组织微创解剖和修改的设备和方法与流程

组织微创解剖和修改的设备和方法
1.相关应用
2.本技术要求根据35u.s.c.
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119(e)获得2019年3月21日提交的，题为“组织微创解剖和修改的设备和方法”的美国临时专利申请第62/821,985号的利益。本技术也是在2017年3月20日提交的，题为“组织微创解剖设备和系统”的第16/141,893号美国专利申请的部分延续，该申请根据35u.s.c.
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119(e)获得在2017年9月25日提交的，题为“组织微创解剖设备和系统”的美国临时专利申请第62/563,005号的利益，并且该申请是于2017年3月20日提交的，题为“组织微创解剖设备、系统和方法”的第15/464,199号美国专利申请的部分延续，这一申请要求获得于2016年3月26日提交的第62/313,707号美国临时专利申请，以及于2016年10月18日提交的第62/409,575号美国临时专利申请的优先权。上述每项申请在此都通过参考而被纳入。
3.概要
4.术语“解剖”可能表示组织或一个组织平面与另一组织的分离(参考：免费在线医学词典)。一些人还认为解剖包括将单个组织分成几部分。动物和人类的大部分身体都是由胚胎融合平面形成的。人体或动物体内的许多器官可能是从它们进入的胚胎融合平面分类而来的。器官之间的界面通常被称为“组织平面”。根据比较平面生物或无生命物体(例如手术器械)的大小，这些平面可被视为基本平面。此处披露的实施方案可同时执行锐性剥离、钝性剥离、电外科切割和/或凝固的功能，而无需外科医生切换器械。组织修改也可以进行，在本文披露的一些优选的实施方案和实现方式中，使用单独的组织修改器械，该器械可以通过使用组织解剖器械创建的路径部署到目标区域，如下文详细描述。在某些情况下，目标区域的组织平面也可以用组织剥离仪器形成和/或处理，以方便随后用组织处理/修改仪器进行组织处理。
5.尖锐解剖有时被称为通过刀或手术刀的尖锐边缘或剪刀的内部尖锐边缘分离组织。韦伯斯特将钝器解剖定义为通过无刀刃的器械或手指通过手术分离组织层。
6.术语“裂解”一词表示解剖，也可能意味着切穿，切穿特别是纤维的成分，也可能意味着分离了以某种方式彼此相互粘连的离散结构。
7.本文公开的一些实施方案可以包括套管递送的组织解剖器(cdtd)。可以在没有套管的情况下使用本文公开的其他实施例，并且因此可以被认为是非套管递送组织解剖器(non
‑
cdtd)。一些实施例可以与套管一起使用或不与套管一起使用，因此，根据系统/过程，可以被认为是cdtd或非cdtd。本文公开的cdtd和非cdtd实施例都可以同时执行尖锐解剖，钝性解剖，电外科切割和/或凝结的功能，而无需外科医生切换器械。组织修改也可以进行。
8.微创手术”一词用于描述一种手术(手术或其他方式)，该手术比用于同一目的的开放式手术的侵入性小。一些微创程序通常涉及腹腔镜和/或内窥镜设备的使用以及通过内窥镜或类似设备间接观察手术视野的器械的手动和/或远程/计算机操作，并且这些操作是通过皮肤或通过体腔或解剖开口来进行的。这可能会缩短住院时间或允许门诊治疗(参考：维基百科)。
9.有时，微创手术被称为“锁孔”手术，可以使用一根或多根套管针，一根或多根腹腔
镜和/或内窥镜和/或套管来进行，以进入体内组织。
10.开放手术”一词用于表示切割皮肤和组织以“打开身体”，以便外科医生可以直接进入所涉及的结构或器官。切口的大小应允许外科医生的手进入患者体内。可以看到和触摸涉及的结构和组织，并且可以将它们直接暴露在手术室的空气中。
11.如本文中所使用的，术语“套管”旨在涵盖设置成在外科手术过程期间插入人或动物的体内并有助于外科手术装置和/或相关部件的选择性运动的任何管或管状结构。用于执行手术器械的递送和/或手术器械的手术程序。其中包含固定结构/元件的管状结构(例如针头驱动器或抓握工具)不视为插管，因为此处使用该术语。尽管经常将“套管针”与插管结合使用，但本文中使用的术语“套管”旨在仅包括一个套管针，前提是该套管针能够用于将医疗器械插入体内。
12.使点凝结剂从cdtd的实施例延伸出这样的距离和/或位置可能是有利的，该距离和/或位置允许完全观察和/或使出血区域与点凝结剂的一部分(例如远端点)接触。凝结器的尖端)。可能是可以用这样的探针的的，可以从位于尖端的裂解元件和塞子之间的导电元件获得电能。
13.根据本文所公开的本发明的一些实施方案，仪器和设备的各种例子如下:
14.1.一种电外科手术裂解装置，包括:
15.一个包括至少一个珠的裂解尖端；
16.至少一个裂解构件，其配置为从所述裂解尖端传递电外科能量，所述至少一个裂解构件限定至少一个裂解段，所述至少一个裂解段在至少部分地由所述至少一个珠限定的凹口内延伸；以及
17.一个至少部分穿过至少一个珠的通道，其中至少一个裂解部件至少部分穿过该通道。
18.2.根据权利要求1所述的电外科手术裂解装置，进一步包括一个与至少一个珠相连的不导电支杆。
19.3.根据权利要求2所述的电外科手术裂解装置，还包括设置在非导电支杆的近端部分和至少一个珠子的近端部分之间的组织偏转支杆。
20.4.根据权利要求2所述的电外科手术裂解装置，其中至少一个裂解构件至少部分地设置在不导电支杆内。
21.5.根据权利要求4所述的电外科手术裂解装置，其中至少一个裂解构件完全定位在不导电支杆内，使得至少一个裂解构件的任何部分都不突出于不导电支杆之外。
22.6.根据权利要求4所述的电外科手术裂解装置，其中，至少一个裂解构件从非导电性支杆部分地突出，以在组织裂解过程中允许与组织直接接触。
23.7.根据权利要求1所述的电外科手术裂解装置，还包括一个轴，其中所述裂解尖端位于所述轴的远端。
24.8.根据权利要求1所述的电外科手术裂解装置，其中至少一个裂解构件被配置为能进行前向或逆向裂解。
25.9.根据权利要求1所述的电外科手术裂解装置，其中至少一个珠子的单个珠被配置为至少部分地限定面向近端和面向远端的裂解段。
26.10.一种在外科手术过程中传递组织修改能量的组织修改仪器，包括:
27.一根沿轴线延伸的轴；
28.位于轴的远端处的组织治疗尖端，该组织治疗尖端包括被配置为传递修改组织能量的一个或多个能量输送元件，其中该组织治疗尖端包括非分支尖端，该非分支尖端远离轴线延伸以限定组织处理区域，其宽度大于杆的宽度。
29.11.根据权利要求10所述的组织修改器械，其中，所述组织治疗尖端包括一个弯曲的尖端。
30.12.根据权利要求10所述的组织修改器械，其中，所述组织治疗尖端的横截面尺寸至少与沿着邻近所述组织治疗尖端的轴线延伸的所述轴的至少一部分的横截面尺寸至少基本相同。
31.13.根据权利要求12所述的组织修改器械，其中，所述组织处理尖端的横截面尺寸至少基本上与沿所述轴的整个长度的轴横截面尺寸相同。
32.14.根据权利要求10所述的组织修改器械，其中一个或多个能量输送元件包括多个分立的能量输送终端。
33.15.根据权利要求10所述的组织修改器械，其中，一个或多个能量输送元件被配置成输送电外科手术、激光、强脉冲光、电阻热、辐射热、热变色、超声和微波中的至少一种。
34.16.根据权利要求10所述的组织修改器械，其中，组织处理尖端包括一个上表面，一个下表面和相对的侧表面，其中，所述相对的侧表面包括一个或多个弯曲，其中，所述一个或多个弯曲中的每一个弯曲都是光滑的，且没有任何尖锐的点或边。
35.17.根据权利要求16所述的组织修改器械，其中，所述组织治疗尖端限定了从轴延伸的至少基本上是圆形的一个形状。
36.18.根据权利要求16所述的组织修改器械，其中，组织处理尖端有三个侧面且其形状至少基本上为矩形。
37.19.根据权利要求18所述的组织修改器械，其中，所述三个侧面的两个相邻侧面之间的拐角为所述组织修改器械的远端。
38.20.根据权利要求10所述的组织修改器械，其中组织治疗尖端包括第一组第一极性的能量输送元件和第二组第二极性的能量输送元件。
39.21.根据权利要求20所述的组织修改器械，其中该组织治疗尖端包括一个第一臂和一个位于第一臂对面的第二臂，其中第一组能量输送元件设置在第一臂上，第二组能量输送元件设置在第二臂上。
40.22.根据权利要求10所述的组织修改器械，其中，组织治疗尖端包括与第二部分隔开的第一部分，所述第一部分包括第一组能量输送元件，所述第二部分包括温度传感器，该温度传感器设置成能感应使用第一组能量输送元件进行治疗的组织的温度。
41.23.根据权利要求22所述的组织修改器械，其中，第一部分位于组织治疗尖端的第一臂上，所述第二部分位于组织治疗尖端的第二臂上，第一臂与第二臂之间有间隔。
42.24.组织解剖和/或修改器械，包括：
43.一种治疗尖端，其包括一个或多个突出电极末端，所述一个或多个突出电极末端中的每一个包括：
44.一个不导电的底座；
45.一个从不导电底座伸出的不导电壳；
46.还有一个导电芯，该导电芯位于非导电壳内，末端为与非导电壳的尖端相邻的顶点，其中该顶点被配置为在外科手术过程中将电外科能量通过其传递至相邻组织。
47.25.根据权利要求24所述的组织解剖和/或修改器械，其中，所述导电芯包括一个中空室。
48.26.根据权利要求25的组织解剖和/或修改器械，其中中空室从中空室上端的狭窄部分渐渐变细到中空室下端的加宽部分。
49.27.根据权利要求24所述的组织解剖和/或修改器械，其中，所述顶点包括一个凹陷。
50.28.根据权利要求24所述的组织解剖和/或修改器械，其中，所述顶点包括一个突起。
51.29.根据权利要求28所述的组织解剖和/或修改器械，其中，所述突起从在顶点处形成的凹陷延伸出来。
52.附图简要说明
53.本文披露描述了非限制性且非穷尽性的说明性实施例。其中某些说明性实施例请参考下图：
54.图1a是图1所示实施例的珠的侧视图1r。
55.图1b是图1a所示实施例的珠的后透视图1r。
56.图1c是先前在图1a中描绘的实施例的横截面侧视图在图1b中所示的位置处为图1b所示的位置。
57.图1d是裂解棒组件的透视图。
58.图1e是图1a所示实施例的裂解尖端的俯视图1r。
59.图1f是图1所示实施例的裂解尖端的侧视透视图1r。
60.图1g是连接至图1a所示实施例的下钳夹组件的裂解尖端的上部截面图1r。
61.图1h是图1所示实施例的抓握/控制器械的裂解尖端和远端部分的侧视图1r。
62.图1i是图1所示实施例的抓握/控制器械的裂解尖端和远端部分的上视图，其中上钳夹被移除1r。
63.图1j是抓握/控制器械的远侧末端的透视图，具有透明的颌骨覆盖物，该覆盖物暴露了图1所示实施例的颌骨舌片1r。
64.图1k是抓握/控制器械的远侧末端的侧视图，具有透明的钳夹盖，露出了图1所示实施例的抓握/控制器械的钳夹舌1r。
65.图1l是图1所示的实施例的抓握/控制器械的上钳夹套的透视图1r。
66.图1m是图1所示实施例的抓握/控制器械的上钳夹电枢和钳夹舌的透视图1r。
67.图1n是图1所示实施例的抓握/控制器械的下钳夹盖的透视图1r。
68.图1o是图1所示实施例的抓握/控制器械的下钳夹衔铁和钳夹舌的透视图1r。
69.图1p是图1所示实施例的抓握/控制仪器和裂解尖端的侧视截面图1r。
70.图1q是图1所示实施例的远端的透视图1r，上钳夹组件的一部分被拆下，露出裂解尖端的位置。
71.图1r是系统的实施例的透视图，该系统的实施例在钳夹闭合的情况下以治疗配置输送裂解尖端。
72.图1s是系统的实施例的透视图，该系统的实施例在钳夹张开的情况下以治疗配置输送裂解尖端。
73.图1t是手柄组件的侧视图。
74.图1u是具有轴和钳夹的另一种类型的手柄组件的透视图。
75.图1v是图1所示实施例的侧视截面图1u。
76.图2a是用于以治疗配置输送裂解尖端的系统的实施例的透视图。
77.图2b是图1a所示实施例的裂解尖端的透视图2a。
78.图2c是图1a所示实施例的裂解尖端的俯视图2a。
79.图2d是图1所示实施例的抓握/控制器械的远侧末端的透视图，其中上部钳夹部件被移除，而裂解末端被去除了一个珠2a。
80.图2e是图1所示实施例的下钳夹组件的透视图2a。
81.图2f是图1a所示实施例的远端的俯视图2a，套筒缩回，露出电枢。
82.图2g是图1a所示实施例的远端的俯视图2a，带套筒电枢。
83.图2h是图1所示实施例的抓握/控制器械和裂解尖端的侧视截面图2a。
84.图2i是图1所示实施例的下钳夹盖的透视图2a。
85.图2j是图1所示实施例的下钳夹和舌片的透视图2a。
86.图2k是图1a所示实施例的远端的透视图2a张开钳夹。
87.图2l是下钳夹罩的透视图，该下钳夹罩露出图1所示实施例的电外科能量传递开口2a。
88.图2m是具有环的裂解尖端的俯视图。
89.图3a是图3d的实施例的裂解尖端的俯视图。
90.图3b是处于治疗构造的图3d所示实施例的远侧末端的上部透视图。
91.图3c是先前在图3a中描绘的处于输送构造的实施例的透视图。
92.图3d是用于以治疗配置输送裂解尖端的系统的实施例的透视图。
93.图3e是处于输送构造的图3d所示实施例的透视图。
94.图3f是图3d所示实施例的上钳夹覆盖物的透视图。
95.图3g是图3d所示实施例的下钳夹盖的透视图。
96.图3h是可被添加到图3d所示实施例的裂解尖端的附加特征的俯视图。
97.图3i是图3d所示实施例的珠的侧面透视图。
98.图4a是系统的实施例的透视图，该系统的实施例用于在治疗配置中输送远端的套管，该套管位于远端。
99.图4b是先前在图4a中描绘的实施例的透视图，其中套筒定位成向近侧暴露电枢并且钳夹打开。
100.图4c是图4a所示实施例的裂解尖端的俯视图。
101.图4d是图4a所示实施例的正视图。
102.图4e是先前在图4a中描绘的实施例的裂解尖端的透视图。
103.图4f是先前在图4a中描绘的实施例的裂解构件的下部透视图。
104.图4g是先前在图4a中描绘的实施例的珠的侧视图。
105.图4h是图4g中描绘的珠的另一侧的视图。
106.图4i是图4a所示实施例的抓握/控制器械的远端的剖视图。
107.图4j是图4a所示实施例的下钳夹盖的透视图。
108.图5a是用于在治疗配置中输送能量窗的系统的实施例的透视图，其中套筒位于远侧。
109.图5b是图5a中描绘的实施例在输送构造中的透视图。
110.图5c是图5a所示实施例的抓握/控制器械的侧视截面图。
111.图5d是图5a所示实施例的tmt的俯视图。
112.图5e是图5a所示实施例的tmt的正视图。
113.图5f是图5a所示实施例的盖的透视图。
114.图5g是图5a所示实施例的能量窗口的透视图。
115.图5h是图5a所示实施例的下钳夹盖的透视图。
116.图6a是具有可充气段的套筒的透视图。
117.图6b是图6a所示的套筒的正视图。
118.图7a包括具有圆形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
119.图7b包括具有三角形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
120.图7c包括具有矩形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
121.图7d包括具有五边形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
122.图7dx包括具有沿其长度扭曲的五边形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
123.图7e包括具有六边形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
124.图7f包括具有楔形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
125.图7g包括具有半圆形横截面的裂解构件/裂解杆的透视图。
126.图7h包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的孔，该孔具有圆形横截面且具有非倾斜的端部。
127.图7i包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的孔，该孔具有带有倾斜末端的圆形横截面。
128.图7j包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的孔，该孔具有圆形横截面，该圆形横截面具有倾斜的末端和孔。
129.图7k包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的孔，该孔具有沿其长度成弧形的圆形横截面。
130.图7l包括隔离垫到裂解尖端的透视图，其中相对的环通过杆以松弛状态连接。
131.图7m包括间隔物到裂解尖端的透视图，其中相对的环通过处于应力状态的杆连接。
132.图7n包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的具有三角形横截面的孔。
133.图7o包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的具有矩形横截面的孔。
134.图7p包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的具有五边形横截面的孔。
135.图7px包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的孔，该孔具
有沿其长度扭曲的五边形横截面。
136.图7q包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的具有六边形横截面的孔。
137.图7r包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的孔，该孔具有带圆形边缘的叶片形横截面。
138.图7s包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的孔，该孔具有带平坦边缘的叶片形横截面。
139.图7t包括到裂解尖端的间隔物的透视图，该间隔物具有贯穿其长度的具有心轴横截面的孔。
140.图7aa是具有球形的珠的透视图。
141.图7bb是具有轮形的珠的透视图。
142.图7cc是具有十二面体形状的珠的透视图。
143.图7dd是具有大致椭圆形形状的珠的透视图。
144.图7ee是具有带有小平面的大致椭圆形的珠的透视图。
145.图7ff是具有大致椭圆形形状且能够容纳套筒的珠的透视图。
146.图7gg是具有部分椭圆形形状且具有平坦近端和小平面的珠的透视图。
147.图7hh是具有部分椭圆形形状的珠的透视图，该珠在其近端具有两个平坦表面。
148.图7ii是具有部分椭圆形且凸形的近端的珠的俯视图。
149.图7jj是具有部分椭圆形形状的珠的俯视图，该珠具有带有小平面的不对称的近端。
150.图7kk是具有部分椭圆形形状的珠的俯视图，该珠在其近端具有角度切口。
151.图7ll是具有部分椭圆形形状且具有凹入的近端的珠的俯视图。
152.图7mm是从外部看的具有基本环形形状的外珠的侧视图。
153.图7nn是图7mm所示的珠从内部看的侧视图。
154.图7oo是具有大致环形形状的可变形珠粒的侧视图。
155.图7pp是具有大体环形形状和在其近端上的凸起的中间珠的侧视图。
156.图7qq是具有大体上环形的中间珠和在其近端的横梁的侧视图。
157.图7rr是珠的侧面透视图，该珠包括设置成与裂解元件接合的狭槽。
158.图7ss是3个长度不同的珠子的透视图，其形状为两端弯曲的长条形。
159.图7tt是3个长度不同的珠子的透视图，其形状为两端扁平的长条形。
160.图7uu是4个长度不同的珠子的透视图，具有另一种形状。
161.图7vv是4个长度不同的珠子的透视图，其形状是沿轴线挖空的。
162.图7ww是具有另一种形状的4个长条形珠子的透视图。
163.图7xx是4个长度不同的珠子的透视图，其形状为两端弯曲的另一种形状。
164.图7yy是4个具有不同长度的珠子的透视图，这些珠子具有弯曲的、长条形的形状，侧面是扁平的。
165.图7zz是一个具有不规则表面的珠子的透视图。
166.图7zzz是一个具有规则表面的珠子的透视图。
167.图8a是在体内传送裂解尖端和抓握/控制器械的局部剖视图，所述裂解尖端被第
二器械接收并保持直到抓握/控制器械抓握并控制用于手术过程的裂解尖端。
168.图8b是裂解尖端，其抓握/控制仪器和临时保持/抓握仪器之间的相互作用的透视图。
169.图8c是腹部的视图，描述了要在其中使用的外科手术装置的结构。
170.图8d是模块化裂解尖端的俯视图，其描述了锁定机构的内部组件。
171.图9a是系统的实施例的透视图，该系统用于在治疗配置中递送双极裂解尖端，其中套筒位于远侧。
172.图9b是图9a中描绘的实施例的透视图，其中钳夹张开并且套筒位于近侧。
173.图9c是图9a所示实施例的正视图。
174.图9d是与图9a中描绘的实施例的钳夹连接的裂解尖端的俯视图。
175.图9e是图9a所示实施例的双极裂解尖端的透视图。
176.图9f是图9a所示实施例的裂解尖端的电极的透视图。
177.图9g是与图9f所示电极相对的电极的透视图。
178.图9h是图9a中描绘的实施方案的双极裂解尖端的透视图，其中横梁是透明的暴露裂解段，并且位于下部钳夹中而移除了上部钳夹。
179.图9i是图9a中描绘的实施方案的双极裂解尖端的透视图，其中上钳夹被移除，横梁位于下钳夹中，裂解段柱暴露在外。
180.图9j是图9a所示实施例的远端在图9c所示位置的剖视图。
181.图9k是图9a所示实施例的远端在图9c所示位置处的剖视图。
182.图9l是图9j和9k中描述的实施方案的钳夹盖的透视图。
183.图10a是两珠裂解仪的俯视图。
184.图10b是图10a所示实施例的俯视图。
185.图10c是图10a所示实施例的透视图。
186.图10d是图10a所示实施例的电极的顶视图。
187.图10e是图10a所示实施例的非导电体的透视图。
188.图10f是图10a所示实施例的裂解尖端的侧视图。
189.图10g是沿图10f的线10g
‑
10g截取的图10a所示实施例的下半部分的剖视图。
190.图10h是替代实施例的非导电体的透视图。
191.图10i是图10h中描绘的替代实施例的裂解尖端的侧视图。
192.图10j是沿图10i中的线10j
‑
10j截取的图10h中所描绘的实施例的下半部分的截面图，其中电极被插入非导电体内。
193.图10k是沿着具有改进的电极头的替代实施例的下半部的图10i的10k
‑
10k线截取的截面图。
194.图10l是图10k中描绘的替代实施例的修改电极的透视图。
195.图11a是根据一些实施例的三珠裂解仪器的透视图。
196.图11b是图11a所示实施例的裂解尖端的透视图。
197.图11c是图11a中描绘的实施方案的裂解尖端的分解图。
198.图11d是图11a所示实施例的裂解尖端的侧视图。
199.图11e是沿图11d中的11e
‑
11e线截取的图11a所示实施例的裂解尖端的剖视图。
200.图11f是裂解尖端的替代实施例的透视图。
201.图11g是包括没有通道的珠的裂解尖端的另一替代实施方案的侧视图。
202.图11h是沿着图11g中的线11h
‑
11h截取的图11g的实施例的剖视图。
203.图11i是裂解尖端的另一替代实施例的侧视图，其中，裂解尖端的珠相对于器械轴的轴线倾斜。
204.图12是根据其他实施例的包括涂覆的一体式导体的2珠裂解尖端的透视图。
205.图13a是根据其他实施例的包括涂覆的一体式导体的三珠裂解尖端的透视图。
206.图13b是图13a所示的实施例的俯视图。
207.图13c是沿图13b中的线13c
‑
13c截取的截面图。
208.图14a是包括偏转系统的裂解仪器的实施例的侧视图。
209.图14b是图14a所示的裂解仪器的远端的透视图。
210.图14c是图14a所示实施例的前正视图。
211.图14d是图14a所示的实施例的偏转器套筒的透视图。
212.图15a是双极裂解仪的实施方案的透视图。
213.图15b是图15a的实施方案的裂解尖端的俯视图。
214.图15c是图15a的实施例的侧视图。
215.图15d是沿图15c中的线15d
‑
15d截取的剖视图。
216.图16a是处于其治疗构造的组织修改器械的透视图。
217.图16b是处于中间构造的图16a所示实施例的透视图。
218.图16c是处于另外的中间构造的图16a所示的实施例的透视图。
219.图16d是处于其完全缩回构造的图16a所示实施例的透视图。
220.图16e是处于其完全缩回构造的图16a中实施例的远端的剖视图。
221.图16f是图16a所示实施例的分解图。
222.图17a是裂解尖端的替代实施例的透视图。
223.图17b是图17a所示实施例的俯视图。
224.图17c是裂解尖端的替代实施方案的侧视图，其中，与裂解仪器的鼻相邻的珠包括与裂解段/电极相邻的开口。
225.图17d是图17c所示实施例的透视图。
226.图17e是沿图17c中的17e
‑
17e线截取的剖视图。
227.图18a是裂解尖端的替代实施方案的透视图。
228.图18b是图18a所示实施例的俯视图。
229.图19a是裂解尖端的替代实施方案的透视图。
230.图19b是图19a所示实施例的俯视图。
231.图20a是裂解尖端的替代实施方案的透视图。
232.图20b是图20a中描绘的实施例的俯视图。
233.图21a是裂解尖端的另一替代实施例的透视图。
234.图21b是图21a所示实施例的侧视图。
235.图21c是沿图21b中的21c
‑
21c线截取的剖视图。
236.图22a是带有组织偏转支杆的2珠裂解尖端的一个实施方案的透视图。
237.图22b是图22a中描述的实施方案的裂解尖端的侧立视图。
238.图22c是沿图22b中的22c
‑
22c
‑
线拍摄的图22a中描述的实施方案的上半部分的横截面图。
239.图22d是图22a中描述的实施例的组织偏转支杆的后部特写透视图。
240.图22e是图22a中描述的实施例的组织偏转支杆的特写、侧面、后透视图。
241.图23a是带有组织偏转支杆的3珠裂解尖端的一个实施方案的透视图。
242.图23b是图23a中描述的实施方案的裂解尖端的侧立视图。
243.图23c是沿图23b中23c
‑
23c
‑
线拍摄的图23a中描述的实施例的下半部分的横截面图。
244.图23d是图23a中描述的实施例的组织偏转支杆的后方特写透视图。
245.图23e是图23a中描述的实施例的组织偏转支杆的侧面、后方透视图。
