一种机器人固化装箱设备的制作方法

1.本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种机器人固化装箱设备。


背景技术：

2.瓶类包装的装箱的工作是非常重要的一环，目前大多针对瓶类包装的装箱工作都是由人工完成，人工装箱效率低，无法大批量生产，且人工成本较高，为满足生产需求，人们研发了装箱设备，用机器代替人力完成该工作,其中,装箱机器人目前已广泛地应用于物流、仓库等行业,其节省人力、操作简单、装箱效率高等特点日益受到企业的喜爱。
3.但现有的机器人装箱设备一台装箱机器人只能装箱一条生产线，装置利用率较低，因此生产效率并不理想。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人固化装箱设备，旨在解决现有装箱机器人装置利用率较低的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种机器人固化装箱设备，包括设备架、机械臂、多个输送带和多个装箱架，所述设备架包括框架、顶架和定位器，所述顶架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧，所述定位器与所述顶架固定连接，并位于所述顶架的一侧，所述机械臂包括移动架、伸缩臂杆和抓取器安装架，所述移动架与所述定位器滑动连接，并位于所述定位器的一侧，所述伸缩臂杆与所述移动架固定连接，并位于所述移动架远离所述定位器的一侧，所述抓取器安装架与所述伸缩臂杆转动连接，并位于所述伸缩臂杆的一侧。
6.所述输送带包括多个传动轮、履带和多个卡槽，多个所述传动轮与所述框架转动连接，并位于所述框架的一侧，所述履带与所述传动轮可拆卸连接，并位于所述传动轮的一侧，多个所述卡槽与所述履带固定连接，并位于所述履带的一侧，所述装箱架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
7.设备架上的定位器能够带动机械臂移动并自动定位产品位置，然后通过伸缩臂杆伸缩调整竖直方向位置，抓取器安装架有两个，能够同时安装两个抓取器，配合位于两边的两条输送带，能够同时抓取两条生产线上的产品并放入装箱架上的包装箱内，增加了设备利用率和装箱效率，解决了现有装箱机器人设备利用率较低的问题。
8.其中，所述设备架还包括多个底板，多个所述底板与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
9.能够增加设备稳定性。
10.其中，所述设备架还包括多个调节器，多个调节器与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
11.能够调节设备的高度，以适应不同产品。
12.其中，所述定位器包括控制器、多个连接杆和多个定位轮，多个所述定位轮与所述
顶架滑动连接，并位于所述顶架的一侧，多个所述连接杆与所述定位轮转动连接，并位于所述定位轮的一侧，所述控制器与所述连接杆滑动连接，并位于所述连接杆的一侧。
13.能够实现机械臂的水平位置定位。
14.其中，所述顶架具有多个轮槽，多个轮槽分别位于所述顶架的两侧。
15.能够提供定位轮滑动轨道。
16.其中，所述机械臂还包括多个动力杆，多个所述动力杆与所述移动架滑动连接，并位于所述移动架的一侧。
17.能够为伸缩臂杆提供伸缩动力。
18.其中，所述机械臂还包括旋转定位器，所述旋转定位器与所述伸缩臂杆转动连接，并位于所述伸缩臂杆靠近所述抓取器安装架的一侧。
19.能够控制安装架的水平方向，用于抓取产品。
20.其中，所述抓取器安装架还包括磁力块，所述磁力块与所述抓取器安装架固定连接，并位于所述抓取器安装架的一侧。
21.能够方便安装抓取器。
22.其中，所述磁力块具有多个卡扣，多个所述卡扣分别位于所述磁力块的一侧。
23.能够固定抓取器，防止脱落。
24.其中，所述输送带还包括电机和传感器，所述电机与所述传动轮转动连接，并位于所述传动轮的一侧，所述传感器与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
25.传感器设置于输送带的两侧，当产品输送到传感器前时，传感器会控制电机暂停运行，使得产品停在传感器前，方便机械臂抓取产品，当产品取走后则传感器会控制电机继续运行。
26.其中，所述机器人固化装箱设备还包括排列输送带，所述排列输送带与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧。
27.用于盛放和排列产品，便于输送到输送带上。
28.其中，所述排列输送带包括支架、盛放框、分流框、总输送带和次输送带，所述支架与所述框架固定连接，并位于所述框架的一侧，所述盛放框与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧，所述分流框与所述支架固定连接，并位于所述支架靠近所述盛放框的一侧，所述总输送带与所述支架转动连接，并位于所述支架的一侧，所述次输送带与所述支架转动连接，并位于所述支架的一侧。
29.设备架上的定位器能够带动机械臂移动并自动定位产品位置，然后通过伸缩臂杆伸缩调整竖直方向位置，抓取器安装架有两个，能够同时安装两个抓取器，配合位于两边的两条输送带，能够同时抓取两条生产线上的产品并放入装箱架上的包装箱内，增加了设备利用率和装箱效率，解决了现有装箱机器人设备利用率较低的问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本发明提供的一种机器人固化装箱设备的示意图。
32.图2是本发明提供的一种机器人固化装箱设备的正视图。
33.图3是本发明提供的一种机器人固化装箱设备的侧视图。
34.图4是本发明提供的一种机器人固化装箱设备的俯视图。
