一种对称分布的多层封边条封装机器人的制作方法

一种对称分布的多层封边条封装机器人
所属技术领域
1.本发明属于封边条封装技术领域，尤其涉及一种对称分布的多层封边条封装机器人。


背景技术：

2.木工上使用的热熔封边条是对木工板的边缘进行封装处理，加热融化粘贴在木工板的两侧糙面上，提高木工板两侧的光滑度和美观性；对于较厚的木工板，其端面较宽，在封边时可选择多条封边条多层布置来封边，多条封边条可选择不同的颜色和不同的材质，达到美观的效果，选择性多，组合灵活丰富；利用上述多条封边条多层布置进行单个边缘封边的方法相对于使用定做的带有多层图案的单个封边条进行封边的方法，多条封边条多层布置所使用的封边条制造成本较低，所以多条封边条多层布置的封装自动化设备的发明是很有必要的。
3.本发明设计一种对称分布的多层封边条封装机器人解决如上问题。


技术实现要素：

4.为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种对称分布的多层封边条封装机器人，它是采用以下技术方案来实现的。
5.一种对称分布的多层封边条封装机器人，它包括工作台面、切割模块、第一加热块、第二加热块，它还包括安装壳、缠绕轮中心定位机构、木工板中心定位机构、封边条导向梳理机构，其中工作台面上具有安装槽，安装槽的一侧与工作台面上端面之间具有条状缺口；第一加热块和第二加热块安装在工作台面上端面的两侧，且第二加热块位于工作台面上安装槽一侧，第二加热块的下端与条状缺口的下端面齐平；安装壳固定安装在工作台面上所开的安装槽内；缠绕轮中心定位机构、木工板中心定位机构和封边条导向梳理机构安装在安装壳上；工作台面上所开安装槽的一侧安装有对粘贴在木工板上两侧多余的封边条进行切割处理的切割模块。
6.上述木工板中心定位机构包括定位压条、滑条，其中滑条滑动安装在安装壳内，定位压条通过两个对称分布的连接杆滑动安装在安装壳上，且定位压条位于安装壳的外侧；定位压条通过齿轮和齿条传动与滑条传动连接，且定位压条和滑条之间的齿条和齿轮可保证定位压条相对工作台面移动距离a后滑条相对安装壳滑动0.5a。
7.上述缠绕轮中心定位机构包括固定盘、安装杆、压盘、第一连接板，其中第一连接板固定安装在滑条上，安装杆固定安装在第一连接板上，两个固定盘对称的安装在安装杆上，两个压盘分别旋转安装在两个固定盘上，且两个压盘位于两个固定盘之间；所述两个固定盘中位于上侧的固定盘与安装杆通过螺纹配合连接；两个压盘和两个固定盘中位于下侧的压盘和固定盘均与安装杆滑动配合；两个固定盘通过齿轮和齿条传动连接，在齿条和齿轮的作用下，两个固定盘能够等速度反方向滑动；封边条缠绕轮滑动安装在安装杆上，且在初始状态下，安装在安装杆上的封边条缠绕轮的中心面与定位压条和工作台面之间的中心
面共面。
8.上述封边条导向梳理机构包括弧形过渡板、安装压条、压紧板、挡板、背板、第一弹簧、第二连接板，其中背板固定安装在安装壳内，压紧板滑动安装在背板的一侧，且压紧板与背板之间安装有第一弹簧；两个安装压条滑动安装在背板和压紧板之间，且两个安装压条上均均匀的安装有多个导向柱；第二连接板的一端固定安装在滑条上，两个安装压条中位于下侧的安装压条与第二连接板固定；两个安装压条通过齿轮和齿条传动连接，在齿条和齿轮的作用下，两个安装压条能够等速度反方向滑动，且在初始状态下，两个安装压条的中心面与定位压条和工作台面之间的中心面共面；两个挡板对称的固定安装在安装壳内，且两个挡板的内侧对称的安装有两个弧形过渡板，两个弧形过渡板与两个安装压条一一对应固定连接。