246.图24是单珠裂解尖端的一个实施方案的透视图。
247.图25a是单珠裂解尖端的另一个实施例的透视图，其电极从轴到珠子完全凹入在支杆内。
248.图25b是图25a中描述的实施方案的裂解尖端的侧立视图。
249.图25c是沿图25b中25c
‑
25c线拍摄的横截面图。
250.图26a是包括成角部分的溶胶器械的一个实施例的顶部平面图。
251.图26b是图26a中描述的实施方案的透视图。
252.图26c是图26a中描述的实施方案的侧立视图。
253.图26d是沿图26b中26d
‑
26d线拍摄的图26a中描述的实施例的上半部分的横截面图。
254.图26e是图26a中描述的裂解器械的另一个实施例，其中轴没有角度，也不弯曲。
255.图27a是裂解工具的另一实施例的俯视图，包括一个有角度的轴和一个有角度的裂解尖端。
256.图27b是图27a中描述的实施方案的裂解尖端的特写透视图。
257.图27c是对可能采用图27a中描述的器械的潜在组织解剖路径的描述。
258.图28a是一个组织修改装置的透视图，该装置由一个具有圆形边缘的轴向治疗尖端组成。
259.图28b是一个组织修改装置的透视图，该装置由一个边缘不圆的轴向治疗尖端组成。
260.图29a是一个组织修改装置的透视图，该装置包括一个垂直于轴线延伸并具有圆形边缘的弯曲的处理尖端。
261.图29b是一个组织修改装置的透视图，该装置包括一个垂直于轴线延伸的弯曲的治疗尖端，其边缘不呈圆形。
262.图30是具有连续弯曲的治疗尖端的组织修改装置的透视图。
263.图31是一种组织修改装置的透视图，该装置包括一个具有尖锐远端的弯曲的治疗尖端。
264.图32是一个双极tmt装置的透视图。
265.图33a是带有凹陷的电极端头的透视图。
266.图33b是图33a中描述的实施方案的侧立视图。
267.图33c是图33a中描述的实施例的顶部平面图。
268.图33d是沿图33c中33d
‑
33d线拍摄的截面图。
269.图34a是带孔的圆柱体的电极端头的透视图。
270.图34b是图34a中描述的实施方案的侧立视图。
271.图34c是图34a中描述的实施例的俯视图。
272.图34d是沿图34c中34d
‑
34d线拍摄的截面图。
273.图35a是电极终端的透视图，在圆顶的中心有一个圆顶/凸出的岛屿。
274.图35b是图35a中描述的实施方案的侧立视图。
275.图35c是图35a中描述的实施方案的俯视图。
276.图35d是沿图35c中35d
‑
35d线拍摄的截面图。
277.图36a是带有圆锥孔/开口的锥形导电芯的电极端头的透视图。
278.图36b是图36a中描述的实施方案的侧立视图。
279.图36c是图36a中描述的实施例的俯视图。
280.图36d是沿图36c中36d
‑
36d线拍摄的截面图。
281.图37是tmt仪器的仰视图，该仪器的轴包括一个相对于轴的直角。
282.图38是一个tmt仪器的透视图，它包括一个在部分上面的治疗窗和另一个部分上面的传感器窗。
283.图39a是具有扁平化特征的解剖器的透视图。
284.图39b是具有扁平化特征和切面的剥离器的透视图。
285.详细说明
286.以下对照附图提供关于各种实施例的更多细节。
287.图1a
‑
1v描绘了cdtd(导管递送组织解剖器)或非cdtd系统100的实施例。系统100包括由珠151限定的多个突起101和钳夹盖193aa/194aa，凹部102位于相邻的珠151和钳夹盖193aa/194aa之间。系统100包括裂解尖端110，其被配置为与系统的任何其他元件完全可分离，但是裂解尖端110可以被配置为与抓握/控制仪器190的钳夹组件193/194的远端一起工作，因为刚性抓持构件161可以在裂解尖端110和钳夹的远端之间提供期望的间隔。
288.裂解尖端110可包括位于裂解构件160的相对端的两个珠151a/151b在替代实施方案中，珠151a/b可以被任何形状的珠代替，包括但不限于图7aa至图7zzz所示的那些。珠151可以由小面152组成。在所描绘的实施例中，裂解构件160可以永久地或临时地耦合到如图1d，1e，1f，1g和1i所示的刚性和/或基本上刚性的抓握构件161。在所描绘的实施例中，抓握构件161包括抓握线。然而，可以想到其他实施例，其中抓握构件可以包括例如扁平的抓握构件，诸如抓握板。如图中还描绘的，抓握构件161相对于裂解构件160成直角延伸，尽管在替代实施例中不必如此。在一些实施例中，钳爪193/194中的一个或两个可包括设置成接收刚性抓握构件/线材161的狭槽197。狭槽197可设置成紧密地接收刚性抓握线材161，以便防止或至少抑制可选地，狭槽197可以比刚性抓握线161的直径稍大，或者可以配置成允许用户通过致动钳夹组件193/194中的一个或两个来调节狭槽197的尺寸，例如，使用者可以提供与传递到钳夹组件193/194的力相对应的所需旋转量。在其他实施例中，抓握构件/线材161可具有非圆形横截面，并且狭槽197可具有类似的非圆形横截面以抑制旋转。可以包括
其他特征，以通过抑制刚性裂解线161的旋转(例如焊接)和/或对抓握线161的末端的修改(例如焊接/金属末端161a)来限制或选择性地允许裂解尖端110旋转。例如，在一些实施例中，末端161a可以成形为椭球形，椭圆形或其他几何形状，其可以相对于抓握构件/导线161扩大(在所示实施例中，末端161a包括导电金属半球)。在一些实施例中，末端161a可以被配置成被接收在狭槽197的终端部分中，例如开口187，其可以将尖端110相对于器械190保持在固定位置。如下所述，在一些实施例中，开口187末端还可以包括导管，以允许将电外科能量从器械190传递到尖端110的裂解构件160。在一些这样的实施例中，末端161a可以穿过开口187突出，以允许与器械190的导电部分直接接触，例如舌194a'。
289.在其他预期的实施例中，间隔物可放在邻近于相对的外珠151a/b的地方，使得刚性抓握线161可与两个间隔物(未显示)之间的裂解构件/杆相交，并且间隔物位于每两个相邻的珠之间，如以下结合图2中的替代实施例所述。.这样的间隔件可用于例如通过它们的形状和/或接近相交点来抑制或选择性地限制旋转。在替代实施例中，间隔物可以被任何形状的间隔物代替，包括但不限于图7h
‑
7t中描绘的那些。该替代实施例可以应用于本文的其他实施例。
290.在该实施例中，珠151a/b可围绕裂解杆160旋转，因此，外科医生可能能够在反手的解剖平面的一侧或多侧上进行解剖，可能通过沿相反方向解剖而使手术更有效。在一些实施例中，珠151a/b可被配置为绕裂解杆160旋转，使得当裂解尖端的运动反向时，珠的远端变为近端。然而，在其他实施例中，旋转可以被限制到另一预定运动范围。
291.例如,在图1g中还可以看到，裂解杆160同时定义了面向远端和面向近端的裂解段。换句话说，在裂解尖端110的远端，裂解杆160在珠子151a和151b之间定义了一个远端朝向的裂解段，在相反的一侧，在导线161的任何一侧定义了一对裂解段，在导线161和/或绝缘物体161c和相邻的珠子之间。因此，珠子151a/151b和裂解尖端110的裂解构件/元件均被特别设置成在使用过程中，在远侧方向和近侧方向上均能进行解剖。
292.还应理解的是，珠151a和151b至少沿着它们各自的表面最好是不导电的，或者至少基本上不导电的。因此，珠子151a和151b可以起到保护作用，使相邻的组织准备好被相邻的裂解段隔离解剖和/或电切除。除非另有说明，通过提供相邻的突出的非导电表面，可将裂解段从待处理的组织中隔离出来，而珠子表面，最好是远端和近端突出的表面，可用于拉伸、扩散、引导和/或定位目标组织，而不直接将电外科能量从珠子传递到被解剖的组织。从珠子本身传递电外科能量可能会造成不必要的组织损伤并抑制这一功能。
293.在所描绘的实施例中，抓握控制装置190外部的可动护套195可通过防止上下导电钳夹电枢193a/194a暴露于体液，烧焦的材料和碎屑而减少电外科手术放电。可移动护套195通常沿着抓握控制仪器190的轴190a的相当大的长度存在。护套195可以由塑料，硅树脂，陶瓷，金属陶瓷，卤代烃和/或其他非导电材料组成。护套195可以是一次性的，以促进器械的清洁和护套的更换。在使用之前，护套195可以滑动到露出钳夹组件的金属电枢的位置以便于清洁。在递送和使用期间，护套195可以向远侧滑动，直到护套195的远端接触钳夹覆盖物193aa/194aa的肋189b的最远侧肋。上和下钳夹覆盖物193aa和194aa可以是不导电的并且具有一个或多个肋189a/189b脊和/或表面特征的特殊形状，以防止覆盖在轴190a上的外部护套195滑动到不想要的位置。当适当地放置护套和肋骨时，它们也可以形成密封以防止不想要的放电情况发生。在一些实施例中，肋189a/189b还可为外科医生提供到护套195
的延伸的物理终点。
294.当抓握/控制器械190通上电外科能量时，珠151a/151b以及上下钳夹覆盖物193aa和194aa优选地是不导电的，从而使不必要的放电最小化。每个上和下钳夹组件193/194分别可以包括上和下钳夹193a/194a(可以是导电的和/或金属的)以及上和下钳夹覆盖物193aa/194aa。上钳夹爪193a和下钳夹爪194a可包括相应的远端钳夹舌193a
′
/194a
′
。一个或两个不导电的钳夹覆盖物193aa和194aa的内部可以分别形成一个或多个容纳室188a和188b，以容纳它们相应的导电舌193a
′
或194a
′
。导电舌片193a'和/或194a'可以具有与一个或多个非导电钳夹覆盖物193aa/194aa中的开口187相邻的区域，以允许电外科能量从一个或多个导电舌片流向末端刚性抓握线161的161a。在一些实施例中，舌部194a'和/或193a'的一部分可以设置成突出到开口187中以进一步促进这种能量传递，可能代替突出的末端161a。然而，在所描绘的实施例中，舌片194a'和/或193a'在该区域中可以相对平坦。非导电钳夹覆盖物193aa/194aa可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。非导电的钳夹覆盖物193aa/194aa的运动可以受到限制和/或通过放置在覆盖焊接孔193c/194c中的一个或多个覆盖焊缝被固定到导电舌193a'/194a'，所述焊缝可以被固定到每个舌上，从而限制了运动相应的颌骨覆盖物。当外科医生启动电外科发电机时，电外科能量可以通过金属推杆190p，通过连杆190l以及通过与钳夹舌193a’/194a’连接的上和/或下钳夹193a/194a传递。沿着电气路径的枢轴点可以以本领域中公知的方式耦合，例如通过销。
295.钳组件193/194可以由单动作或双动作的钳夹组成，它们可以但不必相对于彼此张开超过10至15度，以便接受/捕获刚性抓握线161的末端161a。运动范围可减少对陶瓷覆盖物193aa/194aa的损坏。
296.裂解尖端110可被设置成通过经由焊缝160w将金属球体160a结合到珠棒通道154内的裂解杆160上来防止或限制外珠151a/b的横向运动，并且相应的珠孔155相交。在一些实施例中，其他物体可以被焊接或胶合以有效地将珠151a/151b耦合到裂解杆160。在所描绘的实施例中，诸如球轴承或其他球体的金属灯泡160a可以沿着孔155向下穿过并焊接到焊缝160w处的裂解棒160的端部。这可以允许珠围绕裂解杆160进行旋转运动。可以使用任何合适的焊接技术，但是，电阻焊接可以是优选的。在所描绘的实施例中，珠151的长度为约4mm，通道154的直径为约0.55mm，包含裂解棒160的直径为约0.5mm，和/或珠孔155的直径为约0.8mm，这可以使大约0.7毫米的金属球体160a的运输和焊接变得容易。。金属球体160a的直径优选小于孔155，但大于通道154，因此灯泡/球体160a可以插入穿过通道154，并且一旦焊接，金属球体160a防止裂解棒161通过/从通道154中掉出。在一些实施例中，可以使用其他几何形状，以防止裂解棒161通过/从通道154中掉出。球形的球形或多面体的大致球形仍可以允许珠151a/b旋转。只要通道尺寸和焊接尺寸允许。或者，可以根据需要使用其他形状和/或大小的灯泡来抑制或限制相应珠的旋转。
297.在替代实施例中，如标题为“微创解剖组织的装置、系统和方法”的美国专利申请序列号15/464,199中所描述的，可以修改裂解棒160的尺寸以接近先前描述的裂解板的宽度和/或厚度，其全部内容通过引用结合在此。另外，在替代实施例中，刚性抓握线161可以在宽度和厚度上被修改以类似于板。末端161a也可以被修改以便在上钳夹中需要相应的凹进，以允许钳夹的适当阻塞。
298.在一些实施例中，刚性抓握线161的暴露区域可以覆盖有绝缘涂层，例如陶瓷、金属陶瓷、玻璃、卤代烃、类金刚石碳涂层、塑料、环氧树脂等。然而，在所描绘的实施例中，刚性抓握线161的一个或多个暴露区域而不是涂层可以被不导电物体161c覆盖，该不导电物体161c可以由陶瓷、金属陶瓷和玻璃组成，并且可以成形为球体,圆柱体和/或胶囊形状。刚性抓握线161的暴露区域上的这种介电物体161c尤其可以促进裂解尖端的组织平滑运动并减少组织创伤，同时减少不想要的放电。诸如物体161c之类的非导电物体可能比单纯的涂层更可取，因为它增强了抑制不想要的电外科能量转移的能力，并且可以通过在抓握线161上滑动这些物体来使用。
299.尽管可以将传统的金属零件的非导电涂层施加到远端抓握器的钳夹和电枢上，但是这种涂层在防止一定次数的使用和/或清洁周期后的放电方面可能并不那么有效。使用陶瓷和/或更坚固的非导电材料来制造颌骨覆盖物可以允许更多的清洁循环，从而为外科医生和/或患者提供更多的成本价值。
300.珠151或本文描述的任何其他珠优选地由合适的惰性，生物相容性和非导电材料制成，例如，诸如合适的塑料，氧化铝，氧化锆，氮化硅，碳化硅，玻璃，石墨，硅酸盐，金刚石，含碳化合物，金属陶瓷或陶瓷材料等，或上述一种或多种的组合。
301.在所描绘的实施例中，将裂解棒/部件160穿过珠151定位在使得珠151相对于隧道154不对称和/或偏心的位置。换句话说，如图1c中最佳描述的，隧道154更多定位成延伸通过珠151内的非中心位置。此外，在所示实施例中，珠151相对于延伸穿过珠151的左右中心的轴线(垂直于珠的长轴)是不对称的。另外，如图所示，珠151的远侧/向前尖端可具有更窄的端部，以更多地充当楔形物，以充当组织与组织平面之间的钝分离器。在体积上较窄和/或较大的近端/非远端/后部可产生期望的拖曳效果，从而将珠沿期望的方向定向以进行解剖。然而，珠151的后端/近端可以采取许多形状，这些形状可以比珠的前端/远端的形状更大和/或更突出。如图1a中所示，可通过使用小面152来使前部尖端变窄；因此，可将前部尖端变窄。三个是可见的并已编号，第四个在与阅读器相对的一侧。如稍后在图7aa
‑
zzz中所述，各种各样的可选珠形状都是可能的，包括例如卵形，球形，轮形，子弹形或其他具有平坦末端的形状(例如截头圆锥形)从图7aa
‑
zzz所示的一些示例中可以看出，在一些实施例中，珠可以相对于用于容纳杆的开口对称。在一些实施例中，珠151可以在顶部，底部，侧面，正面和/或背面上刻面。刻面优选地形成在珠的远侧/前部/前导部分上，以促进尖端穿过组织层或在组织之间。
302.在一些实施例中，通道154可以定位在珠151内的非中心位置。例如，在一些优选实施例中，通道154可以相对于珠151的中心轴位于前向或远端位置。可以优选地是允许裂解尖端110以期望的方式被引导通过组织，例如不允许珠151在它们各自的通道上以不适当的方式旋转。然而，一些实施例可以被设置成允许一定量的这种旋转，使得可以以柔性方式操纵尖端穿过患者组织。
303.在一些替代实施例中，珠相对于通道154的前部或远端部分101也可以或可替代地宽于使得珠151具有可以更长和/或更窄的尾端，这可以产生期望的空气动力学特性。/或机动性；这可能类似于“风筝尾巴”的效果。
304.优选地，珠的整个表面可以是光滑的，但是，一些刻面特征可以提供不太光滑的表面。例如，提供光滑的前端和光滑的尾端可以允许裂解尖端在向前的方向上移动，然后在向
后的方向上来回移动，而不会在珠上捕获不想要的组织以抑制这种运动。然而，如本公开中的其他地方所提到的，在一些实施例中，尾端可以包括平坦表面，使得整个珠包括截头椭圆形或另一类似形状。优选地，珠的至少前表面或远端表面是光滑的，并限定为椭圆形或具有至少基本上光滑的前表面的另一形状。在替代实施例中，珠的各个部分可以被纹理化或给定的表面不规则性，其可以产生期望的解剖取向，例如使珠的非近侧/后部在表面上变粗糙以产生从后方的阻力。
305.优选地，珠的整个表面可以是光滑的，但是，一些刻面特征可以提供不太光滑的表面。例如，提供光滑的前端和光滑的尾端可以允许裂解尖端在向前的方向上移动，然后在向后的方向上来回移动，而不会在珠上捕获不想要的组织以抑制这种运动。然而，如本公开中的其他地方所提到的，在一些实施例中，尾端可以包括平坦表面，使得整个珠包括截头椭圆形或另一类似形状。优选地，珠的至少前表面或远端表面是光滑的，并限定为椭圆形或具有至少基本上光滑的前表面的另一形状。在替代实施例中，珠的各个部分可以被纹理化或给定的表面不规则性，其可以产生期望的解剖取向，例如使珠的非近侧/后部在表面上变粗糙以产生从后方的阻力。
306.在一些实施例中，可能希望允许珠151在裂解棒160上旋转。因此，珠151可能不相对于裂解棒160和/或裂解尖端110的一个或多个其他元件三维固定。在一些这样的实施例中，珠151可以相对于整个裂解尖端110至少部分地旋转。例如，当遇到类似于蔬菜/水果削皮器的组织时，珠可以绕杆旋转。在珠151以这种方式可旋转的实施例中，可能期望使用具有圆形横截面的裂解棒。设想了其他实施方案，其中，珠可以相对于裂解尖端110的一个或多个元件以其他方式移动而不是可旋转。裂解棒和/或裂解头。
307.每个珠可以包括孔155，该孔155可以垂直于裂解杆孔154定位；孔155可以垂直于裂解杆孔154定位。孔155可以用作平台/位置以添加其他特征/部件，例如提供如以下结合其他实施例所述的用于连接软线的位置和/或定位传感器和/或rfid定位部件和/或用于放置发光和/或发光元件以进行可视化，例如tri等。
308.裂解构件/裂解杆160的形状对于将电外科能量从裂解杆传递到组织的最有效和安全的手段也可能很重要。由于表面上/下方的电外科能量倾向于朝对象的边缘移动，具有圆形横截面的裂解棒可能会迫使电流流向相对的裂解棒尖端和/或突起，从而在相邻的珠和/或突起附近产生热斑。因此，裂解杆160包括具有沿其长度的基本均匀的边缘的非圆形横截面可能是有益的，从该横截面电外科能量可以被均匀地传递到组织。在预期的实施例中，五边形或六边形的横截面形状可能是优选的。在其他实施例中，具有非圆形横截面的间隔物可在裂解杆和/或间隔物上积聚更少的碎屑和/或焦油，因为当将力施加到碎屑上时，碎屑可能更难以粘附在成角度的边缘上。
309.在替代实施例中，系统100可以经由套管和/或套管针被递送到体内，如图8a
‑
8d所示。
310.抓握/控制仪器190可包括用于抓握和/或控制裂解尖端110的装置。本文中的“控制”可被描述为包括但不限于，裂解尖端在任何方向和/或取向上的物理运动和传导。电外科能量裂解尖端。
311.系统100的展开组件可进一步包括手柄组件60，该手柄组件60可用于经由轴191裂解尖端110选择性地展开并控制其在手术期间的递送和/或使用的各个方面。手柄组件60包
括与手枪式手柄62连接的主体61。轴191可以从手柄组件60延伸并与手柄组件60连接。可以提供摇杆组件65或另一种这样的控制装置，用于致动系统中的各种特征/功能/元件。例如，摇杆组件65可以与绳索(未描述)连接，使得在沿着摇杆组件165沿着组件的顶部按压时，一个或多个钳夹组件193/194可以打开或关闭。
312.可以设置电外科手术致动按钮167a，外科医生可以使用该电外科手术致动按钮167a来启动电外科能量向裂解尖端110的传输。更具体地，电外科外科手术致动按钮167a可以用于将电外科手术切割或混合的能量传输至裂解尖端110。如图1t所示，第二电外科致动按钮167b可以被定位成使得能够将另一种类型的能量传递到裂解尖端110。如果需要，按钮167a/b可以被定位在摇杆组件65上或者在按钮167b的位置处，如图1t所示。按压或以其他方式致动按钮167a/b可以导致从与手柄组件60耦合的电外科发电机产生这种能量。手柄组件60也可以与本文公开的任何其他实施例结合使用。
313.应当理解，手柄组件60可以与本文公开的一个或多个其他系统结合使用。当然，本领域普通技术人员将理解，根据需要，也可以使用任何其他手柄组件，枪或其他可用的控制机构。
314.手柄组件60可以更有利于其中裂解尖端旨在用于身体的内腔中和/或通过用作从身体外部到身体内部的通道的插管/套管针的程序。在替代实施例中，图1u
‑
v中描绘的手组件60'可以为外科医生提供更优化和/或更舒适的装置，以经由轴191'来操纵裂解尖端110。在该实施例中，如在图1v的横截面中更精确地描述的，轴191'内的推杆190p可以可逆地或永久地与连接连杆机构64连接。在替代实施例中，连接装置63可以用于促进推杆190p和190p之间的连接。当使用者来回移动肘节65'时，连接连杆64同样被移动并将其方向运动传递到推杆190p，推杆190p打开和/或关闭一个或两个钳夹组件193/194。可以经由按钮167a'和167b'来致动一种或多种能量类型的能量的递送，以使得电外科发电机经由手柄组件60'和轴191将特定类型的电外科能量递送至裂解尖端110。
315.图2a
‑
2m描绘了cdtd或非cdtd系统200的实施例。系统200包括由珠251和钳夹盖293aa/294aa限定的多个突起201以及位于相邻珠251和钳夹盖293aa/294aa之间的凹部202。系统200包括被配置为与系统的任何其他元件完全可分离的裂解尖端210，但是，裂解尖端210可以被配置为与抓握/控制的钳夹组件293/294的大致椭圆形远端结合工作。器械290在电外科手术过程中充当“伪珠”。抓握/控制仪器可包括抓握通道297(抓握通道297可进一步包括电外科能量传输开口287。通道297可配置为接收和/或固定裂解棒260。
316.裂解尖端210可包括两个位于裂解构件260的相对端的珠251a/251b。裂解构件260可分为裂解段261a(由间隔物262覆盖)和261b。在其他实施例中，可以包括其他特征以限制或选择性地允许旋转，例如焊接和/或间隔件(例如，间隔件262从底部珠的内部延伸，如图2f所示，到钳夹组件293/294。)。在一些实施方案中，间隔物可以定位成与相对的外珠相邻，使得钳夹可以将裂解杆夹在两个间隔物之间。这样的间隔件可用于例如通过它们的形状和/或接近钳夹组件293/294来抑制或选择性地限制旋转。该替代实施例可以应用于本文的其他实施例。在替代实施例中，间隔物262可以被任何形状的间隔物代替，包括但不限于图7h至图7t所示的那些。在所描绘的实施例中，珠251a/b可绕裂解杆260旋转，因此，外科医生可能能够在反手的解剖平面的一侧或多侧上解剖，可能通过反向解剖而使手术更有效方向。珠251a/b可被设置成绕裂解杆260旋转，使得当裂解尖端的运动反向时，珠的远端变为
近端。
317.在所描绘的实施例中，抓握控制装置290外部的可动护套295可通过防止上下导电钳夹电枢293a/294a暴露于体液，烧焦的材料和碎屑而减少电外科手术放电。可移动护套295通常沿着抓握控制仪器290的轴291的相当大的长度存在。护套295可以由塑料，硅树脂，陶瓷，金属陶瓷，卤代烃和/或其他非导电材料组成。护套295可以是一次性的，从而有利于器械的清洁和护套的更换。在使用之前，护套295可以滑动到露出钳夹组件的金属电枢的位置，以利于清洁。在递送和使用期间，护套295可以向远侧滑动，直到护套295的远端接触钳夹覆盖物293aa/294aa的肋289a的最远侧的肋。上和下钳夹覆盖物293aa和294aa可以是不导电的，并且具有肋289a/289b和/或脊和/或表面特征的特殊形状，以防止覆盖在轴291上的外部护套295滑动到不想要的位置。当适当地定位时，护套295和肋289a也可以形成密封以防止不想要的放电。在一些实施例中，肋289a/289b还可以为外科医生提供到护套295的延伸的物理终点。
318.当抓握/控制器械290被用电外科能量通电时，珠251a/251b以及上下钳夹覆盖物293aa和294aa优选地是不导电的，从而使不想要的放电最小化。因此，每个上钳夹组件293a和下钳夹组件293a分别由上钳夹293a和下钳夹293a和下钳夹293a和下钳夹293a和下钳夹覆盖件293a组成。上钳夹293a和下钳夹294a可包括相应的远端钳夹舌293a’/294a’。一个或两个不导电的钳夹覆盖物293aa和294aa的内部可以分别形成有一个或多个容纳室288a(所示的下钳夹覆盖物，未描述的上钳夹覆盖物)，以容纳它们相应的导电舌293a
′
或294a
′
。导电舌片293a
′
和/或294a
′
可以被设置成通过一个或多个非导电钳夹覆盖物293aa/294aa中的电外科能量传递开口287传递电外科能量，以允许电外科能量流向裂解杆260。
319.在该实施例中，开口287和狭槽297可以形成为使得舌状部294a'的一部分突出到狭槽297中，以允许裂解杆260和舌状部294a'之间的直接接触，如图2h中的横截面最清楚地描述的那样。非导电钳夹覆盖物293aa/294aa可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。非导电钳夹覆盖物293aa/294aa的运动可能受到限制和/或通过放置在盖焊孔293c/294c中的一个或多个盖焊而被固定到导电舌293a'/294a'，所述焊缝可以被固定到每个舌上，从而限制了运动相应的颌骨覆盖物。当外科医生开启电外科发电机时，电外科能量可以通过金属推杆290p，连杆290l以及与钳夹舌293a'/294a'耦合的上和/或下钳夹293a/294a传输。沿着电气路径的枢轴点可以以本领域中公知的方式并且如前所述通过例如销钉连接。
320.钳夹组件293/294可以由单动作或双动作的钳夹组成，它们可以但不必相对于彼此打开超过10至15度。
321.在一些实施例中，裂解尖端210可被设置成通过如前所述通过将球状体260a或其他球体经由焊接接合至棒状隧道内的裂解棒260来防止或限制外珠251a/b的横向运动(图15所示的隧道154a/154b图1b)和相应的珠孔(孔155a/155b与图1c所示的隧道相交)。在一些实施例中，其他物体可以被焊接或胶合以有效地将珠251a/251b耦合到裂解棒260。在所描绘的实施例中，诸如球轴承的金属球体260a可以向下穿过珠孔并焊接到裂解棒的端部。260.这可以允许珠绕裂解杆260旋转运动。可以使用任何合适的焊接技术，但是，电阻焊接可以是优选的。在所描绘的实施例中，珠255a/b的长度为约4mm，珠隧道的直径为约0.55mm，包含直径约0.5mm的裂解棒260，和/或珠孔的直径为约0.8mm，这可以抑制运输。并焊接约
