁紧机构的上方沿x轴方向设有滑橇活动支撑，所述滑橇活动支撑的一端转动连接于所述滑橇支撑底座，所述滑橇活动支撑的另一端为活动支撑端，所述活动支撑端延伸至所述变位锁紧机构的一端外，所述滑橇活动支撑设有与所述下变位锁块活动嵌合安装的第一变位槽和第二变位槽，所述第一变位槽的位置低于所述第二变位槽，所述变位滑块沿y轴方向伸出设置有变位杆。
5.作为优选方案，包括自动切换装置，所述自动切换装置包括切换底座，所述切换底座安装有切换滑动机构，所述切换滑动机构滑动安装有安装底板，所述安装底板分别安装有沿x轴方向驱动所述变位滑块移动的变位杆拖动机构和沿z轴方向驱动所述滑橇活动支撑转动的活动支撑顶升机构，所述变位杆拖动机构的移动端安装有与所述变位杆活动嵌合安装的变位杆联动机构。
6.作为优选方案，所述滑橇活动支撑包括活动支撑本体，所述活动支撑本体的一端通过转轴转动安装于所述滑橇支撑底座，所述活动支撑本体的另一端设有所述活动支撑端，所述第一变位槽与所述第二变位槽位于所述活动支撑本体的底部，所述第二变位槽相对所述第一变位槽更远离所述活动支撑端。
7.作为优选方案，所述滑橇支撑底座设有向上凸出于所述滑橇固定支撑的活动连接座，所述活动支撑本体通过所述转轴安装于所述活动连接座，所述活动支撑本体设有高度
条，所述高度条的上端与所述活动支撑本体的底部连接，所述高度条的下端开设有所述第一变位槽，所述活动支撑本体的底面开设有所述第二变位槽，所述高度条与所述活动连接座的高度对应设置。
8.作为优选方案，所述滑橇固定支撑包括固定支撑端和连接板，连接板的一端与所述变位滑块连接，另一端与所述固定支撑端连接，所述固定支撑端远离所述变位锁紧机构一侧设置。
9.作为优选方案，所述下变位锁块为倒v型块，所述第一变位槽与所述第二变位槽为均倒v型槽，所述倒v型块与倒v型槽活动嵌合安装，所述变位杆为v型块，所述变位杆联动机构的上端设有联动块，所述联动块开设有v型槽，所述v型块与所述v型槽活动嵌合安装。
10.作为优选方案，所述变位杆拖动机构通过活动连接板与所述变位杆联动机构连接。
11.一种柔性滑橇支撑的使用方法，通过所述柔性滑橇支撑对汽车底盘进行支撑，包括从所述滑橇活动支撑切换至所述滑橇固定支撑和从所述滑橇固定支撑切换至所述滑橇活动支撑，从所述滑橇活动支撑切换至所述滑橇固定支撑，包括以下步骤：
12.s1－1.所述下变位锁块位于所述第一变位槽，将所述活动支撑端推起，所述滑橇活动支撑向上转动，所述下变位锁块与所述第一变位槽分离；
13.s2－1.将所述变位杆朝向所述第二变位槽方向推动，所述变位滑块带动所述下变位锁块移动至所述第二变位槽的对应下方；
14.s3－1.将所述活动支撑端放下，所述滑橇活动支撑向下转动，所述下变位锁块嵌合于所述第二变位槽内，所述滑橇活动支撑用于支撑所述汽车底盘的一端高于所述滑橇固定支撑用于支撑所述汽车底盘的一端；
15.从所述滑橇固定支撑切换至所述滑橇活动支撑，包括以下步骤：
16.s1－2.所述下变位锁块位于所述第二变位槽，将所述活动支撑端推起，所述滑橇活动支撑向上转动，所述下变位锁块与所述第二变位槽分离；
17.s2－2.将所述变位杆朝向所述第一变位槽方向推动，所述变位滑块带动所述下变位锁块移动至所述第一变位槽的对应下方；
18.s3－2.将所述活动支撑端放下，所述滑橇活动支撑向下转动，所述下变位锁块嵌合于所述第一变位槽内，所述滑橇活动支撑用于支撑所述汽车底盘的一端低于所述滑橇固定支撑用于支撑所述汽车底盘的一端。
19.作为优选方案，在s1－1和s1－2中，通过活动支撑顶升机构驱动所述活动支撑端控制所述滑橇活动支撑的转动；
20.在s2－1和s2－2中，通过变位联动机构与变位杆嵌合连接，所述变位拖动机构带动所述变位联动机构移动以控制变位杆带动所述变位滑块移动。
