1.本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置。
背景技术：
2.传感器作为检测工具，要求检测研究对象的物理或化学的信息，传感器的工作过程要求稳定、可靠、精度高。对于传感器中的部件，相应的其焊接要求也高，但现有焊接装置的生产效率和成品合格率都不高，且比较耗费人工。
技术实现要素：
3.本公开提供了一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其技术目的是提高焊接的成产效率和成品合格率。
4.本公开的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，包括手臂座，所述手臂座上设有第一回转轴，所述第一回转轴连接有第二回转轴，所述第二回转轴连接有第三回转轴，所述第三回转轴连接有旋转轴，所述旋转轴连接有机械手，所述机械手连接有焊枪；
6.所述第一回转轴通过第一电机与所述第二回转轴连接，所述第二回转轴通过第二电机与所述第三回转轴连接。
7.进一步地，所述焊接装置用于焊接工件装置，所述工件装置包括底板，所述底板上设有基座，所述基座上设有内加板和外加板，第一工件通过所述内加板与所述基座连接，第二工件通过所述外加板与所述基座连接；
8.所述内加板为外表面不连续的空心圆柱体，所述第一工件的底部贯穿所述内加板与所述基座连接。
9.进一步地，所述底板与所述基座通过定位销连接。
10.进一步地，所述第二工件与所述外加板都包括互相连接的两个平面工件，两个所述平面工件之间的角度为锐角，所述第二工件通过紧固螺栓与所述外加板连接。
11.本公开的有益效果在于：本公开所述的焊接装置包括手臂座，所述手臂座上设有第一回转轴，所述第一回转轴连接有第二回转轴，所述第二回转轴连接有第三回转轴，所述第三回转轴连接有旋转轴，所述旋转轴连接有机械手，所述机械手连接有焊枪；所述第一回转轴通过第一电机与所述第二回转轴连接，所述第二回转轴通过第二电机与所述第三回转轴连接。通过第一电机、第二电机带动第二回转轴和第三回转轴进行转动，最终带动焊枪转动，实现对工件的焊接，提高了焊接的成产效率和成品合格率。
附图说明
12.图1为焊接装置结构示意图；
13.图2为焊接装置和工件装置的示意图；
14.图3为焊接装置和工件装置左视图；
15.图4工件装置的局部放大示意图；
16.图中：1
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手臂座；2
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第一回转轴；3
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第二回转轴；4
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第三回转轴；5
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旋转轴；6
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第一电机；7
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第二电机；8
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机械手；9
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焊枪；10
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底板；11
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基座；12
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内加板；13
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外加板；14
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第一工件；15
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第二工件；16
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定位销；17
‑
紧固螺栓。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本公开技术方案进行详细说明。在本公开的描述中，术语“上”、“底部”、“外表面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
18.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
19.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，仅用来区分不同的组成部分。
20.图1为焊接装置的结构示意图，如图1、图2及图3所示，该焊接装置包括包括手臂座1，手臂座1上设有第一回转轴2，第一回转轴2连接有第二回转轴3，第二回转轴3连接有第三回转轴4，第三回转轴4连接有旋转轴5，旋转轴5连接有机械手8，机械手8连接有焊枪9。另外，第一回转轴2通过第一电机6与第二回转轴3连接，第二回转轴3通过第二电机7与第三回转轴4连接。
21.作为具体实施例地，第二回转轴3和第三回转轴4可以分别表示大臂回转轴和小臂回转轴，第一电机6带动大臂回转轴转动，第二电机7带动小臂回转轴转动，从而带动机械手8转动，最终实现焊枪9的转动，焊枪9对工件的不同位置进行焊接。
22.焊接装置用于焊接工件装置，该工件装置包括底板10，底板10上设有基座11，基座11上设有内加板12和外加板13，第一工件14通过内加板12与基座11连接，第二工件15通过外加板13与基座11连接。内加板12为外表面不连续的空心圆柱体，第一工件14的底部贯穿内加板12与基座11连接，如图2所示。
23.作为具体实施例地，底板10与基座11通过定位销16连接。
24.作为具体实施例地，第二工件15与外加板13都包括互相连接的两个平面工件，两个平面工件之间的角度为锐角，第二工件15通过紧固螺栓17与外加板13连接，如图4所示。基座11上设有多个孔，主要用于固定不同的工件，从而便于焊枪对工件进行焊接。
25.工件装置将工件固定完成后，焊枪9在第二回转轴3和第三回转轴4的带动下进行转动，转动到合适的位置对工件进行焊接。
26.以上为本公开示范性实施例，本公开的保护范围由权利要求书及其等效物限定。
技术特征：
1.一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其特征在于，包括手臂座(1)，所述手臂座(1)上设有第一回转轴(2)，所述第一回转轴(2)连接有第二回转轴(3)，所述第二回转轴(3)连接有第三回转轴(4)，所述第三回转轴(4)连接有旋转轴(5)，所述旋转轴(5)连接有机械手(8)，所述机械手(8)连接有焊枪(9)；所述第一回转轴(2)通过第一电机(6)与所述第二回转轴(3)连接，所述第二回转轴(3)通过第二电机(7)与所述第三回转轴(4)连接；所述焊接装置用于焊接工件装置，所述工件装置包括底板(10)，所述底板(10)上设有基座(11)，所述基座(11)上设有内加板(12)和外加板(13)，第一工件(14)通过所述内加板(12)与所述基座(11)连接，第二工件(15)通过所述外加板(13)与所述基座(11)连接；所述内加板(12)为外表面不连续的空心圆柱体，所述第一工件(14)的底部贯穿所述内加板(12)与所述基座(11)连接。2.如权利要求1所述的用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其特征在于，所述底板(10)与所述基座(11)通过定位销(16)连接。3.如权利要求2所述的用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，其特征在于，所述第二工件(15)与所述外加板(13)都包括互相连接的两个平面工件，两个所述平面工件之间的角度为锐角，所述第二工件(15)通过紧固螺栓(17)与所述外加板(13)连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于柴油机尾气排放检测传感器中部件的焊接装置，涉及焊接技术领域，解决了现有技术中焊接生产效率不高且成品率较低的技术问题，其技术方案要点是该焊接装置包括手臂座，所述手臂座上设有第一回转轴，所述第一回转轴连接有第二回转轴，所述第二回转轴连接有第三回转轴，所述第三回转轴连接有旋转轴，所述旋转轴连接有机械手，所述机械手连接有焊枪；所述第一回转轴通过第一电机与所述第二回转轴连接，所述第二回转轴通过第二电机与所述第三回转轴连接。通过第一电机、第二电机带动第二回转轴和第三回转轴进行转动，最终带动焊枪转动，实现对工件的焊接，提高了焊接的成产效率和成品合格率。了焊接的成产效率和成品合格率。了焊接的成产效率和成品合格率。
技术研发人员：周金铭 章毅
受保护的技术使用者：无锡云集机械有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
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