一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

基于晾衣的送风控制方法、送风装置及存储介质与流程

2021-11-03 12:46:00 来源:中国专利 TAG:


1.本技术涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种基于晾衣的送风控制方法、送风装置及存储介质。


背景技术:

2.晾衣架,作为人们经常使用的家居用品,如今已经成为许多家庭的生活必需品。晾衣架一般是安装在阳台或其他通风处,以便可以通过空气流动或者太阳来干燥湿的衣物。但是如果在天气状况不佳的情况,例如潮湿的天气,衣服在晾衣架上晾晒多日也可能无法干燥。可以通过送风装置来加快晾衣架内的衣物的干燥,但是目前的送风装置只是采用固定的送风来对衣物进行送风,不够智能化,无法满足用户更多的晾衣需求。


技术实现要素:

3.本技术提供了一种基于晾衣的送风控制方法、送风装置及存储介质,可以在加快晾衣区域的衣物的干燥速度的同时避免厚度较薄的衣物被较大的送风力度吹落,以及降低多余的功耗。
4.第一方面,本技术提供了一种基于晾衣的送风控制方法,所述方法包括:
5.确定晾衣区域内的至少两个子区域,以及确定每个子区域的平均衣物厚度;
6.在所述送风装置朝向所述晾衣区域进行摇摆送风时,确定所述送风装置的送风方向所朝向的子区域;
7.根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度,其中,所述送风装置的送风力度与所述子区域的平均衣物厚度成正比。
8.第二方面,本技术还提供了一种送风装置,所述送风装置包括存储器和处理器;所述存储器用于存储计算机程序;所述处理器,用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的基于晾衣的送风控制方法。
9.第三方面,本技术还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的基于晾衣的送风控制方法。
10.本技术公开了一种基于晾衣的送风控制方法、送风装置及存储介质,该方法包括:确定晾衣区域内的至少两个子区域,以及确定每个子区域的平均衣物厚度;在所述送风装置朝向所述晾衣区域进行摇摆送风时,确定所述送风装置的送风方向所朝向的子区域;根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度,其中,所述送风装置的送风力度与所述子区域的平均衣物厚度成正比。本技术实施例可以通过送风装置加快晾衣区域内的空气循环,以加快晾衣区域的衣物的干燥速度,又可以根据子区域的平均衣物厚度对应调整送风装置的送风力度,可以在加快晾衣区域的衣物的干燥速度的同时避免厚度较薄的衣物被较大的送风力度吹落,以及降低多余的功耗。
附图说明
11.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本技术实施例提供的一种基于晾衣的送风控制方法的示意流程图;
13.图2是本技术实施例提供的另一种基于晾衣的送风控制方法的示意流程图;
14.图3是本技术实施例提供的基于晾衣的送风控制方法的一示意流程图;
15.图4是本技术实施例提供的基于晾衣的送风控制方法的另一场景示意图;
16.图5是本技术实施例提供的另一种基于晾衣的送风控制方法的示意流程图;
17.图6是本技术的实施例提供的一种送风装置的结构示意性框图。
具体实施方式
18.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
19.附图中所示的流程图仅是示例说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
20.应当理解,在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
21.还应当进一步理解,在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
22.本技术的实施例提供了一种基于晾衣的送风控制方法、送风装置及存储介质。下面结合附图,对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.请参阅图1,图1是本技术的实施例提供的一种基于晾衣的送风控制方法的示意流程图,该方法可以应用在送风装置上,如图1所示,该基于晾衣的送风控制方法具体包括步骤s101至步骤s103。
