一种智能双脉冲弧焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及弧焊机器人技术领域，具体为一种智能双脉冲弧焊机器人。


背景技术：

2.弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产，弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。
3.但是现有大多数的弧焊机器人，不能根据使用者的身高进行进行工作台高度的调节，同时现有大多数的弧焊机器人没有设置防护结构，常常有焊接废料外溅情况的发生，安全性较低，且现有大多数的弧焊机器也不能提高装置的焊接速度，实用性较低，不便于使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能双脉冲弧焊机器人，以解决上述背景技术中提出现有大多数的弧焊机器人，不能根据使用者的身高进行进行工作台高度的调节，同时现有大多数的弧焊机器人没有设置防护结构，常常有焊接废料外溅情况的发生，安全性较低，且现有大多数的弧焊机器也不能提高装置的焊接速度，实用性较低，不便于使用的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能双脉冲弧焊机器人，包括工作台，所述工作台的下端固定安装有固定块，所述固定块的下端固定安装有升降柱，所述升降柱的外侧设置有底柱，所述底柱的上端开设有滑槽一，所述滑槽一的内部固定安装有电动伸缩杆，所述工作台的前端固定安装有控制开关，所述工作台的上端从左至右依次安装有电控箱、双脉冲弧焊机器人本体和底座，所述底座的上端固定安装有焊接箱，所述焊接箱的上端开设有滑槽二，所述滑槽二的内部设置有电动阻尼滑轨，所述滑槽二的内部通过电动阻尼滑轨滑动连接有内箱，所述焊接箱内部的内部固定安装有第一安装柱和第二安装柱，所述第二安装柱的内部固定安装有电机座，所述电机座的外侧设置有驱动电机，所述第二安装柱的前侧固定安装有固定套筒，所述固定套筒的内部转动连接有转轴，所述转轴的前侧设置有夹紧块，所述夹紧块的上端设置有固定座，所述固定座的内部设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的下端设置有橡胶垫，所述内箱的右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有钢化玻璃。
6.优选的，所述升降柱的下端位于滑槽一的内部，所述升降柱与滑槽一为滑动连接，所述升降柱的下端与电动伸缩杆为固定连接。
7.优选的，所述电动阻尼滑轨设置有相同的四个，所述电动阻尼滑轨对称分布在内箱的两侧。
8.优选的，所述所述内箱的长宽高与滑槽二的长宽高相同，所述内箱与焊接箱为滑动连接。
9.优选的，所述第一安装柱与第二安装柱的形状相同，所述第一安装柱与第二安装柱关于内箱的竖直线呈对称分布。
10.优选的，所述固定套筒、转轴和夹紧块均设置有相同的两个，所述固定套筒、转轴和夹紧块关于内箱的竖直线呈对称分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能双脉冲弧焊机器人，在使用装置的过程中；电动伸缩杆的活动端通过升降柱推动工作台上升，进而实现工作台高低位置的调节，拧动锁紧螺栓四个橡胶垫可以对工件进行夹紧和限位，确保工件不会发生偏移，电动滑轨推动内箱上升，内箱对焊接废料进行阻隔，有效避免焊接废料外溅，提高了装置的安全性，通过钢化玻璃的设置，既可以进行防护也便于观察内箱的内部，驱动电机的输出轴通过转轴带动夹紧块转动，进而实现工件的转动，不需要人工进行调节，加快装置的焊接速度的同时提高了装置的安全性，整体设计合理，便于使用。
附图说明
12.图1为本实用新型立体结构示意图；
13.图2为本实用新型正面结构示意图；
14.图3为本实用新型安装槽与钢化玻璃安装结构示意图；
15.图4为本实用新型内箱与焊接箱安装结构示意图；
16.图5为本实用新型驱动电机安装结构示意图。