9.上述切割模块包括第一支撑、电机、第二支撑、打磨轮、切割片，其中两个电机对称的安装在工作台面的上侧，且下侧电机固定安装在工作台面上，上侧电机通过第一支撑与定位压条固定连接；两个电机的输出轴分别通过一个第二支撑与第一支撑和工作台面固定固定；打磨轮上安装有切割片，两个打磨轮分别安装在两个电机的输出轴上。
10.上述两个打磨轮背面上分别固定安装有一个拨块，拨块的一侧具有斜面。
11.上述安装壳的一侧开有一个第一滑槽，安装壳面向加热块的一侧对称的开有两个第二滑槽；导向块固定安装在安装壳内。
12.上述两个连接杆通过两个第二滑槽滑动安装在安装壳上，定位压条固定安装在两个连接杆上；两个第一齿条的一端固定安装在两个连接杆上，且位于安装壳内；滑条的两端对称的安装有两个第一滑块，滑条通过两个第一滑块与安装壳上所开的两个第一滑槽中其中一个第一滑槽、导向块的滑动配合滑动安装在安装壳内；安装转轴通过多个固定支耳旋转安装在滑条的下侧；两个第一齿轮固定安装在安装转轴上，且两个第一齿轮与两个第一齿条啮合；两个第二齿条的下端固定安装在安装壳的内底面上，且两个第二齿条与两个第一齿轮一一对应啮合。
13.上述安装壳内安装有两个对两个连接杆起到导向作用的第一导向伸缩结构。
14.上述安装杆的上端具有外螺纹套，位于上侧的固定盘的内圆面上具有内螺纹套；上侧的固定盘通过内螺纹套和外螺纹套的螺纹配合安装在安装杆上。
15.安装壳的一侧开有一个第一滑槽和第三滑槽；第一连接板的一端固定安装有第三滑块，第三滑块与对应一侧的第一滑槽滑动配合。
16.第三齿条的一端固定安装有第二滑块，第三齿条的一端固定安装在下侧的固定盘上，第二滑块与第三滑槽配合；第二齿轮旋转安装在第一连接板的上侧，第二齿轮与第三齿条啮合；第四齿条通过第二导向伸缩杆滑动安装在安装壳内且第四齿条与第二齿轮啮合；摆杆的一端铰接安装在第四齿条上，且摆杆与上侧的固定盘配合；卡盘的内圆面上具有内螺纹套，卡盘通过内螺纹套与安装杆上外螺纹套的螺纹配合安装在安装杆上。
17.安装壳上开有供封边条穿出安装壳穿入两个挡板之间的第一开口和第二开口。
18.上述安装壳第二连接板上固定安装有第六齿条，第六齿条与下侧的安装压条固定连接；第三齿轮通过第三支撑旋转安装在第二连接板上，且第三齿轮与第六齿条啮合；第五齿条通过第三导向伸缩杆滑动安装在安装壳内，第五齿条与上侧的安装压条固定连接，第五齿条与第三齿轮啮合。
19.上述挤压板的四个角落上固定安装有四个导向杆，背板上开有四个导向孔，四个导向杆与四个导向孔一一对应滑动配合。
20.上述压紧板上开有供安装在两个安装压条上导向柱穿过压紧板的导向滑槽，导向柱远离安装滑条的一端与第二加热块面向条状缺口的一端齐平。
21.上述摆板靠近第二加热块的一端具有过渡弧板。
22.作为本技术的进一步改进，
23.相对于传统的封边条封装技术，本发明设计的有益效果如下：
24.1、本发明设计的封边条封装机器人在封边时可选择多层封边条来封边，多条封边条可选择不同的颜色和不同的材质，达到美观的效果，选择性多，且因为使用了不同种类的封边条进行封边，对于同一种类不同层次装饰的封边条可选择市面上现成的封边条，所以成本较低，而且组合灵活丰富。
25.2、本发明在木工板放置于工作台面后，将定位压条压于木工板上；通过木工板中心定位机构来测量出此时定位压条与工作台面之间的距离，即木工板的厚度，然后通过对应的齿轮和齿条的传动转化为滑条的滑动距离，进而通过滑条的滑动来调节缠绕轮中心定位机构和封边条导向梳理机构，使得安装在安装杆上的封边条缠绕轮的中心面与木工板的中心面共面，两个安装压条的中心面与木工板的中心面共面，保证无论安装多少个缠绕轮，多个缠绕轮中的多个封边条在在多层封装的时候都能够对称的封装在木工板上。
附图说明
26.图1是整体部件外观示意图。
27.图2是工作台面结构示意图。
28.图3是切割模块结构示意图。
