一种采血针包装机用取件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械生产装置技术领域，特别涉及一种采血针包装机用取件夹具。


背景技术：

2.采血针用于医疗检验过程中用于采集血样，如图1所示，采血针一般包括软管，软管的两端分别具有针头，且两针头之间通过软管连通。
3.目前，国内采血针包装完全依赖手工包装，自动化程度较低且工艺繁琐，需要工人装将采血针装入包装袋后，通过周转箱运送到封口机处，再通过封口机将包装袋封口处理。熟练工人需半年时间培养才能达到一定的装包、封口的速度，且随着物价的上涨，采血针的包装成本越来越高。而且，人工包装存在污染采血针的隐患，对采血针的产品质量有较大风险，包装后的产品质量并不稳定。
4.申请人发现，采血针工件在装袋之前，需要将条状的采血针工件卷绕成空间占用较小的形状（如图2所示），以便装入包装袋内；但是采血针工件在卷绕成型的过程中，采血针工件是直接缠在夹具上的，导致卷绕成型的采血针工件难以从夹具上取下；另外，卷绕成型的工件从旋转夹具上取下后难以保持其形状，进而影响采血针工件的后续包装工作。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种采血针包装机用取件夹具，其具有能够保证采血针工件卷绕后形状的优势。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种采血针包装机用取件夹具，包括取件气缸、夹指组一以及夹指组二，所述夹指组一以及夹指组二均设置于所述取件气缸的输出端，所述夹指组一与所述夹指组二之间形成有夹口一、夹口二以及夹口三，且所述取件气缸能够驱动所述夹指组一与夹指组二靠近及远离，使得所述夹口一、夹口二、夹口三同步张开及收拢从而夹持工件。
7.通过上述技术方案，上一工位的旋转夹具已经将采血针工件卷绕成型，使得取件气缸靠近该旋转夹具，且使得夹口一、夹口二以及夹口三均卡入卷绕成型的工件上，之后取件气缸驱动夹指组一与夹指组二靠近，使得夹口一、夹口二以及夹口三缩小并夹持住卷绕成型的工件，通过三个夹口夹持住采血针工件，能够最大程度保持住采血针工件的形状，采血针工件从旋转夹具上取下，或本取件夹具带动工件移动、进给的过程中，采血针工件的形状依然不会改变，从而实现保证采血针工件形状的目的。
8.优选的，所述夹指组一包括夹指一、夹指二，所述夹指一的内侧设置有联动夹块一，所述夹指组二包括夹指三、夹指四，所述夹指三的内侧设置有联动夹块二，所述夹指一与所述夹指四之间形成所述夹口一，所述夹指二与所述夹指三之间形成所述夹口二，所述联动夹块一与所述联动夹块二之间形成所述夹口三。
9.通过上述技术方案，夹指一、夹指二、联动夹块一能够同步移动，夹指三、夹指四、
联动夹块二能够同步移动，从而能够较为便捷的实现夹口一、夹口二、夹口三的开合。
10.优选的，所述夹指组一还包括连接座一，所述连接座一与所述取件气缸的一个输出端连接，且所述夹指一与所述夹指二均设置于所述连接座一上；所述夹指组二还包括连接座二，所述连接座二与所述取件气缸的另一个输出端连接，且所述夹指三与所述夹指四均设置于所述连接座二上。
11.通过上述技术方案，夹指一、夹指二通过连接座一与取件气缸的输出轴连接，夹指三、夹指四通过连接座二与取件气缸的另一输出端连接，取件气缸的两个输出端便可较为方便的控制夹口一、夹口二以及夹口三的开合。
12.优选的，所述夹指一下端的内侧开设有凹槽一，所述夹指四靠近所述夹指一的一侧设置有限位凸起一，所述限位凸起一与所述凹槽一相适配；所述夹指三下端的内侧开设有凹槽二，所述夹指二靠近所述夹指三的一侧设置有限位凸起二，所述限位凸起二与所述凹槽二相适配。
13.通过上述技术方案，夹口一、夹口二收拢后，限位凸起一便可伸入凹槽一内，限位凸起二则伸入凹槽二内，使得位于夹口一、夹口二内的采血针工件不会脱落。
14.优选的，所述限位凸起一的上端具有弧面一，所述限位凸起二的上端具有弧面二。
15.通过上述技术方案，夹口一、夹口二张开后，夹口一、夹口二内的工件能够分别沿弧面一、弧面二滑出，便于采血针工件从本取件夹具内取出。
16.优选的，所述夹指四上开设有供所述联动夹块一穿过的通孔一，所述夹指二上开设有供所述联动夹块二穿过的通孔二。
17.通过上述技术方案，通孔一供联动夹块一穿过，通孔二供联动夹块二穿过，使得夹指一、夹指二、联动夹块一、夹指三、夹指四以及联动夹块二能够沿同一轴线设置，节省空间的同时，也可有效夹持住采血针工件。
18.优选的，所述联动夹块一上具有限位部一，所述限位部一与所述限位凸起一配合对工件限位，所述联动夹块二上具有限位部二，所述限位部二与所述限位凸起二配合对工件限位。
