一种用于杯体加工流水线的送料装置的制作方法

1.本实用新型属于保温杯加工设备技术领域，尤其涉及一种用于杯体加工流水线的送料装置。


背景技术：

2.目前保温杯的加工需要经过多道工序，每道工序需要对应不同的加工设备对杯体进行加工，目前加工过程中较为常见的是在一台设备完成加工后将批量的非成品料运送至下一台设备再进行下一步加工，目前的保温杯加工设备按照加工顺序进行排列，然后将待加工的杯体通过一条送料通道并以机械手为送料装置将杯体依次送至各个加工工位，实现对杯体的流水线化的生产加工，但是该种结构的流水线需要通过送料通道才能实现物料传输，而且现有技术中的流水线送料装置一般都会设置送料平台，使得加工设备前部的空间拥挤不利于工人观察设备的运行情况以及及时对设备整修，而且还存在着由于送料装置的空间结构不合理影响加工效率问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种用于杯体加工流水线的送料装置通过将将送料装置上下错位安装于加工单元上方，简化了对送料平台，不仅空间结构合理，而且有效的提高了加工效率，有效的解决了现有技术中的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
5.一种用于杯体加工流水线的送料装置，包括固定设置于流水线上部的连接架和活动设置于连接架上的若干用于保温杯送料的送料单元，所述流水线内设置有与送料单元对应的若干用于按流程加工保温杯的加工单元，所述连接架固定设置于加工单元上部，连接架包括支撑座、与支撑座固定连接的支撑板、设置于支撑板内侧用于连接支撑板的加强板和设置于支撑板外侧供送料单元横向运动的横向连接板，所述支撑板处于同一水平面上，横向连接板上下错位安装于相邻支撑板上，所述送料单元包括固定设置于横向连接板上供杯体左右运动的第一滑座、水平滑动设置于第一滑座上供杯体前后运动的横向送料装置、竖直滑动设置于横向送料装置上供杯体上下运动的纵向送料装置和设置于纵向送料装置端部的杯体夹持装置。
6.进一步的，所述送料单元进料端的支撑板上还固定设置有与送料单元结构相同的取料单元，取料单元通过一延伸板与支撑板固定连接。
7.进一步的，所述横向送料装置包括滑动设置于第一滑座上的第一滑块、与第一滑块固定连接的第二滑座、滑动设置于第二滑座上的第二滑块和驱动第二滑块前后运动的第一驱动装置。
8.进一步的，所述纵向送料装置包括固定设置于第二滑块上的纵向连接座和活动设置于纵向连接座内的高度调节装置，高度调节装置包括固定设置于纵向连接座顶部的第二驱动装置、设置于第二驱动装置输出端的丝杆和一端与丝杆转动连接且受丝杆驱动的u型
连接块，所述杯体夹持装置与u型连接块固定连接，u型连接块滑动设置于纵向连接座内部。
9.进一步的，所述杯体夹持装置包括与u型连接块固定连接的连接杆、与连接杆垂直固定连接的夹持臂、用于夹取保温杯的夹爪和驱动夹爪夹取动作的第三驱动装置，所述夹爪包括第一夹爪、第二夹爪和相对设置于第一夹爪与第二夹爪上的弹性夹持头。
10.本实用新型具有以下的特点和有益效果：
11.本实用新型涉及的一种用于杯体加工流水线的送料装置通过将送料单元交错排布于连接架上，进一步对送料单元的结构进行优化，提高了加工效率，通过在加工单元内设置滑座、横向送料装置和纵向送料装置，实现对保温杯任意空间位置的夹取和送料，本实用新型的一种用于杯体加工流水线的送料装置将送料装置安装于加工单元上方，对流水线空间结构进行了优化，不仅有效的提高了生产效率，而且可以实现对各个加工工位实时观察检修。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型一种用于杯体加工流水线的送料装置中连接架的结构示意图；
14.图2为本实用新型一种用于杯体加工流水线的送料装置中送料单元与横向连接板的连接结构示意图；
15.图3为本实用新型一种用于杯体加工流水线的送料装置中送料单元的结构示意图；
16.图4为本实用新型一种用于杯体加工流水线的送料装置中夹持装置的结构示意图；
17.图5为本实用新型一种用于杯体加工流水线的送料装置中高度调节装置的结构示意图；
18.图6为本实用新型一种用于杯体加工流水线的结构示意图。
19.图中，1
‑
连接架；101
‑
支撑座；102
‑
支撑板；103
‑
加强板；104
‑
横向连接板；2