0.7mm的金属球体260a。金属球体260a的直径优选地大于珠状通道，因此一旦焊接后，现在焊接的金属球体260a防止裂解棒260通过/从隧道中撤出。在一些实施例中，可以使用其他几何形状，以防止裂解杆260通过/从隧道撤回。只要通道尺寸和焊接尺寸允许，球形轴承的球形形状或多面体的大致球形形状仍可允许焊珠251a/b旋转。
322.在替代实施例中，如图4a至图4j所示，可以改变裂解棒260的尺寸以接近裂解板的宽度和/或厚度。
323.尽管可以将传统的金属零件的非导电涂层施加到远端抓握器的钳夹和电枢上，但是这种涂层在防止一定次数的使用和/或清洁周期后的放电方面可能并不那么有效。使用陶瓷和/或更坚固的非导电材料来制造颌骨覆盖物可以允许更多的清洁循环，从而为外科医生和/或患者节约成本。
324.在诸如图2m中所示的替代实施例中，可以通过套环244在套管针和/或套管和/或体内腔体中操纵裂解杆260和/或裂解尖端210，该环套244可以包括可生物降解的物质，该物质也可以包括在预期的实施例中，环可包括可吸收的缝合材料，包括但不限于聚缩水甘油，聚乙醇酸，聚乳酸和聚二恶烷酮。相对的抓握器械可以暂时抓握环244以将裂解尖端210保持在适当的位置，同时治疗/抓握器械290的钳夹锁定在裂解棒260和/或裂解尖端210的期望部分上。当释放能量并释放能量并产生明显的温度时，可生物降解的回路244可以被配置为熔化或分解，从而暴露出裂解棒210的期望部分，从而可以开始治疗。可以使用各种形状的环244，从最简单的系结缝合结到图2m所示的鼓风机形状，再到具有孔的简单矩形，该矩形允许孔像行李票绳一样通过。替代地，可以使用生物相容性胶将环244胶合到裂解棒260上，该生物相容性胶可以在电外科高温下分解，该高温的变化范围从摄氏100℃到体内的极端放电。在另外的实施例中，突片可以与裂解尖端耦合，以类似于图8a和8b中所示的舌片860t的方式容易地转移到抓握控制仪器。
325.在其他实施例中，系统200可以被修改为包括永久地或可逆地附接到裂解杆260的系绳，该系绳穿过钳夹组件293和/或294之一或两者中的开口。例如，在手术之前，生物兼容性的螺纹可通过打结而与溶胀杆260相连，并穿过一个钳夹的开口。可以将带螺纹的裂解尖端210穿过切口进入体内，或者穿过套管/套管针，也许借助抓握控制仪器290的钳夹来辅助。一旦抓握/控制仪器290的末端处于具有足够用于耦合的空间的位置时，可以通过手动方式或通过某种机制将系绳拉紧，从而将裂解杆260导引到槽297中。
326.图3a
‑
3i描绘了cdtd或非cdtd系统300的另一实施例。系统300包括裂解尖端310，所述裂解尖端310包括由相邻的珠351a/b/c/d之间的区域限定的突起301和凹陷302，更具体地，由裂解构件包括沿尖端310延伸的裂解板360。系统300包括裂解尖端310，其可以被配置为与系统的任何其他元件完全分离。然而，在一些实施例中，裂解尖端310可设置成与抓握/控制仪器390的钳夹组件393/394的远端处的大致椭圆形结合工作，因为该优选的绝缘形状可起到与珠351a/b/c/d如前所述。因此，抓握/控制器械390的远端的形状可以模仿各种珠351中的每一个的远端的形状。裂解尖端310包括四个珠351a/b/c/d。这些珠351d中的一个位于裂解尖端310的第一端，并且珠351a
‑
c沿着裂解元件360在与珠351d相邻的行中延伸。球形末端361被提供在相对的端部，而不是具有与突缘351d相对的突缘。球茎末端361可包括例如球形或半球形(例如，截头球形)形状，如下所述，该形状可用于允许合适的器械(例如抓握/控制器械390)保持和/或在外科手术过程中操纵裂解尖端310。尽管可能优选将
球根末端361定位在裂解尖端310的末端，但是可以想到其他实施方式，其中可以将用于抓握和/可以沿裂解构件360和/或尖端310将其定位在另一个位置。
327.在系统300中，可将裂解板360经由加宽的通道354插入和/或插入小珠351中，并通过放置在截头形小珠后部的孔355中的焊接或胶水或其他紧固件将其保持在适当的位置。在其他实施例中，便于将小珠351a/b/c/d(统称为351)焊接或以其他方式连接至裂解板360的孔355可在任何数量的位置离开小珠351a/b/c/d。裂解板的尺寸可以是大约0.3mm的厚度和大约2mm的宽度乘以大约7mm的长度。然而，在进一步的可以想象得到的实施例中，这些尺寸的数量可以为1/3至10x。系统300可以被配置为通过将珠孔355固定在珠中并且固定到相应的裂解板焊接区来防止或限制珠351的横向运动。替代地，如果在裂解板360中形成相应的孔，则可以插入诸如销或胶之类的基本上固体的物体以将珠351有效地耦合到裂解板360。在替代实施例中，可以用凹槽代替裂解板360中的孔，该凹槽可以容纳通过固定珠孔355插入的固体物体。
328.在所描绘的实施例中，裂解构件360包括板360，其可包括近端裂解板360p和包括球形末端361的抓握末端。在所描绘的实施例中，抓握末端是金属球体361，其可被配置为匹配形状如在下面更详细地描述的，虽然该形状可以允许器械390中的一个或两个钳夹的相应特征的特征。但是，该形状可以允许尖端310在器械390内时进行一些旋转/枢转，如下面更详细地描述的那样，但是可以设想该形状可以改变的其他形状。因此，抓握和/或球根末端361可包括诸如球形，多面体等的几何形状的末端361。在一些实施例中，在被抓握/控制仪器390抓握以执行外科手术过程时，钳夹组件的远端抓握/控制仪器390的393/394可以基本上模拟珠351a/b/c/d的形状和/或功能，从而在每个珠351a/b/c/d之间以及在钳夹组件393/之间限定裂解段。394和磁珠351a。在一些实施例中，钳夹组件393/394延伸到裂解板360上或延伸到其上方的部分可以具有与珠351相同或至少相似的远端形状和尺寸。例如，钳夹组件393/394的该远端部分可以具有圆形的/光滑的表面朝着类似于珠的圆形尖端逐渐变细。至少，优选的是，远侧末端钳夹组件393/394的形状和大小使得溶胀板360的相邻部分可以与靶组织接触或几乎与靶组织接触。珠351和钳夹组件393/394的远侧部分一起可以用作钝的解剖器，以在不切割的情况下分离组织。当用电外科能量为装置供电时，珠351和钳夹组件393/394的外表面优选地是不导电的，以便执行钝性解剖功能。一个或两个钳夹组件393/394和/或其对应的下钳夹的内部限定了容纳槽397。在一些实施例中，容纳槽397可以形成在盖中，如前所述，该盖可以装配在一个或两个钳夹上。然而，考虑了替代实施例，其中接收狭槽397可以直接形成在两个夹爪中的一个或两个夹爪。
329.在所描绘的实施例中，接收槽397可包括处理锁定部分397a，其可包括平坦的凹槽，该平坦的凹槽可被配置为与位于末端361附近的裂解构件360的形状匹配。接收槽397可进一步或替代地仅包括旋转部分397b，该旋转部分可以包括圆形开口，该圆形开口可以被配置为旋转地接合球形末端361并允许在输送和治疗配置之间旋转。在一些实施例中，类似的旋转槽可以形成在相对的钳夹中。在所描绘的实施例中，接收槽397还可以用作开口，用于将电外科能量从器械390通过钳夹盖传递到裂解构件360中。因此，旋转部分397b可以与下钳夹盖394aa中的开口387重合。在将抓握/凸起末端361放置在接收槽397的电导率开口387中时，如果将电外科能量用于到抓握/控制装置390，则适当接近时，电外科能量可以通过裂解板360进入目标组织。优选地，球状末端361，开口387和钳夹394被设置成便于导电的
钳夹或钳夹部分与球状末端361之间的直接接触。
330.图3b，3c和3d描绘了处于治疗构造的系统300，其中，裂解板被锁定在钳夹组件393/394之间，并且由于其类似的装配而保持在近端裂解板360p和抓握末端361上的位置。钥匙和进入接收槽397的锁，以及下钳夹盖394aa中的导电性导电开口387。
331.图3e描绘了处于递送/部署构造的系统300，其中，将裂解板360大致平行于轴390a的轴线。近侧裂解板360p位于稍微打开的钳夹组件393/394之间。由于在抓握末端361处的球状体被导电开口387捕获，并且在一些实施例中，上钳夹板组件中的对应开口被捕获，因此可以防止近侧裂解板360从钳夹板中掉落。393可容纳抓握末端361的上部。因此，在将裂解尖端310输送到人体后，例如可通过套管完成，例如在图3e的输送结构中，裂解尖端310可旋转并旋转。在图3d的治疗构型中，其位于接收槽397内。
332.在一些实施例中，裂解构件360可包括刚性和/或基本刚性的线。在这样的实施例中，钳夹组件394/394中的一个或两个可以在治疗位置锁定槽处改变形状以适应刚性线的尺寸。在一些实施例中，这种刚性金属丝还可以包括抓握端，该抓握端可以设置在金属丝的远端。
333.在一些实施例中，间隔物可以被定位成与相对的珠351相邻和/或位于珠351a和末端361之间，使得可以改变旋转或运动。这样的间隔件可用于例如通过它们的形状和/或接近钳夹组件393/394来抑制或选择性地限制旋转。在该实施例中，外科医生能够在反手的一侧或多侧上进行解剖，可能使手术更有效。在一些优选的实施方式和实施方式中，允许反向解剖。
334.在替代实施例中，小珠351可用任何形状的小珠代替，包括但不限于图7aa至7zzz中描绘的那些。在其中间隔物位于裂解杆和抓握钳夹之间的一些实施方案中，裂解杆和间隔物之间的公差可以允许裂解杆在间隔物内旋转，从而允许珠相对于间隔物旋转和//或抓手。可以调节公差以允许预定量的旋转。
335.在所描绘的实施例中，抓握控制装置390外部的可动护套395可通过防止上下导电钳夹电枢暴露于体液，烧焦的材料和碎屑而减少电外科手术放电。可移动护套395可以沿着抓握控制仪器390的轴390a的相当大的长度可滑动地定位。护套395可以由塑料，硅树脂，陶瓷，金属陶瓷，卤代烃和/或其他非导电材料组成。护套395可以是一次性的，以利于器械390的清洁和/或护套395的更换。在使用之前，护套395可以滑动到露出钳夹组件的金属电枢的位置，以利于清洁。在递送和使用期间，护套395可以向远侧滑动，直到护套395的远端接触钳夹覆盖物393aa/394aa的肋389a中的一个或两个。上和下钳夹覆盖物393aa和394aa可以是不导电的，并且具有肋389a和/或脊和/或表面特征的特殊形状，以防止覆盖在轴390a上的外部护套395滑动到不想要的位置。当适当地定位时，护套390和肋389a也可以形成密封以防止不想要的放电。肋条389a的另一个特征是为外科医生提供到护套395的延伸的物理终点。
336.虽然抓握/控制仪器390类似于抓握控制仪器190和290，使得当用电外科能量通电时，焊珠351以及上，下钳夹覆盖物393aa和394aa优选是不导电的，从而使不必要的放电最小化。每个上和下钳夹组件393/394分别可以包括上和下钳夹393a/394a(可以是导电的和/或金属的)以及上和下钳夹覆盖物393aa/394aa。上钳夹393和下钳夹394可以包括相应的远端钳夹舌，如前所述。一个或两个不导电的钳夹覆盖物393aa和394aa的内部可以分别形成
有一个或多个容纳室388a(未描述的用于下钳夹覆盖物394aa的容纳室)，以容纳它们相应的导电舌片。导电舌和/或导电舌可以被配置为通过一个或多个非导电钳夹覆盖物393aa/394aa中的电外科能量传递开口387传递电外科能量，以允许电外科能量流向一个或多个导电舌或从一个或多个导电舌流向。非导电的钳夹覆盖物393aa/394aa可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。非导电钳夹盖393aa/394aa的运动可以受到限制和/或通过放置在盖焊孔393c/394c中的一个或多个盖焊缝固定到导电舌上，所述焊缝可以固定到每个舌上，从而限制了相应的钳夹盖的运动。当外科医生打开电外科发电器时，如前所述，电外科能量可以通过金属推杆和/或连杆传递。然后可以通过上和/或下钳夹393/394通过它们各自的钳夹舌传递能量。沿着电气路径的枢轴点可以以本领域中公知的方式耦合，例如通过销。
337.钳组件393/394可以由单动作或双动作的钳夹组成，它们可以但不必相对于彼此打开幅度超过10至15度，以便接受/捕获裂解构件360的末端361。
338.在所描绘的实施例中，347表示被配置为将信号传送到接收器单元的天线。在一些实施例中，天线347可以包括射频识别(rfid)tag。在一些实施例中，rfid标签可以包括rfid应答器。在其他实施例中，rfid标签可以包括无源标签。应当理解，在每个其他附图中均未描述天线347。本文描述的任何实施例可包括一个或多个这样的元件。其他实施例可以在该实施例上的任何其他合适的位置上包括一个或多个天线，包括但不限于在突起上或在尖端上以及在轴上。在天线347包括rfid应答器的实施例中，rfid应答器可以包括微芯片，诸如具有可重写存储器的微芯片。在一些实施例中，标签的尺寸可以小于几毫米。在一些实施例中，阅读器可以产生交变电磁场，该交变电磁场激活rfid应答器，并且可以经由频率调制来发送数据。在一个实施例中，rfid标签或其他天线的位置可以由超高频范围内的交变电磁场确定。该位置可以与对象的3维映射有关。在一个实施例中，阅读器可以产生交变电磁场。在一些这样的实施例中，交变电磁场可以处于短波(13.56mhz)或uhf(865
‑
869mhz)频率。可以在标题为“用于相对于患者的3
‑
d跟踪手术器械的系统和方法”的美国专利申请公开号2007/0225550中找到用于相对于患者的身体标测/跟踪手术器械的潜在有用的系统和方法的示例。主体”，其全部内容通过引用合并于此。
339.在一些实施例中，可以提供可以生成高频电磁场的传输单元，该高频电磁场被配置为由rfid标签的天线或另一天线接收。天线可以被配置为从电磁场产生感应电流。该电流可以激活标签的电路，这可以导致来自标签的电磁辐射的传输。在一些实施例中，这可以通过调制由传输单元创建的场来实现。标签发射的电磁辐射的频率可以不同于发射单元发射的辐射的频率。以这种方式，可以识别和区分两个信号。在一些实施例中，来自标签的信号的频率可以在从传输单元发射的辐射的频率的范围内。可以在例如标题为“用于确定医疗器械的位置的系统”的美国专利申请公开第2009/0281419号中找到关于可与本文讨论的一个或多个实施例结合使用的rfid技术的附加细节。其内容通过具体引用并入本文。
340.在其他实施例中，天线347可以包括蓝牙天线。在这样的实施例中，在已知位置的多个对应的蓝牙接收器可以被配置为感测来自蓝牙天线347的信号强度并且对这些数据进行三角测量，以定位来自蓝牙天线347的信号，从而将裂解尖端定位在患者体内。其他实施例可以被配置为使用基于角度的电子定位技术和设备，以定位发自天线347的信号。一些这样的实施例可以包括使用定向天线，这可以用于增加定位的准确性。还有其他实施例可以
包括使用可能对定位有用的其他类型的硬件和/或信号，例如wifi和蜂窝信号。天线347可以位于孔355’内。
341.可以设置一个或多个接收器单元以接收来自标签的信号。通过评估例如各个接收器单元处的信号强度，可以确定距各个接收器单元的距离。通过如此确定这样的距离，可以确定裂解尖端相对于患者和/或患者上的特定器官或其他手术部位的精确位置。在一些实施例中，具有适当软件的显示屏可以与rfid或其他定位技术耦合，以允许外科医生形象地看到至少标签/天线的大致位置，并因此得知裂解尖端在患者身体的相对位置。
342.一些实施例可以被进一步配置为使得来自天线的数据可以与来自设备的传感器数据结合使用。例如，包括一个或多个传感器348的一些实施例可以进一步配置有一个或多个rfid标签。这样，来自一个或多个传感器的数据可以与来自一个或多个rfid标签或其他天线的数据配对或以其他方式使用。例如，一些实施例可以被配置为向外科医生提供关于在身体上获得一个或多个传感器读数的一个或多个位置的信息。在一些实施例中，温度传感器可以包括热敏电阻和/或热电偶。为了进一步使用另一个示例进行说明，可以将关于组织温度的信息与从中获取这种组织温度的位置相结合。以这种方式，可以为外科医生提供关于患者体内的哪些位置已经以有效方式进行了治疗的具体信息，因此哪些位置不需要使用该设备进行进一步的治疗。
343.在一些这样的实施例中，可以提供视觉显示，其包括患者身体的图像和/或患者身体的一个或多个选定区域的图像。这样的系统可以设置成为图像中与已被充分治疗的患者组织区域相对应的一个或多个区域提供视觉指示。例如，患者肝脏的显示器可能会在显示器上与肝区经历了足够程度的纤维化或其他治疗的区域相对应的位置上改变颜色。在一些实施例中，可以配置这样的区域，使得与特定区域相对应的像素仅在该区域中的相应组织达到特定阈值温度之后才点亮。
344.这种传感器348可以与天线耦合，该天线可以向/从处理单元发送和/或接收一个或多个信号。替代地或另外地，来自使用这样的传感器的组织和/或流体分析产生的来自这样的传感器的数据可以被本地存储并稍后传输。作为另一替代方案，可以在手术之后发送这样的信号。在这样的实施方式中，信号不必一定是无线传输的。实际上，一些实施例可以被配置为本地存储数据，之后，可以从设备中移除诸如存储棒之类的数据模块，并将其上载至单独的计算机以进行分析。传感器348可以位于孔355’内。
345.在替代实施例中，能量窗口306可以定位在珠孔355'内或珠351的表面上，并且可以配置成在不同方向上传递不同类型的能量。例如，在图3h中，能量窗口306可以引导能量垂直于裂解尖端310的向前运动和/或可以被配置为递送另一种类型的电外科能量或不同形式的能量，包括但不限于，激光，强脉冲光，电阻加热，辐射热，热致变色，超声，机械和/或微波。
346.图4a至图4j描绘了cdtd或非cdtd系统400的实施例。系统400包括多个凸起401，该多个凸起401由珠451和钳夹盖493aa/494aa限定，并且凹部402位于相邻的珠451和钳夹盖493aa/494aa之间。系统400包括被配置为与系统的任何其他元件完全可分离的裂解尖端410，但是，裂解尖端410可以被配置为与抓握/控制的钳夹组件493/494的大致椭圆形远端结合工作。器械490在电外科手术过程中充当“伪珠”。裂解尖端410包括位于位于包括裂解板460的裂解构件460上的多个珠451。裂解板460还可以包括抓握/控制仪器接口461a，该抓
握/控制器械界面461a包括突出的导电金属半球或其他被配置为可弯曲的半球形构件。与一个或两个钳夹组件493/494上的对应特征啮合。应当注意，在4a
‑
4j的实施例中，珠451由裂解板460侧向支撑。还应当注意，珠451缺少基座，例如美国专利申请序列号15中详述的系统100的基座105/464,199，而是定义了一个裂解尖端，该裂解尖端在珠后面紧紧缺乏支撑结构。还应注意，裂解尖端410包括珠451，其相对于裂解板460向远侧和向近侧突出。
347.抓握/控制仪器490可包括抓握通道497(抓握通道497(可进一步包括电外科能量传递开口487)。通道497可配置为接收和/或固定裂解板460。裂解板460的前缘可包括斜面特征460b如果定位在裂解尖端460的底部上，这可能导致横穿组织时裂解尖端460上升。该特征460b也可以被锐化以利于以期望的方式转移电外科能量和/或允许在不存在电外科能量的情况下进行手动解剖。
348.在所描绘的实施例中，抓握控制装置490外部的可动护套495可通过防止上下导电钳夹电枢493a/494a暴露于体液，防止烧焦的材料和防止碎屑的方式来减少电外科手术放电。可移动护套495通常沿着抓握控制仪器490的轴491的相当大的长度存在。护套495可以包括塑料，硅树脂，陶瓷，金属陶瓷，卤代烃和/或其他非导电材料。护套495可以是一次性的，从而有利于器械的清洁和护套的更换。在使用之前，护套495可滑动到露出钳夹组件的金属电枢的位置，以利于清洁。在递送和使用期间，护套495可以向远侧滑动，直到护套495的远端接触钳夹覆盖物493aa/494aa的肋489a的最远侧的肋。上钳夹覆盖物和下钳夹覆盖物493aa和494aa可以是不导电的，并且具有肋489a和/或脊和/或表面特征的特殊形状，以防止覆盖在轴491上的外部护套495滑动到不需要的位置。当适当地定位时，护套495和肋489a还可形成密封以防止不想要的放电。在一些实施例中，肋条489a还可为外科医生提供到护套495的延伸的物理终点。
349.当抓握/控制仪器490被以电外科能量通电时，珠451以及上，下钳夹覆盖物493aa和494aa优选是不导电的，从而使不想要的放电最小化。每个上和下钳夹组件493/494因此分别可以包括上和下钳夹493a/494a(可以是导电的和/或金属的)和不导电的上和下钳夹覆盖物493aa/494aa。上钳夹爪493a和下钳夹爪494a可包括相应的远端钳夹舌493a/494a'。一个或两个不导电的钳夹覆盖物493aa和494aa的内部可以形成有一个或多个容纳腔488a(所示的下钳夹覆盖物，未描述的上钳夹覆盖物)，以容纳它们相应的导电舌493a
′
或494a
′
。导电舌片493a
′
和/或494a
′
可以被配置为通过一个或多个非导电钳夹覆盖物493aa/494aa中的电外科能量传递开口487传递电外科能量，以允许电外科能量流向裂解板460。
350.在该实施例中，开口487和狭槽497可以形成为使得舌状部494a'的一部分突出到狭槽497中，以允许裂解板460和舌状部494a'之间的直接接触，如图4i中的横截面最佳地描述。非导电钳夹覆盖物493aa/494aa可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。非导电钳夹覆盖物493aa/494aa的运动可以受到限制和/或通过放置在盖焊孔493c/494c中的一个或多个盖焊而固定到导电舌493a'/494a'，所述焊缝可以固定到每个舌上，从而限制了运动相应的颌骨覆盖物。当外科医生开启电外科发电机时，电外科能量可以通过金属推杆490p，通过连杆490l以及通过与钳夹舌片493a/494a’相连的上，下钳夹493a/494a传递。沿着电气路径的枢轴点可以以本领域中公知的方式并且如前所述通过例如销钉连接。
351.钳夹组件493/494可以由单动作或双动作的爪组成，它们可以，但不是非得，相对
于彼此打开的幅度超过10至15度。
352.在一些实施例中，裂解尖端410可被配置为通过如前所述通过在板隧道454和珠孔455的相交处经由焊接将球状体或其他物体接合至裂解板460来防止或限制外珠451的横向运动。先前。在一些实施例中，其他物体可以被焊接或胶合以有效地将珠451耦合到裂解板460。在所描绘的实施例中，诸如球轴承之类的金属球体460a可以沿着珠孔向下穿过并且被焊接到其末端或顶部。可以使用任何合适的焊接技术，但是，电阻焊接可以是优选的。在一些实施例中，可以使用其他几何形状，以防止裂解板460通过隧道撤出。只要通道尺寸和焊接尺寸允许，滚珠轴承的球形形状或多面体的大致球形形状仍可允许焊珠451旋转。在一些实施例中，销，螺钉，铆钉等或环氧树脂或金属焊缝可延伸穿过垂直孔455以将两个元件固定在一起。在替代实施例中，孔455可以被斜面代替。因此，在一些实施例中，可能不需要水平和/或垂直隧道。然而，在其他实施例中，板460可以包括被设置成适合在形成在珠451内的这样的隧道内的斜面或变窄的区域。由于使用板460比某些其他实施例可以提供更大的刚度，所以裂解尖端410可能不需要使用间隔件。.珠451可以包括小面452。
353.图5a
‑
h描绘了tmt系统500，其包括可连接至抓握/控制器械590的自由浮动的组织修改尖端(tmt)511。在该实施例中，tmt 511可包括具有球状部分506a的抓握末端。在所描绘的实施例中，抓握末端包括金属球体506a，其可以被配置为与器械590的一个或两个钳夹的相应特征的形状匹配。尽管该形状可以允许尖端510在其内时进行一些旋转/枢转。如下面更详细地描述的，器械590可以预期该形状可以改变的其他形状。因此，抓握和/或球根末端506a可包括诸如多面体等的几何形状的末端506a。在被抓握/控制仪器590抓握以执行外科手术过程时，在一些实施例中，诸如电外科能量的能量可从器械591的钳夹组件593/594中的一个或两个(例如，这些钳夹的舌593aa/594aa)传送。如前所述，这些钳夹中的一个或两个的内部可以限定接收槽597，该接收槽可以被配置为接合末端506a并允许与一个或两个钳夹的导电部分接触，即电外科能量传递开口587。在一些实施例中，接收槽597可以形成在盖中，如前所述，该盖可以装配在器械590的一个或两个钳夹上。然而，可以想到其他的实施例，其中接收槽597可以直接形成在一个或两个钳夹里。
354.在所描绘的实施例中，接收槽597可包括治疗锁定部分597a，该处理锁定部分597a可包括平坦的凹槽，该凹槽可被配置为匹配末端506a附近的一端处的尖端511的形状，例如在平坦区域506处。597可进一步或单独地包括旋转部分597b，该旋转部分可包括圆形开口，该圆形开口可被配置为旋转地接合球形末端506a并允许在图5b的递送构型和图5a的治疗构型之间旋转。在一些实施例中，可以在相对的钳夹中形成类似的旋转槽。在所描绘的实施例中，接收槽597还可以用作开口，用于通过电外科能量传递开口587通过钳夹盖将来自器械590的电外科能量传递到尖端511的导电部分中。
355.更具体地，尖端511包括能量窗口508o，其可以被定位成面对可能已经被裂解/解剖的上和/或下组织平面。非导电盖508可具有一个或多个窗口508o，其可允许导电元件506t穿过其延伸以提供通过电外科或其他方式的能量输送。在替代实施例中，一个或多个杆或其他结构元件可以形成在盖508中，其可以将细长的能量窗506t分离成多个隔离的能量窗。尽管能量窗口506t呈条形，但是可以根据需要提供能量窗口和/或用于限定能量窗口的发射区域的结构的多种替代形状和大小。在一些实施例中，盖508可以形成有多个圆形开口。盖508可以被包覆模制到尖端511上。盖508可以以两件制成，其围绕金属构件506耦合。
在替代实施例中，能量窗口506t的区域可以包括一个或多个(多个)能量发射器，放在能优化预期的组织修改效果之处。
356.如前所述，旋转部分597b可与下钳夹覆盖物594aa中的开口587重合。当将抓握/球末端506a放置到接收槽597的电导率587中时，如果将电外科能量施加到抓握/控制装置590，则当处于下方时，电外科能量在适当的距离时可以通过能量窗口506t进入目标组织。优选地，球形末端506a，开口587和钳夹594被设置成有助于导电的钳夹或钳夹部分与球形末端506a之间的直接接触。抓握/控制仪器590可以包括轴591，推杆592和钳夹组件593/594，它们可以被可移动的非导电护套595覆盖。
