全自动荧光免疫分析仪及样本检测方法与流程

1.本发明属于荧光免疫分析检测领域，尤其是涉及一种全自动荧光免疫分析仪及样本检测方法。


背景技术：

2.荧光免疫检测技术是目前生物医学检验中常用的一种检测技术，该技术是利用被分析物质在特定波长光的激发下会产生荧光的特性对其进行定性定量检测。由于荧光免疫检测技术具有灵敏度高、特异性强、检测速度快、安全稳定等一系列优点，因此被广泛地应用于临床检测中，在内分泌疾病检测、传染病检测、妇产科疾病检测、肿瘤标志物检测、遗传科疾病检测、血液及细胞学检测等检测领域具有广阔的应用前景。
3.传统的荧光免疫分析仪通常体积较大，不便于手持式应用，因此，限制了其在紧急检测领域(如急诊化验室、icu、儿科、120急救车、户外应急抢险救护、单兵救护)、交通不便、经济欠发达地区的发展。即使有一些商品化的产品，也存在着检测波段单一、结构复杂、可靠性差、精度低等缺点。
4.在中国专利文献cn106198480a中公开了一种自动干式荧光检测仪，包括：样本进出机构，包括样本传动装置、可以放置多根样本试管的试管架和试管架放置板，试管架安装在试管架放置板上，试管架可在样本传动装置的驱动下将样本试管从待检位运送至取样位；取样机构，包括取样装置、移液装置和存放多个缓冲液盒的缓冲区，所述取样装置通过移液装置的驱动在取样位、缓冲液盒以及上样位之间来回切换；转盘机构，包括转盘、驱动装盘旋转的转盘驱动装置，转盘沿径向设有若干容纳试剂卡的载卡舌，载卡舌的一端延伸至转盘边缘，转盘在转盘驱动装置的带动下旋转使载卡舌到达不同角度而位于上样位、检测位、丢卡位和进卡位，进卡位至少有两个；喂卡机构，包括喂卡装置、摆动装置和至少两个卡盒，各卡盒沿周向设置于转盘外周，每个卡盒的出口均能与一个进卡位相对从而每个卡盒的对应位置形成一个喂卡位，喂卡装置设置于转盘外周并能与转盘同轴旋转，摆动装置连接所述喂卡装置并驱动喂卡装置旋转到达不同的喂卡位，喂卡装置还包括能够沿转盘的径向将卡盒内的试剂卡拨入进卡位的拨卡部件；检测机构，包括检测头，用于对检测位的试剂卡进行数据采集。
5.上述技术方案的自动干式荧光检测仪实际使用过程中效果不是很理想，人性化设计较差，功能方面有所欠缺，因此，需要对现有的荧光免疫分析装置进行改进，研发出一种新的全自动荧光免疫分析仪及样本检测方法，功能齐全，实现全自动操作，且使试剂卡检测效率大大提高。


技术实现要素：

6.本发明要解决的问题是，提供一种全自动荧光免疫分析仪。
7.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该全自动荧光免疫分析仪，包括有支架，所述支架设置在底座上，在所述底座上设置有进样、出样装置，所述进样、出样装置
的侧面设置样本管混匀组件，所述样本管混匀组件用于将样本管内的样本混匀，其中，该样本管由所述进样、出样装置推入进样和推出进行出样；
8.还包括有采样针与稀释针模块，用于抽取样本管内的样本加入混匀反应池，向所述混匀反应池中加入稀释液进行稀释混匀，所述采样针与稀释针模块包括有采样针和稀释针，所述采样针将稀释混匀后的样本加入到试剂卡的加样口；
9.在所述支架内设置有试剂卡仓组件，所述试剂卡仓组件内放置有多个试剂卡匣；
10.所述支架内还设置有试剂卡运载组件，所述试剂卡运载组件用于运送试剂卡；
11.所述支架内还设置有检测所述试剂卡的检测组件；
12.还包括废弃的试剂卡弃置拨手装置，用于将检测完成后的试剂卡拨至废弃物接收桶。
13.本发明的全自动荧光免疫分析仪将各个部件集中布置，使得分析仪整体布局合理，紧凑，功能齐全，实现全自动操作；样本管混匀组件实现了混匀功能，试剂卡仓组件内叠装有多个试剂卡匣，试剂卡匣内装有多个试剂卡，装匣一次，可进行多次无间断检测；检测组件位于支架内，用于检测试剂卡的荧光反应信号，功能全面，人性化设计，高效快捷。
14.优选地，所述样本管混匀组件包括样本管上下运动滑块组件、样本管上下运动电机、样本管上下运动滑轨、样本管夹爪运动组件、样本管夹爪运动电机、样本管摆动运动电机和样本管摆动固定块，所述样本管夹爪运动电机与所述样本管夹爪运动组件相连接，所述样本管夹爪运动组件与样本管夹爪相连接；所述样本管夹爪运动组件与所述样本管摆动固定块和样本管上下运动滑块组件均相连接，所述样本管摆动运动电机和所述样本管上下运动滑块组件均与所述样本管摆动固定块相连接；所述样本管上下运动电机和样本管上下运动滑轨均与所述样本管上下运动滑块组件相连接。通过样本管夹爪夹住样本管，样本管上下运动电机驱动与样本管夹爪运动组件相连接的样本管上下运动滑块组件沿样本管上下运动滑轨运动，使与样本管上下运动滑块组件相连接的样本管夹爪沿样本管上下运动滑轨运动，从而带动样本管夹爪夹住样本管进行上下运动；样本管摆动运动电机驱动样本管摆动固定块运动，带动与样本管摆动固定块相连接的样本管夹爪运动组件摆动运动，从而带动样本管夹爪夹住样本管进行摆动混匀；样本管夹爪运动电机驱动样本管夹爪运动组件控制样本管夹爪夹住和松开样本管。所述样本管上下运动电机为丝杆电机；所述样本管上下运动电机的侧面设置有上下运动光耦，相应的，样本管上下运动滑块组件上设置有上下运动感测片；丝杆电机移动位置可控且精准；感测片配合光耦，控制摆臂上下移动的距离；光耦与感测片配合，当感测片运动到光耦处，光耦感测到信号变化，运动电机即停止工作。所述样本管夹爪运动电机和样本管摆动运动电机均为步进电机。水平和上下方向的切换，使得样本管混匀组件能够准确迅速地抓取提升样本管，为摆动混匀做好准备。
15.优选地，所述样本管上下运动滑块组件包括样本管上下滑块组件和样本管上下固定块，所述样本管上下滑块组件与所述样本管上下固定块相连接，所述样本管上下滑块组件与所述样本管上下运动滑轨相连接且沿所述样本管上下运动滑轨上下运动，所述样本管上下固定块与所述样本管上下运动电机通过样本管上下运动丝杆相连接。
16.优选地，所述样本管夹爪运动组件包括夹爪固定片、夹爪滑槽、夹爪滑块、夹爪连杆和样本管夹爪电机轴固定块，所述样本管夹爪电机轴固定块与所述样本管夹爪运动电机相连接，所述样本管夹爪与所述夹爪固定片相连接，所述夹爪固定片通过所述夹爪连杆与
所述样本管夹爪电机轴固定块相连接，且所述夹爪固定片与所述夹爪连杆活动连接；所述夹爪滑槽与所述样本管夹爪电机轴固定块相连接，所述夹爪固定片通过所述夹爪滑块与所述夹爪滑槽相连接且在所述夹爪滑槽中水平运动，从而实现样本管夹爪夹住和松开样本管。
17.优选地，所述样本管夹爪包括夹爪一和夹爪二，相应地，所述夹爪连杆包括夹爪连杆一和夹爪连杆二，所述夹爪固定片包括夹爪固定片一和夹爪固定片二，所述夹爪滑块包括夹爪滑块一和夹爪滑块二，所述夹爪一的一侧通过所述夹爪固定片一与所述夹爪连杆一相连接且所述夹爪固定片一固定连接在所述夹爪滑块一上；所述夹爪二的一侧通过所述夹爪固定片二与所述夹爪连杆二相连接且所述夹爪固定片二固定连接在所述夹爪滑块二上；所述夹爪滑块一和所述夹爪滑块二均与所述夹爪滑槽相连接且在所述夹爪滑槽中水平运动，使所述夹爪一和所述夹爪二同时向里或向外水平运动，从而夹住和松开样本管。
18.优选地，所述采样针与稀释针模块包括有稀释针上下运动组件、采样针上下运动组件和采样针与稀释针水平运动组件；
19.其中所述稀释针上下运动组件包括稀释针上下运动电机和稀释针上下运动滑块组件，所述稀释针设置在所述稀释针上下运动滑块组件上，所述稀释针上下运动电机驱动所述稀释针上下运动滑块组件沿稀释针上下滑轨往复移动；
20.所述采样针上下运动组件包括有采样针上下运动电机和采样针上下运动滑块组件，所述采样针设置在所述采样针上下运动滑块组件上，所述采样针上下运动电机驱动所述采样针上下运动滑块组件沿采样针上下滑轨往复移动；