24.s101、确定晾衣区域内的至少两个子区域,以及确定每个子区域的平均衣物厚度。
25.其中,晾衣区域为家庭内晾晒衣物的区域,示例性地,晾衣区域可以是家庭内的阳台、或者家庭内放置晾衣架的位置,晾衣架可以是固定在天花板或墙壁上的晾衣架,也可以是落地的晾衣架。
26.可以根据晾衣区域内可悬挂衣物的位置划分为至少两个子区域,每个子区域内晾晒不同类型的衣物,可以根据每个子区域内晾晒的衣物确定每个子区域的平均衣物厚度。平均衣物厚度可以是子区域内悬挂的多件衣物的衣物厚度的平均值,可以确定子区域中多件衣物的衣物厚度,再确定该子区域的平均衣物厚度。
27.可选地,晾衣区域中的至少两个子区域可以是预先设置好并固定的区域,用户可
以在不同的子区域内悬挂不同类型的衣物。示例性地,可以将晾衣区域内的晾衣架的左侧一半区域确定为第一子区域,右侧一半区域确定为第二子区域。第一子区域中悬挂了比较薄的衣物,第二子区域中悬挂了比较厚的衣物,可以分别确定第一子区域和第二子区域的平均衣物厚度。
28.在一个实施例中,晾衣区域中的至少两个子区域的位置并非固定的,用户可以根据需要晾晒的衣物的数量悬挂在晾衣区域,进而在根据实际的衣物的悬挂情形确定晾衣区域中的至少两个子区域。所述确定晾衣区域内的至少两个子区域的操作可以通过如下方式实施:
29.确定晾衣区域内的衣物厚度,根据所述衣物厚度确定所述晾衣区域内的至少两个子区域。
30.其中,衣物厚度为晾衣区域内包括的衣物的厚度信息,可以包括每件衣物的衣物厚度,或包括晾衣区域内的衣物的厚度分布信息。确定晾衣区域内悬挂的所有衣物的衣物厚度,再根据衣物厚度的分布确定晾衣区域内的至少两个子区域,每个子区域内任两件衣物的衣物厚度相差较小,可以是在预设误差范围内,每个子区域内的任一衣物的衣物厚度和另一子区域内的任一衣物的衣物厚度相差较大,可以是预设误差范围外。
31.示例性地,用户有若干件冬季衣物和若干件夏季衣物,用户可以将若干件冬季衣物悬挂在晾衣区域的左侧,以及将若干件夏季衣物悬挂在晾晒区域的右侧;进而可以根据晾衣区域内的悬挂的所有衣物的衣物厚度,确定至少两个子区域,每个子区域内悬挂的衣物的厚度是比较接近的,且与其他子区域内悬挂的衣物的厚度相差较大,由此确定夏季衣物悬挂的区域为一个子区域,冬季衣物悬挂的区域为另一子区域。
32.在一个实施例中,所述根据所述衣物厚度确定所述晾衣区域内的至少两个子区域的操作可以通过如下方式实施:
33.根据所述衣物厚度将所述晾衣区域划分为至少两个子区域,其中,任意两个子区域的平均衣物厚度相差大于预设值。
34.其中,在确定了晾衣区域内的衣物厚度后,可以根据所述衣物厚度将所述晾衣区域划分为至少两个子区域,不同的子区域中的平均衣物厚度都有一定的相差,可以是相差大于预设值。
35.示例性地,可以将晾衣区域内的衣物按照较厚、适中以及较薄三种厚度将晾衣区域划分为三个子区域,其中,冬季的衣物是属于较厚的衣物厚度,春秋季的衣物属于适中的衣物厚度,夏季的衣物是属于较薄的衣物厚度。划分后的三个子区域中,一个子区域中的衣物厚度较厚,一个子区域中的衣物厚度适中,另一个子区域中的衣物厚度较薄,同样分别确定每个子区域的平均衣物厚度也分别是较厚、适中和较薄。
36.衣物的厚度越大,相应的衣物的重量也会较大,可选地,可以通过在晾衣区域的晾衣杆上设置重量检测装置来确定晾衣区域内的衣物厚度。示例性地,可以在晾衣区域的晾衣杆上均匀设置多个重量检测装置,在悬挂了衣物后,重量检测装置可以检测晾衣杆上的重量分布来确定晾衣区域内的衣物厚度。还可以是在晾衣区域上的每个悬挂点上分别设置一个重量检测装置,可以确定每件衣物的衣物重量。
37.s102、在所述送风装置朝向所述晾衣区域进行摇摆送风时,确定所述送风装置的送风方向所朝向的子区域。
38.其中,送风装置为产生风力以加快房间内的空气流动的装置,送风装置可以是循环扇,循环扇一般包括风扇和导流部件,风扇所产生的风会经过导流部件传出,让风沿着一定的方向呈螺旋形吹出,可形成螺旋形的柱状风,因此循环扇的风可以传递到较远的距离,循环扇在房间内进行送风时,可以使房间内的空气形成对流循环,以加强房间内的空气的流动。
39.用户可以在将洗净的衣物放置到晾衣区域后,开启送风装置,以使送风装置朝向晾衣区域进行送风,以加强晾衣区域内的空气流动,进一步可以加快衣物的干燥速度。
