一种海洋检测浮标智能维修工装及维修方法与流程

1.本发明属于维修工装技术领域，具体涉及一种海洋检测浮标智能维修工装及维修方法。


背景技术：

2.海洋检测浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文水质气象自动观测站。它能按规定要求长期、连续地为海洋科学研究、海上石油(气)开发、港口建设和国防建设收集所需海洋水文水质气象资料，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料，但是现有的海洋检测浮标在使用时被撞或其他不可抗力造成浮标损坏时，需要送回岸上进行维修，因此需要用到维修工装，但是现有的维修工装在进行使用时，不方便对海洋检测浮标进行安放，并且不能根据不同大小的海洋检测浮标进行调节，而且现有的维修工装通常是固定安装在维修仓库内进行使用，但是由于一些海洋检测浮标过大维修仓库装不下或者不方便放进维修仓库，需要在外面进行维修时，需要将维修工装搬运出维修仓库进行使用，但是现有的维修工装不能进行移动，使得对海洋检测浮标的维修使用不方便。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种海洋检测浮标智能维修工装及维修方法。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种海洋检测浮标智能维修工装，包括安装座，所述安装座设有装配槽，所述装配槽内安装有第一双头螺纹丝杠，所述第一双头螺纹丝杠的两侧固定连接有第一轴承，所述第一轴承安装在安装座内，所述第一双头螺纹丝杠的一侧连接有第一联轴器，所述第一联轴器连接有第一手轮，所述第一双头螺纹丝杠的两侧连接有第一螺母，所述第一螺母连接有第一安装座，所述第一安装座连接有第一连接块，所述装配槽滑动连接有第一防护罩,所述第一连接块顶部贯穿第一防护罩并延伸至其上侧，两侧所述第一连接块连接有移动座，所述移动座内设有安装槽，所述安装槽内安装有第二双头螺纹丝杠，所述第二双头螺纹丝杠两侧连接有第二轴承，所述第二轴承安装在移动座内，所述第二双头螺纹丝杠连接有第二联轴器，所述第二联轴器连接有第二手轮，所述第二双头螺纹丝杠的两侧连接有第二螺母，所述第二螺母外连接有第二安装座，所述第二安装座连接有第二连接块，所述安装槽滑动连接有第二防护罩，所述第二连接块顶部贯穿第二防护罩并延伸至其上侧，所述第二连接块连接有承板，所述承板连接有撑杆，所述撑杆顶部铰接有支撑板，所述支撑板的一侧连接有弹簧，所述弹簧的自由端连接有弹簧安装板，所述弹簧安装板安装在撑杆的一侧，所述撑杆的一侧连接有加强块，所述加强块的另一侧安装在承板上，所述安装座的一侧设有滑槽，所述滑槽内安装有丝杆，所述丝杆的一侧连接有第一电机，所述第一电机安装在安装座内，所述丝杆的另一侧连接有轴承，所述丝杆连接有螺母，所述螺母连接有螺母安装座，所述螺母安装座连接有固定板，所述固定板安装有维修机械臂，所述安装座底部设有装配腔，
所述装配腔内安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端连接有主齿轮，所述主齿轮的两侧齿合连接有副齿轮，所述副齿轮固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆底部连接有转动轴，所述转动轴连接有固定条，所述固定条安装在装配腔内，所述螺纹杆连接有螺纹套，所述螺纹套连接有螺纹套安装块，所述螺纹套安装块的两侧连接有连接条，所述连接条的另一侧铰接有活动杆，所述活动杆的另一侧连接有铰接座，所述铰接座连接有脚架支撑杆，所述脚架支撑杆顶部铰接有脚架固定座，所述脚架固定座安装在装配腔内，所述脚架支撑杆底部连接有滑轮，所述安装座底部连接有支撑垫块。