21.所述采样针与稀释针水平运动组件包括有采样针与稀释针水平运动电机和采样针与稀释针水平运动滑块组件，所述采样针上下运动组件和所述稀释针上下运动组件均安装在所述采样针与稀释针水平运动滑块组件的固定竖板上，所述采样针与稀释针水平运动电机驱动所述采样针与稀释针水平运动滑块组件在采样针与稀释针水平滑轨上往复移动。
22.通过采样针上下运动组件、稀释针上下运动组件和采样针与稀释针水平运动组件对采样针和稀释针的水平和上下方向进行切换，使得采样针和稀释针能够准确的伸入样本管内进行取样和取稀释液。样本与稀释液的混匀实现方式是分别将样本和稀释液通过采样针和稀释针加入混匀反应池中，再通过采样针吸取混匀后的稀释样本加入试剂卡中。这样的设置结构简洁，节约了成本，易于程序化控制，自动化程度高，使试剂卡检测效率大大提高。
23.优选的，所述采样针运动组件还包括有导向弯折带，所述导向弯折带一端固定所述固定竖板的上方，另一端设置在采样针运动组件支撑架上，且所述导向弯折带沿所述采样针水平导轨纵向设置。
24.导向弯折带进一步稳定采样针运动组件，不让采样针在水平移动时横向侧面晃动，取样精准；另外，导向弯折带内部是电路或者液体管路，使得电路或者液体管路不外露，整齐美观。
25.优选地，所述采样针与稀释针模块还包括稀释液仓组件，所述稀释液仓组件包括稀释液仓、稀释液仓运动电机、稀释液仓滑块、稀释液仓滑轨和稀释液仓运动组件，所述稀释液仓运动电机与所述稀释液仓运动组件相连接，且所述稀释液仓滑块分别与所述稀释液仓和所述稀释液仓滑轨相连接，使所述稀释液仓运动电机驱动所述稀释液仓沿所述稀释液
仓滑轨往复运动；所述稀释液仓位于所述稀释针的下方，用于放置多个稀释液瓶；所述稀释液仓的侧面设有混匀反应池。稀释针通过管路可从稀释液瓶获取稀释液注入到混匀反应池中。
26.优选地，所述稀释液仓运动组件包括稀释液仓主动轮、稀释液仓从动轮和稀释液仓皮带，所述稀释液仓运动电机为步进电机，所述稀释液仓运动电机与所述稀释液仓主动轮相连接，所述稀释液仓皮带套接在所述稀释液仓主动轮和稀释液仓从动轮上，所述稀释液仓滑块套接在所述稀释液仓皮带上。
27.优选地，所述采样针上下运动电机和所述稀释针上下运动电机均为丝杆电机，所述采样针上下运动滑块组件套装在与所述采样针上下运动电机连接的采样针上下运动电机丝杆上；所述稀释针上下运动滑块组件套装在与所述稀释针上下运动电机连接的稀释针上下运动电机丝杆上；所述采样针与稀释针水平运动电机为步进电机，所述采样针与稀释针水平运动电机与采样针与稀释针水平运动主动轮相连接，所述采样针与稀释针水平运动主动轮通过采样针与稀释针水平运动皮带与采样针与稀释针水平运动从动轮相连接，所述采样针与稀释针水平运动滑块组件套接在所述采样针与稀释针水平运动皮带上，且所述采样针与稀释针水平滑块组件与所述采样针与稀释针水平滑轨滑动连接。所述采样针与稀释针水平运动电机驱动采样针与稀释针水平运动主动轮旋转，通过套在所述采样针与稀释针水平运动主动轮上的采样针与稀释针水平运动皮带带动采样针与稀释针水平运动从动轮旋转，从而使所述采样针与稀释针水平运动滑块组件沿着采样针与稀释针水平运动滑轨水平运动；所述固定竖板通过所述采样针与稀释针水平运动滑块组件与所述采样针与稀释针水平运动皮带连接。
28.优选的，所述固定竖板上，且位于采样针上下滑轨上端设置有采样针上下运动限位光耦；所述采样针与稀释针运动组件支撑架上，且位于靠近所述采样针与稀释针水平导轨的端尾部设置有采样针与稀释针水平运动限位光耦。
29.优选地，所述试剂卡仓组件包括有试剂卡仓，所述试剂卡仓内设有多个试剂卡仓隔断使所述试剂卡仓具有多个相互独立的试剂卡匣槽，用于放置所述试剂卡匣；所述试剂卡仓隔断通过底部固定块和顶部固定块进行固定。试剂卡仓隔断为弧形，其内部放置试剂卡匣，其顶部、底部分别被顶部固定块和底部固定块固定限位，结构稳定。
30.优选的，所述试剂卡仓的内侧壁安装有试剂卡探测器，所述试剂卡探测器用于探测试剂卡数量；试剂卡探测器安装在试剂卡仓侧壁，可以探测试剂卡数量，提醒及时添加试剂卡；一个试剂卡匣内可以放置20-30个试剂卡，可根据检测项目放入，根据需要量配置。
31.优选地，所述试剂卡仓组件还包括多个试剂卡拨手装置，所述试剂卡拨手装置具有试剂卡拨手电机，所述试剂卡拨手电机通过试剂卡拨手主动轮、试剂卡拨手从动轮和试剂卡拨手皮带驱动与所述试剂卡拨手皮带固定连接的试剂卡拨手连接块沿试剂卡拨手滑轨往复移动；所述试剂卡拨手连接块上设置有试剂卡拨手，所述试剂卡拨手装置还包括试剂卡拨手运动板块，所述试剂卡拨手运动板块位于所述试剂卡仓的底部，所述试剂卡拨手运动板块上贯穿设有与所述试剂卡匣槽相对应数量的试剂卡拨手运动轨道，所述试剂卡拨手穿过所述试剂卡拨手运动轨道拨动所述试剂卡匣内的试剂卡沿所述试剂卡拨手运动轨道运动至试剂卡运载组件；所述试剂卡拨手运动轨道上设置了试剂卡运动限位隔断，所述试剂卡运动限位隔位于所述试剂卡仓的顶部固定块竖板的下方。
32.试剂卡拨手运动到试剂卡运载轨道后，随即向后运动到初始位置，在弹簧(弹性件)和上部压板的作用下，拨手头部被压低，当拨手继续拨试剂卡到运载轨道时，拨手头部弹起穿过试剂卡运动轨道推动试剂卡沿试剂卡运动轨道至运载轨道。
33.试剂卡匣推到位传感器检测试剂卡匣是否推入到位，以便配合其他部件，尤其是试剂卡拨手装置，其需要将试剂卡仓内的试剂卡拨至位于支架内的试剂卡运载轨道上，因此对于试剂卡匣的位置要求比较严格。
34.优选地，所述试剂卡运载组件包括试剂卡中转机构和运载轨道，所述试剂卡仓中的试剂卡匣中的试剂卡先被试剂卡拨手拨至所述运载轨道，再由运载拨手装置一拨至所述试剂卡中转机构，再由运载拨手装置二拨至试剂卡的检测组件。试剂卡拨手推动试剂卡到运载轨道后，后移时是依靠试剂卡匣内的试剂卡的重力作用使其头部下压后移，继而再推动下一个试剂卡到运载轨道。
35.优选地，所述试剂卡中转机构包括中转电机和试剂卡中转仓，所述试剂卡中转仓与所述中转电机相连接，由所述中转电机驱动所述试剂卡中转仓水平旋转；所述运载拨手装置一包括运载拨手一、运载拨手一电机、运载拨手一运动组件、运载拨手一滑块组件和运载拨手一滑轨，所述运载拨手一与所述运载拨手一滑块组件相连接，且所述运载拨手一滑块组件套接在所述运载拨手一滑轨和运载拨手一运动组件上，所述运载拨手一电机与所述运载拨手一运动组件相连接，由所述运载拨手一电机驱动所述运载拨手一运动组件带动所述运载拨手一滑块组件运动，从而带动与所述运载拨手一滑块组件相连接的所述运载拨手一沿所述运载拨手一滑轨往复运动；所述运载拨手装置二包括运载拨手二、运载拨手二电机、运载拨手二运动组件、运载拨手二滑块组件和运载拨手二滑轨，所述运载拨手二与所述运载拨手二滑块组件相连接，且所述运载拨手二滑块组件套接在所述运载拨手二滑轨和运载拨手二运动组件上，所述运载拨手二电机与所述运载拨手二运动组件相连接，由所述运载拨手二电机驱动所述运载拨手二运动组件带动所述运载拨手二滑块组件运动，从而带动与所述运载拨手二滑块组件相连接的所述运载拨手二沿所述运载拨手二滑轨往复运动。运载拨手一运动组件包括运载拨手一主动轮、运载拨手一从动轮和运载拨手一皮带，所述运载拨手一皮带套接在所述运载拨手一主动轮和运载拨手一从动轮之间，且所述运载拨手一主动轮与运载拨手一电机相连接，所述运载拨手一滑块组件套接在所述运载拨手一皮带上；运载拨手二运动组件包括运载拨手二主动轮、运载拨手二从动轮和运载拨手二皮带，所述运载拨手二皮带套接在所述运载拨手二主动轮和运载拨手二从动轮之间，且所述运载拨手二主动轮与运载拨手二电机相连接，所述运载拨手二滑块组件套接在所述运载拨手二皮带上。