29.图4是木工板中心定位机构和封边条导向梳理机构分布示意图。
30.图5是安装壳结构示意图。
31.图6是安装壳内部结构示意图。
32.图7是木工板中心定位机构结构示意图。
33.图8是缠绕轮中心定位机构结构示意图。
34.图9是摆杆和卡盘安装示意图。
35.图10是封边条导向梳理机构结构示意图。
36.图11是压紧板结构示意图。
37.图12是背板结构示意图。
38.图中标号名称：1、工作台面；2、切割模块；3、第一加热块；4、第二加热块；5、安装壳；6、缠绕轮中心定位机构；7、条状缺口；8、安装槽；9、第一支撑；10、电机；11、第二支撑；12、打磨轮；13、拨块；14、斜面；15、切割片；16、木工板中心定位机构；17、封边条导向梳理机构；18、第一滑槽；19、第二滑槽；20、第一开口；21、第二开口；22、第三滑槽；23、导向块；24、滑条；25、连接杆；26、定位压条；27、第一滑块；28、第一齿条；29、第一导向伸缩杆；30、固定支耳；31、第一齿轮；32、第二齿条；33、第二导向伸缩杆；34、摆杆；35、第三齿条；36、第二滑块；37、第二齿轮；38、第三滑块；39、第四齿条；40、封边条缠绕轮；41、第一连接板；42、安装杆；43、固定盘；44、内螺纹套；45、外螺纹套；46、卡盘；47、压盘；48、第三导向伸缩杆；49、压
紧板；50、挡板；51、背板；52、第一弹簧；53、第二连接板；54、弧形过渡板；55、第五齿条；56、第三齿轮；57、第六齿条；58、第三支撑；59、导向柱；60、安装压条；61、导向滑槽；62、导向杆；63、过渡弧板；64、导向孔；65、第二弹簧；66、安装转轴。
具体实施方式
39.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.如图1所示，它包括工作台面1、切割模块2、第一加热块3、第二加热块4，它还包括安装壳5、缠绕轮中心定位机构6、木工板中心定位机构16、封边条导向梳理机构17，其中如图2所示，工作台面1上具有安装槽8，安装槽8的一侧与工作台面1上端面之间具有条状缺口7；如图1所示，第一加热块3和第二加热块4安装在工作台面1上端面的两侧，且第二加热块4位于工作台面1上安装槽8一侧，第二加热块4的下端与条状缺口7的下端面齐平；安装壳5固定安装在工作台面1上所开的安装槽8内；如图1、4、6所示，缠绕轮中心定位机构6、木工板中心定位机构16和封边条导向梳理机构17安装在安装壳5上；工作台面1上所开安装槽8的一侧安装有对粘贴在木工板上两侧多余的封边条进行切割处理的切割模块2。
41.本发明中因针对的是多层封边条的封装且对于不同厚度的木工板所需的封边条宽度不同，这样就会导致在封装过程中木工板两侧会剩出多余的封边条；本发明在安装台面上设计了条状缺口7，封装过程中，下侧多余的封边条在未经过切割前能够通过条状缺口7滑动到切割模块2处被切割掉，防止下侧剩出的多余封边条被工作台面1挤压影响封装效果。
42.本发明设计的第一加热块3和第二加热块4与传统封边条封装机器人中的加热块相同，为现有技术；只是第二加热块4的下端低于工作台面1且与条状缺口7的底面齐平，保证滑动于条状缺口7内的多余封边条也会被加热，确保不会因在滑动过程中未被加热，而导致上侧封边条热量传导到下侧，影响木工板边缘处的封边条的封装。
43.如图7所示，上述木工板中心定位机构16包括定位压条26、滑条24，其中滑条24滑动安装在安装壳5内，定位压条26通过两个对称分布的连接杆25滑动安装在安装壳5上，且定位压条26位于安装壳5的外侧；定位压条26通过齿轮和齿条传动与滑条24传动连接，且定位压条26和滑条24之间的齿条和齿轮可保证定位压条26相对工作台面1移动距离a后滑条24相对安装壳5滑动0.5a。
