一种对称分布的多层封边条封装机器人的制作方法

技术特征：
1.一种对称分布的多层封边条封装机器人，它包括工作台面、切割模块、第一加热块、第二加热块，其特征在于：它还包括安装壳、缠绕轮中心定位机构、木工板中心定位机构、封边条导向梳理机构，其中工作台面上具有安装槽，安装槽的一侧与工作台面上端面之间具有条状缺口；第一加热块和第二加热块安装在工作台面上端面的两侧，且第二加热块位于工作台面上安装槽一侧，第二加热块的下端与条状缺口的下端面齐平；安装壳固定安装在工作台面上所开的安装槽内；缠绕轮中心定位机构、木工板中心定位机构和封边条导向梳理机构安装在安装壳上；工作台面上所开安装槽的一侧安装有对粘贴在木工板上两侧多余的封边条进行切割处理的切割模块；上述木工板中心定位机构包括定位压条、滑条，其中滑条滑动安装在安装壳内，定位压条通过两个对称分布的连接杆滑动安装在安装壳上，且定位压条位于安装壳的外侧；定位压条通过齿轮和齿条传动与滑条传动连接，且定位压条和滑条之间的齿条和齿轮可保证定位压条相对工作台面移动距离a后滑条相对安装壳滑动0.5a；上述缠绕轮中心定位机构包括固定盘、安装杆、压盘、第一连接板，其中第一连接板固定安装在滑条上，安装杆固定安装在第一连接板上，两个固定盘对称的安装在安装杆上，两个压盘分别旋转安装在两个固定盘上，且两个压盘位于两个固定盘之间；所述两个固定盘中位于上侧的固定盘与安装杆通过螺纹配合连接；两个压盘和两个固定盘中位于下侧的压盘和固定盘均与安装杆滑动配合；两个固定盘通过齿轮和齿条传动连接，在齿条和齿轮的作用下，两个固定盘能够等速度反方向滑动；封边条缠绕轮滑动安装在安装杆上，且在初始状态下，安装在安装杆上的封边条缠绕轮的中心面与定位压条和工作台面之间的中心面共面；上述封边条导向梳理机构包括弧形过渡板、安装压条、压紧板、挡板、背板、第一弹簧、第二连接板，其中背板固定安装在安装壳内，压紧板滑动安装在背板的一侧，且压紧板与背板之间安装有第一弹簧；两个安装压条滑动安装在背板和压紧板之间，且两个安装压条上均均匀的安装有多个导向柱；第二连接板的一端固定安装在滑条上，两个安装压条中位于下侧的安装压条与第二连接板固定；两个安装压条通过齿轮和齿条传动连接，在齿条和齿轮的作用下，两个安装压条能够等速度反方向滑动，且在初始状态下，两个安装压条的中心面与定位压条和工作台面之间的中心面共面；两个挡板对称的固定安装在安装壳内，且两个挡板的内侧对称的安装有两个弧形过渡板，两个弧形过渡板与两个安装压条一一对应固定连接。2.根据权利要求1所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述切割模块包括第一支撑、电机、第二支撑、打磨轮、切割片，其中两个电机对称的安装在工作台面的上侧，且下侧电机固定安装在工作台面上，上侧电机通过第一支撑与定位压条固定连接；两个电机的输出轴分别通过一个第二支撑与第一支撑和工作台面固定固定；打磨轮上安装有切割片，两个打磨轮分别安装在两个电机的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述两个打磨轮背面上分别固定安装有一个拨块，拨块的一侧具有斜面。4.根据权利要求1所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述安装壳的一侧开有一个第一滑槽，安装壳面向加热块的一侧对称的开有两个第二滑槽；导向块固定安装在安装壳内；
上述两个连接杆通过两个第二滑槽滑动安装在安装壳上，定位压条固定安装在两个连接杆上；两个第一齿条的一端固定安装在两个连接杆上，且位于安装壳内；滑条的两端对称的安装有两个第一滑块，滑条通过两个第一滑块与安装壳上所开的两个第一滑槽中其中一个第一滑槽、导向块的滑动配合滑动安装在安装壳内；安装转轴通过多个固定支耳旋转安装在滑条的下侧；两个第一齿轮固定安装在安装转轴上，且两个第一齿轮与两个第一齿条啮合；两个第二齿条的下端固定安装在安装壳的内底面上，且两个第二齿条与两个第一齿轮一一对应啮合。5.根据权利要求1所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述安装壳内安装有两个对两个连接杆起到导向作用的第一导向伸缩结构。6.根据权利要求1所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述安装杆的上端具有外螺纹套，位于上侧的固定盘的内圆面上具有内螺纹套；上侧的固定盘通过内螺纹套和外螺纹套的螺纹配合安装在安装杆上；安装壳的一侧开有一个第一滑槽和第三滑槽；第一连接板的一端固定安装有第三滑块，第三滑块与对应一侧的第一滑槽滑动配合；第三齿条的一端固定安装有第二滑块，第三齿条的一端固定安装在下侧的固定盘上，第二滑块与第三滑槽配合；第二齿轮旋转安装在第一连接板的上侧，第二齿轮与第三齿条啮合；第四齿条通过第二导向伸缩杆滑动安装在安装壳内且第四齿条与第二齿轮啮合；摆杆的一端铰接安装在第四齿条上，且摆杆与上侧的固定盘配合；卡盘的内圆面上具有内螺纹套，卡盘通过内螺纹套与安装杆上外螺纹套的螺纹配合安装在安装杆上；安装壳上开有供封边条穿出安装壳穿入两个挡板之间的第一开口和第二开口。7.根据权利要求1所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述安装壳第二连接板上固定安装有第六齿条，第六齿条与下侧的安装压条固定连接；第三齿轮通过第三支撑旋转安装在第二连接板上，且第三齿轮与第六齿条啮合；第五齿条通过第三导向伸缩杆滑动安装在安装壳内，第五齿条与上侧的安装压条固定连接，第五齿条与第三齿轮啮合。8.根据权利要求1所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述挤压板的四个角落上固定安装有四个导向杆，背板上开有四个导向孔，四个导向杆与四个导向孔一一对应滑动配合。9.根据权利要求1
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8所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述压紧板上开有供安装在两个安装压条上导向柱穿过压紧板的导向滑槽，导向柱远离安装滑条的一端与第二加热块面向条状缺口的一端齐平。10.根据权利要求1
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9所述的一种对称分布的多层封边条封装机器人，其特征在于：上述摆板靠近第二加热块的一端具有过渡弧板。

技术总结
本发明属于封边条封装技术领域，尤其涉及一种对称分布的多层封边条封装机器人，它包括工作台面、切割模块、第一加热块、第二加热块，本发明在木工板放置于工作台面后，将定位压条压于木工板上；通过木工板中心定位机构来测量出此时定位压条与工作台面之间的距离，即木工板的厚度，然后通过对应的齿轮和齿条的传动转化为滑条的滑动距离，进而通过滑条的滑动来调节缠绕轮中心定位机构和封边条导向梳理机构，使得安装在安装杆上的封边条缠绕轮的中心面与木工板的中心面共面，两个安装压条的中心面与木工板的中心面共面，保证无论安装多少个缠绕轮，多个缠绕轮中的多个封边条在在多层封装的时候都能够对称的封装在木工板上。的时候都能够对称的封装在木工板上。的时候都能够对称的封装在木工板上。


技术研发人员：朱振伟 刘振宇 刘培义 谢俊峰
受保护的技术使用者：东莞欧德雅装饰材料有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/4