357.在替代实施例中，能量窗口506t可以被配置为定位在设备的底部上。然而，在各种实施方式中，外科医生可以简单地颠倒顶部安装的能量窗506t的尖端，使得其指向相反的方向(例如，远离表面皮肤并指向皮下组织。在脂肪团和其他美容条件下，能量可能有助于将能量导向皮下沉积物。
358.一些实施例可以包括位于突起201的近侧的能量窗口506t。在所描绘的实施例中，能量窗口系统506t可以包括电极终端，其可以经由可以包括例如电线和/或光纤细丝等的导管(未示出)从能量源供应能量。能量窗口506t可以以任何方式配置成能适应任何能量的形态，包括但不限于激光，强脉冲光，电阻加热，辐射热，热致变色，超声，机械和/或微波。
359.在图6a
‑
b中描绘的其他实施例中，外部护套695，或者在其他实施例中，外表面抓握和/或控制器械的可包括沿着杆身和/或护套695的一部分的可膨胀段698，最好是沿着轴和/或护套695的远侧部分。更长的插管对于从入口伤口到更远的应用可能趋于难以控制。因此，这些可膨胀段698尤其可用于美容过程中，例如脂肪团治疗，以便将钳夹和溶胀杆/节段更表面地压在下部真皮上。在所描绘的实施例中，两个气球状，管状的可充气段698可以存在于护套的远端至中端部分上。一个或多个供应管698s可以连接到可膨胀段698。可膨胀段698可以测量套筒695的直径的一半。然而，在其他实施例中，可膨胀段698可以是护套直径的1/10到护套直径的10倍不等。当充满流体时，可膨胀段698的尺寸可以扩大(例如，从大约10％到大约10,000％)，该流体可以包括气体，水，二氧化碳，氮气等。膨胀段698的存在可以促进从入口伤口到更远侧位置的手术。充气段698可以在移除装置之前放气。气球状段698可以是护套的一部分，或者可以例如通过胶水或热封和/或超声波密封附接到护套。或者，如上所述，在不需要护套的情况下，气球状段698可以与器械本身的一部分例如器械的合适的外表面连接。在给定的护套上，可充气段698的编号可以为1到10。充气段698可以由硅树脂，橡胶，塑料，卤代烃，硅橡胶，乙烯基等组成。
360.在替代实施例中，可膨胀段698可以用另一种装置代替，该另一种装置用于将控制仪器和/或裂解尖端的一部分压靠在组织上，以将裂解尖端沿垂直于或至少基本上垂直于治疗针的方向朝向所需的治疗组织引导。控制仪器的轴。例如，可充气节段698可以用机械起重器或升降机组件代替，其可以类似地定位在护套或仪器的外表面上。这样的机械千斤顶/举升组件是用于将控制仪器和/或平躺的尖端的一部分压向组织以沿垂直于或至少基本上垂直于控制仪器的轴线方向将裂解尖端引导至期望的治疗组织的装置的另一示例。
361.图7a
‑
7zzz描绘了裂解尖端的3个一般组成部分和各种可能的形状：裂解棒(图7a
‑
7g)，垫片(图7h
‑
7t)和珠(图7aa
‑
7zzz)。
362.图7a
‑
7g描绘了线或其他裂解构件的横截面形状的各种示例。在一些实施例中，这
些形状可以通过将线材或其他合适的裂解构件卷曲成期望的形状来形成。与本发明的某些实施例和/或实施方式相关的对裂解构件的压接可能特别有用，因为其可以促进cdtd系统的各种其他元件(例如，珠和/或间隔物)之间的优选耦合。压接还可以或可替代地用于通过线/裂解构件提供电外科能量的优选输送。使裂解构件成形的其他方法可以包括但不限于切割，抛光，锻造或通过挤出形成。在另外的实施方案中，可以将各种涂层施加到裂解棒上，其可以减少加热的生物材料对裂解棒或间隔物的粘附。
363.图7a包括具有圆形横截面的裂解棒。裂解构件/裂解杆的形状对于将电外科能量从裂解构件传递到组织的最有效，最安全的手段也可能很重要。表面上/下方的电外科能量可能会倾向于朝对象的边缘移动。该形状可用于允许涂层有效地分布到裂解杆的表面，该分布可用于减少焦炭堆积和/或改变裂解尖端在组织中移动的容易程度。图7b包括具有三角形横截面的裂解棒；这对于最大程度地增加电外科能量的释放并最大程度地减少炭在裂解杆周围的堆积可能很有用。图7c包括具有正方形横截面的裂解棒。图7d包括沿其长度具有五边形横截面的裂解棒，而图7dx包括具有沿其长度扭曲的五角形横截面的裂解棒。图7e包括具有六边形横截面的裂解棒。图7f包括具有楔形横截面的裂解棒。图7g包括具有半圆形或截头圆形横截面的裂解棒。
364.图7h
‑
7t描绘了可与本文公开的一个或多个实施例结合使用的间隔件的各种形状。每个可具有孔，裂解构件可延伸穿过该孔。如这些图所示，图7h描述了具有平坦端部和圆柱形形状的间隔件。图7i描述了具有圆形横截面和锥形末端的隔离物，其可用于允许涂层在隔离物的表面上的期望的分布，以减少焦炭的堆积和/或改变裂解尖端通过组织的移动的容易程度。图7j包括各种开口，例如孔，用于通过其中传递电外科能量。这可以允许制造非导电材料的隔离物，并且仍然通过其传递这种能量。图7k描述了弧形的替代性间隔件。图7l(静止)和7m(受力)描述了具有相对的环和中央连接器的柔性连接器，其中所述的环具有相对的环，所述相对的环具有中央开口，所述中央开口被设置成允许通过其接纳线或其他裂解杆，并且所述柔性连接器在两个环之间延伸。如图7m中所示，一旦与相邻的珠(未描述)耦合，柔性连接器就可以弯曲以用作支架并且将相邻的珠间隔开。该间隔物还可以被设置成使得相对的环可以弯曲到侧面，以允许相邻的珠的耦合以及通过其中的裂解棒的接收(未描述)。图7n描述了另一个隔离物的横截面图，该隔离物具有三角形的横截面形状和用于容纳通过其中的裂解棒的开口。图7o描述了另一种具有矩形横截面形状的间隔物和用于容纳通过其中的裂解棒的开口的横截面图。图7p描述了沿着其长度具有五边形横截面形状的另一个间隔件的横截面图，以及用于容纳通过其中的裂解棒的开口，而图7px描述了具有沿着其长度扭曲的五边形横截面的间隔件。一个开口，用于接收从中穿过的裂解棒。具有扭曲特征的垫片可能会沿其表面吸收较少的碎屑，并且可能会旋转，因此垫片的多个侧面都暴露在烧焦的组织中。图7q描述了另一种具有六边形截面形状的间隔物和用于容纳通过其中的裂解棒的开口的剖视图。图7r描述了叶片样式的横截面形状，其具有光滑的，圆的外表面，该外表面在远端边缘处相遇，并且具有用于接收穿过其中的裂解线或其他裂解棒的开口。图7s描述了另一种具有叶片横截面形状的间隔件的横截面图(与图7r不同，外表面是通过相交平面/平坦表面而形成的)和开口，用于接收穿过其中的裂解线或其他裂解棒。图7t描述了另一种间隔件的横截面图，该间隔件具有纺锤形横截面形状以及用于容纳穿过其中的裂解线或其他裂解棒的开口。
365.间隔件外表面的横截面形状对于将电外科能量从间隔件传递到组织的最有效和安全的手段也可能很重要。表面上/下方的电外科能量可能会趋向于物体的边缘移动，因此具有外表面具有圆形横截面的垫片可能会迫使电流流向相对的垫片端部，从而在相邻磁珠处/附近产生热点。因此，间隔件包括具有非圆形横截面的外表面可能是有益的，该外表面具有沿着其长度的一个或多个基本均匀的边缘，电外科手术能量可以从该表面均匀地转移到组织。在预期的实施例中，五边形或六边形的横截面形状可能是优选的。另外，具有非圆形横截面的间隔物可在裂解杆和/或间隔物上积聚较少的碎屑和/或焦油，因为碎屑可能更难以粘附在成角度的边缘上。在一些实施方案中，一个或多个(在一些实施方案中，所有)间隔物可包括前缘，用于从裂解元件传递电外科能量。在一些这样的实施例中，一个或多个间隔物可以仅包括单个这样的前缘。在一些这样的实施例中，一个或多个隔离物可以包括除了单个前缘之外的光滑的或至少基本上光滑的外表面。例如，间隔件(或在一些实施例中，裂解构件/杆本身)可包括圆形或椭圆形的横截面，其中平坦的前端终止于前缘，这对于控制电外科能量的输送可能是有用的。
366.因为间隔物可以被构造成通过其接收裂解元件/杆，所以间隔物还可以包括穿过其延伸的开口以用于接收裂解元件/杆,因此，间隔物还可以具有内部横截面形状，该内部横截面形状可以与外表面的形状不同。例如，形成具有开口的隔离物可能是有用的，该开口的横截面形状与裂解元件/棒的横截面形状匹配。因此，如果裂解元件/杆的横截面包括圆形或多边形，则隔离物可以包括具有类似横截面形状的开口。在一些实施例中，间隔物的外表面的形状因此可以主要被用来指示电外科能量的优选递送位置。
367.图7aa
‑
7zzz显示了沿裂解尖端定位的珠的其他形状。如这些图所示，可能有用的磁珠形状可以包括球形(图7aa)，轮形(图7bb)，十二面体形(图7cc)。在其他实施例中，珠形状可以是子弹形或部分或基本上椭圆形的(图7dd
‑
7ff)，并且可以具有小平面(图7ee和7ff)。在其他预期的实施例中，可以切掉具有平坦或略微弯曲的近端表面的各种几何形状的珠，或者通过几何切口进一步成形(图7gg
‑
7ll)(在此，这可以称为“截头圆锥形”)。在其他预期的实施例中，珠形状和/或穿过它们的隧道可以是均匀的球形和/或居中。在其他预期的实施方案中，珠可以具有由毂支撑的骨架特征，该毂可以与裂解棒相邻或邻近或围绕陶瓷套筒形成，裂解棒延伸穿过该陶瓷套筒(图7mm
‑
7rr)。在一些预期的实施例中，提供粗糙的尾端可在珠的该部分上产生摩擦阻力，从而有助于将珠的前端重新定向以用于进一步让组织通过。因此，在一些实施例中，后端可以具有比前端更粗糙的表面。例如，在一些实施例中，一个或多个珠的尾端或尾端的至少一部分可以用比前端更粗糙的砂纸材料打磨，可以形成脊，槽或其他粗糙化的元件形状，或者为此目的可以用较不光滑的表面制成。在诸如图7rr中所描绘的一些预期的实施例中，珠可包括在其尾端开始并终止于珠7rr内的狭槽，以允许在其中容纳裂解棒。在一些这样的实施例中，孔755可以被定位成延伸穿过珠并且可以至少部分地与狭槽753相交。因此，可以经由孔755插入焊缝，塞子，胶水，插入物或其他固定方法以附接至裂解棒，因此限制了珠的运动和/或珠相对于其裂解棒的旋转。
368.在替代实施例中，珠可以包括诸如金属的导电材料，并涂覆有绝缘体；例如，绝缘材料。例如，可将形状如图7rr但由金属制成(内部)的珠压在裂解棒上，同时增加压力，关闭裂解棒后面的槽，使珠沿着裂解棒保持在原位。
369.在诸如图7ss
‑
7vv的替代实施例中，珠可以在一个或多个轴线上变平，弯曲，挖空
或变形。诸如在图7xx和7vv中描绘的那些弯曲的珠可以允许尖端在各种组织中重定向。同样，扁平的珠，例如图7ww中的珠或本文中描绘的其他形状的珠，可以在一个或多个轴线上倾斜或束缚，从而将攻角和/或组织通过重定向到与裂解尖端的主轴线不同的角度或引导轴与裂解尖端相连接。
370.在其他实施例中，具有如7zz和7zzz中描绘的形状的珠可以分别包括表面规则情况或一个或多个表面规则情况。
371.在其他实施例中，特定的裂解尖端可以包括一个或多个珠形状。
372.图8a至图8b描绘了系统800的实施例，并且描述了通过插管832通过抓握/控制器械890和/或转移/抓握器械896将可拆卸的裂解尖端810引入体内的实施中涉及的一些步骤，可能是套管针。转移/抓握器械896可通过第二套管835递送。如图8a
‑
b所示，裂解尖端810可通过第一/主要套管832递送，第一/主要套管832可包括例如套管针，然后与第一外科工具(例如，抓握/控制仪器890)耦合，该第一外科工具可用于在外科手术过程中控制和/或对患者体内的裂解尖端810通电。在一些实施例和实施方式中，第二套管835可用于输送第二外科工具，例如转移/抓握器械896，其可用于促进裂解尖端810与抓握/控制器械890的连接。可以通过与递送裂解尖端810相同的套管832来递送“导管”。在一些实施例中，抓握/控制仪器890可以具有与抓握/转移仪器896相同的配置。在替代实施例中，转移/抓握仪器896可以与抓握控制仪器890不同地配置，例如，它可以不具有抓握/转移仪器896。能够将能量传递到裂解尖端810的能力和/或可以具有不同的钳夹和/或尖端设计，以便于在两个珠或其他突起之间抓握/保持裂解尖端810。替代地，可将裂解尖端810通过第二未附接的套管835连同用于将裂解尖端810耦合到通过第一/主套管递送的第一外科工具的抓握/转移器械896递送，可使用其他外科工具。控制裂解尖端810并执行手术程序。如图8a中所示，将裂解尖端810定位在外部套管832内，其轴线在裂解尖端810中的珠851之间延伸，该轴线与套管832的主轴线对齐，并且裂解尖端810的处理侧面向套管832的内表面。
373.在使用系统800的方法的一些实施方式中，裂解尖端一旦位于套管远端之外，可通过至少基本上沿着在相对的外珠之间延伸的裂解尖端的治疗轴线通过套管递送裂解尖端810，来将裂解尖端从递送配置重新配置为治疗配置。在一些这样的实施方式中，将裂解尖端从输送重新配置成治疗配置的步骤可以进一步包括以使得裂解尖端的轴线至少基本垂直于抓握器械的轴线的方式抓握裂解尖端的一部分。
374.同样如图8a和8b所示，裂解尖端810还包括连接到裂解尖端810的裂解杆860的抓握舌片860t。在一些实施例中，抓握舌片860t可构造为便于将裂解尖端810从递送物转移至递送物。通过配置成在将裂解尖端810推进穿过套管832的远侧开口之后由器械896抓握而获得治疗配置。在优选的实施例中，抓握舌片860t可以配置为在将电外科能量施加到裂解棒860上时裂解和/或生物降解。例如，抓握舌片860t可以包括可生物降解的物质，该物质也可以包括可吸收的缝线，明胶，蜡，聚缩水甘油醚，聚乙醇酸，聚乳酸和/或聚二恶烷酮。当相对的抓握器械896暂时抓握舌片860t时，治疗/抓握器械890的钳夹可以锁定在裂解杆860的期望部分和/或裂解尖端810的另一部分上。一旦电外科激活了装置并放电，如果产生能量和显着的温度，则舌片860t可以设置成熔化或分解，从而暴露出裂解棒860的期望部分，从而可以开始治疗。一旦舌片860t已经熔化或以其他方式从裂解杆860上移除，则舌片860t优选地是可生物吸收的和/或可生物吸收的，因此不需要在该过程完成之后从身体里移除。
375.在替代的实施方式中，可以将带有柄部的标准3
‑
5mm直径的抓握器械(未附有裂解尖端)引导到体腔中，方法可能是通过接受直径的套管针或通过皮肤上的切口，然后通过另一个套管针进行体外排出。(例如，在脐部的直径较大)，抓握器可以通过一个能打开并接收裂解尖端的角度允许抓握器通过较大的套管针将裂解尖端拉入体腔，。一旦进入体腔，裂解尖端就可以从递送构造重新配置为治疗配置。
376.在替代实施例中，转移抓握器械可在远端包括用于抓握裂解尖端810的其他方法，例如钩子和/或磁体和/或胶水。
377.在图8c和8d中描述了将裂解尖端814t与模块化抓握器械尖端814g一起使用的替代系统。在一些实施例中，模块化仪器尖端814g和裂解尖端814t可以如下所述永久地彼此耦合。可替代地，在其他实施例中，裂解尖端814t可以从模块化仪器尖端814g中移除。当器械尖端814g和裂解尖端814t可以组合时，它们在本文中可以被称为模块化抓握器/尖端814。模块化器械尖端814g包括设置成与推杆的远端连接的锁定内腔897'。模块化抓握/控制工具90的杆896。
378.在使用图8c的系统的过程的示例中，外科医生可以首先例如通过穿过脐带5定位的切口6'将套管针832'放置在期望的位置。第二切口6可以是较小的切口。可以在与切口6'间隔开的位置处形成比切口6'更宽的切口。在一些实施例和实施方式中，切口6可以在大约2.5和5mm之间。器械90的轴896然后可以延伸通过切口6，然后延伸通过切口6
′
和套管针832
′
。然后，模块化抓握器械814g可与轴896和推杆897的远端耦合。一旦裂解尖端814t与模块化抓握器械尖端814g耦合，则可向近侧牵拉器械90以将裂解尖端814t引入患者4内。在其中裂解尖端814t可从模块化抓握器械尖端814g移除的实施例中，在将器械90及其远端尖端向近侧拉回到人体或动物体4的腔中之前，裂解尖端814t可与器械尖端814g的远端连接。一旦模块化器械尖端814g已经与器械90耦合，手柄91就可以用于控制裂解尖端814t的一个或多个方面的功能，例如，手柄91的致动可导致将裂解尖端814t锁定在相对于轴896的特定旋转方向上。可替代地，手柄91或器械90的另一致动元件可用于在输送和治疗配置之间旋转裂解尖端814t。器械90也可以用于将电外科能量传递至裂解尖端814t。例如，如图8c所示，可以包括导电柱的能量连接器92可以用于促进与电外科发电机的电连接。如前所述，来自该发电机的电外科能量可以通过推杆897延伸穿过轴896，并与裂解尖端814t的一个或多个裂解构件耦合。
379.图8d描绘了模块化抓握器械814g与轴896的远端和器械90的推杆897之间的界面的更详细视图。如该图所示，轴896的远端可以包括锁定功能898。锁定腔897模块化器械尖端轴894内的槽'包括狭槽899s，狭槽899s设置成以预定的旋转构造接收锁定功能898。在将锁定功能898与狭槽899s对准之后，轴896和推杆897可以前进到锁定内腔899
′
中。在将轴锁定功能898推进到其在连接杆892内的终端898'之后，在模块化器械尖端轴894旋转2后，锁定功能898将轴896牢固地连接至连接杆892。在同一时间，推杆897及其相应部件推杆锁定功能899n前进到锁定室899n'，其中推杆897及其伴随的推杆锁定功能899n可能已经旋转以将推杆锁定功能899n锁定在锁定室899n'内的适当位置。锁定功能899n优选地包括平坦的或不对称的部件，使得轴896的旋转可导致锁定功能899n接合锁定室899n'的壁架或其他锁定功能。在一些实施例中，推杆锁定功能899n的旋转程度可以与在一些实施例中可以为90度的锁定功能898的旋转程度相同。在一些实施例中，推杆锁定功能899n可包括板或细长的
盒或任何其他关于轴线推杆897不具有旋转对称性的特征。锁定腔899n'可包括例如盒或其他与推杆接合的类似特征。推杆897旋转时锁定功能部件899n。
380.锁定室899n’与连接杆892连接，连接杆892又可以与一个或两个钳爪连接。因此，在推进或缩回推杆897时，连接杆892前进或缩回以打开或闭合钳夹，以便将支撑构件870捕获在钳夹893b内。
381.本文讨论的任何系统都可以配置为用上述一种或多种方法将其相应的裂解针送入体内。
382.图9a至图9l描绘了cdtd系统900的替代实施例，该cdtd系统900包括由珠951和钳夹盖993aa/994aa组成的多个突起901以及位于相邻珠951和钳夹盖993aa/994aa之间的凹陷902。系统900包括双极电外科系统。系统900被配置用于双极电外科能量输送，并且包括裂解尖端910，该裂解尖端可以具有由两个外珠951和模拟中间珠的几何形状的腹腔镜抓握仪器的尖端的3个突起，以及两个裂解段961cn/961cp，它们有两个电绝缘的裂解元件961p/961n。
383.电外科抓握/控制仪器991可用于在外科手术过程中将电外科能量传递至裂解尖端910并控制裂解尖端910。器械991可包括一个或多个推杆992，推杆992可用于控制钳爪993和994中的一个或两个和/或将电外科能量输送到尖端910中。如前所述，钳爪993和994可各自包括导电芯或舌993a'/994a'和绝缘盖993aa/994aa。上钳夹盖993aa和下钳夹盖994aa中的一个或两个可包括电外科能量传递开口，该电传递能量传递开口设置成允许与尖端的导电部分接触。这些部分可以具有相反的极性，并且沿着它们的路径彼此电隔离。这可能要求例如上钳夹的整个外壳和核心部件由陶瓷或其他非导体制成，也许使用导线，该导线将与连接到上钳夹的电外科手术能量电隔离例如，能量可以从下钳夹的电外科能量转移开口987流入接触下钳夹961n的一侧上的裂解段中。能量然后从裂解段961n流入目标组织，从而切割和/或凝结目标组织，能量返回到相对的侧面裂解段961p，再流入例如上钳夹组件993的电外科能量传输开口987，然后流至其电隔离的导线并返回电外科发电机。
384.如图9e所示，裂解尖端910可包括在相对的珠之间的条或板区域956，以从侧面支撑珠。该区域可以包括部分由中央抓握垫956g限定的相对的翼956w，该中央的抓握垫956g可以从相对的翼956w凹进。抓握垫956g可以被配置成一个或两个钳爪993/994相接合。优选地，图9e中所示的尖端910的整个部分由陶瓷或其他非导电材料制成。在一些实施例中，珠951可以与裂解尖端910的中心部分耦合。可替代地，珠可以做成裂解尖端910的非导电部分的组成部分。
385.如图9f和9g所示，隔离的导电裂解构件961p和961n可以定位在图9e所示的尖端910的一部分内，以成为一个完整的裂解尖端。如图9e中所示，可在裂解尖端910中提供狭槽956sn和956sp，以允许裂解构件961p和961n的裂解边缘961cn和961cp从裂解尖端910的非导电主体突出并限定裂解段。另外，可以在非导电主体中提供开口，以允许将电外科能量接收到裂解构件961p和961n中。更特别地，如图9e所示，可以在抓握垫956g的上部中提供上部开口956hp，裂解元件961p的诸如端子接线柱961tp的突起和/或叉头可以延伸穿过该上部开口956hp。尽管在图9e中不可见，但是类似的开口可以形成在抓握垫956g的下表面中，用于容纳裂解构件961n的接线柱961tn。在图9h
‑
9l中可以看到这些不同的柱与通过裂解尖端910的非导电部分中的开口的导电钳夹舌之间的接触。
386.最好是，裂解件的各个接线柱或其他突起突出到抓握垫956g的相对面之外，以使它们与相对的夹爪993/994的导电部分相接触，例如与导电舌993a
′
/994a
′
接触。如前所述，开口987可以在钳夹盖993aa/994aa中，以允许这种接触。另外，狭槽997可在上和下钳夹993和994的钳夹盖中，以允许抓握垫956g能装入在其中。槽997可以部分地限定开口987，如图9l所示。
387.图9j和9k在沿抓握控制仪器990的轴线的方向上描绘了系统900的两个横截面图，一个在接线柱961tp的中央，另一个在接线柱961tn的中央。图9j描述了端子柱961tp接触上钳夹舌片993a'，而图9k描述了端子柱961tn接触下钳夹舌片994a'。
388.在一些实施例中，非导电盖或套筒995可定位在器械991的远端部分上，如图9a所示。
389.一些陶瓷的相对介电常数可能在约5至10的范围内。在激活过程中，这可能会导致电流在紧密接近的相对电极之间的不良路径中泄漏。使用其他材料，例如相对介电常数大于5的材料，可能会不希望地改变所得的等离子体场。可以通过在壳体中和/或在双极裂解段961n/961p的一个或多个部分周围涂覆和/或包围和/或注塑低相对介电常数的耐热聚合物来提高容纳相对电极的中间材料的相对介电常数，可降低尖端的有效静电电容率。在一个实施例中，低相对静电电容率2.1的耐热聚合物可以是聚四氟乙烯。在其他预期的实施方案中，耐热聚合物可以包括聚醚醚酮(@3.3)和/或聚砜(@3.1)等等可能有用。
390.在所描绘的实施例中，用于隔离一个或多个部件或电外科发电机的电气路径或与之隔离的电绝缘体可以包括聚四氟乙烯。在其他预期的实施例中，电绝缘体可以包括具有高熔化温度的非导电聚合物。在一些实施例中，不导电聚合物可以包括例如聚醚醚酮和/或聚砜等。在其他预期的实施例中，电绝缘体可以包括不导电和/或不导热的聚合物。
391.自2000年起，传统上主要将双极模式用于凝结(参考：“生物医学工程手册，电外科设备”，j eggleston，w maltzahn，第81章，crc press 2000)。但是，对双极电外科手术输出的最新修改可能促进了双极切割器械的使用(参考：valleylab，热线，第4卷，第4页，第1页)，此类输出的示例可以包括macrobipolar设置(参考：valleylabforcetriad用户)指南2006，章节/章节：9
‑
13、9
‑
16、9
‑
24)。
392.在将td和/或加热器应用于脂肪团治疗区域后，在大约2至8个月内，外科医生可将包括但不限于肿胀液体的流体注入到治疗区域内和周围，以拉伸先前治疗的区域。用液体和/或气体给治疗区充气可能会使分离的，拉伸的或变形的不想要的卷须或沉积物趋于分离，这些卷须或沉积物可能会在手术后的治疗区重新形成或重组。每平方厘米所需的液体量可能从0.5cc到2.0cc不等。根据临床情况，甚至可能每平方厘米使用更多的液体，因为拉伸量越大，手术结果的持续时间就越长。可以通过注射针，刮铲套管或任何合适的经皮装置来进行液体注射。可能需要具有长的注射系统，例如40cm长的刮刀套管，以便将套管的入口伤口放置在不显眼的位置。液体也可以通过蠕动泵，高架静脉输液袋或机械注射机制在压力下给药。该过程可能每2到8个月重复一次，可能无限期地进行以帮助维持手术结果。
393.图10a
‑
10k描绘了裂解仪器1000的实施例。仪器1000可以包括轴1090和双向裂解尖端1033。裂解尖端1033被配置为由于以下原因的双向运动(即，向前/向远和向后/向近侧运动)。如以下所讨论的，存在面向前/远端方向以促进裂解尖端1033穿过组织的向前运动的裂解段和面向后/近端方向以促进裂解尖端向后/近端运动的其他裂解段。轴1090可以通
过导电插入件1060s将裂解尖端1033物理地耦合到电外科能量源，例如电外科笔(未显示)，其在所描绘的实施例中包括导电杆，该导电杆可以是导电的并且用作用于电外科能量的导管，使之流到裂解尖端1033。在所示的实施例中，导电插入物1060s包括来自电极1060的整体延伸。然而，在其他预期的实施例中，导电插入物1060s可以直接或间接地例如通过电线之类的方式耦合到电极1060。
394.裂解尖端1033包括一个或多个面向远端的裂解段和一个或多个面向近端的裂解段。这些各种裂解段中的每一个可以由单个电极组成，或者每个都由其自己的相应电极组成。在所描绘的实施例中，单个电极1060用于限定各种裂解段中的每一个，并且成形的非导电体1033b用于限定各种珠粒，突起和/或其他性能，其限定了裂解段被放入其中的凹陷的位置。非导电体1033b限定了两个(或更多个，如在其他实施方式中所示)由珠粒1051的远侧末端1051d和远侧凹入部1002d限定的朝前的远侧突出部1001d(在其他实施方式中可以提供一个以上的远侧凹入部)，位于珠1051d的远端之间。裂解尖端1033还可包括一个或多个向后的近端突出/凹陷裂解段或裂解段对，以促进装置1000通过组织的近端运动。例如，珠粒1051还限定了由珠粒1051的近端尖端1001p限定的向后突起和由近端尖端1001p限定的凹陷1002p以及裂解尖端1033的轴/颈部。
395.成形的非导电体1033b可以包括一个或多个珠1051，其可以由一个或多个刚性或基本刚性的支柱1080支撑和/或由其隔开，每个支柱可以永久地或临时地耦合在相邻的珠1051之间，并且在一些实施例中，可将其进一步沿着近端区域与裂解尖端1033的轴耦合。在图10a
‑
10g所示的优选实施例中，成形的非导电体1033b可包括可在支柱1080之间延伸的狭槽1080。狭槽1080可有远侧狭槽开口1080sd，在其上，下侧有支柱1080，在其左侧和右侧有珠1051中的一个或多个通道1051t。