44.本发明在木工板放置于工作台面1后，将定位压条26压于木工板上；通过木工板中心定位机构16来测量出此时定位压条26与工作台面1之间的距离，即木工板的厚度，然后通过对应的齿轮和齿条的传动转化为滑条24的滑动距离，进而通过滑条24的滑动来调节缠绕轮中心定位机构6和封边条导向梳理机构17，使得安装在安装杆42上的封边条缠绕轮40的中心面与木工板的中心面共面，两个安装压条60的中心面与木工板的中心面共面，保证无论安装多少个缠绕轮，多个缠绕轮中的多个封边条在在多层封装的时候都能够对称的封装在木工板上。
45.如图8、9所示，上述缠绕轮中心定位机构6包括固定盘43、安装杆42、压盘47、第一连接板41，其中第一连接板41固定安装在滑条24上，安装杆42固定安装在第一连接板41上，两个固定盘43对称的安装在安装杆42上，两个压盘47分别旋转安装在两个固定盘43上，且
两个压盘47位于两个固定盘43之间；所述两个固定盘43中位于上侧的固定盘43与安装杆42通过螺纹配合连接；两个压盘47和两个固定盘43中位于下侧的压盘47和固定盘43均与安装杆42滑动配合；两个固定盘43通过齿轮和齿条传动连接，在齿条和齿轮的作用下，两个固定盘43能够等速度反方向滑动；封边条缠绕轮40滑动安装在安装杆42上，且在初始状态下，安装在安装杆42上的封边条缠绕轮40的中心面与定位压条26和工作台面1之间的中心面共面。
46.如图10所示，上述封边条导向梳理机构17包括弧形过渡板54、安装压条60、压紧板49、挡板50、背板51、第一弹簧52、第二连接板53，其中背板51固定安装在安装壳5内，压紧板49滑动安装在背板51的一侧，且压紧板49与背板51之间安装有第一弹簧52；两个安装压条60滑动安装在背板51和压紧板49之间，且两个安装压条60上均均匀的安装有多个导向柱59；第二连接板53的一端固定安装在滑条24上，两个安装压条60中位于下侧的安装压条60与第二连接板53固定；两个安装压条60通过齿轮和齿条传动连接，在齿条和齿轮的作用下，两个安装压条60能够等速度反方向滑动，且在初始状态下，两个安装压条60的中心面与定位压条26和工作台面1之间的中心面共面；两个挡板50对称的固定安装在安装壳5内，且两个挡板50的内侧对称的安装有两个弧形过渡板54，两个弧形过渡板54与两个安装压条60一一对应固定连接。
47.本发明中在封边条从缠绕轮上被拉入两个挡板50之间后，被两个弧形过渡板54上的弧面的挤压作用下多层封边条朝着中间靠拢，且在经过两个定位压条26和其上导向柱59的挤压保证经过背板51和压紧板49之间的多层封边条上下相互贴紧，同时封边条在经过压紧板49和背板51时，在第一弹簧52的作用下压紧板49就会将封边条压紧，即多层封边条在经过封边条导向梳理机构17后会被挤压上下相互贴紧，且紧靠背板51，同时封边条的山下中心面与木工板的中心面共面。
48.如图1、3所示，上述切割模块2包括第一支撑9、电机10、第二支撑11、打磨轮12、切割片15，其中两个电机10对称的安装在工作台面1的上侧，且下侧电机10固定安装在工作台面1上，上侧电机10通过第一支撑9与定位压条26固定连接；两个电机10的输出轴分别通过一个第二支撑11与第一支撑9和工作台面1固定固定；打磨轮12上安装有切割片15，两个打磨轮12分别安装在两个电机10的输出轴上。
49.本发明在封装在木工板上的封边条经过切割模块2的时候，两侧多余的封边条会首先被两个打磨轮12上的切割片15切割，同时通过两个打磨轮12对切割后木工板上封边条的边缘处进行打磨。
50.如图3所示，上述两个打磨轮12背面上分别固定安装有一个拨块13，拨块13的一侧具有斜面14。