36.优选的，所述试剂卡拨手和所述运载拨手二均包括有拨手头部，所述拨手头部下方设置有弹性件；所述试剂卡拨手还具有拨手尾部，所述拨手尾部与拨手滑块组件(试剂卡拨手连接块和运载拨手二滑块组件)活动连接的，所述拨手头部通过倾斜部与所述拨手尾部连接。运载拨手一的结构优选为长条形与试剂卡形状相似，但不限于此形状结构。
37.优选地，所述检测组件包括试剂卡检测盘和光学检测模块，所述光学检测模块通过检测支架安装在支撑板上，所述光学检测模块的采光头通过连接臂与所述检测支架相连接，使所述采光头设在所述试剂卡检测盘的上方且与所述试剂卡检测盘上的试剂卡检测窗口的位置相对应，从而实现所述采光头对位于采光头下方的试剂卡检测窗口采集光信号；
所述采光头的顶部还安装有屏蔽罩。试剂卡检测盘的底部设有恒温加热模块，用于加热试剂卡且使试剂卡处于恒温。这样的结构设置不用移动便能直接对试剂卡检测窗口进行荧光信号收集与处理，原设计光学检测模块组件结构复杂，需要依靠两个电机来控制移动进行试剂卡结果检测，使试剂卡检测效率大大提高。
38.优选地，所述试剂卡检测盘连接有试剂卡检测盘旋转电机，用于驱动所述试剂卡检测盘旋转；所述试剂卡检测盘上均匀分布有多个试剂卡位，用于放置试剂卡。所述试剂卡检测盘旋转电机与试剂卡检测盘主动轮相连接，所述试剂卡检测盘与试剂卡检测盘从动轮相连接，试剂卡检测盘皮带套接在所述试剂卡检测盘主动轮和试剂卡检测盘从动轮之间，从而实现通过试剂卡检测盘旋转电机驱动试剂卡检测盘旋转。
39.优选地，在所述试剂卡检测盘的外侧且与所述采光头相对应的位置设有所述试剂卡弃置拨手装置，所述试剂卡弃置拨手装置包括试剂卡弃置拨手、试剂卡弃置拨手电机、试剂卡弃置拨手滑块组件、试剂卡弃置拨手滑轨和试剂卡弃置拨手运动组件，所述试剂卡弃置拨手与所述试剂卡弃置拨手滑块组件相连接，所述试剂卡弃置拨手电机与试剂卡弃置拨手运动组件相连接，所述试剂卡弃置拨手滑块组件套接在所述试剂卡弃置拨手运动组件和试剂卡弃置拨手滑轨上，由所述试剂卡弃置拨手电机驱动所述试剂卡弃置拨手运动组件带动所述试剂卡弃置拨手滑块组件运动，从而带动与所述试剂卡弃置拨手滑块组件相连接的所述试剂卡弃置拨手沿所述试剂卡弃置拨手滑轨往复运动。这样的设置实现了将检测完成后的试剂卡即被弃置拨手拨至废弃物接收桶，使试剂卡检测效率大大提高。试剂卡弃置拨手运动组件包括试剂卡弃置拨手主动轮、试剂卡弃置拨手从动轮和试剂卡弃置拨手皮带，所述试剂卡弃置拨手皮带套接在所述试剂卡弃置拨手主动轮和试剂卡弃置拨手从动轮之间，且所述试剂卡弃置拨手主动轮与所述试剂卡弃置拨手电机相连接，所述试剂卡弃置拨手滑块组件套接在所述试剂卡弃置拨手皮带上。试剂卡弃置拨手的结构与试剂卡拨手的结构相同。
40.优选地，所述试剂卡位的两侧均设有试剂卡夹片，用于夹住所述试剂卡的两侧，使所述试剂卡固定在所述试剂卡检测盘中。
41.优选地，所述试剂卡中转仓的上方设有试剂卡扫码器；所述运载拨手一的上方设有清洗组件，所述清洗组件通过清洗液瓶支架放置有多个清洗液瓶。试剂卡扫码器用于扫描位于试剂卡中转仓上的试剂卡，获取试剂卡信息，确认样本检测项目正确；清洗液用于清洗采样针和稀释针。
42.优选地，所述进样、出样装置包括有进样推手结构、进样横推拨手结构和出样推手结构；其中，所述进样推手结构用于将放置在进出样平台的进样平台上的样本管沿纵向推入进样；所述进样横推拨手结构用于将样本管沿横向推入进样；所述出样推手结构用于将检测后的样本管推出至进出样平台的出样平台中进行出样。进出样平台包括进样平台和出样平台，所述进出样平台侧面的设有多个试管架定位器安装口；所述进样平台上设有样本管横推拨手出口；所述出样平台的侧面设有出样推手出口。
43.优选的，所述进样推手结构具有进样推手，所述进样推手通过滑块组件一设置在导轨一上；所述滑块组件一固定在皮带一上，电机一通过主动轮一、从动轮一和所述皮带一驱动所述滑块组件一沿所述导轨一纵向往复移动，进而将样本管沿纵向推入进样。
44.进样推手结构用于将放置在进样平台上的样本管沿纵向推入，并配合进样横推拨
手结构工作，进一步将样本管横向推入进样；采用上述结构，所述滑块组件一固定在皮带一上，通过皮带一移动带动滑块组件一沿所述导轨一纵向往复移动，结构简洁，响应迅速；并有导轨一进行导向，样本管移动方向稳定，出错率低。
45.优选的，出样推手结构具有出样推手，所述出样推手通过滑块组件三设置在导轨三上；所述滑块组件三固定在皮带三上，电机三通过主动轮三、从动轮三和所述皮带三驱动所述滑块组件三沿所述导轨三纵向往复移动，进而将检测后的样本管推出至所述出样平台进行出样。
46.优选的，所述进样横推拨手结构具有若干个横向拨手，所述若干个横向拨手通过滑块组件二设置在导轨二上；所述滑块组件二固定在皮带二上，电机二通过主动轮二、从动轮二和所述皮带二驱动所述滑块组件二沿所述导轨二横向往复移动，进而将样本管沿横向推入进样；样本管放置在具有多个试管架定位槽的试管架上，相邻的两个横向拨手的间距不大于所述试管架的长度；所述试管架的底部设有多个底部纵隔块，每两个所述底部纵隔块相隔一个试管的位置。
47.在本发明中，进样横推拨手、混匀反应池拨手的结构均是相同的，都是具有拨手头部，拨手头部下方设置有弹性件(一般都是弹簧)，与滑块组件活动连接的拨手尾部，拨手头部通过倾斜部与拨手尾部连接；上述横向拨手运动是通过电机启动带动滑块组件，继而带动横向拨手运动，一次前进试管架的一个样本管位，然后横向拨手后移，拨手头部由于试管架的底部纵隔块的作用被压下后移，再在电机作用下前进一个样本管位，如此反复运动推动试管架前进；相邻的两个横向拨手的间距不大于所述试管架的长度，保证试管架底部时刻都有横向拨手进行推动。
48.优选的，所述进样、出样装置还包括有横向运动轨道，所述试管架沿所述横向运动轨道进行进样和出样。
49.设置横向运动轨道，使得试管架进样和出样均有序规整，优化了整体结构。
50.优选地，该全自动荧光免疫分析仪还包括有急诊样本放置位，所述急诊样本放置位用于放置样本管，并设置有急诊检测位和急诊样本管检测传感器；所述急诊样本放置位位于所述采样针的水平运动方向上。
51.急诊检测位用于启动急诊检测流程；急诊样本管检测传感器用于检测急诊样本管是否放置到位后继续检测流程；将急诊样本放置位设置在采样针的水平运动方向上，这样，水平移动过来的采样针可精准的伸入急诊样本管中进行取样。
52.优选地，所述急诊检测位的一侧设有清洗池，用于清洗采样针；所述进样平台与所述急诊检测位之间设有样本管扫码器组件，用于扫描进样的样本管的信息。
53.优选的，该全自动荧光免疫分析仪在所述进样、出样装置后侧设置有试管架检测传感器、试管架定位器和样本管检测传感器；其中所述试管架检测传感器安装在所述支架的竖板上，所述试管架定位器和样本管检测传感器通过所述支架的竖板的对应窗口进行感测。
54.试管架检测传感器用于检测试管架是否推入到预定位置；试管架定位器用于定位；样本管检测传感器用于检测样本管是否处于预定位置。
55.优选的，位于所述样本管检测传感器上方设置有样本扫码器；靠近所述样本扫码器设置有扫码旋转机构，所述扫码旋转机构包括有样本管旋转电机，所述样本管旋转电机
驱动旋转轮旋转；所述扫码旋转机构还包括有转轮一和转轮二，所述转轮一和转轮二均连接有张紧弹簧，所述转轮一和转轮二与所述旋转轮之间具有间隙。