40.摇摆送风为送风装置控制其风扇在预设范围内进行循环摇摆,以使送风可以送达不同的位置,示例性地,摇摆送风可以包括送左右摇摆送风,上下摇摆送风或环形摇摆送风等。
41.晾衣区域较大时,送风装置进行摇摆送风,可以送风到晾衣区域内的所有衣物,同样可以送风到晾衣区域内的至少两个子区域。
42.但是如果送风装置采用较大的送风力度来对厚度较薄的衣物送风,很可能会将厚度较薄的衣物吹落,因此可以确定所述送风装置的送风方向所朝向的子区域,进一步可以根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度。
43.s103、根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度,其中,所述送风装置的送风力度与所述子区域的平均衣物厚度成正比。
44.可以在送风装置进行摇摆送风时,持续确定送风装置的送风方向所朝向的子区域,并根据当前送风装置的送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整送风装置的送风力度。
45.若送风装置的送风方向所朝向的子区域没有发生变化,则可以保持送风装置的送风力度,若送风装置的送风方向所朝向的子区域发生了变化,则可以根据变化后的子区域的平均衣物厚度对应调整送风装置的送风力度。
46.根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度,子区域的平均衣物厚度越厚,可以采用越强的送风力度,子区域的平均衣物厚度越薄,可以采用越弱的送风力度。
47.在一个实施例中,所述根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度的操作可以通过如下方式实施:
48.根据所述子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风风速和/或摇摆速度,以使所述送风装置的送风风速与所述子区域的平均衣物厚度成正比,所述摇摆速度与所述子区域的平均衣物厚度成反比。
49.其中,送风力度包括体现送风装置的送风强度的参数,可选地,送风力度包括送风装置的送风风速,送风风速越大送风装置对送风的区域的送风强度越大;送风力度还包括送风装置的摇摆速度,送风装置的摇摆速度越慢,送风装置在一个区域内送风的时间越长,送风装置对该区域的送风强度也比较大。
50.因此,可以对平均衣物厚度越厚的子区域进行越大的送风风速和/或摇摆速度,而越厚的衣物的重量也会越大,不必担心会被强力的送风吹落,因此可以对越厚的衣物采用更强力的送风,以加快较厚的衣物的干燥速度。而对平均衣物厚度较薄的衣物进行较小的送风风速和/或摇摆速度,可以在加快较薄的衣物的干燥速度时,避免衣物被送风吹落。
51.送风装置中设置有电机用于驱动送风装置的风扇进行转动,可以根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度确定风速控制指令,将风速控制指令发送至该电机,以调整该电机的转速,从而可以对应调整送风装置的送风风速。其中,该电机可以是直流无刷电机。
52.在一个实施例中,所述根据所述子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风风速和/或摇摆速度的操作可以通过如下方式实施:
53.若所述子区域的平均衣物厚度大于第一厚度,则控制所述送风装置的送风风速大于第一风速,和/或控制所述送风装置的摇摆速度小于第一速度;
54.若所述子区域的平均衣物厚度小于第二厚度,则控制所述送风装置的送风速度小于第二风速,和/或控制所述送风装置的摇摆速度大于第二速度;
55.其中,所述第一厚度大于或等于所述第二厚度,所述第一风速大于或等于所述第二风速,所述第一速度小于或等于所述第二速度。
56.其中,送风装置的送风风速可以包括预设的几个档位,不同档位对应固定的送风风速和/或固定的摇摆速度。示例性地,可以包括第一档位和第二档位,第一档位的送风风速大于第一风速,和/或摇摆速度小于第一速度,即采用第一档位进行送风时,可以使衣物受到更强和/或时间更久的送风;第二档位的送风风速小于第二风速,和/或摇摆速度大于第二速度,即采用第二档位进行送风时,可以使衣物受到更弱和/或时间更短的送风。