6.进一步限定，所述第一防护罩包括一个第一装配罩壳和若干第一防护挡板，所述第一装配罩壳的两侧设有第一挡块，所述第一防护挡板设有三个第一挡块，左侧和右侧所述第一防护挡板与装配槽固定连接。这样的结构设计使得对第一双头螺纹丝杠起到保护效果，延长第一双头螺纹丝杠的使用寿命。
7.进一步限定，所述第二防护罩包括一个第二装配罩壳和若干第二防护挡板，所述第二装配罩壳的两侧设有第二挡块，所述第二防护挡板设有三个第二挡块，左侧和右侧所述第二防护挡板与安装槽固定连接。这样的结构设计使得对第二双头螺纹丝杠起到保护效果，延长第二双头螺纹丝杠的使用寿命。
8.进一步限定，所述承板与撑杆连接处设有加强座。这样的结构设计使承板与撑杆连接更加稳定。
9.进一步限定，所述支撑板表面安装有防滑胶垫。这样的结构设计防止海洋检测浮标放置在支撑板上时打滑。
10.进一步限定，所述脚架支撑杆与滑轮连接处设有减震装置。这样的结构设计使得滑轮在移动时具有减震的效果。
11.进一步限定，所述固定条底部连接有辅助支撑座。这样的结构设计提供辅助的支撑效果。
12.进一步限定，所述第二电机表面套设有保护安装套。这样的结构设计对第二电机起到了保护效果。
13.进一步限定，所述安装座的一侧连接有牵引挂块。这样的结构设计具有牵引的效果，便于进行移动。
14.一种基于权利要求1～9任意一项所述的一种海洋检测浮标智能维修工装的维修方法，其特征在于：包括以下步骤：
15.s1：将受损的海洋检测浮标放置在支撑板上，支撑板受到来自海洋检测浮标的压力后，使得弹簧受力压缩，从而使支撑板以铰接中心进行转动，使得两侧的支撑板转动到最佳的放置角度，使得放置在支撑板上的海洋检测浮标更加稳定，
16.s2：当遇到不同大小的海洋检测浮标时，通过转动第一手轮，使第一手轮带动第一联轴器，第一联轴器带动第一双头螺纹丝杠，使第一双头螺纹丝杠带动两侧的第一螺母，第一螺母带动第一安装座，第一安装座带动第一连接块，使得两侧的第一连接块带动移动座向中间移动或者向两侧移动，来对长度进行调节，然后在通过转动第二手轮，使第二手轮带动第二联轴器，第二联轴器带动第二双头螺纹丝杠，第二双头螺纹丝杠带动两侧的第二螺母，第二螺母带动第二安装座，第二安装座带动第二连接块，使两侧的第二连接块带动承板，承板带动撑杆，撑杆带动支撑板对宽度的大小进行调节，
17.s3：调节好后并将海洋检测浮标放置在支撑板上时，通过启动维修机械臂来对海洋检测浮标进行微型，通过启动第一电机，使第一电机带动丝杆转动，丝杆带动螺母，螺母带动螺母安装座，螺母安装座带动固定板，固定板带动维修机械臂进行左右的位置调节，方便维修机械臂对海洋检测浮标进行维修，
18.s4：当受损的海洋检测浮标过大，不方便放进维修仓库进行维修的，通过控制第二电机，使第二电机带动主齿轮转动，主齿轮带动两侧的副齿轮进行转动，副齿轮带动螺纹杆，螺纹杆带动螺纹套，螺纹套带动螺纹套安装块，使螺纹套安装块带动两侧的连接条向下移动，使连接条推动活动杆，活动杆推动铰接座，铰接座推动脚架支撑杆，使脚架支撑杆带动滑轮以与脚架固定座铰接中心进行移动，从而使得将滑轮推动到与地面接触，并持续施加推力，从而使得滑轮将脚架支撑杆支撑起来，使得脚架支撑杆顶起脚架固定座，脚架固定顶起安装座，然后在挂上牵引车将安装座拉出维修仓库，在维修仓库外对海洋检测浮标进行维修。
19.本发明具有以下优点：
20.1、本发明通过设置支撑板，当支撑板受到来自海洋检测浮标的压力后，使得弹簧受力压缩，从而使支撑板以铰接中心进行转动，使得两侧的支撑板转动到最佳的放置角度，并与海洋检测浮标的底部相贴合，使得放置在支撑板上的海洋检测浮标更加稳定；
21.2、本发明通过设置第一双头螺纹丝杠与第二双头螺纹丝杠，通过转动第一双头螺纹丝杠，使第一双头螺纹丝杠带动两侧的第一螺母，第一螺母带动第一安装座，第一安装座带动第一连接块，使得两侧的第一连接块带动移动座向中间移动或者向两侧移动，来对长度进行调节，通过转动第二双头螺纹丝杠，使第二双头螺纹丝杠带动两侧的第二螺母，第二螺母带动第二安装座，第二安装座带动第二连接块，使两侧的第二连接块带动承板，承板带动撑杆，撑杆带动支撑板对宽度的大小进行调节，从而使得维修工装能够适应不同大小的海洋检测浮标进行维修，提高实用性；