56.因试管架较轻，所以设置试剂架定位器与定位槽，两者配合使试管架能被压住，在横向运动轨道上由拨手拨动进行移动，不会悬起；样本管旋转电机带动旋转轮旋转运动，样本管被卡在旋转轮与两个转轮(各连接一个弹簧)之间，由于旋转轮的转动和两个转轮在弹簧作用下的压力共同作用下被卡住慢慢转动，当样本管旋转至条码面对样本扫码器时，样本扫码器进行扫码后，扫码旋转电机停止工作，样本管继续被拨手带动运动。
57.转轮一和转轮二与所述旋转轮之间具有间隙，旋转轮动作后，即将样本管旋入转轮一、转轮二和旋转轮之间，通过张紧弹簧夹住进行旋转，直至样本扫码器扫码成功。
58.优选地，所述支架外部还包覆有壳体，所述壳体上设置有显示屏；在所述壳体侧面还设置有清洗液瓶存入口、试剂卡匣及稀释液瓶存入口和废弃物接收桶，该全自动荧光免疫分析仪还设置有内置打印机，所述内置打印机的纸张出口设置在所述壳体上；所述壳体上还设置有观察窗口和项目扫码器。
59.显示屏用于显示与检测相关的内容，通过显示屏(触摸)也可对分析仪进行操作；清洗液瓶通过清洗液瓶存入口送至清洗液瓶支架，废弃物接收桶用于收集检测完成的试剂卡，试剂卡匣及稀释液瓶存入口用于放入试剂卡匣和稀释液瓶；内置打印机用于将检测结果打印出纸张；项目扫码器作用：新检测项目的扫码输入，便于后期试剂卡扫码信息核对；试剂批号更新，信息详情含生产有效期的输入，监控试剂使用有效性等。
60.本发明的样本检测方法，包括有正常检测流程，所述正常检测流程包括以下步骤：
61.s1：打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；
62.s2：在项目导入之后，放置带有样本管的试管架，试剂卡匣中放入试剂卡装入试剂卡仓中，放入稀释液瓶，录入患者信息、样本信息及待检项目；
63.s3：点击检测按钮，将试管架推到横向运动轨道，检测到试管架到位后，将试管架推到样本管扫码位，检测到试管架此孔位有样本管后，样本扫码器开启，同时将样本管慢慢旋转，使得样本管上的条码面对样本扫码器，样本扫码器扫码后将数据上传；
64.s4：样本信息核对无误后，从对应检测项目的试剂卡仓内将试剂卡拨出，待试剂卡到达运载轨道，由运载拨手一拨至试剂卡中转仓，并通过试剂卡扫码器扫取试剂卡二维码后，上传数据；
65.s5：试剂卡信息核对无误后，试剂卡中转仓水平转动至试剂卡检测盘方向，再由运载拨手二将试剂卡拨至试剂卡检测盘中，待加样；
66.s6：将试管架拨至样本管混匀位，样本管夹爪夹住样本管，经过上下运动和摆动运动，以将样本管内的样本混匀；
67.s7：混匀完成后，将样本管插回试管架，将试管架拨至采样位；
68.s8：将采样针移动到样本管正上方，采样针下降，使得采样针扎入样本管内，通过采样针抽取样本管内的样本，样本采样完成后，将采样针提升，再将采样针移至混匀反应池，采样针下降将样本加入混匀反应池；
69.s9：将稀释液针移动到稀释液瓶上方，稀释液针下降，吸取稀释液，将稀释液针提升，再将稀释液针移至混匀反应池，稀释液针下降将稀释液加入混匀反应池；
70.s10：稀释完成后，将采样针移动到混匀反应池正上方，将采样针端部下降到混匀
反应池，将稀释完成的样本抽取到采样针内；
71.s11：提升采样针，将采样针移动到试剂卡检测盘的加样位，将采样针下降到加样位上试剂卡加样口上方，将采样针内的稀释后的样本打入到试剂卡的加样口；
72.s12：加热模块启动，保持试剂卡处于设定温度内温育；温育反应完成后，通过试剂卡检测盘旋转，将待检测试剂卡旋转至光学检测模块的采光头下方，进行光信号采集；
73.s13：检测完成后，将试管架拨到出样位，将试管架推出到出样平台，将检测完成的试剂卡推至废弃物接收桶；
74.s14：检测程序结束，在仪器显示屏可以查看检测结果并利用内置打印机打印结果。
75.23、根据权利要求22所述的样本检测方法，其特征在于，还包括有急诊检测流程，所述急诊检测流程包括以下步骤：
76.(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；
77.(2)在项目导入之后，放入试剂卡，放入稀释液瓶，录入患者信息、样本信息及待检项目；(3)打开急诊样本放置位，将急诊样本管插入急诊样本检测位，检测到已插入急诊样本后开始检测流程；试剂卡从试剂卡仓中拨出，运载到试剂卡检测盘，采样针稀释针模块启动，向试剂卡加样口加样，加热模块启动，保持试剂卡处于设定温度内温育；温育反应完成后，通过试剂卡检测盘旋转，将待检测试剂卡旋转至光学检测模块的采光头下方，进行光信号采集；
78.或者在正常检测流程进行过程中，执行上述急诊检测流程中的步骤(3)。
79.与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：通过设计了试剂卡检测盘、固定的光学检测模块和增加了废弃试剂卡弃置运动组件，使试剂卡检测效率大大提高。
附图说明
80.下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：
81.图1是本发明全自动荧光免疫分析仪整体结构示意图；
82.图2是图1中的全自动荧光免疫分析仪内部结构示意图；
83.图3是图2含支架的全自动荧光免疫分析仪内部结构示意图；
84.图4是图2中局部显示的进样、出样装置结构示意图；
85.图5是图2中局部显示的进样、出样装置结构的另一视角的示意图；
86.图6是图4中局部显示进样、出样装置的进样推手结构示意图；
87.图7是图4中进样、出样装置的进样横推拨手结构示意图；
88.图8是图4中局部显示的进样、出样装置的进出样平台的结构示意图；
89.图9是试管架结构图；
90.图10是试管架的底部的仰视图；
91.图11是本发明样本管混匀组件结构示意图；
92.图12是图11样本管混匀组件的局部的结构示意图；
93.图13是本发明采样针与稀释针运动组件结构示意图；
94.图14是图2中的局部显示的试剂卡仓组件、检测组件和试剂卡运载组件的结构示意图；
95.图15是本发明的试剂卡仓组件结构示意图；
96.图16是本发明的试剂卡仓组件背面局部结构示意图；
97.图17是图2中试剂卡仓组件、检测组件和试剂卡运载组件的试剂卡中转机构位于运载轨道时的结构示意图；
98.图18是图17中的运载拨手装置二和试剂卡中转机构的局部放大结构图；
99.图19是图2中的检测组件的局部放大结构图；
100.图20是图19中的试剂卡检测盘的局部放大结构图；
101.图21是图19中的试剂卡检测盘的运动组件的结构示意图；
102.图22是本发明的全自动荧光免疫分析仪内部结构的俯视图；
103.图23是图22中的局部放大结构图；
104.图24是试剂卡仓组件中的试剂卡拨手的结构示意图；
105.图25是图24中的试剂卡拨手位于初始位置时的结构示意图；
106.图26是横推拨手运动状态结构示意图；
107.图27是图4中进样、出样装置的出样推手结构示意图；
108.图28是图15中的试剂卡拨手运动板块的局部放大图；
109.图29是图17中运载拨手装置一和运载拨手装置二的局部放大图；