57.因此,在送风装置的送风方向朝向的子区域内的衣物较厚,即大于第一厚度时,可以采用更强的送风力度,即可以控制所述送风装置的送风风速大于第一风速,和/或控制所述送风装置的摇摆速度小于第一速度。在送风装置的送风方向朝向的子区域内的衣物较薄,即小于第二厚度时,可以采用更弱的送风力度,既可以控制所述送风装置的送风风速小于第二风速。和/或控制所述送风装置的摇摆速度大于第二速度。
58.其中,第一厚度和第二厚度的具体数值可以根据实际应用情况进行确定,第一风速、第二风速、第一速度和第二速度的具体数值可以根据实际应用情况和送风装置的具体规格进行设置,在此不作限定。
59.本技术实施例可以通过送风装置加快晾衣区域内的空气循环,以加快晾衣区域的衣物的干燥速度,又可以根据子区域的平均衣物厚度对应调整送风装置的送风力度,可以在加快晾衣区域的衣物的干燥速度的同时避免厚度较薄的衣物被较大的送风力度吹落,以及降低多余的功耗。
60.在一个实施例中,如图2所示,还可以通过视觉处理的方式确定晾衣区域内的衣物厚度,所述确定晾衣区域内的衣物厚度的操作可以通过如下方式实施:
61.s201、通过设置在所述送风装置上的摄像头采集晾衣区域的图像;
62.s202、确定所述图像中的衣物,并确定每件衣物的厚度特征信息;
63.s203、根据所述图像中的每件衣物的厚度特征信息确定晾衣区域内的衣物厚度。
64.其中,送风装置上设置有摄像头,可以是在送风装置的扇头上设置摄像头,因此在送风装置朝向晾衣区域进行送风时,摄像头可以采集包含晾衣区域的图像,进而可以根据采集的图像确定晾衣区域的衣物,以及确定每件衣物的厚度特征信息。
65.摄像头采集的晾衣架区域的图像中包括晾晒在晾衣架上的衣物,可以根据预设的图像处理算法确定图像中的衣物,并分别确定每件衣物的厚度特征信息。
66.示例性地,确定图像中的多件衣物,并根据衣物在图像中的宽度信息确定每件衣物的厚度特征信息。或者,预存每件衣物的厚度特征信息以及衣物的图像,在确定图像中的多件衣物后,可以将图像中的衣物分别与预存的衣物图像进行比对,以确定图像中的每件衣物的厚度特征信息。
67.在确定图像中的每件衣物的厚度特征信息后,便可以确定晾衣区域内的衣物厚度,进而可以根据晾衣区域内的衣物厚度确定晾衣区域内的至少两个子区域。
68.在一个实施例中,所述在送风装置朝向晾衣区域进行送风时,还包括如下操作:
69.获取送风装置和晾衣区域的距离,并根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速。
70.由于在不同的家庭内的晾衣区域的位置不同,以及房间空间大小不同,在通过送风装置对晾衣区域进行送风时,送风装置和晾衣区域之间的距离会根据晾衣区域的位置和房间空间大小而有所不同。
71.送风装置为产生风力以加快房间内的空气流动的装置,送风装置可以将风传递到较远的距离,而如果送风装置和晾衣区域之间的距离较近,送风装置输出的风可能会风力过大而将晾衣区域的衣物吹落,又造成过多的功耗。而如果送风装置和晾衣区域之间的距离较远,送风装置的风速较小,则可能无法有效提高晾衣区域内的空气对流。
72.因此,可以在送风装置朝向晾衣区域进行送风时,获取送风装置和晾衣区域的距离,进一步可以根据该距离调整送风装置的送风风速。
73.如图3所示,位于房间10内的送风装置11在向晾衣区域12进行送风,送风装置11和晾衣区域12之间的距离相对较远,送风装置11采用较大的送风风速向晾衣区域12进行送风。又如图4所示,送风装置11和晾衣区域12之间的距离相对较近,送风装置11采用较小的送风风速向晾衣区域12进行送风。
74.其中,可以是在送风装置朝向晾衣区域进行送风的初始,获取送风装置和晾衣区域的距离,并根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的初始的送风风速,之后送风装置依据该送风风速朝向晾衣区域进行摇摆送风,可以再根据送风装置的送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整送风装置的送风力度。
75.在一个实施例中,所述根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速的操作可以通过如下方式实施:
76.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离大于第一距离,则控制所述送风装置的送风风速大于第三风速;
