一种ABB机器人应用微发泡设备的制作方法

一种abb机器人应用微发泡设备
技术领域
1.本实用新型涉及发泡机领域，具体为一种abb机器人应用微发泡设备。


背景技术：

2.聚氨酯发泡机是聚氨酯泡沫塑料灌注发泡的专用设备，它是以聚醚多元醇和多异氰酸脂在发泡剂、催化剂、乳化剂等多种化学助剂存在下，经过化学反应发泡而制得泡沫塑料，聚氨酯发泡机可用于汽车内饰、保温墙喷涂、保温管道制造、自行车和摩托车鞍座的加工。
3.根据公开号为cn109318423a中国专利公开了一种abb机器人应用微发泡设备，其通过第一电机、搅拌轴、搅拌叶、液压气缸、第二电机和搅拌器配合，虽然可以防止原料混合沉积的状况，但是由于其一侧直接连接有出料管，原料混合过程中未溶解的原料也可能进入其中，从而使得通过出料管输出后，造成浪费，同时其通过上述方式搅拌，原料溶解速度依旧较慢，会影响设备的生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决未溶解的原料通过出料管输出造成浪费和设备对原料混合溶解速度不足的问题，提供一种abb机器人应用微发泡设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种abb机器人应用微发泡设备，包括工作台、料筒、恒温箱、abb机器人、第一水泵和第二水泵，所述工作台的顶部分别安装有料筒、恒温箱、abb机器人、第一水泵和第二水泵，所述料筒的外表面上方安装有操作台，所述料筒的顶部一侧贯穿有进料管，所述料筒的顶部中间安装有电机，所述电机的输出端连接有贯穿至料筒内部的转轴，所述转轴的两侧均固定有旋转搅拌杆，所述料筒的内部两侧均固定有固定搅拌杆，所述固定搅拌杆的内部安装有加热杆，所述料筒的一侧下方安装有温度传感器，所述料筒的内部下方开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的内部安装有拦截网架，所述拦截网架的内部中间固定有多个弹簧，所述料筒的底部中间安装有振动器，所述abb机器人的顶部安装有喷枪。
6.优选地，所述旋转搅拌杆和固定搅拌杆均设置有多个，多个所述旋转搅拌杆和多个所述固定搅拌杆交错分布。
7.优选地，所述拦截网架的两侧均与竖向滑槽滑动连接，且所述拦截网架的底部中间与振动器的输出端相连接。
8.优选地，所述第一水泵的进水端与料筒的一侧相连通，所述第一水泵的出水端与恒温箱的一侧相连通，所述第二水泵的进水端与恒温箱的另一侧相连通，所述第二水泵的出水端与喷枪相连通。
9.优选地，所述操作台分别与abb机器人、第一水泵、第二水泵、电机、加热杆、温度传感器和振动器电性连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过设置有竖向滑槽、拦截网架、弹簧和振动器，当原料处于料筒内混合时，拦截网架可将为溶解的原料拦截，防止原料沉积，振动器运行可带动拦截网架在竖向滑槽上滑动，并通过弹簧振动，从而让处于拦截网架上的原料震起，可防止拦截网架出现堵塞，使得原料不会直接排出，避免了未溶解的原料通过出料管输出造成浪费的情况；
12.2、本实用新型通过设置有旋转搅拌杆、加热杆、温度传感器和固定搅拌杆，在原料混合过程中，电机运行可通过转轴带动旋转搅拌杆对原料混合，且由于多个旋转搅拌杆和多个固定搅拌杆交错分布，从而可以更均匀的对原料混合，同时处于固定搅拌杆内的加热杆可对原料进行均匀加热，且可通过温度传感器及时调整加热杆对原料的加热温度，从而提高原料的溶解速度，进一步增强混合效率，通过配合拦截网架的振动可再次加快原料混合，使得原料混合不会出现渣滓，更加干净，避免了设备对原料混合溶解速度不足的情况。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型料筒剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型固定搅拌杆结构示意图；
16.图4为本实用新型图2中a处放大图。
17.图中：1、工作台；2、料筒；3、恒温箱；4、abb机器人；5、第一水泵；6、第二水泵；7、进料管；8、操作台；9、电机；10、转轴；11、旋转搅拌杆；12、加热杆；13、固定搅拌杆；14、温度传感器；15、振动器；16、喷枪；17、竖向滑槽；18、拦截网架；19、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可调整连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
20.请参阅图1
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4，一种abb机器人应用微发泡设备，包括工作台1、料筒2、恒温箱3、abb机器人4、第一水泵5、第二水泵6、进料管7、操作台8、电机9、转轴10、旋转搅拌杆11、加热杆12、固定搅拌杆13、温度传感器14、振动器15、喷枪16、竖向滑槽17、拦截网架18和弹簧19，工作台1的顶部分别安装有料筒2、恒温箱3、abb机器人4、第一水泵5和第二水泵6，料筒2的外
表面上方安装有操作台8，料筒2的顶部一侧贯穿有进料管7，工作人员可通过进料管7将原料投入料筒2中，料筒2的顶部中间安装有电机9，电机9的输出端连接有贯穿至料筒2内部的转轴10，转轴10的两侧均固定有旋转搅拌杆11，料筒2的内部两侧均固定有固定搅拌杆13，固定搅拌杆13的内部安装有加热杆12，料筒2的一侧下方安装有温度传感器14，料筒2的内部下方开设有竖向滑槽17，竖向滑槽17的内部安装有拦截网架18，拦截网架18的内部中间固定有多个弹簧19，料筒2的底部中间安装有振动器15，abb机器人4的顶部安装有喷枪16。
21.请着重参阅图2
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4，旋转搅拌杆11和固定搅拌杆13均设置有多个，多个旋转搅拌杆11和多个固定搅拌杆13交错分布，提高对原料搅拌时的均匀度，拦截网架18的两侧均与竖向滑槽17滑动连接，且拦截网架18的底部中间与振动器15的输出端相连接，使得振动器15可带动拦截网架18振动。
22.请着重参阅图1
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3，第一水泵5的进水端与料筒2的一侧相连通，第一水泵5的出水端与恒温箱3的一侧相连通，第二水泵6的进水端与恒温箱3的另一侧相连通，第二水泵6的出水端与喷枪16相连通，以便原料通过第一水泵5和第二水泵6输出使用，操作台8分别与abb机器人4、第一水泵5、第二水泵6、电机9、加热杆12、温度传感器14和振动器15电性连接，使得操作台8可以分别对abb机器人4、第一水泵5、第二水泵6、电机9、加热杆12、温度传感器14和振动器15进行控制。
23.工作原理：首先，工作人员可通过进料管7将原料投入料筒2中，之后拦截网架18可将为溶解的原料拦截，防止原料沉积，且电机9运行可通过转轴10带动旋转搅拌杆11对原料混合，处于固定搅拌杆13内的加热杆12可对原料进行均匀加热，且可通过温度传感器14及时调整加热杆12对原料的加热温度，从而提高原料的溶解速度，同时振动器15运行可带动拦截网架18在竖向滑槽17上滑动，并通过弹簧19振动，从而让处于拦截网架18上的原料震起，可防止拦截网架18出现堵塞，当原料混合完毕后，可通过第一水泵5输送至恒温箱3中储存，当需要使用时，可通过第二水泵6将原料输送至abb机器人4上的喷枪16处进行使用。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。