一种电机电源线套管用加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及电源线套热缩管加工技术领域，具体涉及一种电机电源线套管用加工装置。


背景技术：

2.电源线是传输电流的电线。通常电流传输的方式是点对点传输。电源线按照用途可以分为ac交流电源线及dc直流电源线，通常ac电源线是通过电压较高的交流电的线材，这类线材由于电压较高需要统一标准获得安全认证方可以正式生产。而dc线基本是通过电压较低的直流电，因此在安全上要求并没有ac线严格，但是安全起见，各国还是要求统一安全认证。在电源线的接线处需要套设热缩管绝缘护套进行避免产生漏电现象。
3.现有企业在涉及电机电源线进行套热缩管时，需要人工将裁剪好的热缩管分别套入电源线的3根线中，费时费力，效率低下，工人劳动强度较高。因此亟需研发一种电机电源线套管用加工装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机电源线套管用加工装置，解决了人工将裁剪好的热缩管分别套入电源线的3根线中，费时费力，效率低下，工人劳动强度较高的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种电机电源线套管用加工装置，包括送管装置、裁剪装置和调节拾取装置；所述送管装置上安装有所述裁剪装置，靠近所述裁剪装置的出料口处设有所述调节拾取装置；
7.通过所述送管装置将三根热缩管同步输送至所述裁剪装置处，通过所述裁剪装置将三根热缩管裁剪好所需长度，通过所述调节拾取装置将裁剪好所需长度的三根热缩管进行抓取，随后对电机电源线进行套管动作。
8.优选的，所述送管装置包括：机箱、伺服电机、传送组件、上输送辊、下输送辊、导向组件一和导向组件二；所述机箱上安装有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述传送组件的输入端相连，所述传送组件的两个输出端分别与所述上输送辊、所述下输送辊相连，所述导向组件一和所述导向组件二分别设置于所述上输送辊、所述下输送辊前后两侧的所述机箱上。
9.优选的，所述机箱上还包括设置的掰取杆，通过所述掰取杆将所述上输送辊进行向上旋转，达到方便将三根热缩管伸入所述上输送辊和所述下输送辊之间的空隙内进行输送。
10.优选的，所述导向组件一和所述导向组件二均包括：固定板和导向管；所述固定板上横向线性插接有三根所述导向管。
11.优选的，所述裁剪装置包括：夹爪气缸一和刀片，所述夹爪气缸的两爪上分别可拆卸安装有所述刀片。
12.优选的，所述调节拾取装置包括：导轨、移动板、伸缩气缸一、夹爪气缸二、套管导向夹具和辅助固定夹具；所述导轨上滑动安装有所述移动板，所述伸缩气缸一的驱动端与所述移动板的下端相连，驱动所述移动板在所述导轨上进行滑动，所述移动板的上端安装有所述夹爪气缸二，所述夹爪气缸二的两爪上可拆卸安装有所述套管导向夹具，靠近所述套管导向夹具处设有所述辅助固定夹具。
13.优选的，所述套管导向夹具包括：上夹板、下夹板、插接板、弧形槽和半圆锥孔；所述夹爪气缸二的两爪上分别可拆卸安装有所述上夹板和所述下夹板，所述上夹板、所述下夹板上均包括设置的两块所述插接板，通过上下两侧设置的所述插接板，将所述上夹板与所述下夹板进行交错插接卡合，所述插接板上线性开设有三个所述弧形槽，所述上夹板、所述下夹板上线性开设有三个所述半圆锥孔。
14.优选的，所述辅助固定夹具包括：伸缩气缸二、驱动板、l型卡板和l型卡座；所述l型卡座上安装有所述伸缩气缸二，所述伸缩气缸二的驱动端设有所述驱动板，所述驱动板上设有所述l型卡板。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了人工将裁剪好的热缩管分别套入电源线的3根线中，费时费力，效率低下，工人劳动强度较高的问题；
17.而且本实用新型结构新颖、设计合理，操作简便灵活，具有较强的实用性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构正视图；
20.图2是本实用新型的结构后视图；
21.图3是本实用新型中辅助固定夹具的结构图一；
22.图4是本实用新型中辅助固定夹具的结构图二；
23.图5是本实用新型中下夹板的结构图；
24.图6是本实用新型中上夹板的结构图。
25.图中：1
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送管装置、11
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机箱、12
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伺服电机、14
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上输送辊、15
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下输送辊、16
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导向组件一、17
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导向组件二、18
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掰取杆、2
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裁剪装置、21
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夹爪气缸一、22
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刀片、3
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调节拾取装置、31
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导轨、32
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移动板、33
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伸缩气缸一、34
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夹爪气缸二、35
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套管导向夹具、351
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上夹板、352