396.在该实施例中，电极1060可以穿过远侧狭槽开口1080sd，并且可操作地定位和配置成使由电极1060的暴露部分限定的段1060d裂解，以通过远侧狭槽开口1080sd面向远侧并且允许电外科手术能量的递送通过。成形的非导电主体1033b可进一步包括一个或多个近侧狭槽开口1080sp，电极1060的近侧裂解段1060p可通过该开口暴露，以允许电外科能量从中通过，并促进裂解尖端1033向后移动穿过组织。
397.珠1051和支柱1080可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。
398.如图10h
‑
10j的横截面线10j
‑
10j所示，在其他实施例中，珠粒1051'可以不包括任何隧道或孔，从而有效地使狭缝1080s'变窄并且减小了电极1060的远侧裂解段1060d'的宽度。裂解尖端轴1033s’可以限定近端裂解节段1060p’的内侧边界，如图10j最佳所示。
399.当外科医生启动电外科发电机时，电外科能量可以通过导电插入物1060s，通过轴1090传输到电极1060，电极1060激活裂解段1060d和1060p以将电外科能量输送到组织中。
400.在一些实施例中，电极1060的导电材料可以包括：钢，镍，合金，钯，金，钨，银，铜，铂和/或在工作温度下不释放有毒残留物的另一种导电金属。在一些实施例中，电极1060可以涂覆有不粘材料，该不粘材料可以包括金，银，铑，钛，钛合金，钨，某些钴合金等，以及前述的任意组合。
401.在一些实施例中，裂解尖端1033的远端部分的宽度(在最外侧珠粒1051的最外部分之间限定)可以在约4mm与约5mm之间，并且珠粒的长度可以由形状确定。非导电体1033b
可以在大约3mm至大约10mm之间。
402.通过提供远端裂解段和近端裂解段以顺行和/或逆行方式进行组织的解剖和/或凝结，可以获得许多益处。例如，可以提高解剖效率，因为向前通过可以分离组织，并且在相反方向上移动尖端也可以分离组织，而不仅仅是准备尖端进行另一次向前通过。作为另一个示例，优选地使用凹进部来提供远侧和近侧裂解段，可以减小手术工具的必要宽度/尺寸，从而各种模型可以适合较小直径的插管和/或入口伤口/身体开口以用于微创手术和/或入口伤口/疤痕最小化。另外，当将各种力矢量放置在目标组织和/或目标组织平面上时，提供逆行解剖可能有利于各种解剖角度或样式。
403.应当理解，本文公开的实施方式可以在各种不同类型的手术中具有价值和应用。例如，本文公开的裂解尖端，装置和方法可用于整容手术，包括面部解剖，颈部解剖和脂肪团治疗，并且还可与内部手术(例如腹腔镜和/或内窥镜手术)结合使用。。因此，该装置可以从皮肤上的开口直接引入体内，或者可以在其他类型的手术过程中使用套管针和/或套管来引入。
404.当用电外科能量为装置供电时，小珠1051和支柱1080优选地是不导电的，以便执行钝性解剖功能。
405.在一些实施例中，裂解构件/电极组件1060包括如图10d所示的刚性和/或基本刚性的板。在这样的实施例中，近端裂解段1060p和/或远端裂解段1060d中的一个或两个可以被配置为与电极轴1060s电连接。在一些这样的实施例中，电极1060可以包括单块的合适的导电材料，其起到这些功能中的每一个的作用。
406.在替代实施例中，可以以任何角度形成任何数量的孔，以与电极组件1060和/或其隧道1051t或狭槽1080sd相交，以将限制裂解段/电极组件的材料沉积在珠粒1051，珠粒内。通道1051t和/或槽1080(例如，材料可以包括焊接，胶水，环氧树脂，塞子等)。在这样的实施例中，隧道1051t可以是不需要完全通过珠粒1051的盲隧道。在其他实施例中，隧道1051t可以是完整的隧道。在替代实施例中，珠1051可以被任何形状的珠代替，包括但不限于图7aa至7zzz中描绘的那些。
407.如前所述，裂解尖端1033包括多个珠粒1051和多个凹入的平躺段，其又可以由一个或多个电极限定。应当注意，在图10a
‑
10g的实施例中，珠1051沿着其各自的内侧由支柱1080横向地支撑。换句话说，珠1051各自限定在其各自的远侧末端和末端之间延伸的主轴和/或细长轴。近端提示。在所示的实施例中，这些轴线至少基本上平行于器械1000的轴线延伸。不是从后面支撑，例如通过在珠粒1051的近端之间延伸的元件，而是由珠粒1051沿着它们各自的侧面被支撑。元件(在所示实施例中为支柱1080)相对于它们各自的主轴至少基本垂直地延伸，使得珠的形状从裂解尖端1033的结构中仍然可见。
408.还应注意的是，珠粒1051缺少碱，例如在2017年3月20日提交的题为“组织的微创解剖的装置，系统和方法”的美国专利申请序列号15/464,199中详述的系统100的碱105，该申请在此全文引入作为参考。因此，还应该理解，珠1051在珠的后面紧紧缺少用于支撑的结构。还应当注意，裂解尖端1033包括相对于支柱1080向远侧和向近侧突出的珠粒1051。
409.轴1090可以与尖端1033连接，以有利于以期望的方式转移电外科能量和/或允许在不存在电外科能量的情况下进行手动解剖。轴1090可以是可变形的，也就是说，它可以被弯曲以使裂解尖端在期望的方向上倾斜，例如，以确保裂解尖端向上倾斜3至10度，从而将
切割/裂解朝向刀片1090引导。在整容过程中皮肤的真皮。
410.还应当注意，珠1051在同一仪器上可以具有相同的形状，可以具有不同的形状，和/或可以例如以大约3度至大约15度之间的角度向上或向下倾斜。协助将尖端朝上或下组织平面引导。在其他实施例中，根据装置的预期用途，每个珠可以根据需要在不同的方向上成角度。在这些实施例中，支柱1080可以保持平行于装置的顶表面和/或底表面，或者可以遵循与其相应的珠相同的角度。
411.成形的非导电体1033b可以包括一个或多个传感器开口1070和1070a(仅在图10a和10c上描述)，其可以用作各种传感器的位置，包括但不限于温度传感器，光纤，定位传感器，rfid传感器/标签，以及类似。传感器开口1070和1070a可以连接至一个或多个导管，该导管可以穿过成形的非导电体1033b并在裂解尖端1033的近端上排出。可替代地，位于传感器开口1070和1070a中的传感器可以被配置为无线地传送数据。应当注意，传感器1070a位于珠1051的远端；传感器1070a位于珠1051的远端。位于开口1070a内的传感器可用于测量仪器的后冲程期间的温度，因为被治疗的组织通常会在后冲程期间邻近该传感器1070a通过。在一些实施例中，可以在rf激活期间或在rf脉冲之间进行温度或其他传感器的测量。在替代实施例中，在传感器开口1070a处暴露的传感器可以是可以感测组织颜色和/或血液的存在的光纤。
412.当用电外科能量为器械1000通电时，珠1051和支柱1080优选地是不导电的，从而使不必要的放电最小化。如前所述，导电电极1060可以被配置成通过各种远端和/或近端裂解段传递电外科能量。
413.珠1051和支柱1080可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。珠1051可以通过直接耦合(即，连续/整体陶瓷)和/或诸如包括电极1060的那些的导电材料而被限制其运动和/或固定在支柱1080上。同样，诸如环氧树脂或陶瓷的间接密封方法。可以使用胶水或灌封混合物等来密封任何不需要的接缝或开口，以在所需位置保持不导电的完整性。当外科医生开启电外科发电机时，电外科能量可以通过任何合适的电耦合元件传输到电极1060。
414.在图10k
‑
l所示的又一个实施例中，在图10i中所示的线10k
‑
10k的横截面中，可以用非导电性唇缘1063l来修改电极1063，该非导电性唇缘1063l旨在被定位成与由其边缘形成的边界相邻。支柱(未描述)以及珠1053和珠隧道1053t的边缘(如果存在)。然后，不导电唇部1063l可以限定或基本上限定远侧裂解段1063d。非导电唇部1063l可以帮助密封内部部件以防止液体侵入，最小化rf能量的不期望的逸出，和/或减小裂解段暴露的表面积。非导电唇1063l可以由粘附到导体上的各种材料构成和/或可以是合适的电介质，例如陶瓷或瓷器材料。
415.图11a
‑
11e描绘了裂解仪器1100的实施例。仪器1100可以包括轴1190和双向裂解尖端1133。裂解尖端1133被配置为由于以下原因的双向运动(即，向前/向远和向后/向近运动)。如以下所讨论的，存在面向前/远端方向以促进裂解尖端1133穿过组织的向前运动的裂解段以及面向后/近端方向以促进裂解尖端向后/近端运动的其他裂解段的存在1133通过组织。如图所示，器械1100的向后/近端裂解段至少基本上垂直于器械1100的轴1190延伸。在所示的实施方式中，远端和近端裂解段均限定凹形曲线。然而，这些裂解段终止的两个点(在一端上的珠处或附近，以及在相对端的轴1190处或附近)终止于这两个点，该线垂
直于或至少基本上垂直于轴1190。和/或珠的主轴/长轴。类似地，在沿着先前引用的两个终止点之间的每个裂解段的中心点或至少基本上中心点，与该曲率的切线垂直于或至少基本上垂直于轴1190和/或主/珠的长轴。因此，尽管所描绘的裂解段是弯曲的，但它们均应被认为至少基本垂直于器械1100的轴1190延伸，并且至少基本垂直于珠1151的细长轴和/或主轴线延伸。裂解段可适用于本文描述和/或另外公开的任何其他实施方案。
416.然而，可以想到其他的实施方式，其中这些裂解段可以相对于轴1190和/或器械1100的主轴线以另一角度延伸。例如，在其他实施方式中，近端/后部裂解段可以以介于轴1190和/或器械1100的主轴线约60度到120度左右。轴1190可以通过导电插入物1160s将裂解尖端1133物理耦合到电外科能量源，例如电外科铅笔(未显示)。所描绘的实施例包括导电杆，其可以是导电的并且充当用于电外科能量流到裂解尖端1133的导管。在所描绘的实施例中，导电插入物1160s包括从电极1160的整体延伸。导电插入物1160s可以直接或间接地例如通过导线等耦合到电极1160。
417.裂解尖端1133包括一个或多个面向远端的裂解段和一个或多个面向近端的裂解段。这些各种裂解段中的每一个可以由单个电极限定，或者每个都由其自己的相应电极限定。在所描绘的实施例中，单个电极1160用于限定各种裂解段中的每一个，包括被配置为促进器械1100的向前/远侧运动的面向远侧的裂解段和被配置为用于使器械1100向前/远侧运动的朝近侧的裂解段。有助于器械1100向后/近端运动。非导电主体1133b可用于限定各种小珠，突起和/或其他特征，这些特征限定了将裂解段定位在其中的凹陷。在一些实施例中，凹部可以由珠，撑杆和/或裂解段限定。非导电主体1133b限定由珠1151的远侧末端1151d和轴1190的鼻1136限定的三个面向前的远侧突出部1101d，以及位于其的远侧末端之间的远侧凹部1102d(在其他实施例中可以提供一个以上的远侧凹部)。隆起1151d和鼻1136。裂解尖端1133还可进一步包括一个或多个向后的近侧突出/凹陷对，以利于装置1100通过组织向近侧运动。例如，珠1151还限定由珠1151的近侧尖端1101p限定的向后突起以及由珠1151的近侧尖端1101p限定的凹入1102p以及支柱1180。
418.成形的非导电主体1133b可以包括一个或多个珠1151，其可以由一个或多个刚性或基本刚性的支柱1180支撑和/或由它们隔开，每个支柱可以永久地或临时地耦接在相邻的珠1151之间和/或外部之间。凸起和鼻1136和/或轴1190或裂解尖端1133的轴部分。在一些实施例中，支柱1180可进一步沿近端区域与裂解尖端1133的轴耦合。在图11a
‑
11e所示的优选实施例中。成形的非导电主体1133b可以包括一个或多个狭槽1180，其可以沿着每个支柱1180延伸。狭槽1180s可以限定远侧狭槽开口1180sd，该狭槽1180sd在其上侧和下侧由支柱1180和/或鼻1136以及在其上限定。一个或多个珠1151在左侧和右侧。
419.在该实施例中，电极1160可以穿过远侧狭缝开口1180sd，并且可操作地定位和配置成限定远侧裂解段1160d，其可以由鼻1136的任一侧上的电极1160的暴露部分限定，以通过远侧狭缝开口面向远侧。1180sd并允许通过它传递电外科能量或另一种合适的能量来修改组织。成形的非导电主体1133b可进一步包括一个或多个近侧狭槽开口1180sp，电极1160的近侧裂解段1160p可通过该开口暴露，以允许电外科能量从中通过，并促进裂解尖端1133通过组织的向后/近侧运动。
420.在所描绘的实施例中，具体地是图11c，分解图描述了电极1160如何可以被插入远侧狭槽1180sd中，该远侧狭槽1180sd也可以在其中接收鼻1136，鼻1136可以被粘结或以其
他方式固定在适当位置以完成组装。
421.在诸如图11f中的其他实施例中，限定中心突出部的鼻可被制造为在其中容纳鼻插入物1136
′
，鼻插入物1136
′
可通过诸如陶瓷胶，紧固件等的结合剂而被结合在适当位置。在其他实施例中，鼻插入物1136’(鼻的上部与鼻的下部之间的体积)可以填充有填充剂，例如高温环氧树脂等。
422.成形的非导电体1133b可以包括一个或多个传感器开口1170a，1170b和1170c(仅在图11b中描述)，其可以用作各种传感器的位置，包括但不限于温度传感器，光纤，定位传感器，rfid传感器/标签，等等。传感器开口1170a，1170b和1170c可以连接至一个或多个导管，该导管可以穿过成形的非导电体1133b并在裂解尖端1133的近端上退出。可替代地，位于所述传感器开口中的传感器可以被配置为无线地传送数据。。应当注意，传感器开口1070b可以位于珠1151的远端上。另外，传感器可以位于鼻传感器开口1170c中。位于开口1170b和1170c中的传感器可用于测量仪器向后行程期间的温度。在一些实施例中，可以在rf脉冲期间或在rf脉冲之间进行所述测量。在替代实施例中，在任何传感器开口处暴露的传感器可以是光纤，其可以感测组织颜色和血液的存在。
423.珠1151，鼻1136和/或支柱1180可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。
424.如图11g
‑
11h中所示，在其他实施例中，珠1151'可以不包括任何隧道或孔1151t，从而有效地使狭槽1180s'的所需长度变窄并且减小了其远端裂解段1160d'的相应宽度。槽1180s'暴露的电极1160'。裂解尖端轴1133s’可以限定近端裂解段1160p’的内侧边界，如图11h所示。
425.当外科医生开启电外科发电机时，电外科能量可以通过导电插入物1160s，通过轴1190传输到电极1160，电极1160激活裂解段1160d和1160p以将电外科能量输送到组织中。
426.在一些实施例中，裂解尖端1133的远端部分的宽度(限定在最外珠1151的最外部分之间)可以在约6mm与约12mm之间，并且珠的长度可以由形状限定。非导电体1133b可以在大约3mm至大约10mm之间。
427.应当注意的是，在能够沿向前和向后的方向进行解剖时，裂解尖端1033和1133可能比单向裂解尖端更有效。逆行解剖还可以促进邻近目标组织和/或目标组织平面的替代组织张力矢量的使用。组织张力矢量可以由手术助手和/或外科医生的非器械手施加。同样，逆行解剖可能允许替代的解剖角度。
428.当用电外科能量为装置供电时，珠1151，鼻1136和支柱1180优选地是不导电的，以便执行钝性解剖功能。然而，在一些实施例中，这些元件中的一个或多个可以包括导电芯和非导电涂层或外壳。
429.在一些实施例中，裂解构件/电极组件1160包括如图11c所示的刚性和/或基本刚性的板。在这样的实施例中，近端裂解段1160p和/或远端裂解段1160d中的一个或两个可以被配置为与电极轴1160s电连接。在一些这样的实施例中，电极1160可以包括单块的合适的导电材料，其起到这些功能中的每一个的作用。狭槽1180sd可以被配置为紧密地容纳裂解构件电极组件1160，从而防止或至少抑制移动或不想要的rf能量逸出。如前所述，裂解尖端1133可包括多个珠1151和多个凹入的躺下的段，这些段又可以由一个或多个电极限定。应当注意，在图11a
‑
11h的实施例中，珠1151沿着其各自的内侧由支柱1180横向地支撑。还应
当注意，珠1151缺少基座，例如美国专利100中详细描述的系统100的基座105。2017年3月20日提交的标题为“组织的最小侵入性解剖的装置，系统和方法”的专利申请序列号15/464,199，该申请的全部内容通过引用合并于此。因此，还应理解，珠1151在珠的后面紧紧缺少用于支撑的结构。还应注意，裂解尖端1133包括相对于支柱1180向远侧和向近侧突出的珠1151。
430.轴1190可以与尖端1133连接，以有利于以期望的方式传递电外科能量和/或允许在不存在电外科能量的情况下进行手动解剖。轴1190可以是可变形的，也就是说，它可以弯曲以便使裂解尖端在期望的方向上倾斜，例如，以确保裂解尖端向上倾斜3至10度，以便将切割/裂解朝向刀片10190引导。皮肤整容。
431.当系统1100被电外科能量通电时，珠1151和支柱1180或其至少一部分(诸如除了用于限定/暴露裂解段而暴露的那些表面之外)优选是不导电的，从而使不想要的放电最小化。如前所述，导电电极1160可以被配置为通过各种远端和/或近端裂解段传递电外科能量。
432.在一些实施例中，电极1160的导电材料可以包括：钢，镍，合金，钯，金，钨，银，铜，铂和/或另一种导电金属，其优选地在典型的工作温度下不释放出有毒的残留物。在一些实施例中，电极1160可以涂覆有不粘材料，该不粘材料可以包括金，银，铑，钛，钛合金，钨，某些钴合金等。
433.珠1151，鼻1136和支柱1180可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。珠1151可以通过直接耦合(即，连续/整体陶瓷)和/或诸如包括电极1160的那些的导电材料而被限制其运动和/或固定在支柱1180上。同样，诸如环氧树脂或陶瓷的间接密封方法。可以使用胶水或灌封混合物等来密封任何不需要的接缝或开口，以在所需位置保持不导电的完整性。当外科医生开启电外科发电机时，电外科能量可以通过任何合适的电耦合元件传输到电极1160。
434.还应注意，在同一仪器上的珠1151可以具有相同的形状，可以具有不同的形状，和/或可以成大约3度到大约15度之间的角度/向上倾斜或向下倾斜/倾斜。协助将尖端朝上或下组织平面引导。在其他实施例中，每个珠可以在不同方向上成角度。在一些实施例中，支柱1080可保持平行于装置的上表面和/或下表面，或者支柱1080可遵循与其相应的倾斜的珠相同的角度，例如与图11i中描绘的与弯曲/成角度的轴1134耦合的珠1154的角度一样。
435.在另一个实施例中，裂解尖端1133可以被配置为在各种平面中振荡，这可以有助于减少焦es积累并且可以以机械能帮助裂解尖端1133穿过组织的运动。在该实施例中，轴1190可以包括压电或振荡/振动马达单元1199，其可以被放置在手柄中或手柄和远侧末端之间的另一点处，在其中产生必要的谐波运动。可以选择高能量频率，例如在超声区域中，但是对于多组件设备而言可能太强大了。但是，与牙刷中用于帮助清洁的频率相似，具有较低能量的较低频率可能会提供必要的能量，以减少焦油并促进裂解。通过使用音圈可以实现较低的频率，但是，压电陶瓷可能是优选的。超声波范围内的较高频率需要较小的压电。所述频率范围可以是从大约1khz到大约80khz，优选在大约21到大约40khz之间。硬陶瓷型压电陶瓷电机可能是首选，对于较低的偏移，可以将其扩展为包括apc 840所示的海军i型。
436.图12和图13a
‑
c分别描绘了2
‑
珠裂解仪器1200和3
‑
珠裂解仪器1300。仪器1200和
1300均分别包括裂解尖端1233/1333。
437.裂解尖端1233包括导电的一体式芯体1260(在图12中通过非导电层的切开窗口处描述)，其可以包括合适的金属或其他优选地导电的材料。导电芯1260可包括形成附图中所描绘的结构的整体形状，即，相对的珠1250，支柱1280，裂解段可延伸通过的远端凹口，如下所述，以及两个近端凹口可穿过该远端凹口。两个相应的裂解段可以延伸。作为最终产品，除了这些裂解段之外，裂解仪器1200的每个表面可以被涂覆，分层或以其他方式构造以避免从那里递送电外科或其他方式的能量。因此，在一些实施例中，裂解尖端1233可以涂覆有合适的非导电材料，例如高熔点聚合物，陶瓷和/或玻璃。陶瓷涂层的实例可以包括来自metaceram的那些，可以针对特定用途进行定制，并采用诸如高纯度氧化铬，氧化铝
‑
氧化锆复合材料和/或氧化铝和氧化钛的混合物之类的原材料。合适的玻璃涂层的实例可以包括瓷釉(玻璃料)，“艺术”玻璃料，商业玻璃料以及在牙科应用中使用的玻璃料。玻璃涂料可通过以下方式与涂料一起使用：浸涂，喷涂，静电施涂和筛分。施加之后可以进行固化烧结以使玻璃玻璃化。在替代实施方式中，也可以使用pvd，在这种情况下，可能不需要进一步的玻璃化。
438.在制造方法的某些实施方式中，裂解尖端1233的导电芯1260可以完全用任何上述材料或另一种合适的材料涂覆以形成壳体1256，以防止或至少抑制电外科能量或其他能量从导电芯的转移。在外科手术过程中将1260移至相邻组织。在施加了该涂层之后，可以通过蚀刻或另一种合适的方法从某些区域选择性地去除涂层/壳体1256，例如器械1200的远端和近端凹部内的区域，该区域限定了期望的裂解段1260d和1260p。在其他实施方式中，可以通过在将涂层/层施加到导电芯1260上之前掩蔽这些区域来建立期望的裂解段，从而不需要蚀刻/去除壳体1256。
439.在一些实施方式和实施方式中，限定裂解段的区域可以进一步被锐化或以其他方式形成，其形状配置为有助于通过其的期望的能量递送和/或在不施加能量的情况下解剖组织。该锐化可以在与蚀刻非导电壳1256相同的步骤中或在独立的步骤中完成。
440.在图12中，导电一体形式1233包括类似于本文先前描述的实施例的结构特征，然而，这些特征/元件优选地作为一个整体成形体而不可避免地耦合。远侧突起1201d和远侧凹部1202d可以基本上由珠1250的多个远侧尖端1250d，远侧裂解元件1260d和/或支柱1280的前边缘限定。近侧突起1201p和凹部1202p可以由珠1250的近侧尖端1250p，近端裂解元件1260p和/或支柱1280的后边缘的一部分来限定。如前所述，导电的远端裂解段1260d和导电的近端裂解段1260p暴露在外，目的是使能量能容易从中通过。
441.如图13a
‑
c所示，裂解尖端1333包括导电的一体式芯1360，其可以包括合适的金属或其他优选地导电的材料。导电芯1360可以包括形成在附图中描绘的结构的整体形状，即，相对的焊道1350，支柱1380和轴延伸/鼻孔1336。焊道1350限定向前和向后的突起并且部分地限定相应的向前的突起。如前所述，相应的裂解段可延伸通过面向后的凹口。作为成品，除这些裂解段之外的裂解仪器1300的每个表面(即，面向远端的裂解段1360d和面向近端的裂解段1360p)可以被涂覆，分层或以其他方式设置成避免传递能量，电外科手术等。因此，在一些实施方式中，裂解尖端1333可以涂覆有合适的非导电材料，例如针对图12中描绘的实施方式列出的那些材料。
442.如在图13c中最佳描绘的，在制造方法的某些实施方式中，裂解尖端1333的导电芯
1360可以被完全涂覆或以其他方式涂覆有任何前述材料或另一种合适的材料以形成涂层和/或壳体1356，以防止或至少在外科手术过程中抑制电外科能量或其他能量从导电芯1360到相邻组织的转移。在施加了该涂层之后，可以通过蚀刻或另一种合适的方法从某些区域选择性地去除涂层/壳体1356，例如器械1300的远端和近端凹部内的区域，该区域限定了期望的裂解段1360d和1360p。在其他实施方式中，可以通过在将涂层/层施加到导电芯1360上之前掩蔽这些区域来建立期望的裂解段，从而不需要蚀刻/去除壳体1356。
443.在图13a中，导电一体形式1333包括类似于本文先前描述的实施例的结构特征，然而，这些特征/元件优选地作为一个整体成形体而不可避免地耦合。远侧突起1301d和远侧凹部1302d可以由珠1350的多个远侧尖端1350d，远侧裂解段1360d和/或支柱1380的前边缘基本上限定。近侧突起1301p和凹部1302p可以由珠1350的近侧尖端1350p，近端裂解元件1360p和/或支柱1380的后边缘的一部分来限定。如前所述，导电的远端裂解段1360d和导电的近端裂解段1360p暴露在外，以促进能量从中通过。
444.这些涂层/蚀刻/壳原理可以应用于本文公开的任何其他实施例，或者在获得本公开的益处之后应用于本领域，普通技术人员可用的其他实施例，例如具有不同数量的珠的实施例，远侧突起，远侧凹部和/或裂解段，近侧突起和/或近侧凹部和/或裂解段。
445.在一些实施例中，例如在图14a
‑
d中所描绘的，类似于本文已经公开的那些的裂解尖端系统的裂解尖端1433可以利用用于按压控件的一部分的装置来修改其切割表面的迎角。器械和/或裂解尖端抵靠组织以将裂解尖端在垂直于或至少基本垂直于控制器械的轴线的方向上朝向期望的治疗组织引导，例如偏转系统1400。偏转系统1400可用于按压控制仪器和/或裂解尖端的一部分抵靠组织以将裂解尖端引导至期望的治疗组织，例如在所示实施例中沿垂直于或至少基本垂直于控制器械的轴线的方向。在其他实施例中，可以想到，偏转系统1400可以被配置为使裂解尖端偏转或以其他方式远离或朝着特定组织和/或治疗区域移动，而不必在垂直于器械轴线的方向上这样做。对于远离入口伤口的治疗区域，较长的插管可能难以控制。因此，一个或多个偏转腿1490l或其他合适的偏转装置可能是有用的，特别是在诸如脂肪团治疗的美容程序中，以便例如将裂解尖端1433更表面地压在下真皮上。展开的偏转腿1490l的存在可以促进从入口伤口到更远侧位置的手术。在所描绘的实施例中，四个弓形段，偏转腿1490l可以存在于设备轴的远端至中端部分上并且可以单独或成组地部署。
446.更具体地，偏转腿1490l可以是偏转套筒1490的一部分，偏转套筒1490可以包括一个或多个可滑动的展开构件1490a，每个可滑动的展开构件1490a可以连接到一个或多个偏转腿1490l。在所描绘的实施例中，上展开构件1490a连接到两个上偏转腿1490l，下展开构件1490a连接到两个下偏转腿1490l。以这种方式，与偏转系统1400一起使用的外科器械可以被配置为在取决于偏转腿1490l和/或展开构件1490a的数量的任一方向(或者，在其他实施例中，根据偏转腿1490l和/或展开构件1490a的数量的任何更精确的方向)上偏转。在哪个展开构件1490a上被致动。因此，如图14d所示，在上部署构件1490a前进时，上部署构件1490a在所描绘的实施例中限定了被配置为在类似形状的器械杆上方(或内部)延伸的圆柱形表面，上两个偏转腿1490l向外弯曲。为了提供偏转力，如上所述。
