一种脊柱外科定位引导装置的制作方法

1.本发明涉及脊柱外科辅助装置技术领域，具体为一种脊柱外科定位引导装置。


背景技术：

2.微创脊柱外科技术属于脊柱外科手术的一种，意味着在一定医疗风险下避免大切口，采用微小切口或穿刺通道，运用特殊的器械和装置，在影像仪器监视下或导航技术引导下，从正常的解剖结构到达病变处，使用各种微型的手动或电动器械和器材，在可视条件下完成整个手术过程，以达到比传统或标准的脊柱手术切口小、组织创伤小、出血少、操作精确度高、效果肯定、术后功能恢复快为目的。
3.脊柱显微外科技术可运用手术显微镜或高倍放大镜，放大手术视野进行手术操作，通过尽可能小的皮肤切口施行“钥匙孔手术”，使脊柱外科手术以最小的医源性损伤实施最有效的治疗，该技术在现如今已经得到了应用，但是在实际手术过程中，该手术所使用的器械一般通过工作人员手持处理，而某些需要在较长时间一直处于某点的设备器械在手持时精准性和稳定性均得不到保证，这样就难以保证手术的准确性，因此难以满足社会需求，故而提出一种脊柱外科定位引导装置来解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种脊柱外科定位引导装置，具备便于多方位调节和精准定位等优点，解决了脊柱外科手术使用的器械在较长时间一直处于某点保持不动的话，手持时精准性和稳定性均较为一般，从而无法保证手术准确性的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊柱外科定位引导装置，包括底板和控制箱、控制电机和转动调节板，所述底板上设置有位移调节组件，所述位移调节组件包括固定于底板上的机座、设置于机座内的升降电机、安装于升降电机输出端的螺纹丝杠和设置于螺纹丝杠外的纵向调节块，所述位移调节组件上设置有引导组件，所述引导组件包括位移支板、交叉支杆、设置于位移支板下表面的侧向调节转架、安装至侧向调节转架上的伸缩调节气缸、设置于伸缩调节气缸输出轴上的调节转架和固定于交叉支杆外的引导安装架。
6.进一步，所述控制箱安装于底板的上表面，所述转动调节板设置于控制电机的输出轴上，且控制电机安装于控制箱上。
7.进一步，所述机座的上表面固定连接有外形呈长方体的限位柱，且其内顶壁上设置有轴承，所述螺纹丝杠延伸至轴承内。
8.进一步，所述纵向调节块和机座上均设置有距离传感器组件，该距离传感器组件一个为发射端，一个为接收端。
9.进一步，所述位移调节组件还包括安装台、转向台、横向角度电机和安装调节板，所述安装台与纵向调节块固定。
10.进一步，所述转向台和横向角度电机分别设置于安装台的两侧，且横向角度电机
的输出轴与转向台对接。
11.进一步，所述转向台与安装调节板固定连接，所述位移支板固定安装于安装调节板的下表面。
12.进一步，所述交叉支杆活动安装于安装调节板和位移支板的内侧，所述交叉支杆为交叉伸缩杆体。
13.进一步，所述伸缩调节气缸的输出轴与调节转架转动安装，所述调节转架固定于交叉支杆的外壁上。
14.进一步，所述引导安装架的内侧螺纹安装有数量为两个的夹持定位杆，且每个夹持定位杆上均设置有夹持片。
15.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
16.1、该脊柱外科定位引导装置，通过启动升降电机可使得螺纹丝杠转动，而纵向调节块在其带动下于限位柱内进行升降调节，调节时会带动引导组件升降处理，同时，纵向调节块启动后可使得转向台带动引导组件横转，而引导组件中的伸缩调节气缸进行伸缩调节时则会使得引导安装架伸缩调节，最后将器械设备固定于引导安装架上，从而方便进行多方位引导处理，达到了便于多方位调节的效果。
17.2、该脊柱外科定位引导装置，通过纵向调节块和机座上均设有距离传感器组件，当纵向调节块位移调节时距离传感器组件可将调节距离实时监控处理，从而使得该装置引导更加精准定位，并且，转动调节板上固定安装有引导组件，当控制电机启动后可使得该引导组件进行转动调节，因此扩大了引导的方位，从而有效的解决了脊柱外科手术使用的器械在较长时间一直处于某点保持不动的话，手持时精准性和稳定性均较为一般，从而无法保证手术准确性的问题。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；
19.图2为本发明中引导组件的结构示意图。