110.其中：1-支架，101-竖板，2-底座，3-进样、出样装置，301-进样推手结构，3011-进样推手，3012-滑块组件一，3013-滑轨一，3014-皮带一，3015-电机一，3016-主动轮一，3017-从动轮一，302-进样横推拨手结构，3021-横向拨手，3022-滑块组件二，3023-滑轨二，3024-皮带二，3025-电机二，3026-主动轮二，3027-从动轮二，303-出样推手结构，3031-出样推手，3032-滑块组件三，3033-滑轨三，3034-皮带三，3035-电机三，3036-主动轮三，3037-从动轮三，304-进样平台，305-横向运动轨道，306-出样平台，307-试管架定位器安装口，308-样本管横推拨手出口，309-出样推手出口，4-样本管，5-样本管混匀组件，501-样本管夹爪运动组件，5011-夹爪固定片，50111-夹爪固定片一，50112-夹爪固定片二，5012-夹爪滑槽，5013-夹爪滑块，50131-夹爪滑块一，50132-夹爪滑块二，5014-夹爪连杆，50141-夹爪连杆一，50142-夹爪连杆二，5015-样本管夹爪电机轴固定块，502-样本管摆动运动电机，503-样本管摆动固定块，504-样本管夹爪运动电机，505-样本管夹爪，5051-夹爪一，5052-夹爪二，506-样本管上下固定块；507-样本管上下滑块组件，508-样本管上下运动滑轨，509-样本管上下运动电机，5010-样本管上下运动丝杆，6-采样针与稀释针运动组件，601-采样针，602-采样针上下运动组件，6021-采样针上下运动电机，6022-采样针上下运动滑块组件，6023-采样针上下滑轨，6024-采样针上下运动电机丝杆，603-采样针与稀释针水平运动组件，6031-采样针与稀释针水平运动电机，6032-采样针与稀释针水平运动滑块组件，6033-采样针与稀释针水平滑轨，6034-采样针与稀释针水平运动主动轮，6035-采样针与稀释针水平运动皮带，6036-采样针与稀释针水平运动从动轮，6037-采样针与稀释针水平运动限位光耦，604-固定竖板，605-导向弯折带，606-采样针与稀释针运动组件支撑架，607-稀释针，608-稀释针上下运动组件，6081-稀释针上下运动电机，6082-稀释针上下运动滑块组件，6083-稀释针上下滑轨，609-稀释液仓组件，6091-稀释液仓，6092-稀释液仓运动电机，6093-稀释液仓滑块，6094-稀释液仓滑轨，6095-稀释液仓主动轮，6096-稀释液仓从动轮，6097-稀释液仓皮带，6010-稀释液瓶，6011-混匀反应池，7-试剂卡仓组件，701-试剂卡
匣，7011-试剂卡，702-试剂卡仓支架，703-试剂卡仓，7031-试剂卡仓隔断，704-试剂卡拨手装置，7041-试剂卡拨手电机，7042-试剂卡拨手主动轮，7043-试剂卡拨手从动轮，7044-试剂卡拨手皮带，7045-试剂卡拨手连接块，7046-试剂卡拨手滑轨，7047-试剂卡拨手，7048-试剂卡拨手头部，7049-试剂卡拨手弹性件，70410-试剂卡拨手尾部，70411-试剂卡拨手倾斜部，705-底部固定块，706-顶部固定块，707-顶部固定块竖板，708-试剂卡拨手运动板块，7081-试剂卡拨手运动轨道，709-试剂卡运动限位隔断，8-检测组件，801-试剂卡检测盘，8011-试剂卡位，8012-试剂卡检测盘旋转电机，8013-试剂卡检测盘主动轮，8014-试剂卡检测盘从动轮，8015-试剂卡检测盘皮带，8016-试剂卡夹片，802-光学检测模块，8021-采光头，8022-连接臂，8023-屏蔽罩，803-检测支架，804-支撑板，805-试剂卡弃置拨手装置，8051-试剂卡弃置拨手，8052-试剂卡弃置拨手电机，8053-试剂卡弃置拨手滑块组件，8054-试剂卡弃置拨手滑轨，8055-试剂卡弃置拨手主动轮，8056-试剂卡弃置拨手从动轮，8057-试剂卡弃置拨手皮带，9-试剂卡运载组件，901-运载轨道，902-试剂卡中转机构，9021-试剂卡中转仓，9022-中转电机，903-运载拨手装置一，9031-运载拨手一电机，9032-运载拨手一主动轮，9033-运载拨手一从动轮，9034-运载拨手一皮带，9035-运载拨手一，9036-运载拨手一滑块组件，9037-运载拨手一滑轨，904-运载拨手装置二；9041-运载拨手二电机，9042-运载拨手二主动轮，9043-运载拨手二从动轮，9044-运载拨手二皮带，9045-运载拨手二；9046-运载拨手二滑块组件，9047-运载拨手二滑轨，10-急诊样本放置位，11-急诊检测位，12-试管架，1201-试管架定位槽，1202-底部纵隔块，13-试剂卡扫码器，14-清洗组件，1401-清洗液瓶，1402-清洗液瓶支架，1403-清洗池，15-壳体，16-显示屏，17-废弃物接收桶，18-清洗液瓶存入口，19-内置打印机，1901-纸张出口，20-观察窗口，21-项目扫码器，22-试剂卡匣及稀释液瓶存入口，23-样本管扫码器组件。
具体实施方式
111.如图1～3、22所示，本实施例的全自动荧光免疫分析仪，包括有支架1，所述支架1设置在底座2上，在所述底座2上设置有进样、出样装置3，所述进样、出样装置3用于将样本管4推入进样以及将样本管4推出进行出样；所述进样、出样装置3的侧面设置样本管混匀组件5，所述样本管混匀组件5用于将样本管4内的样本混匀，其中，该样本管4由所述进样、出样装置3推入进样和推出进行出样；还包括有采样针与稀释针模块6，用于抽取样本管4内的样本加入混匀反应池6011(如图23所示)，和向所述混匀反应池6011中加入稀释液进行稀释混匀，所述采样针与稀释针模块6包括有采样针601和稀释针607；如图15所示；在所述支架1内设置有试剂卡仓组件7，所述试剂卡仓组件7内叠装有放置有多个试剂卡匣701，如图14所示，所述采样针601将稀释混匀后的样本加入到所述试剂卡7011的加样口；所述支架内还设置有试剂卡运载组件，所述试剂卡运载组件用于运送试剂卡7011；所述支架1内还设置有检测所述试剂卡7011的检测组件8。
112.支架1外部还包覆有壳体15，所述壳体15上设置有显示屏16，与检测相关的内容均可以在显示屏16上进行查看；在所述壳体15侧面还设置有废弃物接收桶17、清洗液瓶存入口18和试剂卡匣及稀释液瓶存入口22；该全自动荧光免疫分析仪还设置有内置打印机19，所述内置打印机19的纸张出口1901设置在所述壳体15上；所述壳体15上还设置有观察窗口20和项目扫码器21；
113.如图4～8所示，进样、出样装置3包括有进样推手结构301、进样横推拨手结构302和出样推手结构303，还包括有横向运动轨道305(如图8所示)；其中，所述进样推手结构301用于将放置在进出样平台的进样平台304上的样本管4沿纵向推入进样；所述进样横推拨手结构302用于将样本管4沿横向推入进样；所述出样推手结构303用于将检测后的样本管4推出至进出样平台中的出样平台306进行出样，如图8所示，进出样平台包括进样平台304和出样平台306，所述进出样平台侧面的设有多个样本管架定位器安装口307；所述进样平台上设有样本管横推拨手出口308；所述出样平台306的侧面设有出样推手出口309。
114.具体的，如图6所示，进样推手结构301具有进样推手3011，所述进样推手3011通过滑块组件一3012设置在滑轨一3013上；所述滑块组件一3012固定在皮带一3014上，电机一3015通过主动轮一3016、从动轮一3017和所述皮带一3014驱动所述滑块组件一3012沿所述滑轨一3013纵向往复移动，进行切换，进而将样本管4(位于试管架12上的)沿纵向推入进样。