447.在所描绘的实施例中，将假定基础裂解装置类似于先前公开的一种(例如1090和1190)，其中，裂解尖端1433由近端轴支撑并驱动，从而导致能量供应。偏转系统1400包括外
部护套1495，其可以包括设置成允许偏转腿1490l延伸/弯曲穿过其中的狭槽1495s，以及偏转器套筒1490。偏转器套筒1490可以包括套环1490c，偏转器腿1490l和一个或多个展开构件1490a，它可以包括孔1490h，该孔1490h可以与合适的手柄和/或控制装置耦合以分别地致动各个展开构件1490a中的每一个。套环1490c有效地将偏转器套筒1490连接至装置轴。再次，展开构件1490a每个连接到单独的腿1490l，并且当向远侧推动或向近侧拉动适当的距离时，展开构件1490a分别展开或缩回与其连接的腿1490l。外护套1495包括狭缝1495s，偏转器腿1490l还可以通过狭缝1495s将展开构件1490a保持在适当的位置，以进行操作。
448.偏转腿1490l可以根据期望的功能根据期望的功能改变数量，例如在给定组件上从1到10。偏转腿1490l可以包括硅树脂，橡胶，塑料，卤代烃，硅橡胶，尼龙，乙烯基，聚碳酸酯等。偏转腿1490l也可以由不锈钢构成，在优选实施例中，不锈钢的厚度约为0.1mm。在一些实施例中，偏转腿1490l的形状在松弛状态下可包括略微弯曲的形状，使得当用压缩力操纵以使腿延伸时，松弛形状将允许有效地延伸。在其他实施例中，偏转腿1490l的形状可以在松弛状态下完全延伸，并且可以利用来自展开构件1490a的拉出力而缩回。
449.图15a至图15d描绘了双极裂解仪器1500的实施例。仪器1500可以包括轴1590和双向裂解尖端1533。裂解尖端1533被配置用于双向运动(即，向前/向远和反向/近侧运动)。如上所述，由于存在面向前/远端方向以促进裂解尖端1533通过组织的向前运动的裂解段以及面向后/近端方向以促进裂解向后/近端运动的其他裂解段的存在尖端1533穿过组织。
450.与可能是单极的先前的类似实施例相反，仪器1500是双极的，并且包括两个隔离的电极，每个电极具有相反的极性和交替的极性，即电极1560p和1560n。电极1560p和1560n可以分别限定远侧裂解段1560pd和1560nd，并且可以分别限定近侧裂解段1560pp和1560np。轴1590可以分别通过电极1560p和1560n的近端轴将裂解尖端1533物理地耦合到电外科能量源，电极1560p和1560n的近端轴在所描绘的实施例中包括导电杆，该导电杆可以是导电的并且用作用于电外科能量流动的导管。在图示的实施例中，电极1560p和1560n的近端轴包括从它们相应的电极部分开始的整体延伸，该延伸部分延伸到珠1501中或与之结合。当然，在替代实施例中，导线1561p和1561n也是如此。或用于电耦合的另一种合适的方式可以替代地一直延伸到其在裂解唇缘1533内的相应电极的部分。
451.如图所示，器械1500的向后/近端裂解段至少基本上垂直于器械1500的轴1590延伸，如先前结合图11a
‑
11e所述。
452.裂解尖端1533包括一个或多个面向远端的裂解段和一个或多个面向近端的裂解段。裂解尖端1533的一侧上的面向近端和面向远端的裂解段可以由单个电极限定，或者每个由其自身的相应电极限定。因此，在所描绘的实施例中，单个正电极1560p用于在裂解尖端1533的右半部上限定朝远侧的裂解段1560pd和朝近侧的裂解段1560pp。类似地，单个负电极1560n被用于限定在裂解尖端1533的左半部分上限定面向远端的裂解段1560nd和面向近端的裂解段1560np。同样，如果需要，可以使用分开的正电极和负极来分别限定面向远端和近端的裂解段。
453.非导电主体1533b可用于限定各种小珠，突起和/或其他具有特征之处，这些特征限定了裂解段被定位和/或延伸到其中的凹部。在一些实施例中，如前所述，凹部可以由珠，支柱和/或裂解段限定。非导电主体1533b限定了三个向前的远侧突起1501d，其由珠1551的远侧末端1551d和轴1590的鼻1536和/或部分地由远侧凹部1502d(在其他实施例中可以提
供两个以上远侧凹部)限定。在珠1551d的远侧末端和鼻1536之间。非导电主体1533b限定了三个向后的近侧突起1501p，其由珠1551和轴1590的近侧尖端和/或部分地由定位在珠1551的远侧尖端之间的近侧凹部1502p(在其他实施例中可以提供两个以上的远侧凹部)限定，位置在珠1551d和鼻1536之间。
454.裂解尖端1533和/或轴1590可以进一步包括绝缘屏障1554，其可以定位在正电极1560p和负电极1560n之间，以使这些电极保持电隔离或至少基本上电隔离。彼此之间。绝缘屏障1554优选地包括合适的非导电材料，例如非导电聚合物，优选地具有相对较高的熔化温度，例如大于大约300300。在一些实施例中，非导电聚合物可以包括例如聚四氟乙烯，聚醚醚酮，聚砜等。在其他预期的实施方式中，该材料可以包括非导电和/或非导热聚合物。在其他实施例中，陶瓷材料可以用作绝缘阻挡层。例如，在一些实施例中，绝缘屏障1554可以包括非导电体1533b的一部分(在一些这样的实施例中，是整体部分)。
455.尽管在所描绘的实施例中存在鼻1536，但是在之前也讨论和描绘了其示例，但是应该理解，在其他实施例中，屏障1554可以一直延伸到裂解尖端1533的中心部分的尖端。在所示实施例中，其包括鼻1536。
456.成形的非导电体1533b可以包括一个或多个珠1551，其可以由一个或多个刚性或基本刚性的支柱1580支撑和/或由它们隔开，每个支柱可以永久地或临时地耦接在相邻的珠1551之间和/或外部之间。凸起和鼻1536和/或轴1590或裂解尖端1533的轴部分。在一些实施例中，支柱1580可进一步沿着近端区域与裂解尖端1533的轴耦合。在图15a
‑
15d所示的优选实施例中。成形的非导电体1533b可以包括一个或多个狭槽，其可以沿着每个支柱1580延伸，以允许其中的电极/裂解段暴露和/或定位。如前所述，在一些实施例中，一个或多个狭槽1580可以限定远侧狭槽开口，该远侧狭槽开口在其上侧和下侧由支柱1580和/或鼻1536限定，并且在其左侧和右侧由一个或多个珠1551限定。
457.在该实施例中，电极1560p和1560n可以穿过形成在鼻1536和/或支柱1580中的远侧狭槽开口，并且被定位和配置成限定相应的正和负远侧裂解段1560nd，其可以由电极1560p的暴露部分限定。在鼻1536的任一侧上的凹口1560n和1560n穿过狭槽1580s面向远侧，并允许通过其传递电外科能量或另一种合适的能量，以用于组织的改变。成形的非导电主体1533b可进一步包括一个或多个类似的近侧狭槽开口1580sp，电极1560p和1560n的近侧裂解段1560n/pp可通过该近端狭槽开口1580sp暴露，以允许电外科能量从中通过，并有助于裂解尖端1533向后/近侧运动穿过组织。如前所述。
458.在一些实施例中，限定中心突出部的鼻1536可以被制造为在其中容纳鼻插入物1536，鼻插入物1536可以经由诸如陶瓷胶，紧固件等的结合剂而被结合在适当位置。
459.珠1551，鼻1536和/或支柱1580可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。
460.如前所述，在一些实施例中，珠1551可包括用于在其中部分地容纳电极1560p和1560n的狭槽，孔或隧道。在其他实施例中，如前所述，珠1551可以不包括任何隧道或孔。
461.当外科医生开启电外科发电机时，电外科能量可以通过导线1561p和1561n或另一合适的导电构件传输到电极1560p和1560n，电极1560p和1560n激活裂解段1560d和1560p以将双极电外科能量输送到组织中。
462.在一些实施例中，裂解尖端1533的远端部分的宽度(限定在最外珠粒1551的最外
部分之间)可以在约6mm与约12mm之间，并且珠粒的长度可以由形状确定。非导电体1533b可以在大约3mm至大约10mm之间。
463.逆行解剖还可以促进邻近目标组织和/或目标组织平面的替代组织张力矢量的使用。组织张力矢量可以由手术助手和/或外科医生的非器械手施加。同样，逆行解剖可能允许替代的解剖角度。
464.当用电外科能量为装置供电时，珠1551，鼻1536和支柱1580优选地是不导电的，以便执行钝性解剖功能。然而，在一些实施例中，这些元件中的一个或多个可以包括导电芯和非导电涂层或外壳。
465.在一些实施例中，电极1560p和/或1506n可包括刚性或至少基本上刚性的板，如图15c所示。在一些这样的实施例中，电极1560p和/或1560n可以包括单个的，块状的合适的导电材料，其起到上述每个功能。珠1551中的狭槽1580s和/或隧道可以被配置为紧密地将相应的电极容纳在其中，从而防止或至少抑制运动或不想要的rf能量逸出。如前所述，裂解尖端1533可包括多个珠1551和多个凹入的躺式段，其又可以由一个或多个电极限定。应当注意，在图15a至图15d的实施例中，珠1551沿着其各自的内侧由支柱1580侧向支撑。还应当注意，珠1551缺少基座，例如美国专利100中详细描述的系统100的基座105。2017年3月20日提交的标题为“组织的最小侵入性解剖的装置，系统和方法”的专利申请序列号15/464,199，该申请的全部内容通过引用合并于此。因此，还应理解，珠粒1551在珠粒之后或沿珠粒1551的后端缺少用于支撑的结构。还应当注意，裂解尖端1533包括珠1551，其具有相对的尖端，所述相对的尖端相对于支柱1580向远侧和向近侧突出。
466.轴1590可以与尖端1533连接，以有利于以期望的方式转移电外科能量和/或允许在不存在电外科能量的情况下进行手动解剖。轴1590或尖端1533的轴可以是可变形的，也就是说，它可以被弯曲以使裂解尖端在期望的方向上成角度，例如，以确保裂解尖端向上倾斜3至10度以便直接在整容手术中向皮肤切割/裂解。
467.当用电外科能量为裂解尖端1533通电时，珠1551和支柱1580或其至少一部分(诸如除了用于限定/暴露裂解段而暴露的那些表面之外)优选地是不导电的，从而使不必要的放电最小化。如前所述，导电电极1560可以被配置为通过各种远端和/或近端裂解段传递电外科能量。
468.珠1551，鼻1536和支柱1580因此可以由陶瓷，金属陶瓷，玻璃，各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。珠1551可通过直接耦合(即，连续/整体陶瓷)和/或诸如构成电极1560p和1560n的那些导电材料而被限制其运动和/或固定至支柱1580。其他密封方法，例如环氧树脂或陶瓷胶或灌封混合物等，可用于密封任何不需要的接缝或开口，以在所需位置保持不导电的完整性。当外科医生开启电外科发电机时，电外科能量可以通过任何合适的电耦合元件传输到电极1560。
469.如前所述，双极仪器1500的两组或更多组电极可以具有相反的极性并且沿其路径彼此电隔离。这可能要求器械的整个外壳和核心部件由陶瓷或其他非导体制成，也许使用导线，导线将彼此电气隔离并分别耦合到相应的电极或电极组。
470.图16a
‑
f描绘了tmt系统1600，其包括组织修改尖端(tmt)1610，该组织修改尖端(tmt)1610可以连接至主轴1690，主轴1690可以连接至电源，例如电外科能量源。tmt 1610可包括非导电壳体1633和一个或多个组织修改臂1611。组织修改臂1611可被配置为相对于
非导电壳体1633定位/展开在各种位置。例如，图16c描述了展开的位置/构造。图16d和16e描述了缩回位置/构造，并且在图16b中描述了中间位置。一旦展开，组织改变臂1611可以旋转到治疗构造，如图16f的分解图中大体描绘的。
471.修改臂1611可包括非导电臂主体1611b，一个或多个电极可位于其中。例如，在一些实施例中，单个电极可以定位在不导电主体1611b内，该电极(或者，在其他实施例中，多个电极)可以限定一个或多个电极末端1664，该末端可以从中突出和/或突出。通过在非导电体1611b中形成的开口露出。在一些实施例中，可以在这些开口周围放置不导电的丘1611m，以暴露电极端子1664。
472.修改臂1611可进一步包括引导构件1612，其可用于将臂1611b相对于壳体1633的位置固定在展开位置。引导构件1612可包括从主体1611b突出的突出部，并且还可在一侧上包括平坦表面，该平坦表面可被设置成抵靠与滑动槽1614相邻的壳体1633的外表面滑动。以这种方式，引导构件1612与滑槽1614可被设置成防止臂1613的旋转/枢转，或至少阻止这种旋转超出预定范围。
473.壳体1633包括轴向轴槽1615和侧向滑动槽1614。轴槽1615可以沿着壳体1633的长度延伸，或者沿着壳体1633的远端延伸至少合适的长度，从而允许定位臂1613穿过。轴向地推进臂1613，并且可以进一步被配置成促进限定电极终端1664的一个或多个电极与邻近tmt 1610的能量导管和/或源的耦合。定位臂1613可以进一步包括旋钮1613a，其可以被定位和配置成可枢转地与形成在改型臂1611中的开口1611h耦接。优选地，该耦接还提供电或其他能量耦接，其允许将电外科能量或其他能量传递到电极末端1614。
474.在使用过程中，外科医生可以在臂1611轴向穿过狭槽1615后使用数字操纵来旋转臂1611。然后，滑动槽1614可以用作在变形臂1611展开期间进行定位和可逆固定的导向，在某些实施例中，在中间位置。在外科医生的反向/缩回运动期间，臂1613可以缩回并接触狭槽1614的近端部分，狭槽1614的近端部分可以用于使臂1611枢转以使其尖端更轴向地并且最终以足够的力旋转，从而使臂1613返回其轴向构造。然而，通过滑槽1614的外部和引导件1612的相互作用，在器械的反手操作时，修正臂1611可以保持相对固定，或者至少固定在特定的期望运动范围内。
475.在替代实施例中，末端1664可被配置为定位在臂1611的底部上，作为附图中末端1664的位置的补充或替代。然而，在各种实施方式中，外科医生可以简单地颠倒顶部安装的一组终端1664的尖端，以使得该终端指向相反的方向(例如，远离表面皮肤并朝向皮下组织)。能量的这种向内/皮下方向可用于将能量引向脂肪团和其他美容和可手术修改的条件下的皮下沉积物。
476.电极终端可以经由可以包括例如电线和/或光纤细丝和/或类似物的导管(未描述)从能源接收能量。终端1664可以任何方式配置，以适应任何能量形式，包括但不限于激光，强脉冲光，电阻加热，辐射热，热致变色，超声，机械和/或微波。
477.图17a
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17e描绘了裂解仪器1700的另一实施方式，其包括具有多个小珠1751和多个裂解段的裂解尖端1733。尽管在附图中仅描述了远端裂解段，但是应当理解，可以想到替代实施例，其中也可以包括近端/后段裂解段，或者可替代地包括远端裂解段。裂解段可以由两个电极限定，即第一电极1760a和第二电极，第一电极1760a延伸穿过形成在轴1790中的内腔或其他开口并且弯曲到器械1700的右侧(从外科医生的角度看)。1760b延伸穿过形
成在轴1790中的内腔或其他开口(可以与第一电极相同或不同的内腔/开口)并弯曲至器械1700的左侧。因此，一个电极1760在其上形成两个裂解段裂解尖端1733的右侧(一个在第一最外层珠与相邻的珠之间，另一个在相邻珠与裂解尖端和/或轴1790的鼻/尖端1701n之间)和另一个电极在电极上形成另外两个裂解段。设备的另一侧。然而，应当理解，在其他预期的实施方式中，单个电极可以形成裂解尖端1733的四个裂解段中的每个，或者，可以使用四个单独的电极来形成四个裂解段中的每个。
478.裂解尖端1733可以进一步包括一个或多个支柱，用于分离珠和/或有助于确定和/或暴露各种裂解段。例如，在所描述的实施例中，支柱1780延伸穿过形成在各个小珠中的每一个中的开口和/或孔，以在小珠之间提供间隔并且在相邻的小珠和/或小珠状结构(例如远侧鼻孔/尖端1701n。当然，如果需要，可以使用单独的支柱来限定这些特征和/或提供该间隔。支柱1780可包括沿其远侧边缘和/或表面的细长狭槽，以允许其中一个或多个电极1760a/b暴露，从而沿裂解尖端1733的远端部分限定裂解段。s)1760a/b可以从该插槽中伸出，也可以凹入该插槽中，具体取决于设备所需的裂解特性和所用能量的类型。如前所述，在其他实施例中，类似的狭槽可以沿着支柱1780的后部形成，以便在需要时提供向后裂解。
479.在图17d和17e的实施例中，一个或多个珠1751a可以进一步包括间隔1751ao，该间隔可以通过增加电极1760和/或支柱1780通过的开口/隧道的直径来提供。延伸，或在其他实施例中，通过形成邻近裂解段和/或支柱的中空区域和/或切口。该增加的间隔可以提供一个或多个期望的功能，例如允许电极1760a/b冷却。这样的间隔还可以容纳/促进装置的清洁，提供更高的切割效率，帮助确定装置先前是否已经使用过，特别是对于打算一次性使用的装置，可以允许在中空区域内发生放电/间隔和/或可以提供更大的切割和/或电外科放电表面积。
480.然而，如图17a所示，在其他实施例中可以省略该间隔，并且用于接收一个或多个支柱和/或一个或多个电极的开口/隧道可以相对紧密，以便不容纳与其相邻的任何可观的间隔。
481.如图17a和17d中最佳描述的，珠1751/1751a可以稍微变平，这可以提供足够的刚度，同时当装置经过时仍将裂解段暴露于足够的组织。珠的这种形状可以进一步促进珠穿过组织的引导。
482.在其他实施例中，图17a
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d的基本形状可以由合适的导电材料形成为一体的部件，其所有部件/特征由合适的导电材料形成，在该导电材料上添加相对不导电的材料的外壳以防止能量释放，除了裂解段通过去除外壳而暴露。该概念类似于图12和13a
‑
c中描绘和描述的概念。
483.图18a和18b描述了裂解仪器的裂解尖端1833的替代实施方案。在该实施例中，裂解尖端1833的后部包括向后的裂解段1860r，其配置成促进裂解尖端1833穿过组织的向后/近端运动。然而，与先前附图中所描绘的实施例不同，裂解尖端1833包括向后的裂解段1860r，其未定位在沿裂解尖端1833的后部形成的凹槽内和/或未从其延伸。裂解段1860r可以在其中稍微凹陷。沿裂解尖端1833的后表面形成的缝隙，或者可替代地，可以从形成在裂解尖端1833的非导电性主体中的这些缝隙或其他合适的开口稍微突出。
484.尽管对于某些应用该实施例可能不是优选的，但是由于沿后部缺少凹槽，这可能有助于在组织近端运动期间裂解尖端的可操作性或功能性的其他所需方面的功效，可能适
合某些应用。
485.裂解尖端1833的前部可以类似于先前讨论的实施方案。例如，裂解段1860f，其又可以由位于装置的主体内的单个电极或单个电极限定，位于沿着裂解尖端1833的前部由相邻的突起1801d限定的凹入凹部内。裂解尖端1833。可以以任何合适的方式(包括结合本文公开的其他实施方案讨论的那些方式)将裂解装置与裂解仪器偶联和/或整合。
486.图19a和图19b描述了裂解尖端1933的另一替代实施例。在该实施例中，裂解尖端1933的基本形状相对于裂解尖端1833是相反的。换句话说，裂解尖端的面向前的前部。1933没有凹口，而是提供了沿裂解尖端1933的相对平坦的前表面的两个部分延伸的裂解段1960f。与裂解尖端1833一样，裂解尖端1933可以包括从裂解口略微突出或凹陷的裂解段1960f。在裂解尖端1933的非导电主体中形成的狭缝或其他开口中。
487.沿着裂解尖端1933的后部，可以形成类似的裂解段1960r，其可以位于由从裂解唇缘1933向近侧延伸的相邻突起形成的凹入凹部内。
488.裂解尖端2033的又一个实施方案在图20a和20b中可以看出。该实施方式基本上将裂解尖端1833的后部与裂解尖端1933的前部结合。换句话说，裂解尖端2033没有由相邻的突起限定的任何凹部，而是包括从其延伸或稍微凹入其中的两组裂解段。裂解尖端2033的前表面(2060f)和后表面(2060r)分别沿前部和后部相对平坦。因此，裂解尖端2033可以被配置为以基本上相同的方式提供向前和向后的运动。相反，裂解尖端1833和1933可在近端方向与远端方向上提供尖端的感觉和/或可操纵性之间的差异。尽管对于某些程序该差异可能是优选的，但是外科医生可能更希望避免具有这种差异，在这种情况下，要么是图20a和20b的非凹陷实施例，要么是沿图20a和20b的前，后两面都形成有凹入凹槽的实施例。如先前所讨论和描述的，裂解尖端可能是优选的。
489.图21a
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21c描绘了一个三珠振荡裂解仪2100。器械2100包括裂解尖端2133和主轴2190。裂解尖端2133包括成型体，成型体可以由设计成能承受强烈振动力的耐用材料制成，例如钛和/或其合适的合金。尖端主体2133b可包括形成附图中描绘的结构的一体形状，即，相对的珠2150，支柱2180，以及分别对应于裂解和/或切割片段的两个远侧凹口和两个近侧凹口，如前所述。作为最终产品，可以涂覆裂解仪器2100的一个或多个表面。在一些实施例中，器械2100可被配置为在不使用电外科能量的情况下进行裂解，因此施加至裂解尖端2133的涂层可包括导电或非导电材料。
490.振荡裂解尖端2133包括与本文先前描述的实施例类似的结构特征，然而，这些特征/元件优选地作为一个整体成型体而不可避免地耦合。远侧突起2101d和远侧凹部2102d可以由珠2150，延伸/鼻2136，远侧裂解元件2161d和/或支柱2180的前边缘的多个远侧末端2150d基本限定。近侧突起2101p和凹部2102p可以是由小球2150的近端尖端2150p，延伸/鼻孔2136，近端裂解元件2161p和/或支杆2180的后边缘限定。远端裂解段2161d和近端裂解段2161p可沿边缘变尖以利于机械切割/解剖。
491.振荡装置2199可以沿着轴位于如所指定的使尖端2133振动的共振点处。驱动振荡装置2199的动力源是本领域技术人员众所周知的。在一些实施例中，振荡装置2199可以在约23khz至约40khz的范围内操作。振荡装置2199可以包括硬质压电陶瓷，因此其可以具有更高的q因子，更好的线性度并且更难以去极化。这种陶瓷的一个例子是海军iii型材料，例如，美国宾夕法尼亚州麦克基市的美国压电陶瓷公司的apc 880。
492.图21a
‑
c所示的实施例可以在某些过程中为外科医生提供独特的裂解能力，例如，脂肪团和面部/颈部收紧过程。
493.在一些实施例中，液体可通过可通过液体通道2194供应液体的管2194j在一个或多个凹陷2102d/2102p中或在一个或多个凹陷2102d/2102p内分配。向切割部位供应液体可减少焦并减少热量。
494.在一些实施例中，可以在伤口入口位置周围设置减少入口切口处的摩擦的皮肤保护装置。这种装置可以由刚性，低摩擦的塑料制成，例如铁氟龙或hdpe，以空心轴的形式围绕主驱动元件。
495.图22a
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e描述了裂解尖端2233的一个实施例，它可以连接到一个仪器上，或者本身可以作为裂解仪器使用。裂解尖端2233可包括轴2233b和一个双向裂解/治疗尖端2233t，包括两个珠子2250，沿轴2233b的一侧定义一个远端治疗凹陷2202d和一个近端治疗凹陷2202p。裂解尖端2233可被配置为双向移动(即前向/远向和反向/近向移动)，这是因为，如下文所述，存在前向/远向的裂解段，以促进裂解尖端2233穿过组织的前向移动，以及后向/近向的其他裂解段，以促进裂解尖端2233在相反方向穿过组织进行后向/近向移动。裂解尖端2233的轴2233b可以通过在一些实施例中的导电插入物或导电芯2260s将裂解尖端2233与电外科能量源如电外科笔(未显示)进行物理耦合，可以作为电外科能量流向裂解尖端2233的管道。在所描述的实施方案中，导电芯2260s包括来自电极2260的一个整体延伸部分。然而，在其他设想的实施方案中，导电芯2260s可以直接或间接地连接到电极2260，例如通过电线或类似的方式进行这样的连接。
496.如前所述，裂解尖端2233包括一个面向远端的裂解段2261d和一个面向近端的裂解段2261p。这些不同的裂解区段中的每一个都可以由一个单一的电极来一起定义，或者由各自的电极来定义。在所描述的实施方案中，一个单一的电极2260被用来定义每个不同的裂解段，一个成形的非导电体被用来定义各种珠子、突起和/或其他特征，这些特征定义了里面含有裂解段的凹陷。尖端2233的非导电体定义了两个(或更多，如其他实施例所示)朝前的远端突起2201d，该突起由珠子2250的远端尖端2250d定义，以及位于珠子2250的远端尖端2250d之间的远端凹陷2202d(其他实施例上可提供多于一个远端凹陷)。裂解尖端2233可进一步包括一个或多个向后的近端突起/凹陷裂解段或裂解段对，以促进装置/尖端2233穿过组织的近端移动。例如，珠子2250进一步定义了由珠子2250的近端尖端2201p定义的向后的突起2250p和由近端尖端2201p定义的凹陷2202p以及裂解尖端2233的轴/颈。
497.然而，在图22a
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22e的实施例中，轴2233b一侧的凹陷被组织偏转支杆2281填了起来，该支杆被配置成能够进行反向处理对面的组织，同时能够偏转组织，和/或避免在组织偏转支杆2281的一侧抓住组织。如图22d最佳所示，支杆2281的相对的上表面和下表面2281f可以从珠子2250的主体上凹陷下去，从轴2233b上凹陷下去，和/或从支杆2280上凹陷下去。然而，可以考虑其他的实施方案，其中支杆2281可以更厚，因此可以具有与这些相邻元件中的一个或多个相同或更大的厚度。支杆2281最好也是不导电的，因此可以保护相邻的组织不受底层电极的影响，从而使反向裂解/组织处理只发生在设备的另一侧。
498.珠子2250还可以由一个或多个刚性或基本刚性的横杆2280支撑和/或间隔开来，其中每个横杆可以在相邻的珠子2250之间永久或临时地耦合，在一些实施例中，可以沿着近端区域与裂解尖端2233的轴2233b进一步耦合。在图22a
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22e所示的优选实施例中，带有
形状的珠子2250的不导电体可进一步包括一个或多个槽，例如可在支杆2280之间进行延伸的槽2280s。槽2280s可以定义一个远端槽口，在其上下两边由支杆2280来定义，在其左右两边由珠子2250中的一个或多个隧道2250t来定义。在其他实施例中，带有形状的珠子的非导电体可以不含槽。