77.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离小于第二距离,则控制所述送风装置的送风风速小于第四风速;
78.其中,所述第一距离大于或等于所述第二距离,所述第三风速大于或等于所述第四风速。
79.其中,送风装置的送风风速可以包括预设的几个档位,不同档位对应固定的送风风速。示例性地,可以包括第三档位和第四档位,第三档位的送风风速大于第三风速,第四档位的送风风速小于第四风速。可以根据送风装置和晾衣区域的距离所在的距离区间,对应设置送风装置的送风档位,以控制送风装置的送风风速。
80.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离较远,则可以采用较大的送风风速的档
位,若送风装置和晾衣区域的距离较近,则可以采用较小的送风风速的档位。
81.在本实施例中,若所述送风装置和所述晾衣区域的距离大于第一距离,则表示所述送风装置和所述晾衣区域之间的距离较远,可以采用较高的送风风速,即控制送风装置的送风风速大于第三风速。若所述送风装置和所述晾衣区域的距离小于第二距离,则表示所述送风装置和所述晾衣区域之间的距离较近,可以采用较低的送风风速,即控制送风装置的送风风速小于第四风速。
82.可选地,第三风速大于第一风速,第四风速小于第二风速。以便在送风装置和晾衣区域的距离较远时,可以使送风装置采用更大的送风风速;以及在送风装置和晾衣区域的距离较近时,可以使送风装置采用更小的送风风速。
83.第三风速和第四风速可以根据实际应用中的送风装置的规格进行设置,在此不作限定。第一距离和第二距离可以根据实际应用中的房间的空间大小和/或实际应用中的送风装置的风速规格进行设置,在此不作限定。
84.在一个实施例中,如图5所示,所述获取送风装置和晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施:
85.s201、通过摄像头采集所述晾衣区域的图像,确定所述图像中所包含的晾衣架区域,其中,所述摄像头设置在所述送风装置上;
86.s202、根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
87.其中,送风装置上设置有摄像头,可以是在送风装置的扇头上设置摄像头,因此在送风装置朝向晾衣区域进行送风时,摄像头可以采集包含晾衣区域的图像,进而可以根据采集的图像确定送风装置和晾衣区域之间的距离。
88.晾衣架区域包括晾衣架本体以及晾衣架上所晾晒的衣物的区域,送风装置在朝向晾衣区域进行送风时,实际是为了向晾衣架区域进行送风,因此可以根据图像中晾衣架区域确定送风装置和所述晾衣区域的距离。
89.在采集到包含晾衣区域的图像后,可以根据预设的图像处理算法确定图像中所包含的晾衣架区域。示例性地,可以是预先采集包含晾衣架区域的预设图像,通过摄像头采集包含晾衣区域的图像后,可以将该图像和预设图像进行比对,以确定该图像中所包含的晾衣架区域。
90.根据摄像头的拍照原理,距离摄像头越远的物品在图像中所占的比例会越小,距离摄像头越近的物品在图像中所占的比例会越大。因此在确定图像中所包含的晾衣架区域后,可以根据晾衣架区域在图像中所占的比例以确定晾衣架区域和摄像头之间的距离,进而可以确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
91.在一个实施例中,所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施:
92.确定所述图像中的晾衣架区域中的晾衣杆的长度,根据所述晾衣杆的长度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
93.其中,一般的晾衣架区域包括至少一个晾衣杆,晾衣杆一般是呈现长条形的直线或曲线,而且晾衣杆一般是固定的长度,如果送风装置和晾衣区域之间的距离相对较近,则晾衣杆在图像中会比较长,而如果送风装置和晾衣区域之间的距离相对较远,则晾衣杆在图像中会比较短。
94.在采集到所述晾衣区域的图像后,可以通过预设的图像处理算法确定晾衣架区域中的晾衣杆的位置,例如,可以通过边缘检测算法以检测图像中符合晾衣杆形状的位置区域。在确定晾衣杆的位置后,可以确定晾衣杆在图像中的长度,根据该长度可以确定晾衣杆和摄像头的之间的距离,进而可以确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