21.作为优选方案，包括控制装置，所述控制装置包括位置检测器和控制器，所述控制器与所述位置检测器信号连接，所述控制器分别与所述变位拖动机构、所述变位联动机构和所述活动支撑顶升机构控制连接，所述位置检测器分别检测所述变位杆位置、变位拖动机构的移动端位置和所述活动支撑顶升机构的升降端位置。
22.本发明实施例一种柔性滑橇支撑与现有技术相比，其有益效果在于：滑橇固定支撑与滑橇活动支撑分别为不同的汽车底盘提供不同支撑结构，由于第一变位槽的位置低于
所述第二变位槽，当下变位锁块位于第一变位槽时，滑橇活动支撑对汽车支撑的活动支撑端高于滑橇固定支撑对汽车支撑的活动支撑端，以使滑橇活动支撑的活动支撑端作为对汽车进行支撑；当下变位锁块位于第二变位槽时，滑橇固定支撑对汽车支撑的活动支撑端高于滑橇固定支撑对汽车支撑的活动支撑端，以使滑橇固定支撑的活动支撑端作为对汽车进行支撑，进而实现滑橇固定支撑与滑橇活动支撑之间的转换。将下变位锁块在第一变位槽切换至第二变位槽时，通过顶起活动支撑端，滑橇活动支撑转动，下变位锁块与第一变位槽分离，推动变位杆朝第二变位槽一侧移动，使变位滑块带动下变位锁块滑动第二变位槽的对应下方后，放下活动支撑端，下变位锁块嵌合于第二变位槽内，将下变位锁块在第二变位槽切换至第一变位槽时，仅变位杆的移动方向从第二变位槽移动至第一变位槽不同，其他操作步骤相同，实现滑橇活动支撑切换至滑橇固定支撑，将切换结构简单，实现快速准确切换，制造成本低，易于维护，满足生产节拍要求。
23.本发明实施例一种柔性滑橇支撑的使用方法与现有技术相比，其有益效果在于：仅需要推动或放下活动支撑端，即可实现下变位锁块远离或嵌合于第一变位槽或第二变位槽，实现下变位锁块的活动或固定，通过推动变位杆调整下变位锁块嵌合于第一变位槽或第二变位槽，即可实现对滑橇活动支撑和滑橇固定支撑之间的切换，能使用多车型的柔性生产，切换操作方法简单，实现滑橇支撑的快速切换，满足生产节拍的要求。
附图说明
24.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
25.图2是本发明实施例滑橇支撑装置的结构示意图。
26.图3是本发明实施例自动切换装置的结构示意图。
27.图4是本发明实施例图2a处放大图的结构示意图。
28.图中：
29.10、滑橇支撑装置；11、滑橇底座；12、活动连接座；
30.20、滑橇支撑；21、滑橇支撑底座；
31.30、变位锁紧机构；31、变位滑块；32、下变位锁块；33、变位杆；
32.40、滑橇固定支撑；41、固定支撑端；42、连接板；
33.50、滑橇活动支撑；51、活动支撑端；52、第一变位槽；53、第二变位槽；54、活动支撑本体；55、转轴；56、高度条；
34.60、自动切换装置；61、切换底座；62、切换滑动机构；63、安装底板；
35.70、变位杆拖动机构；71、移动端；72、活动连接板；
36.80、活动支撑顶升机构；
37.90、变位杆联动机构；91、联动块；92、v型槽。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
39.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.如图1至图4所示，本发明实施例优选实施例的一种柔性滑橇支撑20，包括滑橇支撑装置10，滑橇支撑装置10包括滑橇底座11，滑橇底座11固定安装有滑橇支撑20，滑橇支撑20包括滑橇支撑底座21，滑橇支撑底座21的一端固定安装有变位锁紧机构30，变位锁紧机构30沿x轴方向滑动安装有变位滑块31，变位滑块31设有下变位锁块32，变位锁紧机构30通过变位滑块31沿y轴方向安装有滑橇固定支撑40，变位锁紧机构30的上方沿x轴方向设有滑橇活动支撑50，滑橇活动支撑50的一端转动连接于滑橇支撑底座21，滑橇活动支撑50的另一端为活动支撑端51，活动支撑端51延伸至变位锁紧机构30的一端外，滑橇活动支撑50设有与下变位锁块32活动嵌合安装的第一变位槽52和第二变位槽53，第一变位槽52的位置低于第二变位槽53，变位滑块31沿y轴方向伸出设置有变位杆33。