22.3、本发明通过设置滑轮，通过控制第二电机，使第二电机带动主齿轮转动，主齿轮带动两侧的副齿轮进行转动，副齿轮带动螺纹杆，螺纹杆带动螺纹套，螺纹套带动螺纹套安装块，使螺纹套安装块带动两侧的连接条向下移动，使连接条推动活动杆，活动杆推动铰接座，铰接座推动脚架支撑杆，使脚架支撑杆带动滑轮以与脚架固定座铰接中心进行移动，从而使得将滑轮推动到与地面接触，并持续施加推力，从而使得滑轮将脚架支撑杆支撑起来，使得脚架支撑杆顶起脚架固定座，脚架固定座顶起安装座，然后在挂上牵引车将安装座拉出维修仓库，在维修仓库外对海洋检测浮标进行维修，使得更加方便的使用维修工装来对海洋检测浮标进行维修。
附图说明
23.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
24.图1为本发明实施例一种海洋检测浮标智能维修工装的结构示意图；
25.图2为本发明实施例一种海洋检测浮标智能维修工装的第一双头螺纹丝杠剖面结构示意图；
26.图3为本发明实施例一种海洋检测浮标智能维修工装的移动座剖面结构示意图；
27.图4为本发明实施例一种海洋检测浮标智能维修工装的a处放大结构示意图；
28.图5为本发明实施例一种海洋检测浮标智能维修工装的b处放大结构示意图；
29.主要元件符号说明如下：
30.安装座1、装配槽2、第一双头螺纹丝杠3、第一轴承4、第一联轴器5、第一手轮6、第一螺母7、第一安装座8、第一连接块9、第一防护罩10、第一装配罩壳101、第一防护挡板102、第一挡块103、移动座11、安装槽12、第二双头螺纹丝杠13、第二轴承14、第二联轴器15、第二手轮16、第二螺母17、第二安装座18、第二连接块19、第二防护罩20、第二装配罩壳201、第二防护挡板202、第二挡块203、承板21、撑杆22、支撑板23、弹簧24、弹簧安装板25、加强块26、滑槽27、丝杆28、第一电机29、螺母安装座30、固定板31、维修机械臂32、装配腔33、第二电机34、主齿轮35、螺纹杆37、固定条38、螺纹套安装块39、连接条40、活动杆41、铰接座42、脚架支撑杆43、脚架固定座44、滑轮45、支撑垫块46、加强座47、辅助支撑座48、牵引挂块49。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
32.如图1
‑
5所示，本发明的一种海洋检测浮标智能维修工装，安装座1设有装配槽2，装配槽2内安装有第一双头螺纹丝杠3，第一双头螺纹丝杠3的两侧固定连接有第一轴承4，第一轴承4安装在安装座1内，第一双头螺纹丝杠3的一侧连接有第一联轴器5，第一联轴器5连接有第一手轮6，第一双头螺纹丝杠3的两侧连接有第一螺母7，第一螺母7连接有第一安装座8，第一安装座8连接有第一连接块9，装配槽2滑动连接有第一防护罩10,第一连接块9顶部贯穿第一防护罩10并延伸至其上侧，两侧第一连接块9连接有移动座11，移动座11内设有安装槽12，安装槽12内安装有第二双头螺纹丝杠13，第二双头螺纹丝杠13两侧连接有第二轴承14，第二轴承14安装在移动座11内，第二双头螺纹丝杠13连接有第二联轴器15，第二联轴器15连接有第二手轮16，第二双头螺纹丝杠13的两侧连接有第二螺母17，第二螺母17外连接有第二安装座18，第二安装座18连接有第二连接块19，安装槽12滑动连接有第二防护罩20，第二连接块19顶部贯穿第二防护罩20并延伸至其上侧，第二连接块19连接有承板21，承板21连接有撑杆22，撑杆22顶部铰接有支撑板23，支撑板23的一侧连接有弹簧24，弹簧24的自由端连接有弹簧安装板25，弹簧安装板25安装在撑杆22的一侧，撑杆