剪线机构及缝纫机的制作方法

1.本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种剪线机构及缝纫机。


背景技术：

2.现有的剪线机构通常通过电磁铁进行控制，当需要进行剪线操作时，由一个电磁铁控制剪线刀执行剪线动作，但是剪线机构在作动的过程中，电磁铁来回移动时往往会产生较大的噪音，且同时会对零部件造成一定冲击，进而有可能影响缝纫机的稳定运行。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述的问题，提供一种改进的剪线机构及缝纫机。
4.一种剪线机构，所述剪线机构包括驱动曲柄、刀轴曲柄、剪线刀组以及球连杆，所述驱动曲柄连接于缝纫机的驱动源并随所述驱动源的输出轴转动；
5.所述刀轴曲柄的两端分别连接于所述球连杆及所述剪线刀组；
6.所述驱动曲柄通过所述球连杆连接并驱动所述刀轴曲柄运行，以使所述剪线刀组执行剪线动作。
7.进一步地，所述球连杆包括连杆部、第一球体以及第二球体，所述第一球体及所述第二球体分别设置于所述连杆部的两端，并能够相对于所述连杆部转动，所述第一球体与所述驱动曲柄相连接，所述第二球体与所述刀轴曲柄相连接，所述驱动曲柄的转动能够通过所述第一球体带动所述连杆部相应运动，以使所述第二球体带动所述刀轴曲柄转动。
8.进一步地，所述第一球体及所述第二球体分别与所述连杆部之间设有连接间隙。
9.进一步地，第一球体包括相互固定的第一轴承部及第一连接杆，所述第一轴承部可转动地安装于所述连杆部并与所述连杆部之间形成连接间隙，且所述第一轴承部通过所述第一连接杆与所述驱动曲柄相连；及/或，
10.第二球体包括相互固定的第二轴承部及第二连接杆，所述第二轴承部可转动地安装于所述连杆部并与所述连杆部之间形成连接间隙，且所述第二轴承部通过所述第二连接杆与刀轴曲柄相连。
11.进一步地，所述第一球体与所述第二球体之间的连接方向呈角度设置。
12.进一步地，所述第一球体与所述第二球体之间的连接方向垂直设置。
13.进一步地，所述剪线刀组包括驱动轴、固定刀以及转动刀，所述刀轴曲柄连接于所述驱动轴并与所述驱动轴周向联动；
14.所述固定刀与所述转动刀相对设置；
15.所述转动刀固定于所述驱动轴相对远离所述刀轴曲柄的一端，并能够随所述驱动轴的转动而相对所述固定刀运动，并执行剪线动作。
16.进一步地，所述剪线机构还包括刀架组件，所述刀架组件与所述固定刀固定连接并可滑动地设置于所述缝纫机的壳体，且所述刀架组件相对所述壳体的滑动能够调节所述固定刀与所述转动刀之间的间隙。
17.进一步地，所述刀轴曲柄开设有连接槽，所述连接槽内分别装设有部分所述球连杆及所述驱动轴，并通过紧固螺钉锁紧。
18.本实用新型一实施方式提供一种剪线机构。通过设置球连杆将驱动曲柄与剪线刀组相连接，该剪线机构的剪线动作稳定，且大大减小噪音，并且对于零部件的磨损也相应减少。
19.本实用新型一实施方式还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括如上述任意一项所述的剪线机构。
附图说明
20.图1为本实用新型一实施方式中剪线机构的结构示意图；
21.图2为图1所示剪线机构省略部分元件后的结构示意图；
22.图3为图2所示剪线机构的拆解示意图；
23.图4为图3所示剪线机构中球连杆的拆解示意图。
24.元件标号说明
25.100、剪线机构；10、驱动曲柄；20、刀轴曲柄；21、连接槽；22、螺纹紧固件；30、剪线刀组；31、驱动轴；32、转动刀；33、固定刀；40、球连杆；41、连杆部；42、第一球体；421、第一轴承部；422、第一连接杆；43、第二球体；431、第二轴承部；432、第二连接杆；50、刀架组件；51、刀架；511、滑动槽；52、调节螺钉；101、驱动源。
26.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
28.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.本实用新型一实施方式提供一种剪线机构100，该剪线机构100应用于缝纫机中，并用于剪断缝纫线，以便布料能够在缝制结束后取出。