42.本发明的柔性滑橇支撑20，滑橇固定支撑40与滑橇活动支撑50分别为不同的汽车底盘提供不同支撑结构，由于第一变位槽52的位置低于第二变位槽53，当下变位锁块32位于第一变位槽52时，滑橇活动支撑50对汽车支撑的活动支撑端51高于滑橇固定支撑40对汽车支撑的活动支撑端51，以使滑橇活动支撑50的活动支撑端51作为对汽车进行支撑；当下变位锁块32位于第二变位槽53时，滑橇固定支撑40对汽车支撑的活动支撑端51高于滑橇固定支撑40对汽车支撑的活动支撑端51，以使滑橇固定支撑40的活动支撑端51作为对汽车进行支撑，进而实现滑橇固定支撑40与滑橇活动支撑50之间的转换。将下变位锁块32在第一变位槽52切换至第二变位槽53时，通过顶起活动支撑端51，滑橇活动支撑50转动，下变位锁块32与第一变位槽52分离，推动变位杆33朝第二变位槽53一侧移动，使变位滑块31带动下变位锁块32滑动第二变位槽53的对应下方后，放下活动支撑端51，下变位锁块32嵌合于第二变位槽53内，将下变位锁块32在第二变位槽53切换至第一变位槽52时，仅变位杆33的移动方向从第二变位槽53移动至第一变位槽52不同，其他操作步骤相同，实现滑橇活动支撑50切换至滑橇固定支撑40，将切换结构简单，实现快速准确切换，制造成本低，易于维护，满足生产节拍要求。
43.进一步的，如图1或图3所示，包括自动切换装置60，自动切换装置60包括切换底座61，切换底座61安装有切换滑动机构62，切换滑动机构62滑动安装有安装底板63，安装底板63分别安装有沿x轴方向用于驱动变位滑块31移动的变位杆拖动机构70和沿z轴方向用于驱动滑橇活动支撑50转动的活动支撑顶升机构80，变位杆拖动机构70的移动端71安装有用于与变位杆33活动嵌合安装的变位杆联动机构90。自动切换装置60用于对滑橇支撑装置10中的滑橇固定支撑40和滑橇活动支撑50进行自动切换。通过切换滑动机构62将活动支撑顶升机构80和变位杆拖动机构70分别移动至活动支撑端51和变位杆33的对应位置，通过活动支撑顶升机构80的升降将活动支撑端51顶起或放下，使下变位锁块32嵌合或远离于第一变
位槽52或第二变位槽53，通过变位杆联动机构90升降实现与变位杆33的嵌合或远离，当变位杆联动机构90与变位杆33嵌合后，活动支撑顶升机构80将滑橇活动支撑50顶起，下变位锁块32远离嵌合的变位槽，通过变位杆拖动机构70的伸缩驱动变位杆33移动，变位杆33带动变位滑块31滑动以使下变位锁块32移动至所需的第一变位槽52或第二变位槽53的对应下方后，活动支撑顶升机构80下降，使下变位锁块32嵌合于第一变位槽52或第二变位槽53内，即实现滑橇固定支撑40与滑橇活动支撑50的自动切换，以使切换速度更快速更准确，以满足生产节拍需求。
44.进一步的，如图2所示，滑橇活动支撑50包括活动支撑本体54，活动支撑本体54的一端通过转轴55转动安装于滑橇支撑底座21，活动支撑本体54的另一端设有活动支撑端51，第一变位槽52与第二变位槽53位于活动支撑本体54的底部，第二变位槽53相对第一变位槽52更远离活动支撑端51。具体的，第一变位槽52与第二变位槽53之间设有一定间隔，活动支撑端51用于对汽车底盘进行支撑，活动支撑端51作为活动端，通过推动活动支撑端51使活动支撑本体54围绕转轴55转动。第二变位槽53相对第一变位槽52更远离活动支撑端51，由于第一变位槽52位于活动支撑端51与转轴55之间，转轴55作为活动支撑本体54的另一端，当滑橇活动支撑50的活动支撑端51作为受力点时，增大第一变位槽52与转轴55之间的距离，避免活动支撑端51的受力集中作用于转轴55，使第一变位槽52、下变位锁块32与转轴55之间的受力更均衡，滑橇活动支撑50整体受力更加均匀，有助于提高滑橇活动支撑50的使用寿命。