115.由上述进样推手3011推入进样的样本管4(位于样本管架12上的)，进入到横向运动轨道305上，样本管架12沿所述横向运动轨道305进行进样和出样，如图7所示，进样横推拨手结构302具有若干个横向拨手3021，本实施例中有三个，需要注意的是，本实施例中涉及到的进样横推拨手、混匀反应池拨手的结构均是相同的，包括拨手头部、拨手尾部，以及倾斜部，横向拨手3021横向推样本管架12时，拨手头部7048朝向推动方向，这样，横向拨手3021往回移动时，拨手头部7048由于样本管架12的底部纵隔块1202(如图10所示)的作用被压下后移，再在横推拨手电机作用下前进一个样本管位，所以拨手头部7048下压后能再弹起推动样本管架12运动，如图24、26所示；横向拨手3021通过滑块组件二3022设置在滑轨二3023上；所述滑块组件二3022固定在皮带二3024上，电机二3025通过主动轮二3026、从动轮二3027和所述皮带二3024驱动所述滑块组件二3022沿所述滑轨二3023横向往复移动，进而将位于样本管架12上的样本管4沿横向推入进样；样本管4放置在具有多个样本管架定位槽1201的样本管架12上，如图9所示，样本管架12示意10个样本管位，为优选数量；相邻的两个横向拨手3021的间距不大于所述样本管架12的长度。
116.如图27所示，出样推手结构303具有出样推手3031，所述出样推手3031通过滑块组件三3032设置在滑轨三3033上；所述滑块组件三3032固定在皮带三3034上，电机三3035通过主动轮三3036、从动轮三3037和所述皮带三3034驱动所述滑块组件三3032沿所述滑轨三3033纵向往复移动，进而将检测后的样本管4推出至所述出样平台306进行出样，如图8所示。
117.如图11所示，所述样本管混匀组件5包括样本管上下运动滑块组件、样本管上下运动电机509、样本管上下运动滑轨508、样本管夹爪运动组件501、样本管夹爪运动电机504、样本管摆动运动电机502和样本管摆动固定块503，所述样本管夹爪运动电机504与所述样本管夹爪运动组件501相连接，所述样本管夹爪运动组件501与样本管夹爪505相连接；所述样本管夹爪运动组件501与所述样本管摆动固定块503和样本管上下运动滑块组件均相连接，所述样本管摆动运动电机502和所述样本管上下运动滑块组件均与所述样本管摆动固定块503相连接；所述样本管上下运动电机509和样本管上下运动滑轨508均与所述样本管上下运动滑块组件相连接。通过样本管夹爪505夹住样本管4，样本管上下运动电机509驱动与样本管夹爪运动组件501相连接的样本管上下运动滑块组件沿样本管上下运动滑轨508
运动，使与样本管上下运动滑块组件相连接的样本管夹爪505沿样本管上下运动滑轨508运动，从而带动样本管夹爪505夹住样本管4进行上下运动；样本管摆动运动电机502驱动样本管摆动固定块503运动，带动与样本管摆动固定块503相连接的样本管夹爪运动组件501摆动运动，从而带动样本管夹爪505夹住样本管4进行摆动混匀；样本管夹爪运动电机504驱动样本管夹爪运动组件501控制样本管夹爪505夹住和松开样本管4；所述样本管上下运动电机509为丝杆电机；所述样本管上下运动电机509的侧面设置有上下运动光耦，相应的，样本管上下运动滑块组件上设置有上下运动感测片；所述样本管夹爪运动电机504和样本管摆动运动电机502均为步进电机；所述样本管上下运动滑块组件包括样本管上下滑块组件507和样本管上下固定块506，所述样本管上下滑块组件507与所述样本管上下固定块506相连接，所述样本管上下滑块组件507与所述样本管上下运动滑轨508相连接且沿所述样本管上下运动滑轨508上下运动，所述样本管上下固定块506与所述样本管上下运动电机509通过样本管上下运动丝杆5010相连接。
118.如图12所示，所述样本管夹爪运动组件501包括夹爪固定片5011、夹爪滑槽5012、夹爪滑块5013、夹爪连杆5014、样本管夹爪电机轴固定块5015，所述样本管夹爪电机轴固定块5015与所述样本管夹爪运动电机504相连接，所述样本管夹爪505与所述夹爪固定片5011相连接，所述夹爪固定片5011通过所述夹爪连杆5014与所述样本管夹爪电机轴固定块5015相连接，且所述夹爪固定片5011与所述夹爪连杆5014活动连接；所述夹爪滑槽5012与所述样本管夹爪电机轴固定块5015相连接，所述夹爪固定片5011通过所述夹爪滑块5013与所述夹爪滑槽5012相连接且在所述夹爪滑槽5012中水平运动，从而实现样本管夹爪505夹住和松开样本管4。
119.如图12所示，所述样本管夹爪505包括夹爪一5051和夹爪二5052，相应地，所述夹爪连杆5014包括夹爪连杆一50141和夹爪连杆二50142，所述夹爪固定片5011包括夹爪固定片一50111和夹爪固定片二50112，所述夹爪滑块5013包括夹爪滑块一50131和夹爪滑块二50132，所述夹爪一5051的一侧通过所述夹爪固定片一50111与所述夹爪连杆一50141相连接且所述夹爪固定片一50111固定连接在所述夹爪滑块一50131上；所述夹爪二5052的一侧通过所述夹爪固定片二50112与所述夹爪连杆二50142相连接且所述夹爪固定片二50112固定连接在所述夹爪滑块二50132上；所述夹爪滑块一50131和所述夹爪滑块二50132均与所述夹爪滑槽5012相连接且在所述夹爪滑槽5012中水平运动，使所述夹爪一5051和所述夹爪二5052同时向里或向外水平运动，从而夹住和松开样本管。
120.如图13所示，所述采样针与稀释针模块包括有稀释针上下运动组件608、采样针上下运动组件602和采样针与稀释针水平运动组件603；
121.其中所述稀释针上下运动组件608包括稀释针上下运动电机6081和稀释针上下运动滑块组件6082，所述稀释针607设置在所述稀释针上下运动滑块组件6082上，所述稀释针上下运动电机6081驱动所述稀释针上下运动滑块组件6082沿稀释针上下滑轨6083往复移动；
122.所述采样针上下运动组件602包括有采样针上下运动电机6021和采样针上下运动滑块组件6022，所述采样针601设置在所述采样针上下运动滑块组件6022上，所述采样针上下运动电机6021驱动所述采样针上下运动滑块组件6022沿采样针上下滑轨6023往复移动；
123.所述采样针与稀释针水平运动组件603包括有采样针与稀释针水平运动电机6031
和采样针与稀释针水平运动滑块组件6032，所述采样针上下运动组件602和所述稀释针上下运动组件608均安装在所述采样针与稀释针水平运动滑块组件6032的固定竖板604上，所述采样针与稀释针水平运动电机6031驱动所述采样针与稀释针水平运动滑块组件6032在采样针与稀释针水平滑轨6033上往复移动。
124.在本实施例中，所述采样针上下运动电机6021和所述稀释针上下运动电机6081均为丝杆电机，所述采样针上下运动滑块组件6022套装在与所述采样针上下运动电机6021连接的采样针上下运动电机丝杆6024上；所述稀释针上下运动滑块组件6082套装在与所述稀释针上下运动电机6081连接的稀释针上下运动电机丝杆上；所述采样针与稀释针水平运动电机6031为步进电机，所述采样针与稀释针水平运动电机6031与采样针与稀释针水平运动主动轮6034相连接，所述采样针与稀释针水平运动主动轮6034通过采样针与稀释针水平运动皮带6035与采样针与稀释针水平运动从动轮6036相连接，所述采样针与稀释针水平运动滑块组件6032套接在所述采样针与稀释针水平运动皮带6035上，且所述采样针与稀释针水平滑块组件6032与所述采样针与稀释针水平滑轨6033滑动连接。所述采样针与稀释针水平运动电机6031驱动采样针与稀释针水平运动主动轮6034旋转，通过套在所述采样针与稀释针水平运动主动轮6034上的采样针与稀释针水平运动皮带6035带动采样针与稀释针水平运动从动轮6036旋转，从而使所述采样针与稀释针水平运动滑块组件6032沿着采样针与稀释针水平运动滑轨6033水平运动；所述固定竖板604通过所述采样针与稀释针水平运动滑块组件6032与所述采样针与稀释针水平运动皮带6035连接。