31.请一并参阅图1及图2，图1为本实用新型一实施方式中剪线机构100的结构示意图；图2为图1所示剪线机构100省略部分元件后的结构示意图。
32.剪线机构100包括驱动曲柄10、刀轴曲柄20、剪线刀组30以及球连杆40。驱动曲柄10连接于缝纫机的驱动源101，并与驱动源101的输出轴(未标号)相固定。刀轴曲柄20与剪线刀组30相连。球连杆40的两端分别连接于驱动曲柄10及刀轴曲柄20。驱动曲柄10用于连接至驱动源101并传递驱动源101的输出动力。刀轴曲柄20用于驱动剪线刀组30运行。剪线刀组30用于剪断缝纫线。球连杆40用于将驱动曲柄10与刀轴曲柄20相连接，并用于传递来自驱动曲柄10的驱动力。驱动曲柄10通过球连杆40连接并驱动刀轴曲柄20运行，以使剪线刀组30执行剪线动作。
33.驱动曲柄10穿设于驱动源101的输出轴上，并通过紧固件将其固定于输出轴。输出轴的转动能够带动驱动曲柄10绕输出轴的轴线转动。可以理解，在其他实施方式中，驱动曲柄10的转动还可以通过卡接等方式固定于输出轴。
34.刀轴曲柄20大致呈腰形曲柄，其两端分别与球连杆40及剪线刀组30相固定。具体地，刀轴曲柄20沿长度方向开设有连接槽21，连接槽21分别用于穿设球连杆40以及剪线刀组30，以使球连杆40及剪线刀组30能够通过刀轴曲柄20联动。
35.进一步地，刀轴曲柄20的中间位置开设有固定孔(未标号)。固定孔位于所述刀轴曲柄20的侧面并垂直于连接槽21的方向开设。螺纹紧固件22穿设于固定孔并将穿设于刀轴曲柄20及剪线刀组30锁紧并固定。球连杆40及剪线刀组30通过螺纹紧固件22与固定孔之间的相互配合与刀轴曲柄20相固定，使得整体的连接关系紧凑且牢固，且便于零部件的加工。
36.可以理解，在其他实施方式中，球连杆40及剪线刀组30还可以通过其他卡接等方式固定于刀轴曲柄20，只要能够实现将球连杆40及剪线刀组30固连至刀轴曲柄20上即可。
37.在其中一个实施方式中，剪线刀组30包括驱动轴31、转动刀32以及固定刀33。驱动轴31的一端连接于刀轴曲柄20，另一端固定连接转动刀32；刀轴曲柄20与驱动轴31之间形成周向联动。固定刀33固定于缝纫机的壳体。转动刀32与固定刀33的刀刃相对设置；且两者与缝纫机的机针位置相应设置，使得缝纫线能够落于固定刀33与转动刀32之间。转动刀32在驱动轴31的带动下能够绕驱动轴31的轴线相对固定刀33转动，转动刀32与固定刀33两者相互配合剪断缝纫线。
38.具体地，驱动轴31大致呈杆状，可转动地设置于缝纫机的壳体内。驱动轴31的一端伸入并固定于连接槽21内，另一端穿设于转动刀32并与转动刀32相固定。拨动刀轴曲柄20使驱动轴31绕自身的轴线转动，便可带动转动刀32绕驱动轴31的轴线转动。
39.可以理解，在其他实施方式中，驱动轴31结构设置可以根据实际的安装需求而相应设置，在此不做具体限定。
40.具体地，转动刀32大致呈柳叶形的刀片结构，其宽度较大的一端与驱动轴31相固定。固定刀33大致呈“l”形。固定刀33“l”形长边的朝向转动刀32的一侧为刀刃，并与转动刀32的刀刃平行设置，即沿驱动轴31的径向设置；固定刀33“l”形的短边通过螺纹紧固件22固定于缝纫机的壳体。转动刀32在驱动轴31的转动下，能够朝向或背离固定刀33的方向运动。如此设置，不仅使得剪线刀组30的结构简单，能够稳定地执行剪线动作，且易于维修和替换零部件。
41.可以理解，在其他实施方式中，转动刀32或固定刀33的形状可以根据实际需求而相应设置，只要能够实现在驱动轴31的作用下转动刀32能够相对于固定刀33运动，两者配合并剪切缝纫线即可。
42.在其中一个实施方式中，剪线机构100还包括刀架组件50。剪线刀组30通过刀架组件50固定于缝纫机的壳体。具体地，刀架组件50包括刀架51及调节螺钉52。刀架51通过调节螺钉52可滑动地设置于缝纫机的壳体。固定刀33通过刀架51固定于缝纫机的壳体。对应地，刀架51开设有滑动槽511；调节螺钉52穿设于滑动槽511内能够紧固于缝纫机的壳体。当调节螺钉52略微松开时，刀架51能够相对壳体移动，并带动固定刀33沿驱动轴31的轴向移动，如此便能够调节固定刀33以及转动刀32之间相互贴靠时的间隙。