45.进一步的，如图1至图2所示，滑橇支撑底座21设有向上凸出于滑橇固定支撑40的活动连接座12，活动支撑本体54通过转轴55安装于活动连接座12，活动支撑本体54设有高度条56，高度条56的上端与活动支撑本体54的底部连接，高度条56的下端开设有第一变位槽52，活动支撑本体54的底面开设有第二变位槽53，高度条56与活动连接座12的高度对应设置。通过高度条56与活动连接座12的高度对应设置，以使下变位锁块32嵌合于第一变位槽52时，活动支撑本体54保持水平，保证滑橇活动支撑50能平稳支撑，同时，活动支撑本体54受力均匀，提高滑橇活动支撑50的使用安全性和结构受力均匀性。通过高度条56与活动连接座12使第一变位槽52的位置低于第二变位槽53，实现滑橇固定支撑40与滑橇活动支撑50之间的切换，切换结构简单，生产成本低。同时可根据实际汽车底盘支撑需求，调整高度条56与活动连接座12的高度，灵活性强，适用性广。
46.进一步的，如图1至图2所示，滑橇固定支撑40包括固定支撑端41和连接板42，连接板42的一端与变位滑块31连接，另一端与固定支撑端41连接，固定支撑端41远离变位锁紧机构30一侧设置。滑橇滑动支撑沿x轴方向设置，活动支撑端51位于活动支撑本体54的一端，滑橇固定支撑40沿y轴方向设置，固定支撑端41位于连接板42的一端，活动支撑端51与固定支撑端41分别设置在x轴和y轴方向的一端，以使活动支撑端51与固定支撑端41错开，避免在切换过程产生干涉，保证切换过程的顺利进行，降低切换出错率，提高切换效率。
47.进一步的，如图1至图2所示，下变位锁块32为倒v型块，第一变位槽52与第二变位槽53为均倒v型槽92，倒v型块与倒v型槽92活动嵌合安装，变位杆33为v型块，变位杆联动机构90的上端设有联动块91，联动块91开设有v型槽92，v型块与v型槽92活动嵌合安装。下变位锁块32、第一变位槽52与第二变位槽53通过倒v型块与槽的配合，实现滑橇活动支撑50与变位锁紧机构30之间的定位和固定，防止在滑橇支撑20使用过程中的错位移动，保证滑橇
支撑20在使用过程的安全性，定位固定结构简单，生产成本低，利于推广。v型块与v型槽92活动嵌合安装，确保变位杆33与联动块91有效连接，保证变位杆拖动机构70对变化滑块的有效驱动，连接结构简单，生产成本低，利于推广。
48.进一步的，如图3所示，变位杆拖动机构70通过活动连接板72与变位杆联动机构90连接。具体的，活动连接板72的一端连接移动端71，另一端与变位杆联动机构90连接。通过活动连接板72实现变位杆拖动机构70与变位杆联动机构90之间的联动，同时控制变位杆拖动机构70与变位杆联动机构90之间的距离，保证变位杆联动机构90的v型块位于v型槽92位置的对应下方。
49.一种柔性滑橇支撑20的使用方法，如图1至图3所示，通过柔性滑橇支撑20对汽车底盘进行支撑，包括从滑橇活动支撑50切换至滑橇固定支撑40和从滑橇固定支撑40切换至滑橇活动支撑50，从滑橇活动支撑50切换至滑橇固定支撑40，包括以下步骤：
50.s1－1.下变位锁块32位于第一变位槽52，将活动支撑端51推起，滑橇活动支撑50向上转动，下变位锁块32与第一变位槽52分离；
51.s2－1.将变位杆33朝向第二变位槽53方向推动，变位滑块31带动下变位锁块32移动至第二变位槽53的对应下方；
52.s3－1.将活动支撑端51放下，滑橇活动支撑50向下转动，下变位锁块32嵌合于第二变位槽53内，滑橇活动支撑50用于支撑汽车底盘的一端高于滑橇固定支撑40用于支撑汽车底盘的一端；