95.在一个实施例中,所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离,还包括如下操作:
96.确定所述图像中的晾衣架区域中的晾衣杆的透视角度;
97.相应地,所述根据所述晾衣杆的长度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施:
98.根据所述晾衣杆的长度和所述晾衣杆的透视角度确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
99.其中,根据送风装置和晾衣区域的相对摆放位置的不同,采集到的图像中的晾衣杆的透视角度有所不同。例如,当送风装置正对晾衣区域,即送风装置的送风方向和晾衣区域的晾衣杆垂直时,送风装置上的摄像头所采集的图像中,晾衣杆会呈现水平的状态;当送风装置位于偏左侧或者偏右侧的位置,送风装置的摄像头所采集的图像中,晾衣杆会呈现倾斜的状态。
100.透视角度可以是晾衣杆在图像中的状态和基准线之间的夹角,送风装置和晾衣架的相对位置的变化,会导致摄像头采集的图像中的晾衣杆的透视角度发生变化;若送风装置和晾衣区域相对较近,但是送风装置位于比较偏的位置,摄像头采集到的图像中的晾衣杆的长度也会比较短。
101.因此可以结合透视角度以及晾衣杆的长度来确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离,可以进一步提高确定的所述送风装置和所述晾衣区域的距离的准确性。
102.在一个实施例中,所述根据所述图像中的晾衣架区域确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离的操作可以通过如下方式实施:
103.确定所述晾衣架区域中的衣物,根据所述衣物在所述图像中的占比确定所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
104.其中,摄像头采集的晾衣架区域中还包括晾晒在晾衣架上的衣物,还可以通过检测衣物在图像中的占比以确定衣物和摄像头的距离,进而可以确定为送风装置和晾衣区域的距离。
105.可以根据预设的图像处理算法确定图像中所包含的衣物的位置,进而根据图像中的衣物的区域确定衣物在图像中的占比。所述衣物在所述图像中的占比可以是衣物在图像中的面积占比,衣物的长度或宽度在图像中的占比。
106.还可以确定图像中的多件衣物,并分别确定多件衣物分别在所述图像中的占比,根据多件衣物的平均占比以确定衣物跟摄像头的距离,进而可以确定为所述送风装置和所述晾衣区域的距离。
107.请参阅图6,图6是本技术的实施例提供的一种送风装置的结构示意性框图。该送风装置可以是循环扇。
108.参阅图6,该送风装置100包括通过系统总线连接的处理器110和存储器120,其中,存储器120可以包括非易失性存储介质和内存储器。
109.非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令,该程序指令被执行时,可使得处理器执行任意一种基于晾衣的送风控制方法。
110.处理器用于提供计算和控制能力,支撑整个送风装置的运行。
111.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境,该计算机程序被处理器执行时,可使得处理器执行任意一种基于晾衣的送风控制方法。
112.本领域技术人员可以理解,图6中示出的结构,仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图,并不构成对本技术方案所应用于其上的送风装置的限定,具体的送风装置可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
113.应当理解的是,处理器可以是中央处理单元(central processing unit,cpu),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中,通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
114.其中,在一个实施例中,所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序,以实现如下步骤:
115.确定晾衣区域内的至少两个子区域,以及确定每个子区域的平均衣物厚度;
116.在所述送风装置朝向所述晾衣区域进行摇摆送风时,确定所述送风装置的送风方向所朝向的子区域;
117.根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度,其中,所述送风装置的送风力度与所述子区域的平均衣物厚度成正比。
118.在一个实施例中,所述处理器在实现所述确定晾衣区域内的至少两个子区域时,用于实现:
119.确定晾衣区域内的衣物厚度,根据所述衣物厚度确定所述晾衣区域内的至少两个子区域。
120.在一个实施例中,所述处理器在实现所述确定晾衣区域内的衣物厚度时,用于实现:
121.通过设置在所述送风装置上的摄像头采集晾衣区域的图像;
122.确定所述图像中的衣物,并确定每件衣物的厚度特征信息;
123.根据所述图像中的每件衣物的厚度特征信息确定晾衣区域内的衣物厚度。
124.在一个实施例中,所述处理器在实现所述根据所述衣物厚度确定所述晾衣区域内的至少两个子区域时,用于实现:
125.根据所述衣物厚度将所述晾衣区域划分为至少两个子区域,其中,任意两个子区域的平均衣物厚度相差大于预设值。
126.在一个实施例中,所述处理器在实现所述根据所述送风方向所朝向的子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风力度时,用于实现:
127.根据所述子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风风速和/或摇摆速度,以使所述送风装置的送风风速与所述子区域的平均衣物厚度成正比,所述摇摆速度与所述子区域的平均衣物厚度成反比。
128.在一个实施例中,所述处理器在实现所述根据所述子区域的平均衣物厚度调整所述送风装置的送风风速和/或摇摆速度时,用于实现:
129.若所述子区域的平均衣物厚度大于第一厚度,则控制所述送风装置的送风风速大于第一风速,和/或控制所述送风装置的摇摆速度小于第一速度;
130.若所述子区域的平均衣物厚度小于第二厚度,则控制所述送风装置的送风速度小于第二风速,和/或控制所述送风装置的摇摆速度大于第二速度;
131.其中,所述第一厚度大于或等于所述第二厚度,所述第一风速大于或等于所述第二风速,所述第一速度小于或等于所述第二速度。
132.在一个实施例中,所述处理器在实现所述在送风装置朝向晾衣区域进行送风时,还用于实现:
133.获取送风装置和晾衣区域的距离,并根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速。
134.在一个实施例中,所述处理器在实现所述根据所述送风装置和所述晾衣区域的距离确定所述送风装置的送风风速时,用于实现:
135.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离大于第一距离,则控制所述送风装置的送风风速大于第三风速;
136.若所述送风装置和所述晾衣区域的距离小于第二距离,则控制所述送风装置的送风风速小于第四风速;
137.其中,所述第一距离大于或等于所述第二距离,所述第三风速大于或等于所述第四风速。
138.本技术的实施例中还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序中包括程序指令,所述处理器执行所述程序指令,实现本技术实施例提供的任一项基于晾衣的送风控制方法。
139.其中,所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的送风装置的内部存储单元,例如所述送风装置的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述送风装置的外部存储设备,例如所述送风装置上配备的插接式硬盘,智能存储卡(smart media card,smc),安全数字(secure digital,sd)卡,闪存卡(flash card)等。
140.以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此,本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献