43.进一步地，驱动轴31穿设于刀架51的两个轴孔(未标号)内，并能够相对于刀架51滑动。当刀架51相对于缝纫机的壳体滑动时，驱动轴31的位置保持不变。如此设置，能够使驱动轴31稳定地固定于缝纫机的壳体。
44.请一并参阅图3及图4，图3为图2所示剪线机构100的拆解示意图；图4为图3所示剪线机构100中球连杆40的拆解示意图。
45.在其中一个实施方式中，球连杆40包括连杆部41、第一球体42以及第二球体43。连杆部41的两端分别设有第一球体42及第二球体43。第一球体42及第二球体43分别能够相对于连杆部41转动。其中，第一球体42与驱动曲柄10相连接，第二球体43与刀轴曲柄20相连接。如图所示，当驱动曲柄10随输出轴逆时针转动时，驱动曲柄10通过第一球体42带动连杆部41向上运动，以使第二球体43带动刀轴曲柄20绕驱动轴31的轴线向上转动；驱动轴31沿图中所示方向转动，并带动转动刀32朝向固定刀33的方向运动，以执行剪线动作。反之，驱动曲柄10能够驱动转动刀32恢复至原位。
46.需要解释的是：第一球体42或第二球体43相对于连杆部41的转动方式，类似于万向节的转动方式。
47.进一步地，第一球体42与连杆部41之间设有连接间隙；及/或，第一球体42与连杆部41之间设有连接间隙。由于驱动曲柄10的某一固定点的运动轨迹是弧线形，因此若驱动曲柄10与刀轴曲柄20之间连接的是普通的连杆结构，则驱动曲柄10的转动势必会带动刀轴曲柄20沿驱动轴31的轴向运动，从而降低剪线过程的稳定性。为了避免上述问题的发生，为了使刀轴曲柄20在转动的同时刀轴曲柄20相对于驱动轴31的轴向位置保持不变，仅使刀轴曲柄20绕驱动轴31的轴线转动，刀轴曲柄20与驱动曲柄10之间通过球连杆40连接，且第一球体42与连杆部41以及第二球体43与连杆部41之间设置有连接间隙，从而在通过球连杆40传递动力的时候，驱动曲柄10带动刀轴曲柄20沿驱动轴31轴向的运动趋势能够被第一球体42与连杆部41以及第二球体43与连杆部41之间的运动而被释放。驱动曲柄10通过球连杆40仅能够带动刀轴曲柄20绕驱动轴31的轴线转动，因此能够增加执行剪线动作时的稳定性。
48.在一些情况下，由于驱动曲柄10与刀轴曲柄20的实际传动方向有所差异，即驱动曲柄10的转动平面以及刀轴曲柄20的转动平面之间相互垂直。为了便于球连杆40连接上述驱动曲柄10以及刀轴曲柄20并适应两者的传动方向，球连杆40的第一球体42与第二球体43的连接方向垂直设置，即第一球体42与驱动曲柄10的连接方向与第二球体43与刀轴曲柄20的连接方向之间垂直设置。
49.可以理解，在其他实施方式中，若驱动曲柄10的转动平面以及刀轴曲柄20的转动平面之间呈其他角度设置，则第一球体42与第二球体43的连接方向可以对应呈其他的角度设置，只要能够实现驱动曲柄10通过球连杆40驱动刀轴曲柄20转动即可。
50.需要解释的是：在本实施方式中，连接方向指的是：第一球体42或第二球体43实际
能够带动与其相连接的部件的运动方向。
51.在其中一个实施方式中，如图4所示，第一球体42包括第一轴承部421及第一连接杆422。第一轴承部421可转动地安装于连杆部41，并通过第一连接杆422与驱动曲柄10相固定。具体地，第一轴承部421与连杆部41之间形成连接间隙，以使得第一连接杆422在随驱动曲柄运动时，第一轴承部421之间的连接间隙能够相应释放刀轴曲柄20在其他方向上的运动。同理，第二球体43包括第二轴承部431及第二连接杆432。
52.本实用新型一实施方式提供一种剪线机构，通过设置球连杆将驱动曲柄与剪线刀组相连接，使得剪线机构的剪线动作稳定，且大大减小噪音，并且对于零部件的磨损也相应减少。
53.本实用新型一实施方式还提供一种缝纫机(图未示)。缝纫机包括驱动源101及上述的剪线机构100。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。