35.图5是图2中a的局部示意图。
[0036]1‑
设备架、2
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机械臂、3
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输送带、4
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装箱架、5
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排列输送带、11
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框架、12
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顶架、13
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定位器、14
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底板、15
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调节器、21
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移动架、22
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伸缩臂杆、23
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抓取器安装架、24
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动力杆、25
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旋转定位器，31
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传动轮、32
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履带、33
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卡槽、34
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电机、35
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传感器、41
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包装箱、51
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支架、52
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盛放框、53
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分流框、54
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总输送带、55
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次输送带、121
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轮槽、131
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控制器、132
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连接杆、133
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定位轮、231
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磁力块、232
‑
卡扣。
具体实施方式
[0037]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0038]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]
请参阅图1至图5，本发明提供了一种机器人固化装箱设备，包括设备架1、机械臂2、多个输送带3和多个装箱架4，所述设备架1包括框架11、顶架12和定位器13，所述顶架12与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧，所述定位器13与所述顶架12固定连接，并位于所述顶架12的一侧，所述机械臂2包括移动架21、伸缩臂杆22和抓取器安装架23，所述移动架21与所述定位器13滑动连接，并位于所述定位器13的一侧，所述伸缩臂杆22与所述移动架21固定连接，并位于所述移动架21远离所述定位器13的一侧，所述抓取器安装架23与所述伸缩臂杆22转动连接，并位于所述伸缩臂杆22的一侧。
[0040]
所述输送带3包括多个传动轮31、履带32和多个卡槽33，多个所述传动轮31与所述框架11转动连接，并位于所述框架11的一侧，所述履带32与所述传动轮31可拆卸连接，并位于所述传动轮31的一侧，多个所述卡槽33与所述履带32固定连接，并位于所述履带32的一侧，所述装箱架4与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧。
