一种多级混药的控制方法及装置与流程

一种多级混药的控制方法及装置
1.技术领域
2.本技术涉及药剂混合技术领域，尤其是涉及一种多级混药的控制方法及装置。


背景技术：

3.目前，混合药剂配备是将需要混合的药和水根据比例要求和混合药剂体积计算出每种药和水的体积，控制计算体积的每种药或水同时进入混药箱进行混合，得到需要混合药剂体积符合比例要求的混合药剂。
4.当进行高浓缩药稀释时，水和药的混合配备比例往往较大，一般为百万量级，此时，配备1吨混合药剂所需药量不到1克；而在实际应用中，由于取量设备的精准度限制以及挂壁等原因，造成10克以下取量误差较大，所以对于水和药的混合配备比例为百万量级的混合药剂配备，目前的配备方法配出的混合药剂比例误差大，影响施药效果和施药效率。


技术实现要素：

5.为了避免高浓缩药稀释出现误差，提高混合药剂配备的可靠性和施药效率，本技术提供了一种多级混药的控制方法及装置。
6.第一方面，本技术提供一种多级混药的控制方法，采用如下的技术方案：一种多级混药的控制方法，应用的混药设备包括用于存储配备混合药剂所需配药的药箱和多个混药箱；第一级所述混药箱的进药口连接所述药箱，最后一级混药箱的输出口作为待配备混合药剂的输出口，其它所述混药箱的进药口连接上一级混药箱的输出口；所述方法包括：根据待配备混合药剂每种配药以及水之间的第一比例，确定所述混药箱进药口输入的药剂和水的配备比例；控制每级混药箱分别按照确定的配备比例进行混合药剂配备，并在最后一级混药箱的输出口输出所述第一比例的混合药剂。
7.通过采用上述技术方案，能够将百万量级的水和药比例分摊到多级混药箱，使每级混药箱的配备比例量级都不大，不仅避免取量设备的精准度限制以及挂壁等原因造成较大误差，有效提高最终输出混合药剂的比例精度；而且每级混药箱的配备比例可以根据第一比例任一设置，大大扩展多级混药的比例配备范围，能适应不同混合药剂比例配备要求。
8.可选的，所述根据待配备混合药剂每种配药以及水之间的第一比例，确定所述混药箱进药口输入的药剂和水的配备比例，包括：获取所述第一比列以及固定配备比例混药箱进药口输入的药剂和水的预设配备比例；根据所述第一比例和预设配备比例，确定无配备比例混药箱进药口输入的药剂和水的配备比例。
9.可选的，所述控制每级混药箱分别按照确定的配备比例进行混合药剂配备，包括：实时获取上一级混药箱的液位；在上一级混药箱的液位大于等于预设液位时，控制当前级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备；当上一级混药箱液位小于预设液位时，控制当前级混药箱停止按照确定的配备比例进行混合药剂配备。
10.可选的，所述控制每级混药箱分别按照确定的配备比例进行混合药剂配备，还包括：控制当前级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备，并实时获取当前级混药箱的液位；当当前级混药箱液位大于等于预设液位时，控制下一级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备。
11.可选的，所述控制当前级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备，包括：每隔第一预设时间获取水的第一累计流量和进药口输入的药剂的第二累计流量，并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的所述第一累计流量计算水的当前第一流量；根据当前级混药箱的配备比例和水的当前所述第一流量，计算进药口输入的药剂的第二流量；其中，所述第二流量和第一流量比例为当前级混药箱的配备比例；控制进药口输入的药剂按照所述第二流量进入当前级混药箱，实现当前级混药箱混合药剂的实时配备。
12.可选的，在所述根据当前级混药箱的配备比例和水的当前所述第一流量，计算进药口输入的药剂的第二流量之前，还包括：判断当前第一流量与上一第一预设时间获取的第一流量是否一致；如果一致，在下一个第一预设时间到来时获取水的第一累计流量和进药口输入的药剂的第二累计流量，并计算水当前的第一流量；如果不一致，根据当前级混药箱的配备比例和水的当前所述第一流量，计算进药口输入的药剂的对应第二流量。
13.可选的，所述控制每级混药箱分别按照确定的配备比例进行混合药剂配备，包括：根据水的理论流量和混药箱的配备比例计算进药口输入的药剂的初始流量；控制每级混药箱分别按照确定的配备比例和进药口输入的药剂的初始流量进行混合药剂配备。