499.在该实施例中，电极2260可以定位在远端槽口内，并在操作上，定位和配置为定义裂解段2261d，其含有电极2260的暴露部分，通过远端槽口面向远端，并允许通过其输送电外科能量。具有某种形状的不导电体可进一步包括一个或多个近端槽口，电极2260的近端裂解段2261p可通过该槽口暴露，以便通过该槽口输送电外科能量，并促进裂解尖端2233在组织中向后移动。同样，由于装置的一侧有支杆2281，在所描述的实施例中，只有一个近端裂解段2261p。
500.珠子2250和支杆2280和/或2281可以由陶瓷、陶瓷、玻璃、各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。
501.当外科医生启动电外科发生器时，电外科能量可通过导电芯、插入物或导线，例如通过轴2233b，传输到电极2260，后者激活裂解段2261d和2261p，将电外科能量送入进组织。
502.在一些实施方案中，电极2260的导电材料可以包括：钢、镍、合金、钯、金、钨、银、铜、铂和/或另一种在工作温度下不会释放有毒残留物的导电金属。在一些实施方案中，电极2260可以涂上不粘和/或相对为惰性的材料，这些材料可以包括金、银、铑、钛、钛合金、钨、某些钴合金等，以及上述任何材料的组合。
503.在一些实施例中，裂解尖端2233的远端部分的宽度(定义在最外层的珠子2250的最外层部分之间)可以在约3毫米和约5毫米之间，珠子的长度，可以由具有某种形状的非导电体定义，可以在约3毫米和10毫米之间。
504.通过提供远端和近端裂解段，以正向和/或逆向的方式对组织进行分离和/或凝结，可以实现一些好处。例如，可以提高解剖的效率，因为正向通过可以分离组织，而在反向移动尖端也可以分离组织，而不仅仅是为另一个正向通过做准备。作为另一个例子，提供远端和近端裂解段，最好使用凹陷，可以减少操作工具的必要宽度/尺寸，因此各种模型可以适合较小直径的插管和/或入口伤口/身体开口，用于微创手术和/或入口伤口/疤痕最小化。另外，当将各种力矢量放置在目标组织和/或目标组织平面上时，提供逆行解剖可能有利于各种解剖角度或样式。
505.应当理解的是，本文公开的实施方式可以对各种不同类型的手术中都有价值，可以进行应用。例如，本文公开的裂解尖端，装置和方法可用于整容手术，包括面部解剖，颈部解剖，用于植入物的袋的形成，进行腋窝多汗症治疗和脂肪团治疗，并且还可用于内科手术。例如腹腔镜和/或内窥镜手术。因此，该装置可以从皮肤上的开口直接引入体内，或者可以在其他类型的手术过程中使用套管针和/或套管来引入。
506.当该装置用电外科能量通电时，珠子2250和支杆2280和2281最好是不导电的。
507.如前所述，裂解尖端2233包括多个珠子2250和多个凹陷的裂解段，这些卧段也可以由一个或多个电极来定义。应该注意的是，在图22a
‑
22e的实施例中，珠子2250沿其各自的内侧被支杆2280横向支撑着。换句话说，珠子2250各自定义了一个主要的和/或细长的轴，在其各自的远端和近端之间延伸。在所描述的实施方案中，这些轴线至少基本上平行于仪器2200的轴线延伸。珠子2250不是从后面支撑的，例如通过在珠子2250的近端之间延伸
的元件，而是沿着它们各自的侧面被一个元件(在所描述的实施例中的支杆2280)支撑着，该元件至少基本上相对于它们各自的主轴线延伸，以便珠子的形状从裂解尖端2233的结构中仍然明显地可以看得出来。此外，尽管其中一个珠子2250从后面与组织偏转支杆2281相连，但从几个附图中可以看出，例如图22d和22e，该珠子的向后/近端面对的部分及其形状也仍然可以看得到。从这些图中还能明显看出，与支杆2281联接的珠子近端部分的珠子形状在珠子的外侧部分/表面(相对于轴2233b)和珠子的内侧部分/表面的至少一部分是可以看得到的。当然，在珠子是球形，或至少基本上是球形的替代实施例中，珠子不需要定义一个长轴，但在一些这样的实施例中，近端珠子形状至少一部分可以在连接珠子或珠子与仪器的相邻珠子或轴的交叉支杆后面看得到。
508.还应理解的是，珠子2250最好是至少在沿其各自的表面是不导电的，或至少基本不导电。因此，珠子2250可以起到保护作用，使相邻的组织准备好被相邻的裂解段封闭解剖和/或电去污。否则，通过提供相邻的突出的非导电表面，可将裂解段从待处理的组织中隔离出来，而珠子表面，最好是远端和近端突出的表面，可用于拉伸、扩散、引导和/或定位目标组织，而不直接将电外科能量从珠子传递到被解剖的组织。从珠子传递电外科能量可能会造成不必要的组织损伤。
509.轴2290可与尖端2233耦合，以促进电外科能量以所需的方式转移和/或允许在没有电外科能量的情况下进行手动解剖。轴2290可以是可变形的，也就是说，它可以被弯曲，以便使裂解尖端向所需的方向倾斜，例如，能确保裂解尖端向上倾斜3至10度，以便在美容过程中将切割/裂解引向皮肤的真皮。在一些实施方案中，由可塑性电介质罩覆盖的可塑导体可通过手动施加的外力变形，然后在主要与正常使用相关的轴向力作用于可塑轴的期间保持其变形的形状。
510.在一些实施例中，成型的非导电体可包括一个或多个传感器，在一些这样的实施例中，这些传感器可定位在一个或多个相应的传感器开口内，这些开口可作为各种传感器的摆放处，包括但不限于温度传感器、光纤、定位传感器、rfid传感器/标签等。这样的传感器开口可以与一个或多个管道相连，这些管道可以穿过尖端2233的成形非导电体，并可以在裂解尖端2233的近端出来。或者，设置在这种传感器开口中的传感器可以被配置为以无线方式传递数据。在一些实施方案中，传感器可以定位在一个或两个珠子2250的远端部分，可以被用来测量器械的后冲程期间的温度，因为在后冲程中，被处理的组织通常会在这些传感器附近通过。因此，远端定位的温度传感器可用于测量治疗后的组织温度。同样地，温度传感器可以定位在近端，以便在前冲过程中和/或之后进行组织温度测量。在一些实施方案中，温度或其他传感器的测量可以在射频激活期间或射频脉冲之间进行。在另一个实施方案中，暴露在传感器开口处的传感器可以是光纤，可以感知组织颜色和/或血液的存在。
511.当用电外科能量为器械2200通电时，珠子2250和支杆2280和2281最好是不导电的，从而最大限度地减少不必要的放电。如前所述，导电电极2260可被配置为通过各种远端和/或近端裂解段输送电外科能量。
512.珠子2250和支杆2280和2281可以由陶瓷、陶瓷、玻璃、各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。珠2250的移动可能受到限制和/或通过直接耦合(即:连续/整体陶瓷)和/或诸如包括电极2260的那些的导电材料而固定到支杆2280和2281。同样，间接密封方法，如环氧树脂或陶瓷胶水或灌封混合物等，可用于密封任何不需要的接缝或开口，以保持所需位
置的非导电完整性。当外科医生启动电外科发生器时，电外科能量可以通过任何合适的电耦合元件传输到电极2260。
513.还应理解的是，本文披露的任何裂解尖端和/或器械，包括但不限于图22a
‑
22e中描述的那些情况，还可以与另一个手术系统，如机器人手术系统耦合或以其他方式使用。
514.图23a
‑
23e描述了裂解仪器2300的一个实施方案。仪器2300可以包括轴2390和双向裂解尖端2333，包括治疗尖端2333t和尖端2333b的轴部分。裂解尖端2333配置为可双向移动(即前向/后向和反向/近向移动)，因为如下文所述，存在面向前向/后向的裂解段，以促进裂解尖端2333通过组织的前向移动，以及一个面向后向/近向的裂解段，以促进裂解尖端2333进行穿过组织的后向/近向移动。
515.在图23a
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23e的实施例中，轴2333b一侧的凹陷被组织偏转支杆2381所占据，该支杆被配置为允许对对面的组织进行反向处理，同时偏转组织和/或避免在组织偏转支杆2381的一侧抓住组织。如图23d最佳所示，支杆2381的相对的上表面和下表面2381f可以从珠子2350的主体中凹进去，从轴2333b中凹进去，和/或从支杆2380中凹进去。因此，珠子2350的近端部分与支杆2381联接的形状从支杆2380后面仍然是可见的。然而，可以考虑其他的实施方案，其中支杆2381可以更厚，因此可以具有与这些相邻元件中的一个或多个相同或更大的厚度。支杆2381也最好是不导电的，因此可以保护邻近的组织不受底层电极的影响，从而使反向裂解/组织处理只发生在设备的另一侧。在一侧使用组织偏转支杆，如支杆2381，在解剖脂肪和/或其他特别是纤维性的组织，如面部和/或颈部组织，特别是那些以前做过过手术或经历过其他创伤的组织时可能特别有用。
516.如图所示，仪器2300的后/近端裂解段至少基本垂直于仪器2300的轴2390而延伸。在所描述的实施方案中，远端和近端裂解段都定义了凹陷部分，尤其是弯曲的凹陷部分。然而，这些裂解段终止的两个点(一端在珠子上或与之相邻，另一端在轴2390上或与之相邻)定义了一条线，该线与轴2390和/或珠子本身的主轴/长轴垂直，或至少基本垂直。同样地，在前面提到的两个终止点之间的每个裂解段的中心点或至少基本上是中心点，该曲率的切线垂直于或至少基本上垂直于轴2390和/或珠子的主要/伸长轴。因此，尽管所描述的裂解段是弯曲的，它们应该被认为是至少基本垂直于仪器2300的轴2390，且至少基本垂直于珠子2350的伸长的轴和/或主轴。裂解段的这些方面情况可适用于本文所描述的和/或其他公开的任何其他实施例。
517.然而，也可设想其他的实施方案，其中这些裂解段可以相对于轴2390和/或仪器2300的主轴线以其他角度延伸。在所描述的实施方案中，近端/后端裂解段可以垂直于或至少基本垂直于轴2390的轴线延伸，如图23c所示。在其他设想的实施方案中，近端/后端裂解段可以从轴2390和/或仪器2300的主轴线上以大约60度到大约120度的角度延伸。轴2390可以通过导电芯2360s将裂解尖端2333与电外科能量源如电外科铅笔(未显示)进行物理耦合，在所描述的实施方案中，导电芯2360s包括一个导电杆，它可以是导电的，并作为电外科能量流向裂解尖端2333的管道。在所描述的实施例中，导电芯2360s包括从电极2360的整体延伸。然而，在其他设想的实施方案中，导电芯2360s可以直接或间接地连接到电极2360上，例如通过电线或类似的方式。
518.裂解尖端2333包括一个或多个面向远端的裂解段和一个或多个面向近端的裂解段。这些不同的裂解段中的每一个都可以有一个单一的电极，或者每一个都有其各自的电
极。在所描述的实施方案中，一个单一的电极2360被用来定义各种裂解段，包括被配置为促进仪器2300向前/向后移动的面向远端的裂解段和被配置为促进仪器2300向后/近端移动的面向近端的裂解段。在这个特定的实施方案中，单个电极2360定义了面向远端和面向近端的裂解段。然而，可以设想，在其他实施方案中，可以使用单独的电极/溶出部件来分别定义一个或多个远端面和一个或多个近端面的裂解段。非导电体2333b可用于定义各种珠子、突起和/或其他特征，这些特征定义了裂解段所处的凹陷。在一些实施方案中，可以用珠子、支杆和/或裂解段来定义凹陷。不导电体2333b定义了三个朝前的远端突起2301d，该突起由珠子2350d的远端尖端和轴2390的鼻2336定义，远端凹陷2302d(在其他实施例中可以提供一个以上的远端凹陷)位于珠子2350d的远端尖端和鼻2336之间。裂解尖端2333可进一步包括一个或多个向后的近端突起/凹陷对，以促进装置2300通过组织进行近端移动。例如，珠子2350进一步定义了由珠子2350的近端2301p定义的向后的突起，以及由珠子2350的近端2301p与支杆2380一起定义的凹陷2302p。通过提供远端和近端面对的裂解段，并且最好还提供一个相邻的珠子表面来拉伸和/或引导目标组织，而不直接处理/电化组织(由于珠子提供的非导电表面)，该装置可以被配置为有效地准备，并最终在两个方向上用或不用电外科能量解剖目标组织。因此，可以优先提供具有尖锐的远端和/或近端表面的珠子。如同珠子2250和2550的情况一样，这些尖突的表面可以在至少一个平面(或一个以上)上弯曲，因此可以是平滑的，而不是尖锐的。
519.同样，在相反的一侧，代替本来定义的另一个凹陷和相应的裂解段，尖端2333包括一个组织偏转支杆2381，从相邻的珠子2350的后端延伸到轴2390，如图所示，最好是以弯曲的方式，没有任何尖角。
520.成型不导电体2333b可包括一个或多个珠子2350，这些珠子可由一个或多个刚性或基本刚性的支柱2380支撑和/或间隔，每个支柱可在相邻的珠子2350之间和/或在外珠和鼻部2336和/或轴2390或裂解尖端2333的轴部分之间永久或临时地联接。在一些实施例中，支杆2380可以沿着近端区域与裂解尖端2333的轴进一步耦合。在图23a
‑
23e所示的优选实施方案中，成型不导电体2333b可包括一个或多个槽，可沿每个支杆2380延伸。这种槽可以定义一个远端槽口，在其上下两侧由支杆2380和/或鼻2336定义，在其左右两侧由一个或多个珠子2350定义。
521.在这个实施方案中，电极2360可通过远端槽口，从操作上来看，定位且配置成用来定义远端裂解段2360d，它可以由电极2360在鼻2336两侧的暴露部分定义，以面向远端通过远端槽口，并允许通过其传递电外科能量，或另一种用于修改组织的合适能量。
522.在其他实施例中，例如在图23c中，界定中心突起的鼻可以被制造成在其中接收一个鼻部插入物2336，该插入物可以通过耦合剂如陶瓷胶、紧固件或类似物耦合到位。在其他的实施方案中，鼻子插入物2336(鼻子上部和鼻子下部之间的体积)可以用填充剂填充，如高温环氧树脂或类似物。
523.成型不导电体2333b可包括一个或多个传感器开口，这些开口可作为各种传感器的摆放位置，包括但不限于温度传感器、光纤、定位传感器、rfid传感器/标签等等。这样的开口可以连接到一个或多个管道，这些管道可以穿过成型的非导电体2333b并在裂解尖端2333的近端出来。另外，传感器，包括但不限于设置在所述传感器开口中的传感器，可以被配置为以无线方式传递数据。应该注意的是，一个或多个传感器开口可以位于一个或多个
珠子2350的远端。此外，一个或多个传感器可以位于鼻子的传感器开口中。在一些实施方案和实现方式中，传感器可用于在仪器的回程中测量温度。在一些实施方案中，所述测量可在一个射频脉冲期间或在射频脉冲之间进行。在另一个实施方案中，暴露在任何传感器开口处的传感器可以是光纤，可以感知组织颜色和血液的存在。
524.珠子2350、鼻子2336、组织偏转支杆2381和/或支杆2380可以由陶瓷、陶瓷、玻璃、各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。
525.当外科医生启动电外科发生器时，电外科能量可以通过导电核心2360s，通过轴2390，传输到电极2360，后者激活裂解段2360d和2360p，将电外科能量输送到组织中。
526.在一些实施例中，裂解尖端2333的远端部分的宽度(定义在最外层的珠子2350的最外层部分之间)可在约6毫米和约12毫米之间，而珠子的长度(在近端和远端之间)可由成形的不导电体2333b定义，可在约3毫米和约10毫米之间。
527.应该注意的是，在能够进行向前和向后方向解剖时，裂解尖端2233和2333可能比单一方向的裂解尖端更有效率，这是独一无二的。逆向解剖还可以促进使用邻近目标组织和/或目标组织平面的替代组织张力。组织张力向量可以由手术助手和/或外科医生的非器械手来应用。同样，逆行剥离可以允许使用替代的剥离角度。
528.当该装置用电外科能量通电时，珠子2350、鼻2336、组织偏转支杆2381和支杆2380最好是不导电的，以便执行钝性解剖功能。然而，在一些实施方案中，这些元件中的一个或多个可以包括一个导电的核心和一个非导电的涂层或外壳。
529.在一些实施例中，裂解构件/电极组件2360包括一个刚性和/或基本刚性的板，如图23c所示。在这样的实施方案中，近端裂解段2360p和/或远端裂解段2360d中的一个或两个可以被配置为与电极轴2360s电联接。在一些这样的实施方案中，电极2360可以包括一块合适的导电材料的单件，为这些功能中的每一项服务。一个或多个槽可以被配置成紧紧地接收裂解构件电极组件2360，以防止或至少抑制移动或不需要的射频能量逸出。如前所述，裂解尖端2333可包括多个珠子2350和多个凹陷的卧段，这些卧段同样可由一个或多个电极界定。应该注意的是，在图23a
‑
23e的实施方案中，珠子2350沿其各自的内侧被支杆2380横向支撑着。
530.轴2390可与尖端2333耦合，以促进电外科能量以所需的方式转移和/或允许在没有电外科能量的情况下进行手动解剖。轴2390和/或尖端2333的一个或多个部分可以是可变形的，也就是说，它可以弯曲，以便使裂解尖端向所需方向倾斜，例如，确保裂解尖端向上倾斜3度至10度，以便在美容手术中向皮肤方向切割/裂解。
531.当系统2300通电时，珠子2350、组织偏转支杆2381和支杆2380，或其中一个或多个元件的至少一部分(例如:除用于定义/暴露裂解段表面外的表面)，最好是不导电的，从而最大限度地减少不必要的放电。如前所述，导电电极2360可被配置为通过各种远端和/或近端裂解段输送电外科能量。
532.在一些实施方案中，电极2360的导电材料可包括：钢、镍、合金、钯、金、钨、银、铜、铂和/或另一种最好在典型操作温度下不排放有毒残留物的导电金属。在一些实施方案中，电极2360可以涂有不粘材料，其中可以包括金、银、铑、钛、钛合金、钨、某些钴合金等。
533.珠子2350、鼻2336、组织偏转支杆2381和支杆2380可以由陶瓷、陶瓷、玻璃、各种卤代烃和任何其他合适的非导体组成。珠子2350可以通过直接耦合(即连续/整体陶瓷)和/或
导电材料，如构成电极2360的材料，限制其移动和/或贴在支杆2380和/或支杆2381上。同样，间接密封方法，如环氧树脂或陶瓷胶水或灌封混合物等，可用于对任何不需要的接缝或开口进行密封，以保持所需位置的非导电完整性。当外科医生启动电外科发生器时，电外科能量可以通过任何合适的电耦合元件传输到电极2360。
534.还应注意的是，在同一仪器上，珠子2350可以是相同的形状，也可以是不同的形状，和/或可以向上倾斜/倾斜，或向下倾斜/倾斜约3度至约15度，以协助引导尖端朝上或朝下到组织平面。在其他实施方案中，每个珠子可以在不同的方向上成角度。在一些实施例中，支杆2380和/或2381可以保持与设备的上表面和/或下表面平行，或者可以与其各自倾斜的珠子相同的角度保持一致。
535.在另一个实施例中，裂解尖端2333可被配置为在各种平面上振荡，这可能有助于减少焦痂的堆积情况，并可能有助于裂解尖端2333在组织中通过机械能来移动。在一些这样的实施方案中，轴2390可以包括一个压电或振荡/振动的电机单元，它可以放在手柄中或手柄和远端尖端之间的另一点，在那里产生必要的谐波移动。可以选择高能量的频率，如在超声波区域，但对于一个多组件的设备来说可能太强大了。然而，能量较低的频率，类似于牙刷中用于帮助清洁的频率，可以提供必要的能量，以减少焦痂并协助溶化。通过使用音圈可以实现较低的频率，然而，压电陶瓷可能是首选办法。超声波范围内的较高频率需要一个较小的压电体。所述频率范围可从约1khz到约80khz不等，最好是在约21khz到约40khz之间。可优选硬陶瓷类型的压电陶瓷马达，对于较低的振幅，以apc 840为例,该类型可扩展到包括海军i型。
536.图24描述了裂解器械/尖端2400的另一个替代性实施方案，其中包括平行延伸到器械2400的轴2433的单珠2450，或在相关实施方案中至少是基本平行的。轴2433的近端可被配置为与电外科器械和/或电源相连接。珠子2450通过支杆2480连接到轴2433上，支杆2480可以类似于上述的支杆2380。在支柱2480、珠子2450的内侧和/或轴2433的相邻外侧可形成槽和/或开口，以允许远端裂解段2461d和近端裂解段2461p分别从珠子2450、轴2433(用于远端裂解段2461d的轴2433顶端2433d)和支柱2480定义的各自凹陷处伸出。同样，各种裂解段可以根据需要由一个单一的电极或单独的、不同的电极来定义。
537.就图24的实施方案而言，同样，裂解尖端被配置为允许进行远端和近端治疗动作，并为此提供远端和近端裂解段。
538.图25a
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25c描述了一种裂解工具/尖端，它是图24的实施例的改进版，其中，由电极2561定义的裂解段2561d和2561p的部分不是从凹陷处突出的，而是凹入由轴2533、珠子2550和支杆2580定义的各自凹陷内。因此，如图25c所示，电极2561被嵌入由支杆2580定义的远端和近端凹陷部分中。如图25c所示，通过将电极/裂解段凹入尖端主体的结构内，可以提高精确度和/或安全性，因此，对于某些外科手术和/或某些医生来说，这种变化可能比电极/裂解段从尖端主体中突出的实施方案更受欢迎，见图24的实施方案。正如在其他实施例中提到的，可使用导电芯2561c和/或导线或其他电耦合手段，通过轴2533将电极2561与电外科或其他治疗能量的来源进行电耦合。当然，在其他替代实施例中，定义裂解段的电极部分可与支杆、轴和/或珠子的末端平齐。
539.图26a
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26d还描述了裂解仪器2600的另一个实施方案。裂解仪器2600包括一根轴2690，终止于裂解尖端2633处，包括多个珠子2650，定义了多个相邻的突起2601d/2601p和
裂解段2661d/2661p，定位在相邻突起2601d/2601p之间延伸的凹陷处。如前所述，两个支杆2680用于连接相邻的珠子2650。如前所述，尽管也考虑了其他替代实施方案，在所描述的实施方案中，每个裂解段都是由一个单一的电极2661定义的，其中可以使用多个电极，每个电极可以用来定义一个或多个裂解段。导电芯2661c可与电极2661连接，以允许向各个裂解段输送电外科或其他治疗能量。
540.轴2690还包括一个有角度的部分2690b，该部分将轴2690从其近端轴线延伸出去。在所描述的实施例中，倾斜部分2690b被配置为让中珠2650沿轴2690的近端轴线放置，或至少基本沿轴2690的近端轴线放置，允许相对的外珠各自在相对的两侧延伸到轴2690的近端部分之外，以便由相对的外珠定义的处理宽度要比轴2690来的宽。
541.如图26b和图26d的横截面图所示的最佳情况，轴2690的远端形成了模仿两个珠子2650的远端形状，因此可以通过定义突起2633d和部分定义相邻裂解段的相邻凹陷来提供与珠子2650类似的功能。
542.在一些实施方案中，包括图26a
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26d中描述的实施方案，尖端包括一个非裂缝的尖端，配置为能通过相对较小的入口伤口插入，例如入口伤口在大约2.5毫米和大约5毫米之间。因此，在一些实施方案中，尖端上的珠子的长度可以是约4毫米或约不超过5毫米。这可以使尖端通过入口处的伤口时，先插入离轴最远的珠子，然后有角度地/裸露地通过入口处的伤口，以尽量减少必要的入口处的伤口尺寸。这也可以避免使用铰链、旋转元件等，并可以使用更宽的治疗区域(通常定义在治疗尖端的最外层珠子之间)而不需要这种旋转元件。
543.如图26b所述，一些实施例可以配置一个或多个小于阈值的尺寸，以允许在相对较小的入口伤口中使用。例如，外科医生可能通过最外层珠子2650d的远端将设备引入入口伤口/切口，入口伤口的一角与相邻的支柱2680和/或裂解段2661d相接。因此，在一些优选的实施方案中，限制距离d1，在一些实施方案中可能不超过约6毫米，在更优选的实施方案中可能不超过约5毫米，允许入口伤口的对立端与最外层珠子2650p的近端相接。然后这个过程可以从珠子到珠子重复进行，最终导致轴2633d的远端接触到入口伤口的另一端，而最近端的内支杆2680和/或裂解段在设备旋转以准备将轴2690b引入入口伤口时接触到入口伤口的对立端。因此，距离d2也成为与入口伤口的大小有关的限制因素。因此，优选实施方案中的距离d2也可以不超过约6毫米，最好不超过约5毫米的距离。如图所示，距离d1是从最外侧/远端珠子2650的近端到相邻支杆2680的最远端部分和最外侧/远端珠子2650的转角处，沿该珠子2650的三维表面来测量的。同样，距离d2是从轴2690的远端尖端2601d到相邻的支杆2602d和轴2690之间的转角处测量的，该距离也是沿着轴2690的仿珠远端的弧形和/或三维形状测量的，该距离可以对应于各种美容手术的入口伤口的最大优选长度，不考虑组织伸展和切开入口切口的特殊技术。虽然在图中没有显示，这个最大的阈值距离最好用于尖端的每个其他类似元件，如中心珠2650和相邻的支柱。
544.图26e描述了一个与图26a
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26d中描述的实施方案类似的实施方案。不同的是，图26e中的仪器2600'包括一个尖端2633'，相对于轴2690'以直角延伸。因此，尖端2633'的轴部分2690b'是直的，并沿着与轴2690'相同的轴线延伸。
545.图27a
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27b描述了一个与图26a
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26d中描述的实施方案相类似的实施方案。不同的是，图27a和27b中描述的仪器2700包括一个倾斜的轴部分2790b，提供了另一个非弯曲尖端2733的例子。在这个实施方案中，非弯曲尖端相对于轴2790向外延伸。如前所述，尖端2733
还包括多个珠子2750，通过支杆2780相互连接。此外，在相邻的珠子2750和/或模仿珠子形状的轴2790b的远端之间定义了远端和近端凹陷2702d/2702p。如图27a和27b所示，提供一个有角度的治疗尖端，可以使用一种独特的治疗技术，下文结合图27c来讨论。
