自动理袋机的制作方法

技术特征：
1.一种自动理袋机，包括预装单元、分理单元和分装单元，其特征在于所述预装单元(1)和分理单元(2)的下方设有推送组件(4)，所述分理单元(2)和分装单元(3)上方设置有抓取组件(5)，袋子从预装单元(1)通过推送组件(4)运送到分理单元(2)上，再通过抓取组件(5)放置到分装单元(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述预装单元(1)包括了储袋支架(11)、放袋位(12)和若干储袋格(13)，所述放袋位(12)两侧设有与袋子同宽的限位板(8)，所述储袋支架(11)上设有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)通过带动传送链(15)使连接在传送链(15)上的储袋格(13)上下移动，在储袋格(13)移动至与放袋位(12)水平时，所述的推送组件(4)将袋子从放袋位(12)推入储袋格(13)中。3.根据权利要求2所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述推送组件(4)包括了推送轨道(41)、推送板(42)和气缸，所述推送轨道(41)设置在放袋位(12)和储袋格(13)的下方，所述储袋格(13)和放袋位(12)上开设有推送通槽(16)，所述推送板(42)的下端在气缸的作用下沿推送轨道(41)移动，所述推送板(42)上端从下方穿过推送通槽(16)，并可在推送通槽(16)中移动。4.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述分理单元(2)包括了升降平台(21)和升降凸起(22)，所述升降凸起(22)设置在升降平台(21)的中间，所述升降平台(21)和升降凸起(22)的底部分别通过独立的液压推杆进行升降动作，所述升降平台(21)上方设置有固定在机架上的测距仪(322)。5.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述分装单元(3)包括了分装平台(31)和激光感应组件(32)，所述激光感应组件(32)设置分装平台(31)上，所述抓取组件(5)包括了移动轨道(51)、驱动电机(52)和吸盘爪(53)，所述移动轨道(51)架设在分理单元(2)和分装单元(3)的上方，所述吸盘爪(53)滑动连接在移动轨道(51)上，所述驱动电机(52)设置在移动轨道(51)上并带动吸盘爪(53)移动。6.根据权利要求5所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述分装平台(31)靠近升降平台(21)一侧的上表面设置有输送滚轮(7)，所述输送滚轮(7)上方设置有按压滚轮(6)，所述按压滚轮(6)设置在摆动板(61)一端，所述摆动板(61)的另一端通过固定套接在横杆(62)上，所述横杆(62)通过轴承与机架连接，双向电机带动转动所述横杆(62)使按压滚轮(6)上下摆动，所述按压滚轮(6)下降时与输送滚轮(7)相接触。7.根据权利要求5所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述激光感应组件(32)包括了激光接收器(321)和激光发射器(323)，所述激光接收器(321)设置在激光发射器(323)的正上方，所述激光发射器(323)设置在分装平台(31)上表面开设的长缝(324)内，所述激光接收器(321)被设置在分装平台(3)上方的机架上。8.根据权利要求6或7所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述移动轨道(51)上的吸盘爪(53)设有两组，两组所述的吸盘爪(53)都设置在移动轨道(51)上，所述吸盘爪(53)其中一组处在分理单元(2)与分装平台(31)之间活动，所述吸盘爪(53)其中另一组只在分装平台(31)上方活动。9.根据权利要求5所述的一种自动理袋机，其特征在于：所述分装平台(31)远离分理单元(2)的一端设有分装链(311)，所述分装链(311)上设置有若干分装隔板(312)。

技术总结
本发明公开了一种自动理袋机，其结构包括预装单元、分理单元和分装单元，其特征在于所述预装单元和分理单元的下方设有推送组件，所述分理单元和分装单元上方设置有抓取组件，袋子从预装单元通过推送组件运送到分理单元上，再通过抓取组件放置到分装单元。只需要将袋子放在指定的工位上，有设备自动抓取，码齐，送袋，从而减轻人工的劳动量和准确性，更利于插袋机的高效工作。袋机的高效工作。袋机的高效工作。


技术研发人员：陈道欢 姚中华 张阳
受保护的技术使用者：杭州威士德灵智科技有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/4