125.采样针与稀释针运动组件6还包括有导向弯折带605，所述导向弯折带605一端固定所述固定竖板604的上方，另一端设置在采样针与稀释针运动组件支撑架606上，且所述导向弯折带605沿所述采样针与稀释针水平滑轨6033纵向设置。
126.所述固定竖板604上，且位于采样针上下滑轨6023上端设置有采样针上下运动限位光耦；所述采样针与稀释针运动组件支撑架上，且位于靠近所述采样针与稀释针水平导轨的端尾部设置有采样针与稀释针水平运动限位光耦6037。
127.所述采样针与稀释针模块还包括稀释液仓组件609，所述稀释液仓组件609包括稀释液仓6091、稀释液仓运动电机6092、稀释液仓滑块6093、稀释液仓滑轨6094和稀释液仓运动组件，所述稀释液仓运动电机6092与所述稀释液仓运动组件相连接，且所述稀释液仓滑块6093分别与所述稀释液仓6091和所述稀释液仓滑轨6094相连接，使所述稀释液仓运动电机6092驱动所述稀释液仓6091沿所述稀释液仓滑轨6094往复运动；所述稀释液仓6091位于所述稀释针607的下方，用于放置多个稀释液瓶6010；所述稀释液仓6091的侧面设有混匀反应池6011。稀释针607通过管路可从稀释液瓶6010获取稀释液注入到混匀反应池6012中。
128.所述稀释液仓运动组件包括稀释液仓主动轮6095、稀释液仓从动轮6096和稀释液仓皮带6097，所述稀释液仓运动电机6092为步进电机，所述稀释液仓运动电机6092与所述稀释液仓主动轮6095相连接，所述稀释液仓皮带6097套接在所述稀释液仓主动轮6095和稀释液仓从动轮6096上，所述稀释液仓滑块6093套接在所述稀释液仓皮带6097上。
129.如图14～16所示，所述试剂卡仓组件7包括有试剂卡仓703，所述试剂卡仓703内设有多个试剂卡仓隔断7031使所述试剂卡仓703具有多个相互独立的试剂卡匣槽，用于放置所述试剂卡匣701；所述试剂卡仓隔断7031通过底部固定块705和顶部固定块706进行固定；试剂卡仓隔断7031为弧形，其内部放置试剂卡匣701，其顶部、底部分别被顶部固定块706和
底部固定块705固定限位，结构稳定。
130.所述试剂卡仓703的内侧壁安装有试剂卡探测器，所述试剂卡探测器用于探测试剂卡数量；试剂卡探测器安装在试剂卡仓703的侧壁，可以探测试剂卡7011数量，提醒及时添加试剂卡7011；一个试剂卡匣701内可以放置20-30个试剂卡，可根据检测项目放入，根据需要量配置。
131.所述试剂卡仓组件7还包括多个试剂卡拨手装置704，所述试剂卡拨手装置704具有试剂卡拨手电机7041，所述试剂卡拨手电机7041通过试剂卡拨手主动轮7042、试剂卡拨手从动轮7043和试剂卡拨手皮带7044驱动与所述试剂卡拨手皮带7044固定连接的试剂卡拨手连接块7045沿试剂卡拨手滑轨7046往复移动；所述试剂卡拨手连接块7045上设置有试剂卡拨手7047；所述试剂卡仓703通过试剂卡仓支架702安装在试剂卡拨手装置704的上方；所述如图28所示，试剂卡拨手装置704还包括试剂卡拨手运动板块708，所述试剂卡拨手运动板708块位于所述试剂卡仓703的底部，所述试剂卡拨手运动板块708上贯穿设有与所述试剂卡匣槽相对应数量的试剂卡拨手运动轨道7081，所述试剂卡拨手7047穿过所述试剂卡拨手运动轨道7081拨动所述试剂卡匣701内的试剂卡7011沿所述试剂卡拨手运动轨道7081运动至运载轨道901；所述试剂卡拨手运动轨道7081上设置了试剂卡运动限位隔断709，所述试剂卡运动限位隔709位于所述试剂卡仓703的顶部固定块竖板707的下方，作用是保证试剂卡移动的直线轨迹，使试剂卡运载顺利进行。本实施例中的试剂卡匣槽的数量为5个，试剂卡拨手装置为5个，相应地，试剂卡拨手运动板块上的试剂卡拨手运动轨道的数量为5个。
132.试剂卡拨手7047包括有试剂卡拨手头部7048，如图24、25所示，所述试剂卡拨手头部7048下方设置有试剂卡拨手弹性件7049，本实施例中采用普通弹簧；所述试剂卡拨手7047还具有与所述试剂卡拨手连接块7045活动连接的试剂卡拨手尾部70410，所述试剂卡拨手头部7048通过试剂卡拨手倾斜部70411与所述试剂卡拨手尾部70410连接；在所述试剂卡仓支架702上设置有上部压板；试剂卡拨手7047将试剂卡7011推出后，往后移动，由于试剂卡7011的压迫，试剂卡拨手头部7048下压，如图25中初始位为试剂卡拨手7047复位时位置，不影响试剂卡仓703推拉，当需要工作时试剂卡拨手7047向前运动，移动出上部压板7021位置时拨手头部7048弹出推动试剂卡7011运动。
133.如图17所示，所述试剂卡运载组件9包括试剂卡中转机构902和运载轨道901，所述试剂卡仓703中的试剂卡匣701中的试剂卡7011先被试剂卡拨手7047拨至所述运载轨道901，再由运载拨手装置一903拨至所述试剂卡中转机构902，再由运载拨手装置二904拨至试剂卡的检测组件8；试剂卡拨手7047运动到试剂卡运载轨道901后，随即向后运动到初始位置，在弹簧(试剂卡拨手弹性件7049)和上部压板的作用下，试剂卡拨手头部7048被压低，当试剂卡拨手7047继续拨试剂卡到运载轨道901时，试剂卡拨手头部7048弹起推动试剂卡7011到试剂卡运载轨道901。
134.如图17～18所示，所述试剂卡中转机构902包括中转电机9022和试剂卡中转仓9021，所述试剂卡中转仓9021与所述中转电机9022相连接，由所述中转电机9022驱动所述试剂卡中转仓9021水平旋转；如图29所示，所述运载拨手装置一903包括运载拨手一9035、运载拨手一电机9031、运载拨手一运动组件、运载拨手一滑块组件9036和运载拨手一滑轨9037，所述运载拨手一9035与所述运载拨手一滑块组件9036相连接，且所述运载拨手一滑
块组件9036套接在所述运载拨手一滑轨9037和运载拨手一运动组件上，所述运载拨手一电机9031与所述运载拨手一运动组件相连接，由所述运载拨手一电机9031驱动所述运载拨手一运动组件带动所述运载拨手一滑块组件9036运动，从而带动与所述运载拨手一滑块组件9036相连接的所述运载拨手一9035沿所述运载拨手一滑轨9037往复运动；所述运载拨手装置二904包括运载拨手二9045、运载拨手二电机9041、运载拨手二运动组件、运载拨手二滑块组件9046和运载拨手二滑轨9047，所述运载拨手二9045与所述运载拨手二滑块组件9046相连接，且所述运载拨手二滑块组件9046套接在所述运载拨手二滑轨9047和运载拨手二运动组件上，所述运载拨手二电机9041与所述运载拨手二运动组件相连接，由所述运载拨手二电机9042驱动所述运载拨手二运动组件带动所述运载拨手二滑块组件9046运动，从而带动与所述运载拨手二滑块组件9046相连接的所述运载拨手二9045沿所述运载拨手二滑轨9047往复运动。运载拨手一运动组件包括运载拨手一主动轮9032、运载拨手一从动轮9033和运载拨手一皮带9034，所述运载拨手一皮带9034套接在所述运载拨手一主动轮9032和运载拨手一从动轮9033之间，且所述运载拨手一主动轮9032与运载拨手一电机9031相连接，所述运载拨手一滑块组件9036套接在所述运载拨手一皮带9034上；运载拨手二运动组件包括运载拨手二主动轮9042、运载拨手二从动轮9043和运载拨手二皮带9044，所述运载拨手二皮带9044套接在所述运载拨手二主动轮9042和运载拨手二从动轮9043之间，且所述运载拨手二主动轮9042与运载拨手二电机9041相连接，所述运载拨手二滑块组件9046套接在所述运载拨手二皮带9044上。