19.通过上述技术方案，限位部一与限位凸起一配合对夹口一内的工件限位，限位部二与限位凸起二配合对夹口二内的工件限位，从而保证卷绕成型的工件在夹口一、夹口二内的高度较为统一。
附图说明
20.图1为现有技术中的采血针工件；
21.图2为采血针工件卷绕成型后的示意图；
22.图3为实施例的爆炸结构示意图；
23.图4为实施例中夹指组二的结构示意图；
24.图5为实施例组装后的结构示意图；
25.图6为实施例中夹口一、夹口二以及夹口三收拢后的结构示意图；
26.图7为实施例夹持采血针工件的结构示意图；
27.图8为实施例的另一结构示意图。
28.附图标记：100、取件气缸；
29.200、夹指组一；210、夹指一；211、联动夹块一；2111、限位部一；212、凹槽一；220、夹指二；221、限位凸起二；2211、弧面二；222、通孔二；230、连接座一；
30.300、夹指组二；310、夹指三；311、联动夹块二；3111、限位部二；312、凹槽二；320、夹指四；321、限位凸起一；3211、弧面一；322、通孔一；330、连接座二；
31.400、夹口一；
32.500、夹口二；
33.600、夹口三。
具体实施方式
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
36.一种采血针包装机用取件夹具，如图3至图8所示，包括取件气缸100、夹指组一200以及夹指组二300，夹指组一200以及夹指组二300均设置于取件气缸100的输出端，夹指组一200与夹指组二300之间形成有夹口一400、夹口二500以及夹口三600，且取件气缸100能够驱动夹指组一200与夹指组二300互相靠近及远离，使得夹口一400、夹口二500、夹口三600同步张开及收拢从而夹持工件。
37.取件气缸100优选为具有两个输出端的夹指气缸，作为其他方案，取件气缸100也可以是其他具有普通移动功能的驱动件。
38.作为优选，夹指组一200包括夹指一210、夹指二220，夹指一210的内侧设置有联动夹块一211，夹指组二300包括夹指三310、夹指四320，夹指三310的内侧设置有联动夹块二311，夹指一210与夹指四320之间形成夹口一400，夹指二220与夹指三310之间形成夹口二500，联动夹块一211与联动夹块二311之间形成夹口三600。
39.进一步的，夹指组一200还包括连接座一230，连接座一230与取件气缸100的一个输出端连接，且夹指一210与夹指二220均通过螺栓或焊接固定于连接座一230上；夹指组二300还包括连接座二330，连接座二330与取件气缸100的另一个输出端连接，且夹指三310与夹指四320均通过螺栓或焊接固定于连接座二330上。
40.夹指一210下端的内侧开设有凹槽一212，夹指四320靠近夹指一210的一侧设置有限位凸起一321，且限位凸起一321与凹槽一212相适配；夹指三310下端的内侧开设有凹槽二312，夹指二220靠近夹指三310的一侧设置有限位凸起二221，且限位凸起二221与凹槽二312相适配。
41.进一步的，限位凸起一321的上端具有弧面一3211，限位凸起二221的上端具有弧面二2211。
42.夹指四320上开设有供联动夹块一211穿过的通孔一322，夹指二220上开设有供联动夹块二311穿过的通孔二222。
43.联动夹块一211上具有限位部一2111，限位部一2111与限位凸起一321配合对夹口一400内的工件限位，联动夹块二311上具有限位部二3111，限位部二3111与限位凸起二221
配合对夹口二500工件限位。
44.作为其他方案，联动夹块一211也与可以与夹指四320错位设置，联动夹块二311也与可以与夹指二220错位设置，从而省略通孔一322与通孔二222。
45.如图8所示，为保证采血针工件的包装效率，本取件夹具相对包装机内旋转夹具的数量可设置多个。
46.一种采血针包装机用取件夹具的工作原理：
47.上一工位的旋转夹具已经将采血针工件卷绕成型，驱动取件气缸100靠近该旋转夹具，且使得夹口一400、夹口二500以及夹口三600均卡入卷绕成型的工件上，之后取件气缸100驱动夹指组一200与夹指组二300靠近，使得夹口一400、夹口二500以及夹口三600缩小并夹持住卷绕成型的工件，通过三个夹口夹持住采血针工件的三个位置，能够最大程度保持住采血针工件的形状。在采血针工件从旋转夹具上取下，以及本取件夹具带动工件移动、进给的过程中，采血针工件的形状依然不会改变，从而实现保证采血针工件形状固定的目的。
48.以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。