一种交替升降控制机构的制作方法

1.本发明涉及升降控制调节技术领域，具体为一种交替升降控制机构。


背景技术：

2.在产品和零部件的加工生产过程中，经常需要将产品或者零部件间进行夹持抓取输送，对于需要进行交替升降抓取的机械手使用时，通常采用双滑台气缸实现交替升降动作，这种设备成本高，结构复杂，升降高度不方便调节，升降速度不易控制；在加工生产中存在很多不便，使用过程中极易发生故障不稳定交替升降工作不精准，因此急需要一种装置来解决上述问题，使得用于抓取用的机械手在使用的过程中可以进行精准有规律的交替升降运作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种交替升降控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种交替升降控制机构，包括第一升降装置、固定支撑板、辅助支撑架、驱动调节装置和第二升降装置，所述驱动调节装置固定安装在固定支撑板的一端中部，所述辅助支撑架固定安装在驱动调节装置的两侧，且所述辅助支撑架的底端与固定支撑板固定连接辅助支撑架的上端与驱动调节装置固定连接，所述第一升降装置和第二升降装置固定连接在驱动调节装置的前端，且所述第一升降装置和第二升降装置的结构规格均相同，所述驱动调节装置中安装有支撑立板，所述支撑立板的上端固定安装有固定安装框，所述固定安装框的一端上端转动安装有驱动皮带轮，所述固定安装框的另一端上部转动安装有传动皮带轮，所述驱动皮带轮和传动皮带轮之间转动绕接有驱动皮带，所述驱动皮带轮的上端通过第一支撑固定架固定安装有第一电动机，所述第一支撑固定架的底端与固定安装框的中部上端固定连接，所述传动皮带轮的底端通过连接轴固定连接有升降调节部，所述支撑立板的底部转动插接有转动杆，所述转动杆的前端固定连接有锥形驱动齿轮，所述升降调节部中安装有连接板，所述连接板的内部转动卡接有转动调节柱，所述连接板和转动调节柱上开设的固定孔内部插接有固定插杆，所述连接板的两侧对称螺纹转动插接有紧固螺纹柱，且所述紧固螺纹柱的前端与转动调节柱的侧壁挤压接触，所述转动调节柱的底端通过转动连接轴转动连接有转动连接板，所述转动连接板的底端固定连接有固定柱，所述固定柱的内部滑动插接有滑动伸缩杆，所述固定柱的两侧均固定连接有电动液压推杆，且所述电动液压推杆的前端与滑动伸缩杆的两侧固定连接，所述滑动伸缩杆的底端通过转动连接轴转动连接有l型转动驱动板，所述l型转动驱动板的前端与转动杆固定连接，所述第一升降装置和第二升降装置中均安装有转动控制板，所述转动控制板的一端内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的前端固定连接有锥形传动齿轮，所述转动控制板的前端固定连接有安装支撑板，所述安装支撑板上转动安装有驱动齿轮和从动齿轮，且所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮的上端中部通过第二
支撑固定架固定安装有第二电动机，且所述第二支撑固定架的底端与安装支撑板固定连接，所述从动齿轮的上端固定安装有安装盘。
5.优选的，所述第一升降装置和第二升降装置中的转动杆均转动安装在固定支撑板上，且所述第一升降装置和第二升降装置中的锥形传动齿轮分布在锥形驱动齿轮的两侧且与锥形驱动齿轮啮合连接。
6.优选的，所述支撑立板的底端固定连接在固定支撑板上，所述转动杆的中部通过支撑块转动安装在固定支撑板的上方。
7.优选的，所述辅助支撑架和l型转动驱动板均呈l型设置，所述辅助支撑架的上端与固定安装框两侧固定连接。
8.优选的，所述安装盘上开设有安装孔，所述固定支撑板上开设有固定孔。
9.优选的，所述第一升降装置和第二升降装置之间的间距为30cm。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
11.本装置在使用的过程中将抓取用的机械手安装在安装盘上，工作的过程中可以通过驱动调节装置控制使得第一升降装置和第二升降装置进行精准有规律的交替升降运行，从而交替升降的第一升降装置和第二升降装置可以将对应安装的机械手交替升降完成抓取和输送，并且通过调节驱动调节装置中的升降调节部可以控制和调节第一升降装置和第二升降装置的交替升降时的起伏幅度，实现升降时升降的高度可以调节和控制，完成不同的工作需求。
附图说明
12.图1为本发明的主体结构示意图；
13.图2为本发明的驱动调节装置结构示意图；
14.图3为本发明的升降调节部结构示意图；
15.图4为本发明的第一升降装置结构示意图。
16.图中：1
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第一升降装置、2
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固定支撑板、3
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辅助支撑架、4
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驱动调节装置、5
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第二升降装置、6