135.所述运载拨手二9045和所述试剂卡拨手7047的结构相同，包括有拨手头部，所述拨手头部下方设置有弹性件；所述试剂卡拨手还具有拨手尾部，所述拨手尾部与拨手滑块组件(试剂卡拨手连接块和运载拨手二滑块组件)活动连接的，所述拨手头部通过倾斜部与所述拨手尾部连接。
136.如图19～21所示，所述检测组件8包括试剂卡检测盘801和光学检测模块802，所述光学检测模块802通过检测支架803安装在支撑板804上，所述光学检测模块802的采光头8021通过连接臂8022与所述检测支架803相连接，使所述采光头8021设在所述试剂卡检测盘801的上方且与所述试剂卡检测盘801上的试剂卡检测窗口的位置相对应，从而实现所述采光头8021对位于采光头8021下方的试剂卡检测窗口采集光信号；所述采光头8021的顶部还安装有屏蔽罩8023。试剂卡检测盘801的底部设有恒温加热模块，用于加热试剂卡7011且使试剂卡7011处于恒温。
137.如图21所示，所述试剂卡检测盘801连接有试剂卡检测盘旋转电机8012，用于驱动所述试剂卡检测盘801旋转；所述试剂卡检测盘801上均匀分布有多个试剂卡位8011，用于放置试剂卡7011。所述试剂卡检测盘旋转电机8012与试剂卡检测盘主动轮8013相连接，所述试剂卡检测盘801与试剂卡检测盘从动轮8014相连接，试剂卡检测盘皮带8015套接在所述试剂卡检测盘主动轮8013和试剂卡检测盘从动轮8014之间，从而实现通过试剂卡检测盘旋转电机8012驱动试剂卡检测盘801旋转。
138.如图19所示，在所述试剂卡检测盘801的外侧且与所述采光头8021相对应的位置设有所述试剂卡弃置拨手装置805，所述试剂卡弃置拨手装置805包括试剂卡弃置拨手8051、试剂卡弃置拨手电机8052、试剂卡弃置拨手滑块组件8053、试剂卡弃置拨手滑轨8054和试剂卡弃置拨手运动组件，所述试剂卡弃置拨手8051与所述试剂卡弃置拨手滑块组件
8053相连接，所述试剂卡弃置拨手电机8052与试剂卡弃置拨手运动组件相连接，所述试剂卡弃置拨手滑块组件8053套接在所述试剂卡弃置拨手运动组件和试剂卡弃置拨手滑轨8054上，由所述试剂卡弃置拨手电机8052驱动所述试剂卡弃置拨手运动组件带动所述试剂卡弃置拨手滑块组件8053运动，从而带动与所述试剂卡弃置拨手滑块组件8053相连接的所述试剂卡弃置拨手8051沿所述试剂卡弃置拨手滑轨8054往复运动；这样的设置实现了将检测完成后的试剂卡7011即被弃置拨手8051拨至废弃物接收桶17，使试剂卡7011检测效率大大提高；试剂卡弃置拨手运动组件包括试剂卡弃置拨手主动轮8055、试剂卡弃置拨手从动轮8056和试剂卡弃置拨手皮带8057，所述试剂卡弃置拨手皮带8057套接在所述试剂卡弃置拨手主动轮8055和试剂卡弃置拨手从动轮8056之间，且所述试剂卡弃置拨手主动轮8055与所述试剂卡弃置拨手电机8052相连接，所述试剂卡弃置拨手滑块组件8053套接在所述试剂卡弃置拨手皮带8057上。
139.如图20所示，所述试剂卡位8011的两侧均设有试剂卡夹片8016，用于夹住所述试剂卡7011的两侧，使所述试剂卡7011固定在所述试剂卡检测盘801中。
140.支架1内设置有试剂卡扫码器13(如图16所示)，所述试剂卡中转仓的上方设有试剂卡扫码器13；所述运载拨手一的上方设有清洗组件14，所述清洗组件通过清洗液瓶支架1402放置有多个清洗液瓶1401；采样针清洗组件14清洗采样针601时，针内壁由清洗系统进入采样针601内部冲洗，针外壁由侧入口进入清洗液冲洗，废液由下部排出口经排液系统排出。本实施例的全自动荧光免疫分析仪还包括有急诊样本放置位，所述急诊样本放置位10用于放置样本管4，如图4～5所示；并设置有急诊检测位11和急诊样本管检测传感器；所述急诊样本放置位10位于所述采样针601的水平运动方向上。所述急诊检测位11的一侧设有清洗池1403，用于清洗采样针601；所述进样平台304与所述急诊检测位11之间设有样本管扫码器组件23，用于扫描进样的样本管的信息。
141.本发明的样本检测方法，包括有正常检测流程，所述正常检测流程包括以下步骤：
142.s1：打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；
143.s2：在项目导入之后，放置带有样本管的试管架，试剂卡匣中放入试剂卡装入试剂卡仓中，放入稀释液瓶，录入患者信息、样本信息及待检项目；
144.s3：点击检测按钮，将试管架推到横向运动轨道，检测到试管架到位后，将试管架推到样本管扫码位，检测到试管架此孔位有样本管后，样本扫码器开启，同时将样本管慢慢旋转，使得样本管上的条码面对样本扫码器，样本扫码器扫码后将数据上传；
145.s4：样本信息核对无误后，从对应检测项目的试剂卡仓内将试剂卡拨出，待试剂卡到达运载轨道，由运载拨手一拨至试剂卡中转仓，并通过试剂卡扫码器扫取试剂卡二维码后，上传数据；
146.s5：试剂卡信息核对无误后，试剂卡中转仓水平转动至试剂卡检测盘方向，再由运载拨手二将试剂卡拨至试剂卡检测盘中，待加样；
147.s6：将试管架拨至样本管混匀位，样本管夹爪夹住样本管，经过上下运动和摆动运动，以将样本管内的样本混匀；
148.s7：混匀完成后，将样本管插回试管架，将试管架拨至采样位；
149.s8：将采样针移动到样本管正上方，采样针下降，使得采样针扎入样本管内，通过采样针抽取样本管内的样本，样本采样完成后，将采样针提升，再将采样针移至混匀反应
池，采样针下降将样本加入混匀反应池；
150.s9：将稀释液针移动到稀释液瓶上方，稀释液针下降，吸取稀释液，将稀释液针提升，再将稀释液针移至混匀反应池，稀释液针下降将稀释液加入混匀反应池；
151.s10：稀释完成后，将采样针移动到混匀反应池正上方，将采样针端部下降到混匀反应池，将稀释完成的样本抽取到采样针内；
152.s11：提升采样针，将采样针移动到试剂卡检测盘的加样位，将采样针下降到加样位上试剂卡加样口上方，将采样针内的稀释后的样本打入到试剂卡的加样口；
153.s12：加热模块启动，保持试剂卡处于设定温度内温育；温育反应完成后，通过试剂卡检测盘旋转，将待检测试剂卡旋转至光学检测模块的采光头下方，进行光信号采集；
154.s13：检测完成后，将试管架拨到出样位，将试管架推出到出样平台，将检测完成的试剂卡推至废弃物接收桶；
155.s14：检测程序结束，在仪器显示屏可以查看检测结果并利用内置打印机打印结果。
156.其中，急诊检测流程包括以下步骤：
157.(1)打开电源开关，等待仪器初始化完成并就绪；
158.(2)在项目导入之后，放入试剂卡，放入稀释液瓶，录入患者信息、样本信息及待检项目；
159.(3)打开急诊样本放置位，将急诊样本管插入急诊样本检测位，检测到已插入急诊样本后开始检测流程；试剂卡从试剂卡仓中拨出，运载到试剂卡检测盘，采样针稀释针模块启动，向试剂卡加样口加样，加热模块启动，保持试剂卡处于设定温度内温育；温育反应完成后，通过试剂卡检测盘旋转，将待检测试剂卡旋转至光学检测模块的采光头下方，进行光信号采集；
160.或者在正常检测流程进行过程中，执行上述急诊检测流程中的步骤(3)。
161.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。