22的一侧连接有加强块26，加强块26的另一侧安装在承板21上，安装座1的一侧设有滑槽27，滑槽27内安装有丝杆28，丝杆28的一侧连接有第一电机29，第一电机29安装在安装座1内，丝杆28的另一侧连接有轴承，丝杆28连接有螺母，螺母连接有螺母安装座30，螺母安装座30连接有固定板31，固定板31安装有维修机械臂32，安装座1底部设有装配腔33，装配腔33内安装有第二电机34，第二电机34的动力输出端连接有主齿轮35，主齿轮35的两侧齿合连接有副齿轮，副齿轮固定连接有螺纹杆37，螺纹杆37底部连接有转动轴，转动轴连接有固定条38，固定条38安装在装配腔33内，螺纹杆37连接有螺纹套，螺纹套连接有螺纹套安装块39，螺纹套安装块39的两侧连接有连接条40，连接条40的另一侧铰接有活动杆41，活动杆41的另一侧连接有铰接座42，铰接座42连接有脚架支撑杆43，脚架支撑杆43顶部铰接有脚架固定座44，脚架固定座44安装在装配腔33内，脚架支撑杆43底部连接有滑轮45，安装座1底部连接有支撑垫块46。
33.使用时，将受损的海洋检测浮标放置在支撑板23上，支撑板23受到来自海洋检测
浮标的压力后，使得弹簧24受力压缩，从而使支撑板23以铰接中心进行转动，使得两侧的支撑板23转动到最佳的放置角度，使得放置在支撑板23上的海洋检测浮标更加稳定，当遇到不同大小的海洋检测浮标时，通过转动第一手轮6，使第一手轮6带动第一联轴器5，第一联轴器5带动第一双头螺纹丝杠3，使第一双头螺纹丝杠3带动两侧的第一螺母7，第一螺母7带动第一安装座8，第一安装座8带动第一连接块9，使得两侧的第一连接块9带动移动座11向中间移动或者向两侧移动，来对长度进行调节，然后在通过转动第二手轮16，使第二手轮16带动第二联轴器15，第二联轴器15带动第二双头螺纹丝杠13，第二双头螺纹丝杠13带动两侧的第二螺母17，第二螺母17带动第二安装座18，第二安装座18带动第二连接块19，使两侧的第二连接块19带动承板21，承板21带动撑杆22，撑杆22带动支撑板23对宽度的大小进行调节，从而使得维修工装能够适应不同大小的海洋检测浮标进行维修，在调节好后并将海洋检测浮标放置在支撑板23上时，通过启动维修机械臂32来对海洋检测浮标进行微型，通过启动第一电机29，使第一电机29带动丝杆28转动，丝杆28带动螺母，螺母带动螺母安装座30，螺母安装座30带动固定板31，固定板31带动维修机械臂32进行左右的位置调节，方便维修机械臂32对海洋检测浮标进行维修，当受损的海洋检测浮标过大，不方便放进维修仓库进行维修的，通过控制第二电机34，使第二电机34带动主齿轮35转动，主齿轮35带动两侧的副齿轮进行转动，副齿轮带动螺纹杆37，螺纹杆37带动螺纹套，螺纹套带动螺纹套安装块39，使螺纹套安装块39带动两侧的连接条40向下移动，使连接条40推动活动杆41，活动杆41推动铰接座42，铰接座42推动脚架支撑杆43，使脚架支撑杆43带动滑轮45以与脚架固定座44铰接中心进行移动，从而使得将滑轮45推动到与地面接触，并持续施加推力，从而使得滑轮45将脚架支撑杆43支撑起来，使得脚架支撑杆43顶起脚架固定座44，脚架固定座44顶起安装座1，然后在挂上牵引车将安装座1拉出维修仓库，在维修仓库外对海洋检测浮标进行维修。
34.优选第一防护罩10包括一个第一装配罩壳101和若干第一防护挡板102，第一装配罩壳101的两侧设有第一挡块103，第一防护挡板102设有三个第一挡块103，左侧和右侧第一防护挡板102与装配槽2固定连接。这样的结构设计使得对第一双头螺纹丝杠3起到保护效果，延长第一双头螺纹丝杠3的使用寿命。实际上，也可以根据具体情况考虑使用第一防护罩10其他的结构形状。