14.可选的，还包括：接收停止指令；根据接收到的所述停止指令控制所有混药箱停止按照确定的配备比例进行混合药剂配备。
15.可选的，所述根据接收到的所述停止指令控制所有混药箱停止按照确定的配备比例进行混合药剂配备，包括：接收到停止指令；
控制每级混药箱水或进药口输入的药剂停止流入混药箱；当进药口输入的药剂的第二累计流量和水的第一累计流量的最终比例与所述混药箱的配备比例一致时，控制进药口输入的药剂或水停止流入所述混药箱。
16.第二方面，本技术提供一种多级混药的控制装置，采用如下的技术方案：一种多级混药的控制装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的一种多级混药的控制方法。
17.通过采用上述技术方案，能够将百万量级的水和药比例分摊到多级混药箱，使每级混药箱的配备比例量级都不大，不仅避免取量设备的精准度限制以及挂壁等原因造成较大误差，有效提高最终输出混合药剂的比例精度；而且每级混药箱的配备比例可以根据第一比例任一设置，大大扩展多级混药的比例配备范围，能适应不同混合药剂比例配备要求。
18.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.不仅避免取量设备的精准度限制以及挂壁等原因造成较大误差，有效提高最终输出混合药剂的比例精度；而且大大扩展多级混药的比例配备范围，能适应不同混合药剂比例配备要求；2.能够对每级混药箱混合药剂的配备过程实时进行配液流量的监控和调整，保证每一时段配置的混合药剂都符合配备比例要求，有效的提高了混合药剂配备的可靠性；3.在根据停止指令停止混合药剂配备时，会先计算当前已配备混合药剂与第一比例要求的误差，根据不差对少的配液进行补齐，进一步提高配备混合药剂的比例精准度。
附图说明
19.图1是本技术实施例提供的一种多级混药的控制方法的流程图；图2是本技术实施例中控制当前级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备的流程图；图3是本技术实施例提供的一种多级混药的控制装置的结构框图。
具体实施方式
20.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1
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3及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
21.本技术实施例公开了一种多级混药的控制方法，该方法应用的混药设备包括分别用于存储配备混合药剂所需一种配药的多个药箱以及用于混合水和药剂的多个混药箱；其中，第一级混药箱的每个进药口连接药箱，最后一级混药箱的输出口作为混药设备的输出口，输出第一比例的待配备混合药剂，其它混药箱的进药口连接上一级混药箱的输出口，参照图1，该方法包括以下步骤：步骤s100、根据待配备混合药剂中每种配药以及水之间的第一比例，确定混药箱进药口输入的药剂和水的配备比例，以保证最后一级混药箱输出的混合药剂中每种配药以及水之间的比例为第一比例；需要说明的是，在第一级混药箱，进药口输入的药剂包括一种或多种配药，对应的配备比例为每种配药以及水的比例；在其它级混药箱，进药口输入的药
剂为一种或多种配药和水以一定比例配备后的混合药剂，对应的配备比例为一定比例混合药剂和水的比例。在本实施例中，当配药只有一种时，每级混药箱进药口输入的药剂和水的配备比例之积等于第一比例；当配药为多种时，在第一级混药箱，每种配药之间的比例与第一比例中每种配药之间的比例一致。在本实施例中，为保证精度，每种配药与水的比例小于1/50，每次配备每种配药不小于10g，此时，较传统配备方法配备精准度有显著提高。
22.在本实施例中，用户可以根据需求输入需要配备的混合药剂体积和第一比例（也可以直接输入混合药剂名称，根据混合药剂名称获取对应的第一比例）。需要说明的是，在一些实施例中，水无法进行流量控制或不进行流量控制，进药口输入的药剂能够进行精准流量控制。