[0041]
在本实施方式中，所述设备架1包括框架11、顶架12和定位器，所述顶架12与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧，所述顶架12用于支撑固定所述定位器13，所述定位器13与所述顶架12固定连接，并位于所述顶架12的一侧，用于调节所述机械臂2的水平位置，以达到夹取产品的目的，所述机械臂2包括移动架21、伸缩臂杆22和抓取器安装架23，所述移动架21与所述定位器13滑动连接，并位于所述定位器13的一侧，所述移动架21用于控制所述机械臂2的水平位置，与所述定位器13共同作用，所述伸缩臂杆22与所述移动架21固定连接，并位于所述移动架21远离所述定位器13的一侧，所述伸缩臂杆22用于控制所述机械臂2的垂直方向的位置，所述抓取器安装架23与所述伸缩臂杆22转动连接，并位于所述
伸缩臂杆22的一侧，用于安装抓取器，不同产品适配有不同的抓取器，能够更换以适应不同的产品，所述输送带3包括多个传动轮31、履带32和多个卡槽33，多个所述传动轮31与所述框架11转动连接，并位于所述框架11的一侧，所述传动轮31用于带动所述履带32以输送产品，所述履带32与所述传动轮31可拆卸连接，并位于所述传动轮31的一侧，所述履带32用于增加摩擦力，多个所述卡槽33与所述履带32固定连接，并位于所述履带32的一侧，用于定位盛放产品，所述装箱架4与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧，用于放置包装箱41，所述设备架1上的所述定位器13能够带动所述机械臂2移动并自动定位产品位置，然后通过所述伸缩臂杆22伸缩调整竖直方向位置，所述抓取器安装架23有两个，能够同时安装两个抓取器，配合位于两边的两条所述输送带3，能够同时抓取两条生产线上的产品并放入所述装箱架4上的包装箱41内，增加了设备利用率和装箱效率，解决了现有装箱机器人设备利用率较低的问题。
[0042]
进一步的，所述设备架1还包括多个底板14，多个所述底板14与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧，所述设备架1还包括多个调节器15，多个调节器15与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧，所述定位器13包括控制器131、多个连接杆132和多个定位轮133，多个所述定位轮133与所述顶架12滑动连接，并位于所述顶架12的一侧，多个所述连接杆132与所述定位轮133转动连接，并位于所述定位轮133的一侧，所述控制器131与所述连接杆132滑动连接，并位于所述连接杆132的一侧，所述顶架12具有多个轮槽121，多个轮槽121分别位于所述顶架12的两侧。
[0043]
在本实施方式中，所述底板14用于增加所述设备架1与地面的接触面积，从而增加稳定性，所述调节器15用于调节所述设备架1的高度，所述控制器131用于控制所述定位器13的位置，所述连接杆132与所述定位轮133用于带动所述控制器131以实现定位的目的，所述轮槽121用于提供所述定位轮133滑动的轨道。
[0044]
进一步的，所述机械臂2还包括多个动力杆24，多个所述动力杆24与所述移动架21滑动连接，并位于所述移动架21的一侧，所述机械臂2还包括旋转定位器25，所述旋转定位器25与所述伸缩臂杆22转动连接，并位于所述伸缩臂杆22靠近所述抓取器安装架23的一侧，所述抓取器安装架23还包括磁力块231，所述磁力块231与所述抓取器安装架23固定连接，并位于所述抓取器安装架23的一侧，所述磁力块231具有多个卡扣232，多个所述卡扣232分别位于所述磁力块231的一侧。
[0045]
在本实施方式中，所述动力杆24用于带动所述伸缩臂杆22伸缩运动，所述旋转定位器25用于控制所述抓取器安装架23的水平方向，所述磁力块231用于方便安装抓取器，所述卡扣232能够固定抓取器，防止脱落。
[0046]
进一步的，所述输送带3还包括电机34和传感器35，所述电机34与所述传动轮31转动连接，并位于所述传动轮31的一侧，所述传感器35与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧。
[0047]
在本实施方式中，所述电机34用于提供所述输送带3的动力，所述传感器35设置于所述输送带3的两侧，当产品输送到所述传感器35前时，所述传感器35会控制所述电机34暂停运行，使得产品停在所述传感器35前，方便所述机械臂2抓取产品，当产品取走后则所述传感器35会控制所述电机34继续运行。
[0048]
进一步的，所述机器人固化装箱设备还包括排列输送带5，所述排列输送带5与所
述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧，所述排列输送带5包括支架51、盛放框52、分流框53、总输送带54和次输送带55，所述支架51与所述框架11固定连接，并位于所述框架11的一侧，所述盛放框52与所述支架51固定连接，并位于所述支架51的一侧，所述分流框53与所述支架51固定连接，并位于所述支架51靠近所述盛放框52的一侧，所述总输送带54与所述支架51转动连接，并位于所述支架51的一侧，所述次输送带55与所述支架51转动连接，并位于所述支架51的一侧。
[0049]
在本实施方式中，所述排列输送带5用于将产品排列好并输送到所述输送带3上，所述支架51用于支撑所述排列输送带5，所述盛放框52与所述总输送带54内能够装入大量产品，然后经所述分流框53与所述次输送带55分流排列好，再输送入所述输送带3。
[0050]
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。