53.从滑橇固定支撑40切换至滑橇活动支撑50，包括以下步骤：
54.s1－2.下变位锁块32位于第二变位槽53，将活动支撑端51推起，滑橇活动支撑50向上转动，下变位锁块32与第二变位槽53分离；
55.s2－2.将变位杆33朝向第一变位槽52方向推动，变位滑块31带动下变位锁块32移动至第一变位槽52的对应下方；
56.s3－2.将活动支撑端51放下，滑橇活动支撑50向下转动，下变位锁块32嵌合于第一变位槽52内，滑橇活动支撑50用于支撑汽车底盘的一端低于滑橇固定支撑40用于支撑汽车底盘的一端。
57.本发明的柔性滑橇支撑20的使用方法，仅需要推动或放下活动支撑端51，即可实现下变位锁块32远离或嵌合于第一变位槽52或第二变位槽53，实现下变位锁块32的活动或固定，通过推动变位杆33调整下变位锁块32嵌合于第一变位槽52或第二变位槽53，即可实现对滑橇活动支撑50和滑橇固定支撑40之间的切换，能使用多车型的柔性生产，切换操作方法简单，实现滑橇支撑20的快速切换，满足生产节拍的要求。
58.进一步的，在s1－1和s1－2中，通过活动支撑顶升机构80驱动活动支撑端51控制滑橇活动支撑50的转动；
59.在s2－1和s2－2中，通过变位联动机构与变位杆33嵌合连接，变位拖动机构带动变位联动机构移动以控制变位杆33带动变位滑块31移动。作为优选的，变位拖动机构、变位联动机构和活动支撑顶升机构80均为双导杆气缸。通过变位拖动机构、变位联动机构和活动支撑顶升机构80对滑橇活动支撑50和变位杆33的自动控制，提升滑橇支撑20的控制精确度和控制效率，以实现自动快速切换，满足更快的生产节拍要求。
60.进一步的，包括控制装置，控制装置包括位置检测器和控制器，控制器与位置检测
器信号连接，控制器分别与变位拖动机构、变位联动机构和活动支撑顶升机构80控制连接，位置检测器分别检测变位杆33位置、变位拖动机构的移动端71位置和活动支撑顶升机构80的升降端位置，即活动支撑顶升机构80与活动支撑端51的接触位置。通过位置检测器检测变位杆33位置、变位拖动机构的移动端71位置和活动支撑顶升机构80的升降端位置，将各位置信号发送至控制器，控制器通过位置判断控制变位拖动机构、变位联动机构和活动支撑顶升机构80驱动滑橇支撑装置10协调工作。提高滑橇支撑装置10的整体协调准确性，提高切换效率。
61.综上，本发明实施例提供一种柔性滑橇支撑20，滑橇固定支撑40与滑橇活动支撑50分别为不同的汽车底盘提供不同支撑结构，由于第一变位槽52的位置低于第二变位槽53，当下变位锁块32位于第一变位槽52时，滑橇活动支撑50对汽车支撑的活动支撑端51高于滑橇固定支撑40对汽车支撑的活动支撑端51，以使滑橇活动支撑50的活动支撑端51作为对汽车进行支撑；当下变位锁块32位于第二变位槽53时，滑橇固定支撑40对汽车支撑的活动支撑端51高于滑橇固定支撑40对汽车支撑的活动支撑端51，以使滑橇固定支撑40的活动支撑端51作为对汽车进行支撑，进而实现滑橇固定支撑40与滑橇活动支撑50之间的转换。实现滑橇活动支撑50切换至滑橇固定支撑40，将切换结构简单，实现快速准确切换，制造成本低，易于维护，满足生产节拍要求。
62.本发明实施例提供一种柔性滑橇支撑20的使用方法，仅需要推动或放下活动支撑端51，即可实现下变位锁块32远离或嵌合于第一变位槽52或第二变位槽53，实现下变位锁块32的活动或固定，通过推动变位杆33调整下变位锁块32嵌合于第一变位槽52或第二变位槽53，即可实现对滑橇活动支撑50和滑橇固定支撑40之间的切换，能使用多车型的柔性生产，切换操作方法简单，实现滑橇支撑20的快速切换，满足生产节拍的要求。
63.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。