51.本发明在切割片15将两侧多余的封边条切割下后，通过随着打磨轮12旋转的拨块13将切割下多余的封边条拨开，且在拨动过程中通过拨块13上的斜面14将多余的封边条压到中间，不会影响两侧的电机10和打磨轮12。本发明中在拨块13与封边条接触时，拨块13具有斜面14的一端的端面全部与封边条接触，保证拨块13能够顺利将两侧多余的封边条拨开。
52.如图5所示，上述安装壳5的一侧开有一个第一滑槽18，安装壳5面向加热块的一侧对称的开有两个第二滑槽19；导向块23固定安装在安装壳5内。
53.如图4、7所示，上述两个连接杆25通过两个第二滑槽19滑动安装在安装壳5上，定位压条26固定安装在两个连接杆25上；两个第一齿条28的一端固定安装在两个连接杆25上，且位于安装壳5内；滑条24的两端对称的安装有两个第一滑块27，滑条24通过两个第一滑块27与安装壳5上所开的两个第一滑槽18中其中一个第一滑槽18、导向块23的滑动配合滑动安装在安装壳5内；安装转轴通过多个固定支耳30旋转安装在滑条24的下侧；两个第一齿轮31固定安装在安装转轴上，且两个第一齿轮31与两个第一齿条28啮合；两个第二齿条32的下端固定安装在安装壳5的内底面上，且两个第二齿条32与两个第一齿轮31一一对应啮合。
54.如图7所示，上述安装壳5内安装有两个对两个连接杆25起到导向作用的第一导向伸缩结构。
55.如图8、9所示，上述安装杆42的上端具有外螺纹套45，位于上侧的固定盘43的内圆面上具有内螺纹套44；上侧的固定盘43通过内螺纹套44和外螺纹套45的螺纹配合安装在安装杆42上。
56.如图5所示，安装壳5的一侧开有一个第一滑槽18和第三滑槽22；第一连接板41的一端固定安装有第三滑块38，第三滑块38与对应一侧的第一滑槽18滑动配合。
57.如图8、9所示，第三齿条35的一端固定安装有第二滑块36，第三齿条35的一端固定安装在下侧的固定盘43上，第二滑块36与第三滑槽22配合；第二齿轮37旋转安装在第一连接板41的上侧，第二齿轮37与第三齿条35啮合；第四齿条39通过第二导向伸缩杆33滑动安装在安装壳5内且第四齿条39与第二齿轮37啮合；摆杆34的一端铰接安装在第四齿条39上，且摆杆34与上侧的固定盘43配合；卡盘46的内圆面上具有内螺纹套44，卡盘46通过内螺纹套44与安装杆42上外螺纹套45的螺纹配合安装在安装杆42上。
58.本发明设计第二弹簧65的作用是未下侧的固定盘43提供向上的支撑力，保证下侧固定盘43在安装封边条缠绕轮40的时候不会在自身重力作用下下落，影响对中速度。
59.如图5所示，安装壳5上开有供封边条穿出安装壳5穿入两个挡板50之间的第一开口20和第二开口21。
60.如图10所示，上述安装壳5第二连接板53上固定安装有第六齿条57，第六齿条57与下侧的安装压条60固定连接；第三齿轮56通过第三支撑58旋转安装在第二连接板53上，且第三齿轮56与第六齿条57啮合；第五齿条55通过第三导向伸缩杆48滑动安装在安装壳5内，第五齿条55与上侧的安装压条60固定连接，第五齿条55与第三齿轮56啮合。
61.如图11所示，上述挤压板的四个角落上固定安装有四个导向杆62，如图12所示，背板51上开有四个导向孔64，如图10所示，四个导向杆62与四个导向孔64一一对应滑动配合。
62.如图11所示，上述压紧板49上开有供安装在两个安装压条60上导向柱59穿过压紧板49的导向滑槽61，导向柱59远离安装滑条24的一端与第二加热块4面向条状缺口7的一端齐平。防止导向柱59穿过压紧板49的一端影响木工板的移动。
63.如图10所示，上述摆板靠近第二加热块4的一端具有过渡弧板63，保证封边条能够顺利滑动到第二加热块4端面上。