35.优选第二防护罩20包括一个第二装配罩壳201和若干第二防护挡板202，第二装配罩壳201的两侧设有第二挡块203，第二防护挡板202设有三个第二挡块203，左侧和右侧第二防护挡板202与安装槽12固定连接。这样的结构设计使得对第二双头螺纹丝杠13起到保护效果，延长第二双头螺纹丝杠13的使用寿命。实际上，也可以根据具体情况考虑使用第二防护罩20其他的结构形状。
36.优选承板21与撑杆22连接处设有加强座47。这样的结构设计使承板21与撑杆22连接更加稳定。实际上，也可以根据具体情况考虑使用承板21与撑杆22其他的连接结构形状。
37.优选支撑板23表面安装有防滑胶垫。这样的结构设计防止海洋检测浮标放置在支撑板23上时打滑。实际上，也可以根据具体情况考虑使用支撑板23其他的结构形状。
38.优选脚架支撑杆43与滑轮45连接处设有减震装置。这样的结构设计使得滑轮45在移动时具有减震的效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用减震装置其他的结构形状。
39.优选固定条38底部连接有辅助支撑座48。这样的结构设计提供辅助的支撑效果。
实际上，也可以根据具体情况考虑使用辅助支撑座48其他的结构形状。
40.优选第二电机34表面套设有保护安装套。这样的结构设计对第二电机34起到了保护效果。实际上，也可以根据具体情况考虑使用保护安装套其他的结构形状。
41.优选安装座1的一侧连接有牵引挂块49。这样的结构设计具有牵引的效果，便于进行移动。实际上，也可以根据具体情况考虑使用牵引挂块49其他的结构形状。
42.一种基于权利要求1～9任意一项所述的一种海洋检测浮标智能维修工装的维修方法，其特征在于：包括以下步骤：
43.s1：将受损的海洋检测浮标放置在支撑板23上，支撑板23受到来自海洋检测浮标的压力后，使得弹簧24受力压缩，从而使支撑板23以铰接中心进行转动，使得两侧的支撑板23转动到最佳的放置角度，使得放置在支撑板23上的海洋检测浮标更加稳定，
44.s2：当遇到不同大小的海洋检测浮标时，通过转动第一手轮6，使第一手轮6带动第一联轴器5，第一联轴器5带动第一双头螺纹丝杠3，使第一双头螺纹丝杠3带动两侧的第一螺母7，第一螺母7带动第一安装座8，第一安装座8带动第一连接块9，使得两侧的第一连接块9带动移动座11向中间移动或者向两侧移动，来对长度进行调节，然后在通过转动第二手轮16，使第二手轮16带动第二联轴器15，第二联轴器15带动第二双头螺纹丝杠13，第二双头螺纹丝杠13带动两侧的第二螺母17，第二螺母17带动第二安装座18，第二安装座18带动第二连接块19，使两侧的第二连接块19带动承板21，承板21带动撑杆22，撑杆22带动支撑板23对宽度的大小进行调节，
45.s3：调节好后并将海洋检测浮标放置在支撑板23上时，通过启动维修机械臂32来对海洋检测浮标进行微型，通过启动第一电机29，使第一电机29带动丝杆28转动，丝杆28带动螺母，螺母带动螺母安装座30，螺母安装座30带动固定板31，固定板31带动维修机械臂32进行左右的位置调节，方便维修机械臂32对海洋检测浮标进行维修，
46.s4：当受损的海洋检测浮标过大，不方便放进维修仓库进行维修的，通过控制第二电机34，使第二电机34带动主齿轮35转动，主齿轮35带动两侧的副齿轮进行转动，副齿轮带动螺纹杆37，螺纹杆37带动螺纹套，螺纹套带动螺纹套安装块39，使螺纹套安装块39带动两侧的连接条40向下移动，使连接条40推动活动杆41，活动杆41推动铰接座42，铰接座42推动脚架支撑杆43，使脚架支撑杆43带动滑轮45以与脚架固定座44铰接中心进行移动，从而使得将滑轮45推动到与地面接触，并持续施加推力，从而使得滑轮45将脚架支撑杆43支撑起来，使得脚架支撑杆43顶起脚架固定座44，脚架固定44顶起安装座1，然后在挂上牵引车将安装座1拉出维修仓库，在维修仓库外对海洋检测浮标进行维修。
47.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。