23.本技术实施例为了保证多级混药能够适应不同比例混合药剂的配备需求，在多个药箱中应至少有一个混药箱的配备比例可变，为了简化算法，其它混药箱的配备比例为预设的固定值，不需要在步骤s100中计算确认，此时，步骤s100包括：获取第一比列以及固定配备比例混药箱进药口输入的药剂和水的预设配备比例；根据第一比例和预设配备比例，确定无配备比例混药箱进药口输入的药剂和水的配备比例。
24.需要说明的是，配备比例可变的混药箱数量越多，每级混药箱的配备比例确定算法越复杂，多级混药适用的混合药剂配备比例范围越宽；配备比例可变的混药箱数量越少，每级混药箱的配备比例确定算法越简单，多级混药适用的混合药剂配备比例范围越宽小。
25.步骤s200、根据水的理论流量和每级混药箱的配备比例计算进药口输入的药剂的初始流量。
26.步骤s300、控制每级混药箱分别按照确定的配备比例和进药口输入的药剂的初始流量进行混合药剂配备，并在最后一级混药箱的输出口输出第一比例的混合药剂。
27.本技术实施例提供的控制方法通过将百万量级的水和配药配备比例分摊到多级混药箱，降低每级混药箱水和配药的配备比例，保证第一级混药箱每次配备一定量的混合药剂每种配药的取药药量都不小于10克，避免因为取量设备的精准度限制以及挂壁等原因造成较大误差，有效提高最终输出的混合药剂的比例精度；另外，至少一级混药箱的配备比例可以根据第一比例任一设置，大大扩展了多级混药的比例配备范围，能适应不同混合药剂比例配备要求。
28.在本实施例中，步骤s300包括以下步骤：实时获取上一级混药箱的液位；在上一级混药箱的液位大于等于预设液位时，控制当前级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备；当上一级混药箱液位小于预设液位时，控制当前级混药箱停止按照确定的配备比例进行混合药剂配备；即只有上一级混药箱有足够对应配备比例的混合药剂时，当前级才能配备，这样就可以只控制其中一个或多个混药箱单独或同时进行混合药剂配备。
29.在本技术的实施例中，当选择自动启动模式时，在控制当前级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备的同时，实时获取当前级混药箱的液位；当当前级混药箱液位大于等于预设液位时，控制下一级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备，这样在启动配钥匙，可以依次启动各级混药箱，进行实施配药，
实现多级混药的自动启动。
30.为了保证实时配药的精度，确保所有混药箱同时开始配备时每级混药箱内的混合药剂比例与混药箱的预设或确定比例一致，本技术实施例控制当前级混药箱开始按照确定的配备比例进行混合药剂配备，如图2所示，包括以下步骤，步骤s301、每隔第一预设时间（为了降低对部署处理器的要求以及流量控制实现要求，一般第一预设时间设定在10s以上）获取水的第一累计流量和进药口输入的药剂的第二累计流量，并根据当前第一预设时间和上一第一预设时间获取的第一累计流量计算水当前的第一流量；其中，第一流量计和第二流量计为可以进行流量累计计数的设备，如水表等；第一累计流量和第二累计流量为从配备开始到当前第一预设时间结束的时间内水和进药口输入的药剂流入混药箱的体积；当前第一流量为当前第一预设时间内水的平均流量。
31.步骤s302、根据当前级混药箱的配备比例和水的当前第一流量，计算进药口输入药剂对应的第二流量，即第二流量等于第一流量乘以配备比例。
32.步骤s303、控制进药口输入的药剂按照第二流量进行实时配液，在第一级时，当配药为多种时，每种配药的第二流量不一定相同。本实施例的第二流量能够根据需要被精准调控至设定值，所以第二流量为进药口输入的药剂的瞬时流量和当前第一预设时间内的平均流量。
33.本技术实施例通过在每级混药箱配备过程实时对每种配液流量进行监控和调整，保证整个配备过程中混合得到的混合药剂都与当前级混药箱的配备比例一致，即使在配备过程中停止或中断配备，也能保证已配备的混合药剂每种配液比例符合配备比例要求，从而保证所有混药箱同步配备时最终得到的混合药剂与第一比例一致，有效的提高了多级混药配备得到的混合药剂比例精度以及可靠性。
34.在本技术的另一实施例中，如果第一流量不因外部原因发生变化，进药口输入的药剂的第二流量保持当前值就能保证配备得到的混合药剂比例与配备比例一致，不需要改变进药口输入的药剂的第二流量，这样也不需要进行第二流量的计算，因此为了避免做不必要的逻辑计算，从而减少控制延迟，提高数据处理效率和控制性能，所以在执行步骤s302之前，还包括判断当前的第一流量与上一次的第一流量是否一致，如果一致，执行步骤s301；如果不一致，执行步骤s302。