20.图中：1底板、2控制箱、3控制电机、4转动调节板、5机座、6升降电机、7限位柱、8螺纹丝杠、9轴承、10纵向调节块、11距离传感器组件、12安装台、13转向台、14横向角度电机、15安装调节板、151位移支板、152交叉支杆、153侧向调节转架、154伸缩调节气缸、155调节转架、156引导安装架、157夹持定位杆、158夹持片。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1
‑
2，本实施例中的一种脊柱外科定位引导装置，包括底板1和控制箱2，底板1的外形成长方形，且控制箱2固定安装于底板1的上表面，而控制箱2的上表面则固定安装有控制电机3，且控制箱2与控制电机3电性连接。
23.控制电机3的输出轴上固定连接有转动调节板4，当控制电机3通电并启动后即可
使得转动调节板4进行旋转调节，从而改变其方位角度，并且，控制电机3为抱闸电机，其停止后输出轴定位不动，该控制电机3为现有技术中公众所知的常规设备，因此文中不再对其具体结构和工作原理进行赘述。
24.为了实现便于位移调节的功能，本实施例中的位移调节组件，该位移调节组件包括机座5，机座5的内侧则固定安装有升降电机6，该升降电机6的输出轴朝上，且该处固定连接有螺纹丝杠8，机座5的上表面则固定连接有限位柱7。
25.本实施例中的限位柱7为外形呈长方体，且内部中空的柱体结构，且其内顶壁上固定连接有轴承9，其中，轴承9的外环与限位柱7的内顶壁固定，且螺纹丝杠8远离升降电机6的另一端则延伸至轴承9之内，并与其内环固定连接。
26.需要说明的是，螺纹丝杠8的外表面螺纹连接有纵向调节块10，该纵向调节块10的外形呈长方体，且其与机座5靠近控制箱2的侧壁上均固定安装有用于进行高度精确测量的距离传感器组件11，该距离传感器组件11一个为发射端，而另一个为接收端。
27.可以理解的是，升降电机6启动可使得螺纹丝杠8旋转，而纵向调节块10与其螺纹连接，因此其会在纵向调节块10的内侧进行升降调节，其调节时距离传感器组件11启动，发射端发出信号，而接收端接收，在此期间可对间距进行实时监测，从而可十分精准的控制调节距离。
28.纵向调节块10远离传感器组件11的另一侧则固定连接有安装台12，并且，安装台12的下表面固定安装有横向角度电机14，其上表面则活动安装有转向台13，横向角度电机14的输出轴贯穿安装台12并与转向台13对接，因此横向角度电机14启动后可控制转向台13的横向转向角度，转向台13侧壁上固定连接有安装调节板15。
29.为了实现便于调节和引导，从而方便手术的功能，本实施例中的引导组件，该引导组件则包括固定安装于安装调节板15下表面的位移支板151，安装调节板15的内侧活动连接有交叉支杆152，其中，交叉支杆152的外表面延伸至位移支板151内，并与其转动连接。
30.位移支板151的下表面则固定安装有侧向调节转架153，而侧向调节转架153远离位移支板151的另一端则固定安装有伸缩调节气缸154，同时，交叉支杆152的下表面固定连接有调节转架155，伸缩调节气缸154的输出轴与该调节转架155的内侧转动连接。
31.本实施例中的伸缩调节气缸154在启动后其输出轴做伸缩运动，此时会带动交叉支杆152进行收缩或展开，其在调节时也会带动伸缩调节气缸154位移，而伸缩调节气缸154在位移调节时始终由侧向调节转架153进行限位防脱，从而使得该结构可伸缩调节灵活，并且调节时结构稳定。
32.需要说明的是，交叉支杆152远离安装调节板15的另一端则固定连接有引导安装架156，引导安装架156的内侧则螺纹安装有数量为两个的夹持定位杆157，该夹持定位杆157为螺纹杆结构，因此其可在引导安装架156内螺旋调节来进行升降位移。
33.夹持定位杆157的外侧则固定连接有夹持片158，在使用时，将相应设备或器械的安装端置于引导安装架156内，然后旋转调节夹持定位杆157使得夹持片158将该处进行夹持定位，此时可控制升降、横向角度和伸缩方位来使得相应器械设备进行引导调节，从而方便手术。
34.可以理解的是，转动调节板4的外表面固定安装有引导组件，因此控制电机3启动后可带动该引导组件进行纵向角度调节，从而使得该装置所能引导的方位更多，因而方便
多范围使用。
35.上述实施例的工作原理为：
36.启动升降电机6可使得螺纹丝杠8转动，而纵向调节块10在其带动下于限位柱7内进行升降调节，调节时会带动引导组件升降处理，同时，纵向调节块10启动后可使得转向台13带动引导组件横转，而引导组件中的伸缩调节气缸154进行伸缩调节时则会使得引导安装架156伸缩调节，最后将器械设备固定于引导安装架156上，从而方便进行多方位引导处理。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。