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下夹板、353
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插接板、354
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弧形槽、355
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半圆锥孔、36
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辅助固定夹具、361
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伸缩气缸二、362
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驱动板、363
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l型卡板、364
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l型卡座、4
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热缩管、5
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电源线。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施
例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1~6所示，本实用新型的实施例具体公开提供了一种电机电源线套管用加工装置的技术方案，包括送管装置1、裁剪装置2和调节拾取装置3；送管装置1上安装有裁剪装置2，靠近裁剪装置2的出料口处设有调节拾取装置3；
28.通过送管装置1将三根热缩管4同步输送至裁剪装置2处，通过裁剪装置2将三根热缩管4裁剪好所需的一定长度，通过调节拾取装置3将裁剪好所需长度的三根热缩管4进行抓取，接着通过控制调节拾取装置3，将抓取固定的三根热缩管4移动远离裁剪装置2，随后对电机电源线5进行套管动作，即通过人工将电机电源线5中的三根线分别进行套管。
29.请继续参阅图1~6所示，在本实施例的基础上，具体的，送管装置1包括：机箱11、伺服电机12、传送组件、上输送辊14、下输送辊15、导向组件一16和导向组件二17；机箱11上安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端与传送组件的输入端相连，传送组件的两个输出端分别与上输送辊14、下输送辊15相连，导向组件一16和导向组件二17分别设置于上输送辊14、下输送辊15前后两侧的机箱11上。上述送料装置工作时，控制伺服电机12工作，伺服电机12通过传送组件的传动，将动力传递至上输送辊14、下输送辊15上，带动上输送辊14、下输送辊15同步转动，从而实现对热缩管4进行输送的目的。上述导向组件一16和导向组件二17，达到对输送的热缩管4进行导向的目的，避免产生输送错位或移位的现象。
30.在本实施例的基础上，具体的，机箱11上还包括设置的掰取杆18，此处掰取杆18的设置，为现有技术，其具体连接结构及其关系故不再详细赘述，通过掰取杆18将上输送辊14进行向上旋转，达到方便将三根热缩管4伸入上输送辊14和下输送辊15之间的空隙内进行输送，进一步提高了热缩管4方便进行插入其空隙内进行输送的效果。
31.在本实施例的基础上，具体的，导向组件一16和导向组件二17均包括：固定板和导向管；固定板上横向线性插接有三根导向管。即热缩管4通过插入穿过导向管，利用导向管进行输送导向。
32.在本实施例的基础上，具体的，裁剪装置2包括：夹爪气缸一21和刀片22，夹爪气缸的两爪上分别可拆卸安装有刀片22。上述裁剪装置2进行使用时，即控制夹爪气缸一21动作，带动其俩爪闭合，使其上的刀片22对热缩管4进行裁取剪切。
33.在本实施例的基础上，具体的，调节拾取装置3包括：导轨31、移动板32、伸缩气缸一33、夹爪气缸二34、套管导向夹具35和辅助固定夹具36；导轨31上滑动安装有移动板32，伸缩气缸一33的驱动端与移动板32的下端相连，驱动移动板32在导轨31上进行滑动，移动板32的上端安装有夹爪气缸二34，夹爪气缸二34的两爪上可拆卸安装有套管导向夹具35，靠近套管导向夹具35处设有辅助固定夹具36。上述调节拾取装置3进行使用时，即当热缩管4输送至所需的一定长度后，此时控制夹爪气缸二34动作，带动其俩爪闭合，利用其上的套管导向夹具35将三根热缩管4进行卡紧固定，随后通过上述裁剪装置2进行裁剪，接着控制伸缩气缸一33动作，驱动移动板32在导轨31上滑动，直至远离裁剪装置2，随后人工将电机电源线5的3根线分别插入至3根热缩管4内，同时，通过辅助固定夹具36的设置，可以进一步达到对电机电源线5的辅助定位，进一步提高套管效果。
34.在本实施例的基础上，具体的，套管导向夹具35包括：上夹板351、下夹板352、插接板353、弧形槽354和半圆锥孔355；夹爪气缸二34的两爪上分别可拆卸安装有上夹板351和
下夹板352，上夹板351、下夹板352上均包括设置的两块插接板353，通过上下两侧设置的插接板353，将上夹板351与下夹板352进行交错插接卡合，插接板353上线性开设有三个弧形槽354，上夹板351、下夹板352上线性开设有三个半圆锥孔355。上述套管导向夹具35具体使用时，利用上下两侧的弧形槽354，可将热缩管4进行卡接固定，利用上下两侧的半圆锥孔355，可将电机电源线5的3根线在插入套管时，分别起到对3根线进行导向的目的，提高套管的效率、省时省力。
35.在本实施例的基础上，具体的，辅助固定夹具36包括：伸缩气缸二361、驱动板362、l型卡板363和l型卡座364；l型卡座364上安装有伸缩气缸二361，伸缩气缸二361的驱动端设有驱动板362，驱动板362上设有l型卡板363。上述辅助固定夹具36具体使用时，控制伸缩气缸二361动作，驱动驱动板362向下移动，直至l型卡板363与底部的l型卡座364相配合，将电机电源线5卡接固定，起到辅助固定电机电源线5的目的。
36.本实用新型在采用上述结构的设计和使用下，解决了人工将裁剪好的热缩管4分别套入电源线5的3根线中，费时费力，效率低下，工人劳动强度较高的问题。
37.上述涉及的电器元件的控制方式是通过与其配套的控制终端的控制柜进行控制的，此处控制柜具体可为plc型号，控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细对控制方式和电路连接进行赘述。
38.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。