一种双工位五轴变位机的制作方法

1.本实用新型属于五轴变位机技术领域，特别是涉及一种双工位五轴变位机。


背景技术：

2.现有的变位机上设置工装法兰面，将工装和夹具安装在工装法兰面上进行工件的夹持固定，然而由于工装法兰面需要进行一定角度的转动，会造成工装法兰面上驱动机构不易接地的问题，影响变位机使用时的安全性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双工位五轴变位机，通过在第三回转支承一侧设置导电碳刷，同时与地线装置上的接线端连接，方便工装夹具与电源之间的地线连接，接地可靠，提高变位机使用时的安全性，同时能够减少对工装夹具和工件焊接时的干扰。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种双工位五轴变位机，包括一组l形支臂、底座、驱动箱、挡弧光组件和地线装置；
6.所述驱动箱设置在底座顶部且通过第一回转支承与底座转动连接；
7.一组所述l形支臂分别通过第二回转支承与驱动箱一相对侧转动连接，所述l形支臂一端通过第三回转支承转动连接有工装法兰面，所述第一回转支承、第二回转支承和第三回转支承一侧均设有驱动机构；
8.所述地线装置安装在底座上，所述地线装置包括铜柱，所述铜柱一端固定有螺头，所述螺头上螺纹连接有螺母，所述铜柱周侧面固定有绝缘套，所述铜柱周侧面固定有导电环，所述导电环位于绝缘套上部，所述导电环顶部固定有若干接线端；
9.所述第三回转支承一侧设有导电碳刷，所述导电碳刷通过导线与接线端电性连接；
10.所述挡弧光组件包括金属框架，所述金属框架内下部设有安装区，所述金属框架固定在驱动箱顶部的中心处，所述安装区与驱动箱顶部间隙配合，所述金属框架外表面固定有挡弧光板。
11.进一步地，所述第一回转支承一侧的驱动机构固定在驱动箱内下部，所述第二回转支承一侧的驱动机构固定在驱动箱内壁，所述第三回转支承一侧的驱动机构固定在l形支臂一端的底部。
12.进一步地，所述驱动机构包括电机，所述电机一端固定有减速机，所述电机输出端与减速机输入端固定连接，所述减速机输出端固定有齿轮，所述齿轮与第一回转支承或第二回转支承或第三回转支承啮合。
13.进一步地，所述l形支臂上开设有一组安装孔，所述第三回转支承一侧的导电碳刷固定在安装孔内。
14.进一步地，还包括控制器，所述电机的输出端设有转角传感器，若干所述电机和转
角传感器均与控制器电性连接。
15.进一步地，所述驱动箱内和l形支臂内设有加强筋，所述加强筋为三角形板体、矩形板体或梯形板体结构。
16.本实用新型具有以下有益效果：
17.1、本实用新型通过在第三回转支承一侧设置导电碳刷，同时与地线装置上的接线端连接，方便工装夹具与电源之间的地线连接，接地可靠，提高变位机使用时的安全性，同时能够减少对工装夹具和工件焊接时的干扰。
18.2、本实用新型通过设计新型的金属框架，在金属框架下部设置安装区，方便挡弧光组件的定位和安装，同时能够大大提高变位机的挡弧光区域。
19.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的一种双工位五轴变位机的结构示意图；
22.图2为地线装置的结构示意图；
23.图3为驱动箱的结构示意图；
24.图4为l形支臂的结构示意图；
25.图5为底座的结构示意图；
26.图6为金属框架的结构示意图；
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0028]1‑
l形支臂，2
‑
底座，3
‑
驱动箱，4
‑
挡弧光组件，5
‑
地线装置，6
‑
工装法兰面，7
‑
导电碳刷，101
‑
安装孔，102
‑
加强筋，401
‑
金属框架，402
‑
安装区，501
‑
铜柱，502
‑
螺头，503
‑
螺母，504
‑
绝缘套，505
‑
导电环，506
‑
接线端。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
请参阅图1
‑
6所示，本实用新型为一种双工位五轴变位机，包括一组l形支臂1、底座2、驱动箱3、挡弧光组件4和地线装置5；
[0031]
驱动箱3设置在底座2顶部且通过第一回转支承与底座2转动连接；
[0032]
一组l形支臂1分别通过第二回转支承与驱动箱3一相对侧转动连接，l形支臂1一端通过第三回转支承转动连接有工装法兰面6，第一回转支承、第二回转支承和第三回转支承一侧均设有驱动机构；
[0033]
地线装置5安装在底座2上，地线装置5包括铜柱501，铜柱501一端固定有螺头502，
螺头502上螺纹连接有螺母503，铜柱501周侧面固定有绝缘套504，铜柱501周侧面固定有导电环505，导电环505位于绝缘套504上部，导电环505顶部固定有若干接线端506；
[0034]
第一回转支承、第二回转支承和第三回转支承一侧均设有导电碳刷7，若干导电碳刷7分别通过导线与若干接线端506电性连接；
[0035]
挡弧光组件4包括金属框架401，金属框架401内下部设有安装区402，金属框架401固定在驱动箱3顶部的中心处，安装区402与驱动箱3顶部间隙配合，金属框架401外表面固定有挡弧光板。
[0036]
其中，第一回转支承一侧的驱动机构固定在驱动箱3内下部，第二回转支承一侧的驱动机构固定在驱动箱3内壁，第三回转支承一侧的驱动机构固定在l形支臂1一端的底部。
[0037]
其中，驱动机构包括电机，电机一端固定有减速机，电机输出端与减速机输入端固定连接，减速机输出端固定有齿轮，齿轮与第一回转支承或第二回转支承或第三回转支承啮合。
[0038]
其中如图4所示，l形支臂1上开设有一组安装孔101，第三回转支承一侧的导电碳刷7固定在安装孔101内。
[0039]
其中，还包括控制器，电机的输出端设有转角传感器，若干电机和转角传感器均与控制器电性连接。
[0040]
其中如图3所示，驱动箱3内和l形支臂1内设有加强筋102，加强筋102为三角形板体、矩形板体或梯形板体结构。
[0041]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0042]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。