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升降调节部、7
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转动杆、8
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支撑立板、9
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固定安装框、10
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驱动皮带轮、11
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第一支撑固定架、12
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第一电动机、13
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驱动皮带、14
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传动皮带轮、15
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锥形驱动齿轮、16
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l型转动驱动板、17
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连接板、18
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固定插杆、19
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紧固螺纹柱、20
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转动调节柱、21
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转动连接板、22
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固定柱、23
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电动液压推杆、24
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滑动伸缩杆、25
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转动连接轴、26
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第二支撑固定架、27
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驱动齿轮、28
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第二电动机、29
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安装盘、30
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从动齿轮、31
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安装支撑板、32
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锥形传动齿轮、33
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转动杆、34
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转动控制板。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本发明提供的一种实施例：一种交替升降控制机构，包括第一升降装置1、固定支撑板2、辅助支撑架3、驱动调节装置4和第二升降装置5，驱动调节装置4固定
安装在固定支撑板2的一端中部，辅助支撑架3固定安装在驱动调节装置4的两侧，且辅助支撑架3的底端与固定支撑板2固定连接辅助支撑架3的上端与驱动调节装置4固定连接，第一升降装置1和第二升降装置5固定连接在驱动调节装置4的前端，且第一升降装置1和第二升降装置5的结构规格均相同，驱动调节装置4中安装有支撑立板8，支撑立板8的上端固定安装有固定安装框9，固定安装框9的一端上端转动安装有驱动皮带轮10，固定安装框9的另一端上部转动安装有传动皮带轮14，驱动皮带轮10和传动皮带轮14之间转动绕接有驱动皮带13，驱动皮带轮10的上端通过第一支撑固定架11固定安装有第一电动机12，第一支撑固定架11的底端与固定安装框9的中部上端固定连接，传动皮带轮14的底端通过连接轴固定连接有升降调节部6，支撑立板8的底部转动插接有转动杆7，转动杆7的前端固定连接有锥形驱动齿轮15，升降调节部6中安装有连接板17，连接板17的内部转动卡接有转动调节柱20，连接板17和转动调节柱20上开设的固定孔内部插接有固定插杆18，连接板17的两侧对称螺纹转动插接有紧固螺纹柱19，且紧固螺纹柱19的前端与转动调节柱20的侧壁挤压接触，转动调节柱20的底端通过25转动连接有转动连接板21，转动连接板21的底端固定连接有固定柱22，固定柱22的内部滑动插接有滑动伸缩杆24，固定柱22的两侧均固定连接有电动液压推杆23，且电动液压推杆23的前端与滑动伸缩杆24的两侧固定连接，滑动伸缩杆24的底端通过转动连接轴25转动连接有l型转动驱动板16，l型转动驱动板16的前端与转动杆7固定连接，第一升降装置1和第二升降装置5中均安装有转动控制板34，转动控制板34的一端内侧固定连接有转动杆33，转动杆33的前端固定连接有锥形传动齿轮32，转动控制板34的前端固定连接有安装支撑板31，安装支撑板31上转动安装有驱动齿轮27和从动齿轮30，且驱动齿轮27与从动齿轮30啮合连接，驱动齿轮27的上端中部通过第二支撑固定架26固定安装有第二电动机28，且第二支撑固定架26的底端与安装支撑板31固定连接，从动齿轮30的上端固定安装有安装盘29。
19.第一升降装置1和第二升降装置5中的转动杆33均转动安装在固定支撑板2上，且第一升降装置1和第二升降装置5中的锥形传动齿轮32分布在锥形驱动齿轮15的两侧且与锥形驱动齿轮15啮合连接，支撑立板8的底端固定连接在固定支撑板2上，转动杆7的中部通过支撑块转动安装在固定支撑板2的上方，辅助支撑架3和l型转动驱动板16均呈l型设置，辅助支撑架3的上端与固定安装框9两侧固定连接，安装盘29上开设有安装孔，固定支撑板2上开设有固定孔，第一升降装置1和第二升降装置5之间的间距为30cm，将抓取用的机械手安装在安装盘29上，工作的过程中可以通过驱动调节装置4控制使得第一升降装置1和第二升降装置5进行精准有规律的交替升降运行，从而交替升降的第一升降装置1和第二升降装置5可以将对应安装的机械手交替升降完成抓取和输送，并且通过调节驱动调节装置4中的升降调节部6可以控制和调节第一升降装置1和第二升降装置5的交替升降时的起伏幅度，实现升降时升降的高度可以调节和控制，完成不同的工作需求。
20.工作原理：通过固定支撑板2上开设的固定孔将本装置固定安装在指定的地点，通过安装盘29上开设的安装孔将机械手安装在第一升降装置1和第二升降装置5中安装盘29上，在通过机械手工作抓取输送的过程中，启动第一电动机12，此时第一电动机12通过驱动皮带轮10和第一支撑固定架11可以使得驱动皮带轮10和传动皮带轮14同步的转动工作，转动的传动皮带轮14可以带动连接板17进行转动，因此转动的连接板17便会带动转动调节柱20以传动皮带轮14的中部为轴心转动，由于转动调节柱20与转动连接板21之间转动连接，
并且转动调节柱20、固定柱22和滑动伸缩杆24之间呈倾斜设置，滑动伸缩杆24的前端通过转动连接轴25与l型转动驱动板16转动连接，因此在固定柱22、滑动伸缩杆24和转动调节柱20以传动皮带轮14的中部为轴心转动时可以拉动l型转动驱动板16转动，使得l型转动驱动板16以转动杆7的中部为轴心转动，由于l型转动驱动板16的前端与转动杆7固定连接，因此可以使得转动杆7正反的转动，正反转动的转动杆7便可以带动锥形驱动齿轮15进行正反转动，正反转动的锥形驱动齿轮15便可以控制第一升降装置1和第二升降装置5中的锥形传动齿轮32转动，由于第一升降装置1和第二升降装置5中的锥形传动齿轮32分布在锥形驱动齿轮15的两侧，因此可以实现锥形驱动齿轮15驱动的过程中第一升降装置1和第二升降装置5中的锥形传动齿轮32转动方向相反，因此转动的锥形传动齿轮32通过转动杆33可以使得第一升降装置1和第二升降装置5中的转动控制板34和安装支撑板31进行交替的上下起伏运动，因此可以实现安装在第一升降装置1和第二升降装置5中安装盘29上的机械手实现交替的升降运作，从而可以精准有规律的完成机械手交替的升降工作，使得两个机械手工作稳定精准不会发生故障，并且启动第一升降装置1和第二升降装置5中的第二电动机28带动驱动齿轮27转动，转动的驱动齿轮27可以带动从动齿轮30和安装盘29转动，因此可以实现对安装盘29上安装的机械手的使用角度调节和控制，并且通过将固定插杆18拔出旋拧紧固螺纹柱19可以调节连接板17内部转动调节柱20的安装角度，从而可以调节和控制转动调节柱20、固定柱22、和滑动伸缩杆24的倾斜角度，通过启动电动液压推杆23可以控制滑动伸缩杆24在固定柱22内部的收缩，从而可以对固定柱22和滑动伸缩杆24的整体长度在允许的范围内调节控制，从而可以实现对l型转动驱动板16转动的幅度和角度调节，最终实现对第一升降装置1和第二升降装置5交替升降时升降的高度和幅度进行快速的调节控制，本装置使用的过程中可以将两个机械手进行精准稳定有规律的交替升降运作，并且交替升降的幅度可以调节控制。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。