一种用于盲人出行的自动避障系统及其代步车的制作方法

技术特征：
1.一种用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于：包括：感应组件，用于感应前进过程中是否存在障碍物；图像获取组件，用于在所述感应组件感应到障碍物时获取前方图像；距离识别组件，用于识别所述图像中各障碍物的间距；控制组件，用于接收输入数据和输出控制指令；方向调整组件，用于控制代步车减速与调整方向；所述感应组件的输出端与所述控制组件的输入端通信连接；所述图像获取组件与所述距离识别组件分别与所述控制组件通信连接；所述控制组件的输出端与所述方向调整组件的输入端通信连接。2.根据权利要求1所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述感应组件包括信号生成单元；所述信号生成单元与所述图像获取组件通信连接。3.根据权利要求2所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述信号生成单元为激光雷达。4.根据权利要求3所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述图像获取组件包括图像摄取单元与图像发送单元；所述控制组件包括存储单元；所述信号生成单元的输出端与所述图像摄取单元的输入端通信连接；所述图像摄取单元的输出端与所述图像发送单元的输入端通信连接；所述图像发送单元的输出端与所述存储单元的输入端通信连接。5.根据权利要求4所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述距离识别组件包括图像合成单元；所述图像合成单元中设有尺寸板；所述尺寸板上设有若干正方格；所述图像合成单元的输入端与所述存储单元的输出端通信连接。6.根据权利要求5所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述距离识别组件包括分析单元；所述分析单元的输入端与所述图像合成单元的输出端通信连接。7.根据权利要求5所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述正方格的尺寸为1cm*1cm。8.根据权利要求6所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述控制组件包括处理单元；所述处理单元的输入端与所述分析单元的输出端通信连接。9.根据权利要求8所述的用于盲人出行的自动避障系统，其特征在于，所述方向调整组件包括减速单元与调整单元；所述处理单元的输出端分别与所述减速单元的输入端与所述调整单元的输入端通信连接。10.一种用于盲人出行的代步车，包括车体；其特征在于，还包括如权利要求1
‑
9中任一项所述的自动避障系统。

技术总结
本发明涉及一种用于盲人出行的自动避障系统及其代步车，该系统包括：感应组件，用于感应前进过程中是否存在障碍物；图像获取组件，用于在感应组件感应到障碍物时获取前方图像；距离识别组件，用于识别图像中各障碍物的间距；控制组件，用于接收输入数据和输出控制指令；方向调整组件，用于控制代步车减速与调整方向；感应组件的输出端与控制组件的输入端通信连接；图像获取组件与距离识别组件分别与控制组件通信连接；控制组件的输出端与方向调整组件的输入端通信连接；能够智能控制代步车进出人行步道，自动调整代步车前进方向，使得用户能够快捷地进出人行步道，避免用户碰撞石柱而受伤，安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：汪建涛
受保护的技术使用者：深圳市眼科医院
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/4