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送料单元；21
‑
第一滑座；22
‑
横向送料装置；23
‑
纵向送料装置；24
‑
杯体夹持装置；3
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加工单元；4
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取料单元；5
‑
延伸板；；7
‑
第一滑块；8
‑
第二滑座；9
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第二滑块；10
‑
第一驱动装置；11
‑
纵向连接座；12
‑
高度调节装置；13
‑
第二驱动装置；14
‑
丝杆；15
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u型连接块；16
‑
连接杆；17
‑
夹持臂；18
‑
夹爪；181
‑
第一夹爪；182
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第二夹爪；183
‑
弹性夹持头；19
‑
第三驱动装置。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
21.参照图1、图2、图3和图6所示，一种用于杯体加工流水线的送料装置中连接架的结
构示意图、送料单元的结构示意图、送料单元与横向连接板的连接结构示意图以及加工流水线的结构示意图，一种用于杯体加工流水线的送料装置，包括固定设置于流水线上部的连接架1和活动设置于连接架1上的若干用于保温杯送料的送料单元2，流水线内设置有与送料单元2对应的若干用于按流程加工保温杯的加工单元3，连接架1固定设置于加工单元3上部，连接架1包括支撑座101、与支撑座101固定连接的支撑板102、设置于支撑板102内侧用于连接支撑板102的加强板103和设置于支撑板102外侧供送料单元2横向运动的横向连接板104，支撑板102处于同一水平面上，横向连接板104上下错位安装于相邻支撑板102上，送料单元2包括固定设置于横向连接板104上供杯体左右运动的第一滑座21、水平滑动设置于第一滑座21上供杯体前后运动的横向送料装置22、竖直滑动设置于横向送料装置22上供杯体上下运动的纵向送料装置23和设置于纵向送料装置23端部的杯体夹持装置24，送料单元2进料端的支撑板102上还固定设置有与送料单元2结构相同的取料单元4，取料单元4通过一延伸板5于支撑板102固定连接，取料单元4的结构与送料单元2的结构相同能够方便的从进料端抓取杯体送入加工工位，通过将送料单元2固定架设于流水线内加工单元3的上部对保温杯进行夹取送料，同时简化了送料平台，使加工设备正前方的空间进行优化，极大地便利了使用者观察流水线内各设备的运行情况，通过将送料单元2交错排布于连接架1上，进一步对送料单元2的结构进行优化，提高了加工效率。
22.横向送料装置22包括滑动设置于第一滑座21上的第一滑块7、与第一滑块7固定连接的第二滑座8、滑动设置于第二滑座8上的第二滑块9和驱动第二滑块9前后运动的第一驱动装置10，通过上述结构可以实现对保温杯任意空间位置的夹取和送料。
23.图4为本实用新型一种用于杯体加工流水线的送料装置中夹持装置的结构示意图，杯体夹持装置24包括与u型连接块15固定连接的连接杆16、与连接杆16垂直固定连接的夹持臂17、用于夹取保温杯的夹爪18和驱动夹爪18夹取动作的第三驱动装置19，夹爪18包括第一夹爪181、第二夹爪182和相对设置于第一夹爪181与第二夹爪182上的弹性夹持头183。
24.图5为本实用新型一种用于杯体加工流水线的送料装置中高度调节装置的结构示意图，纵向送料装置23包括固定设置于第二滑块9上的纵向连接座11和活动设置于纵向连接座11内的高度调节装置12，高度调节装置12包括固定设置于纵向连接座11顶部的第二驱动装置13、设置于第二驱动装置13输出端的丝杆14和一端与丝杆14转动连接且受丝杆14驱动的u型连接块15，杯体夹持装置24与u型连接块15固定连接，u型连接块15滑动设置于纵向连接座11内部。
25.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。