546.图27c描述了使用仪器2700形成通往目标组织的路径的方法的一个例子。这个方法可以从通过入口伤口e插入尖端2733开始，如前所述。然后外科医生/执业医师可以考虑使用器械2700建立通往组织治疗部位的路径的以下一种模式。在第一个例子中，可以使用"短"锯齿模式，其中尖端2733推进，距离为第一距离，在优选实施方案中可能约2厘米，尖端2733指向第一方向(例如，向右前方)。然后，尖端2733可在叉点f处旋转/翻转180度，使尖端2733现在指向第二方向，(例如:指向左前方)，之后，尖端2733可再次推进类似的距离(例如:超过2厘米)。然后这个过程可以根据需要重复多次，直到尖端2733处于所需的目标治疗区t，如图27c所示。在软脂肪中，短的锯齿形图案可能更可取，在软脂肪中，短翻转推进导致锯齿形图案，以使轴可以跟进，根据轴的刚性和路径周围组织的密度和刚性，轴可仍能够向尖端施加正确的力矢量，以便尖端可以在治疗区向不同方向推进，而不必在解剖组织时重新调整轴。在治疗区的各种推进后所进行的简单翻转可允许在一定距离内进行相对较好的解剖操作。在其他方法中，外科医生可能更喜欢把这两种技术结合在一起进行操作。
547.在使用仪器2700形成通往目标组织区的路径的方法的另一个例子中，可以使用长锯齿模式，其中尖端2733可以推进一段较长的距离，例如在尖端2733指向第一方向(例如:指向右前方)的情况下推进约5至10厘米，之后可以将尖端2733旋转/翻转180度，使其现在指向第二方向(例如:左前方)并再推进5至10厘米。在一些实施方案中，可以通过一次或多次反冲抽出尖端2733，可能同时给近端裂解段通电。另外/或额外地，可以抽出尖端2733，并根据需要使用通电的远端裂解段进行前冲，以减少/清除表面组织下看不见的、代表设备在最初移动时的路径的残留锯齿。如果外科医生认为锯齿已被充分减弱，并且轴上未来可能的张力已被最小化，则该过程可根据需要重复多次，直到尖端2733位于目标治疗区t和/或使用仪器2700为后续治疗设备建立了足够的路径。一旦外科医生确定他们在轴的刚性和轴必须行进的距离方面的首选路径组织密度后，就可以采用长锯齿图案进行手术。
548.图28a和28b描述了用于修改组织的tmt的两个例子，最后在另一设备后，例如本文公开的任何裂解和/或切割设备，已经剖开组织后，最好创建组织平面和/或路径，和/或抵达病人目标区域内的路径。tmt装置2800a包括一个轴2890a和一个治疗尖端2811a，该治疗尖端包括多个隔离的电极端头2864，通过这些电极端头可以传递能量以收紧和/或治疗组织，例如皮下/表皮/皮下组织层和/或邻近组织层。在本实施例中，轴2890a与尖端2811a相邻，因此尖端2811a是由终端2864的存在所界定的。终端2864可以简单地包括一些部分，tmt装置2800a的导电芯通过这些部分暴露在外，或位于靠近该部分的表面处，用于输送治疗能量，如辐射加热、电阻加热、热变色、微波、超声波、电外科、强脉冲光、激光或本文公开的任何其他形式的治疗能量。当使用其他非电气类型的能量时，导电芯可以因此被另一个能量输送管道取代，例如用于laser治疗能量或强脉冲光的光纤束。另外，终端2864可以从尖端2811a的表面突出，并且仍然最好与一根或多根导线和/或导电芯耦合，以便通过轴2890a输送能量。导电凸起2893a/2893b用于将导电芯或设备的另一个能量输送管道与能量输送系统(未显示)耦合。在其他实施例中，终端2864可以不从表面突出或暴露在外，但最好是在表面下定义孤立的处理终端，例如在利用微波处理能量的实施例中。tmt装置2800a进一步包
括圆角边缘2892a，这可提高该装置穿过最好是由另一装置创建的路径的能力，该装置可包括本文公开的任何裂解尖端。
549.tmt装置2800b与tmt装置2800a相似，只是边缘2892b不是弯曲/圆形的。因此，tmt装置2800b也包括一个轴2890b和一个包括多个隔离的治疗电极终端2864的治疗尖端2811b。
550.图29a、29b、30和31描述了tmt装置的其他实施方案。这些tmt装置中的每一个都包括非分支性、非弯曲的治疗尖端。与tmt装置2800a和2800b一样，这些tmt装置可以插入皮肤或其他器官系统中相对较小的入口伤口，并且/或者可以通过组织路径推进，路径最好是由本文公开的裂解尖端/装置中的一种装置所创建。图28
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31中公开的每个tmt装置，配置的必要尺寸为使皮肤/皮肤入口伤口最小化，因此可以理想地配置为供美容手术使用。例如，在通常由比基尼底裤或内衣覆盖的区域可开一个2毫米至5毫米的皮肤入口伤口，这可提供一个不太明显的区域，在该区域使用例如本文所披露的一个或多个裂解尖端/装置来进行组织分离。因此，在某些优选的实施方案中，这些所描述的tmt装置中的每一种装置都可以被配置成这样，即沿着治疗尖端和/或轴的一部分可延伸通过入口伤口的横截面，尺寸不超过入口伤口的大小，在优选的实施方案中，这同样可能是2
‑
5毫米大。如前所述，这些图中所描述的每一个tmt装置也都是无支管的，这也可以让治疗装置容易通过相对较小的入口伤口进行延伸。
551.因此，一个或多个所描述的各种tmt装置可以插入相对较小的入口伤口中，最终通过先前解剖的组织平面进行延伸，以治疗邻近的组织。尖端的末端可以插入/穿过入口伤口。然后，如果有必要，尖端可以以不同的角度蜿蜒前进，同时推进到入口伤口，直到轴的部分到达入口伤口和/或尖端完全插入病人的身体为止。然后，轴可以通过入口处的伤口推进，使足够数量的设备进入外科医生所需的组织平面之间的区域/体积。然后可以让tmt设备在以各种方向通过时，对暴露的组织平面的各个部分进行治疗，包括但不限于来回扇动、直接来回、雨刷、甚至可随机进行手术治疗。tmt装置，特别是用于皮肤时，可以通过仪器进行监测，包括但不限于使用外部红外摄像机、热敏电阻、热电偶、超声波等方法。
552.本文所披露的任何tmt装置可包括一个可插入电外科铅笔和/或另一个合适的能量源或仪器的装置，因此可成为电外科治疗系统的一部分。可与tmt耦合的其他仪器可包括一个抓取装置。
553.更具体地参考所描述的实施方案，在图29a和29b所描述的实施方案中，tmt 2900a/2900b(唯一的区别是tmt 2900a包括光滑/圆形边缘，而tmt2900b不包括)再包括一个轴2990a/2990b，它与组织修改尖端(tmt)2911a联接。如图29b所示，仪器2900b确实包括沿设备的对立面的光滑曲线，包括沿尖端2911b的曲线。然而，在这个特定的实施方案中，从侧面过渡到顶部和底部表面的边缘并不光滑。当然，在其他实施例中，如图29a的实施例，它们可能是光滑的。然而，在实施例2900a和2900b中，从轴(2990a/2990b)过渡到治疗尖端(2911a/2911b)的所有曲线都是光滑的，因此没有任何尖锐的点或边(即使在图29b的实施例中定义这些曲线的表面和上下表面之间的过渡部分是尖锐/不光滑的)。在这些实施例中，更具体地说，这两个实施例的组织处理尖端包括一个上表面、一个下表面和相对的侧表面，其中相对的侧表面包括一个或多个弯曲，而其中每一个或多个弯曲都是光滑的，没有任何尖锐的点或边。当然，在一些实施例中，轴和/或尖端的横截面形状可以有其他形状，例如
圆形。然而，尖端2911a/2911b包括一个远离轴2990a/2990b的路径延伸的尖端，以能创建一个更宽/更大的治疗端。然而，如前所述，在这些实施例中，治疗尖端2911a/2911b的横截面保持为相对较小的尺寸，没有分支，以方便插进相对较小的入口伤口。在所描述的实施方案中，这些尺寸与轴2990a/2990b相同，尽管可以想象在其他实施方案中，这些尺寸可能与轴略有不同。因此，尖端2911a/2911b包括一个非分支的、非弯曲的尖端，包括一个相对于轴2990a/2990b以钝角延伸的第一直线部分2912a/2912b，一个弯曲的部分2913a/2913b，和一个相对于轴2990a/2990b以垂直或至少基本垂直的角度延伸的第二直线部分2914a/2914b。第二直线部分2914a/2914b包括处理终端2964。然而，可以想象的是，在替代性实施方案中，尖端2911a/2911b的其他部分也可以包括电极治疗终端、另一种类型的治疗终端或另一种类型的能量窗口和/或输送手段，例如可以设置在尖端2911a/2911b的一个或多个部分的上表面和/或下表面的细长条。通过提供包括以这种方式延伸的相对恒定的横截面尺寸的非枝状、非弯曲的尖端，可以提供大于轴2990a和入口绕线的横截面宽度/尺寸的治疗宽度/尺寸。导电凸起2993a/2993b用于将设备的导电芯或另一能量输送管道与能量输送系统(未显示)相耦合。
554.如前所述，尖端2911a/2911b可包括一个能量窗，它可包括一个或多个终端2964，这些终端可放置在面向可能已经被裂解/解剖的上部和/或下部组织平面。尽管端部2964或其他能量窗元件可终止于tmt尖端的一侧，但在替代实施方案中，能量窗元件2964可终止于tmt尖端的一个或多个侧面/表面/部分，包括但不限于尖端2911b的上部和下部侧面/表面/部分在替代实施方案中。可以提供一个非导电的盖子和/或涂层，它可以包括一个或多个窗口，可以允许导电芯或其他导电元件延伸到其中，以通过它提供能量的传输，进行电外科手术或其他功能。
555.在另一个实施方案中，tmt的各个远端部分可以位于不同的平面上，其中尖端的弯曲/曲线可以将各个部分导向不同的治疗平面。这可有助于迫使，例如，治疗窗/端部2964去进入一个位置，从而能以更理想的方式接触和/或向目标组织提供能量。
556.在一些实施方案中，tmt系统2900a/b可被配置为使用双极电外科能量，而不是如附图所示的单极。例如，在一些双极实施方案中，每一个其他终端2946可从其相邻(近邻)终端反向充电。这可以使电流在相邻的终端之间流动，而不是将射频能量通过身体输送到更远的返回区。
557.在一些实施方案中，tmt仪器2900a可被配置为使用微波能量，而不是如附图所建议的单极能量。微波能量可用于加热组织，因此提供一个合适的微波发射器阵，使控制组织加热和重塑。在一些这样的实施方案中，一个合适的微波发生器可以使用屏蔽电缆定位在尖端的近端，该电缆最好是一个整数的波长长度。例如，美国国家电子公司制造/分销微波源。从所述发生器，屏蔽电缆，例如同轴电缆，可以将能量输送到tmt尖端2911a的能量窗口区域，在该位置，同轴电缆的一端或多端可以暴露在外，无绝缘，以作为微波能量的天线/发射器。
558.在一些实施方案中，tmt仪器2900a可被配置为使用电阻性加热元件，而不是如附图所示的单极能量。电阻性加热可用于通过适当的表面安装电阻器阵列或由来自导电导管的交流或直流电流驱动的小型加热元件来加热组织。
559.仪器2900a可包括一个或多个传感器开口，这些开口可作为各种传感器的摆放位
置，这些包括但不限于温度传感器、光纤、定位传感器、rfid传感器/标签等。这种开口可与一个或多个管道相连，这些管道可以穿过尖端2911a的近端并在其上出来。另外，传感器，包括但不限于设置在所述传感器开口中的传感器，可以被配置为以无线方式提供数据。在一些实施方案中，传感器可用于测量仪器前进和/或后退过程中的温度。在一些实施方案中，所述测量可在一个射频脉冲期间或在射频脉冲之间进行。在另一个实施方案中，暴露在任何传感器开口处的传感器可以是光纤，可以感知组织颜色和血液的存在。在替代实施方案中，可以使用利用超声波方法的温度传感器。
560.在一些实施方案中，相机或其他实时传感装置可纳入仪器中，如放置在紧贴珠子和/或治疗尖端的位置处。这种传感设备可用于检测出血情况、设备通过组织的速度、检查治疗的组织、精确查看目标区域等。
561.在另一个实施方案中，能量窗可以配置为提供各种模式的能量，包括但不限于辐射加热、电阻加热、热变色、微波、超声波、电外科、强脉冲光、激光或本文公开的任何其他形式的治疗能量。
562.在图30中描述的另一个实施例中，tmt仪器3000包括tmt尖端3011和轴3090。这个实施方案与图29a中描述的实施方案相似，因为它包括一个有角度的尖端3011，在弯曲处与轴3090相连，以及一个无分支的、具有恒定横截面尺寸/大小的tmt尖端3011。但是，tmt尖端3011是连续弯曲的，具有恒定的曲率半径，产生一个圆形路径，在两个方向/侧面延伸到轴3090的路径之外。在本实施例中，端部3064的图案与其他实施例不同。导电凸起3093的作用是将设备的导电芯或另一个能量输送管道与能量输送系统(未显示)耦合。
563.在图31中描述的另一个备选实施方案中，tmt仪器3100包括tmt尖端3111和轴3190。该实施方案还包括一个有角度的尖端3111，在弯曲3112处与轴3190连接。tmt尖端3111包括一个尖锐的远端尖端，该尖端由多个直的部分和多个弯曲/倾斜的部分组成，与多个直的部分相连接，产生以雪佛龙形状安置的终端3164。导电凸起3193用于将设备的导电芯或另一个能量输送管道与能量输送系统(未显示)相连接。
564.在一些实施方案中，tmt轴的长度可以从1厘米到40厘米不等，最好在10厘米到20厘米左右，tmt尖端的尺寸可以从5毫米到30毫米不等，最好是10到20毫米。
565.在另一个实施方案中，tmt尖端可以是刚性的，由陶瓷、玻璃、金属和/或塑料组成。在另一个实施方案中，tmt轴可以是刚性的，或半刚性的，甚至是柔性的，可以由金属和塑料组成。拥有一个半刚性和/或柔性的tmt轴，可以让外科医生弯曲设备，从而改变治疗尖端的位置，相对于入口伤口的位置，治疗区域相对较远。例如，外科医生可以治疗大腿下部的一部分脂肪团，同时让tmt从相对隐蔽的内衣或比基尼区的入口切口进入身体。由于大腿的表面可能有一个弧度，如果治疗区比从入口伤口到治疗区所形成的路径更宽，在有或没有另一个外力的帮助下弯曲轴，可以让治疗尖端接触所有需要的区域。
566.在各种电外科实施方案中，轴和/或其中的内容物可以是导电的，以便将电外科发生器的电外科能量传输到tmt端部。tmt端头可以或不可以与tmt轴耦合和/或连续在一起。然而，在其他实施方案中，如电外科实施方案，tmt尖端和/或内部内容可以或不可以是导电的或绝缘的。
567.在一些实施方案中，除了安置在尖端的上表面上的这种安置方式外，或者作为一种不同的安置方式，能量窗和/或能量输送终端可以安置在尖端的底面上。然而，在各种实
施方案中，外科医生可以简单地将安装在顶部的能量窗的尖端反转，使其指向相反的方向(例如：远离表面皮肤而指向皮下组织。这种向内/皮下方向的能量可能有助于将能量引向橘皮组织和其他美容情况下的皮下沉积物。
568.图32描述了双极tmt装置的一个实施方案。tmt装置3200可包括一个非分支性的、非弯曲的治疗尖端。与tmt装置2900a和2900b一样，该tmt装置可以插入皮肤或其他器官系统中相对较小的入口伤口，并且/或者可以通过组织路径推进，最好是由本文公开的裂解尖端/装置中的一种装置来创建。如前所述，所描述的tmt装置也是无分支的，这也可以容易使治疗装置通过相对较小的入口伤口来延伸。
569.因此，所描述的双极tmt装置3200可以插入相对较小的入口伤口，最终通过先前解剖的组织平面进行延伸，以治疗邻近的组织。尖端的末端可以插入/穿过入口伤口。然后，如有必要，尖端可以以不同的角度蜿蜒，同时推进到入口伤口处，直到轴心部分到达入口伤口和/或尖端完全插入病人体内为止。双极tmt装置，特别是用于皮肤时，可通过仪器来监测，包括但不限于外部红外摄像机、热敏电阻、热电偶、超声波方法等。
570.本文披露的tmt装置可包括一个可插入电外科铅笔和/或另一个合适的能量源或仪器的装置，因此可成为电外科治疗系统的一部分。可与tmt耦合的其他仪器可包括一个抓取装置。
571.尖端3211包括一个非分支、非弯曲的尖端，包括第一远端直线部分3214d，在3212b处弯曲/曲折，成为相对直的近端部分3214p，从曲线3212a处延伸，成为或连接到轴3290。第一远端直线部分3214d与直线近端部分3214p平行。两个直的部分都包括治疗终端。更特别的是，3214p部分包括可能是第一极性的治疗终端3264p，而直的部分3214d包括第二极性的终端3264n。电信号可以通过相反电荷的终端之间的组织和/或离子液体，从而改变相对的终端之间的组织和/或液体。
572.在另一个实施方案中，tmt尖端的一个或多个部分可以安置在相对于轴的一个平面内，其中尖端的弯曲/曲线可以将各个部分引导到不同的治疗平面。这可有助于迫使，例如，治疗窗口或终端3264n/3264p进入位置，以更理想的方式接触和/或向目标组织提供能量。
573.图33a
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36d描述了各种不同形状的凸出电极端部组件3311，可与本文公开的任何tmt尖端一起使用，通过例如改善治疗期间与邻近组织的接触，可产生更有利的治疗结果。这样的终端形状可能是有益的，因为它们的表面投影可以减少不必要的电弧倾向，并使放电更可预测和/或均匀。在图33a
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33d中，底座3314是相对平面的，最好是不导电的，并可与tmt尖端的其他材料连续。在一些实施方案中，不导电的外壳3316，可能是圆锥形的，从比较平面的底座3314延伸到略低于导电的圆柱形终端芯3364的顶点，导电的圆柱形终端芯3364从导电底座3393的一部分或不导电的外壳3316的腔室中发出。在导电圆柱形端部芯3364的顶点可形成一个凹陷3364d，该凹陷3364d可根据外科医生对放电倾向的要求而略为圆滑或让边缘较为尖锐。在一些实施例中，导电圆柱形端部芯3364在其远端表面/突出部可以是平的、圆的或尖的，和/或可以没有凹陷/凹点。在一些实施例中，导电终端芯可以是圆锥形、圆柱形、圆顶形，和/或可以以其他方式包括一个较大的基底部分渐变到一个较窄的尖端。还可以设想，本文所披露的各种凸出的电极端头，包括图33a
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36d中所描述的每一种情况，可以替代性地用于其他组织治疗/修改装置中，如包括裂解尖端、珠子等的组织解剖和/或修
饰装置。
574.图34a
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34d描述了凸出电极终端组件3411的另一实施方案，该组件包括圆柱形导电终端芯3464，该芯定义了一个空心开口或孔3464h，该开口/孔可的深度是从导电圆柱形终端芯3464的顶部到导电底座3493的距离长度约10％至100％不等。在另一实施例中，开口/孔可进一步延伸到底座3493中，延伸程度不等。图34a
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34d所描述的实施方案在以下方面是相似的。34a
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34d在几乎所有其他方面与图33a
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33d所描述的实施例相似。除了孔/开口3464h之外，图34a
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34d所描述的实施例在几乎所有其他方面都与图33a
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33d所描述的实施例相似。这个孔可以允许更大的放电，并能够确定该装置是否以前被使用过。在替代性的实施方案中，该孔可以是圆柱形、圆锥形、v形，或任何其他所需的形状。与非导电外壳3316一样，非导电外壳3416从非导电底座3414延伸出来。
575.图中描绘的凸出电极端部组件3511的另一实施方案。35a
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35d在几乎所有其他方面与33a
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33d图中描绘的实施例相似。但例外的是，由终端芯3564形成的圆顶中心与导电基座3593相连，在坑的中心定义了一个圆顶/投影3564n，在所描述的实施例中形成某种"岛"。这种形状不仅可以在导电终端芯3564的边缘，而且还能在圆顶岛3564n本身进行有利的放电。在另一个实施方案中，圆顶岛3564n的顶端可以高于、等于或低于终端芯3564和/或非导电锥形外壳3516的外缘。与端部3316和3416一样，非导电外壳3516从非导电底座3514延伸出来。
576.图36a
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36d说明了凸出电极端部组件3611的另一个例子，该组件包括一个锥形导电端部芯3664，该芯有一个锥形孔/开口3664h，该孔显示为向下延伸至导电底座3693，但在替代实施例中可以仅部分向下延伸这一长度，例如可以终止于非导电底座3614附近而不是完全向下延伸至底座3693。在其他实施方案中，孔可以在不同程度上穿透底座3693。图36a
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36d所描述的实施方案在几乎所有方面都是相似的。36a
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36d在几乎所有其他方面都与图34a
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34d所描述的实施方案相似，非导电外壳3616从非导电底座3614延伸出来。
577.图37描述了tmt仪器3700的另一个例子，该仪器包括一个轴3790，其末端是一个治疗尖端3711，包括一个由多个能量发射治疗尖端3764定义的治疗窗口。尖端3711在弯曲3712处从轴3790延伸出来，相对于轴3790以直角延伸。尖端3711进一步包括一个非分支治疗尖端，具有恒定的，或至少基本恒定的尖端直径，这同样可以允许插入相对较小的入口伤口中。在本实施例中，组织治疗尖端包括一个上表面、一个下表面和对立的侧表面，其中对立的侧表面包括一个弯头，而弯头是平滑的，没有任何尖锐的点或边缘。在所描述的实施方案中，在侧表面和上、下表面之间过渡的边缘也是光滑的，缺乏任何尖锐的点/边缘。然而，如上所述，也可以考虑其他实施方案，包括这些边缘可能是尖锐的。
578.图38描述了tmt仪器3800的又一个例子。尽管仪器3800的形状，包括仪器3800的尖端3811，与仪器3200的形状相似，其中尖端3811包括一个非分支、非折断的治疗尖端，可插入皮肤或其他器官系统中相对较小的入口伤口，和/或可通过优选由本文公开的裂解尖端/装置之一创建的组织路径推进，但与仪器3200不同，尖端3811在两个直部分中的一个部分上面包括一个治疗窗口，在另一部分上面包括一个传感器窗口。
579.更特别的是，近端直线部分3814p，它从轴3890在弯曲3812a处弯曲，包括由多个治疗终端3864定义的治疗窗口，该窗口在u形弯曲3812b处弯曲/弯曲，成为相对直的远端部分3814d。远端直线部分3814d包括传感器窗口3898，它在一些实施例中可以包括温度传感器。
通过在一个手臂/部分上定位传感器窗口，在另一个手臂/部分上定位治疗窗口，外科医生可以在组织被治疗后立即感知其温度。应该理解的是，在其他实施方案中，治疗和传感器窗口的定位可以相反。因此，尽管图38中描述的实施方案可能被配置为在仰冲过程中感知组织温度，但通过颠倒治疗和传感器窗口的位置，可以在前冲过程中感知组织温度。在其他实施方案中，温度传感器和组织处理元件可以在设备的两个臂上提供，以允许在任何一个方向上感应被处理的组织。
580.图39a和39b分别描述了从电外科裂解器械的轴3990/3990'延伸的裂解尖端3933/3933'的其他实施例。裂解尖端3933包括多个珠子3950，界定了远端突起3950d，它们共同界定了其间的单一凹陷3902。远端裂解段3961d定位在凹陷3902内，如之前在本公开内容中描述的那样，被配置成在外科手术过程中从其传递电外科能量以治疗组织。同样地，每个珠子3950在轴3990的任何一侧进一步定义了一个面向近端的突起3950p。近端裂解段3961p可由单个裂解构件或单独的裂解构件定义，可从裂解尖端3933的近端上定义的、在近端突起3950p和轴3990的相邻部分之间的凹陷中延伸和/或定位。
581.裂解尖端3933的珠子3950与前面图中描述的实施例的珠子不同，珠子3950包括扁平的上表面和下表面，形成了板状的珠子结构。应该理解的是，虽然所描述的实施例包括彼此平行的平面上表面和下表面，但其他设想的实施例可能包括扁平的上表面和/或下表面，从严格意义上讲，它们并不是彼此平行的，但仍应被视为包括"扁平的"表面。同样地，在一些实施例中，上表面和/或下表面可以至少是基本平坦的，例如，可以有一些凸起、曲线或类似的东西，但仍形成表面，就本公开的目的而言，应该被认为是"至少基本上算是平坦或扁平的。
582.裂解尖端3933'与裂解尖端3933相似，但裂解尖端3933'包括切面珠子3950'。更具体地说，珠子3950'包括远端3950d'和近端3950p'尖端上的切面3975'。尽管可有可无，提供这样的切面3975'可以促进压力在某些角度的集中，特别是相对于主移动轴和/或轴3990'的更尖锐的角度，这可以促进在某些应用方面的组织解剖。
583.在一些实施方案中，相机或其他实时传感装置可纳入仪器中，如紧贴珠子和/或治疗尖端的位置。这种传感设备可用于检测出血、设备通过组织的速度、检查治疗的组织、精确查看目标区域等。
584.本领域的技术人员可以理解，在不背离本文提出的基本原则的情况下，可以对上述实施例的细节进行修改。可以考虑各种实施方案或其特征的任何适当组合。
585.本文公开的任何方法都包括一个或多个步骤或行动，用于执行所述的方法。该方法的步骤和/或行动可以相互交换。换句话说，除非步骤或行动的特定顺序对于实施方案的正确操作是必需的，否则可以修改特定步骤和/或行动的顺序和/或使用情况。
586.在本说明书中，任何对"一个实施例"、"一个实施例"或"该实施例"的引用都意味着与该实施例有关的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，本说明书中引用的短语或其不同表述方式不一定都是指同一个实施方案。
587.同样，应该理解的是，在上述实施例的描述中，为了简化披露的目的，各种特征有时被组合在一个实施例、图或其描述中。然而，这种披露方法不能被解释为反映了一种意图，即任何权利要求都需要有比该权利要求中明确叙述的更多特征。相反，创造性的方面在于少于前述任何一个公开的实施方案的所有特征的组合。对于本领域的技术人员来说，显
然可以在不背离本文所阐述的基本原则的情况下对上述实施例的细节进行修改。
588.同样，上文已就各种实施例描述了好处、其他优点和问题的解决方案。然而，好处、优势、问题的解决方案，以及可能导致任何好处、优势或解决方案发生或变得更加明显的任何元素，都不能被理解为关键的、必需的或基本的特征或元素。因此，本发明的范围应仅由以下权利要求来确定。