17.图中：1、工作台；2、固定块；3、升降柱；4、底柱；5、电动伸缩杆；6、控制开关；7、电控箱；8、双脉冲弧焊机器人本体；9、底座；10、焊接箱；11、第一安装柱；12、内箱；13、第二安装柱；14、电机座；15、驱动电机；16、固定套筒；17、转轴；18、夹紧块；19、固定座；20、锁紧螺栓；21、橡胶垫；22、安装槽；23、钢化玻璃；24、滑槽一；25、滑槽二；26、电动阻尼滑轨。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种智能双脉冲弧焊机器人，包括工作台1，工作台1的下端固定安装有固定块2，固定块2的下端固定安装有升降柱3，升降柱3的外侧设置有底柱4，底柱4的上端开设有滑槽一24，滑槽一24的内部固定安装有电动伸缩杆5，工作台1的前端固定安装有控制开关6，工作台1的上端从左至右依次安装有电控箱7、双脉冲弧焊机器人本体8和底座9，底座9的上端固定安装有焊接箱10，焊接箱10的上端开设有滑槽二25，滑槽二25的内部设置有电动阻尼滑轨26，滑槽二25的内部通过电动阻尼滑轨26滑动连接有内箱12，焊接箱10内部的内部固定安装有第一安装柱11和第二安装柱13，第二安装柱13的内部固定安装有电机座14，电机座14的外侧设置有驱动电机15，第二安装柱13的前侧固定安装有固定套筒16，固定套筒16的内部转动连接有转轴17，转轴17的前侧设置有夹紧块18，夹紧块18的上端设置有固定座19，固定座19的内部设置有锁紧螺栓20，锁紧螺栓20的下端设置有橡胶垫21，内箱12的右侧开设有安装槽22，安装槽22的内部设置有钢
化玻璃23，电动伸缩杆5、电动阻尼滑轨26和驱动电机15均与控制开关6为电性连接，电控箱7与双脉冲弧焊机器人本体8为电性连接。
20.进一步的，升降柱3的下端位于滑槽一24的内部，升降柱3与滑槽一24为滑动连接，升降柱3的下端与电动伸缩杆5为固定连接，在使用装置的过程中，工作人员使用控制开关6开启电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的活动端通过升降柱3推动工作台1上升，进而实现工作台1高低位置的调节。
21.进一步的，电动阻尼滑轨26设置有相同的四个，电动阻尼滑轨26对称分布在内箱12的两侧，在使用装置的过程中，工作人员使用控制开关6开启四个电动阻尼滑轨26，电动阻尼滑轨26推动内箱12上升，内箱12对焊接废料进行阻隔，有效避免焊接废料外溅，提高了装置的安全性。
22.进一步的，内箱12的长宽高与滑槽二25的长宽高相同，内箱12与焊接箱10为滑动连接，在使用装置的过程中，内箱12可以在滑槽二25的内部滑动。
23.进一步的，第一安装柱11与第二安装柱13的形状相同，第一安装柱11与第二安装柱13关于内箱12的竖直线呈对称分布，在使用装置的过程中，工作人员使用控制开关6开启驱动电机15，驱动电机15的输出轴通过转轴17带动夹紧块18转动，进而实现工件的转动，不需要人工调节工件的位置，大大加快了装置的焊接速度。
24.进一步的，固定套筒16、转轴17和夹紧块18均设置有相同的两个，固定套筒16、转轴17和夹紧块18关于内箱12的竖直线呈对称分布，在使用装置的过程中，两个夹紧块18可以对工件进行夹紧，拧动锁紧螺栓20，四个橡胶垫21可以对工件进行夹紧和限位，确保工件不会发生偏移，增强了装置的稳定性。
25.工作原理：首先，在使用装置的过程中，工作人员使用控制开关6开启电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的活动端通过升降柱3推动工作台1上升，进而实现工作台1高低位置的调节，当工作台1的位置调节完成后，工作人员将工件插入两个夹紧块18中，拧动锁紧螺栓20，四个橡胶垫21可以对工件进行夹紧和限位，确保工件不会发生偏移，当工件固定完成后，工作人员使用电控箱7开启双脉冲弧焊机器人本体8，使用控制开关6开启四个电动阻尼滑轨26，电动阻尼滑轨26推动内箱12上升，在焊接的过程中，内箱12对焊接废料进行阻隔，有效避免焊接废料外溅，提高了装置的安全性，通过钢化玻璃23的设置，既可以进行防护也便于观察内箱12的内部，工作人员使用控制开关6开启驱动电机15，驱动电机15的输出轴通过转轴17带动夹紧块18转动，进而实现工件的转动，不需要人工调节工件的位置，大大加快了装置的焊接速度，整体设计合理，便于使用。
26.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。