64.本发明中因封边条在与木工板接触前，木工板封装面也被第一加热块3加热，所以在木工板与封边条接触后封边条上的胶就会被加热融化粘贴在木工板上，所以本发明在木工板与封边条接触前通过封边条导向梳理机构17就会使得封边条上下贴紧且紧贴第二加
热块4侧面。
65.具体工作流程：当使用本发明设计的封边条设备，在使用前首先将摆板摆动打开，让出封边条安装区域的上侧，然后将上侧的卡盘46、固定盘43和压盘47从安装转轴下取下，之后，将封边条缠绕轮40安装在安装杆42上，然后将上侧的压盘47和固定盘43通过螺纹配合旋转安装在安装杆42上，但未压在封边条缠绕轮40上，之后将摆板复位卡在上侧固定盘43的上侧，之后将卡盘46通过螺纹配合安装在安装杆42上，且贴紧摆板，之后再同时向下旋转上侧的固定盘43和卡盘46使得上侧的压盘47压在上侧封边条的上侧；之后将木工板放于工作台面1上侧，将定位压条26压于木工板上，此时定位压条26会通过两个连接杆25带动两个第一齿条28滑动，因两个第二齿条32固定安装在安装壳5内静止，所以在两个第一齿条28滑动的时候，两个齿条会驱动两个第一齿轮31相对两个第二齿条32滑动，且同时进行旋转，两个第一齿轮31相对两个第二齿条32滑动就会带动安装转轴相对安装壳5滑动，安装转轴滑动通过固定支耳30带动滑条24滑动，且因两个第一齿轮31的相对两个第二齿条32滑动的同时进行旋转，即定位压条26滑动的距离为滑条24滑动距离的2倍，即木工板厚度变化后，在定位压条26测量后，滑条24移动的相对距离为木工板厚度的一半。
66.在滑条24滑动的时候，滑条24会带动第一连接板41移动，第一连接板41带动安装杆42移动，安装杆42移动的距离为定位压条26移动距离的一半，即在木工板厚度确定后，安装杆42的位置也相对确定，且安装在安装杆42封边条缠绕轮40的上下中心面也确定与木工板的中心面齐平；本发明中当摆板受力移动的时候，摆板会带动第四齿条39移动，第四齿条39移动通过第二齿轮37带动第三齿条35，保证上下两个固定盘43的中间平面在安装杆42上的高度保持不变与木工板的中心面齐平，即安装在安装杆42上且被上下两个压盘47夹紧的封边条的中间面与木工板的中心面齐平。
67.在滑条24滑动的同时，滑条24会带动第二连接板53移动，第二连接板53带动第六移动，第六齿条57移动的距离为定位压条26移动距离的一半，即在木工板厚度确定后，第六齿条57的位置也相对确定；本发明中当第六齿条57移动通过第三齿轮56带动第五齿条55，第五齿条55和第六齿条57移动带动两个安装压条60反向移动，且移动距离相等，保证上下两个安装压条60的中间平面与木工板的中心面始终保持齐平。
68.之后将封边条从封边条缠绕轮40上拉出且经过两个挡板50，在封边条从缠绕轮上被拉入两个挡板50之间后，被两个弧形过渡板54上的弧面的挤压作用下多层封边条朝着中间靠拢，且在经过两个定位压条26和其上导向柱59的挤压保证经过背板51和压紧板49之间的多层封边条上下相互贴紧，同时封边条在经过压紧板49和背板51时，在第一弹簧52的作用下压紧板49就会将封边条压紧，即多层封边条在经过封边条导向梳理机构17后会被挤压上下相互贴紧，且紧靠背板51，移动到第二加热块4侧侧面上，与木工板接触开始封装。
69.在封装在木工板上的封边条经过切割模块2的时候，两侧多余的封边条会首先被两个打磨轮12上的切割片15切割，同时通过两个打磨轮12对切割后木工板上封边条的边缘处进行打磨。在切割片15将两侧多余的封边条切割下后，通过随着打磨轮12旋转的拨块13将切割下多余的封边条拨开，且在拨动过程中通过拨块13上的斜面14将多余的封边条压到中间，不会影响两侧的电机10和打磨轮12。