35.在本实施例中，本技术每级混药箱停止配备混合药剂包括以下两种情况：（1）如果配备得到的混合药剂体积达到需要配备的混合药剂体积时，停止混合药剂配备；本实施例对判断已配备混合药剂体积达到需要配备的混合药剂体积的方法不进行限制，只要判定达到需要配备的混合药剂体积立即触发停止混合药剂配备；例如通过第一流量计和第二流量计上计数是否达到需要水的第一体积和需要水的第二体积来进行已配备混合药剂体积是否达到需要配备的混合药剂体积的判断，如果第一流量计和第二流量计上计数是否达到第一体积和第二体积，会接收来自第一流量计和第二流量计的反馈信息，并根据反馈信息触发停止混合药剂配备。
36.（2）在配备得到的混合药剂体积未达到需要配备的混合药剂体积时，接收到用户的停止指令，需要根据停止指令停止所有混药箱的混合药剂配备，即在混合药剂配备过程中任意时刻停止混合药剂配备。在该情况下，为了进一步提高每级混药箱已配备混合药剂比例的精准度，在一些实施例中，根据接收到的停止指令控制所有混药箱停止按照确定的
配备比例进行混合药剂配备包括以下步骤：接收到停止指令；控制每级混药箱水和\或进药口输入的药剂停止流入混药箱；当进药口输入的药剂的第二累计流量和水的第一累计流量的最终比例与混药箱的配备比例一致时，控制进药口输入的药剂和\或水停止流入混药箱；即先控制水或进药口输入的药剂中的一方停止，对应的另一方（进药口输入的药剂或水）继续流入混药箱，直达补齐有水引起的误差，使混合药剂中水和进药口输入的药剂的比例与配备比例一致（在误差允许范围内）时，才控制另一方停止流入混药箱。
37.在本实施例中，在接收到停止指令之后，控制水或进药口输入的药剂停止流入混药箱之前还包括获取当前水的第一累计流量和进药口输入的药剂的第二累计流量，计算第一累计流量和第二累计流量的第二比例；并判断第二比例与配备比例的大小；然后根据判断结果选择控制水和\或进药口输入的药剂停止流入混药箱的方案，具体如下：如果第二比例与配备比例一致，控制水和进药口输入的药剂停止流入混药箱；如果第二比例小于配备比例，计算在当前第二累计流量时，使水与进药口输入的药剂比例等于配备比例的水的第一实际累计流量；控制进药口输入的药剂立即停止流入混药箱，并在水的第一累计流量等于第一实际累计流量时，控制水停止流入混药箱；如果第二比例大于配备比例，计算在当前第一累计流量时，使水与进药口输入的药剂比例等于配备比例的进药口输入的药剂的第二实际累计流量；控制水立即停止流入混药箱，并在进药口输入的药剂的第二累计流量等于第二实际累计流量时，控制进药口输入的药剂停止流入混药箱。
38.本技术实施例还公开一种多级混药的控制装置，该装置部署在多级混药配备系统中，对多级混药配备系统进行控制。
39.具体地，该装置包括：一个或多个处理器和存储器，如图3所示，以一个处理器200及存储器100为例。处理器200和存储器100可以通过总线或者其他方式连接，如以通过总线连接为例。
40.存储器100作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序，如本技术实施例中的一种多级混药的控制方法。处理器200通过运行存储在存储器100中的非暂态软件程序以及指令，从而实现上述本技术实施例中的一种多级混药的控制方法。
41.存储器100可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作装置、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储执行上述实施例中的一种多级混药的控制方法所需的数据等。此外，存储器100可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
42.实现上述实施例中的一种多级混药的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被一个或者多个处理器执行时，执行上述实施例中的一种多级混药的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤s100至步骤s300以及图2中的方法步骤
s301至步骤s303。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。