一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构的制作方法

1.本实用新型涉及到双极板生产加工技术领域，具体涉及到一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构。


背景技术：

2.燃料电池是继原发电技术之后的新兴发电技术，同时也是一种无污染、高效率、无噪声和可连续工作的动力装置。燃料电池的原理是将化学能转化成电能，最终产物是水，是公认的最环保的技术，被称为终极清洁燃料。氢氧燃料电池是以氧气作为氧化剂，以氢气作为燃料，然后通过燃料的各种化学反应，进而将产生的化学能转化为电能的一种电池。这类电池具有容量大、比能量高、转化效率高和功率范围广等多个优点，而双极板作为燃料电池中的重要组件之一，对电池的寿命和性能都有决定性的作用。双极板一般有石墨板、金属板和复合板，比如，金属双极板一般先用薄板制成阳极和阴极，然后将两者连接在一起，中间形成流道。目前双极板的连接方法一般有粘接、电阻焊接和激光焊接等等，在双极板生产加工过程中，需要多次取料，特别是自动化生产线上，基本是依靠机械手进行取料的，因此结构好的料仓将会提高取料效率和准确性。
3.中国实用新型专利(公开号：cn211678575u)在2020年公开了一种燃料电池双极板自动涂胶机，包括：底座、极板小车上料模块、料仓顶升模块、极板上下料输送模块、极板上料抓取模块、极板下料抓取模块、所述极板定位压边模块、机器人涂胶模块及所述输送带传送模块等模块；其中所述料仓顶升模块伸入所述极板小车上料模块内将所述工件托盘向上顶升至一取料高度。该料仓顶升模块虽然能够顶升物料，但是升降的精度、整体的稳定性和物料的数量、位置不能很好的相适配控制，而且该料仓顶升模块不能够灵活的安装设置在不同工位上，以实现其它工序中的取放料操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构，包括底座，所述底座上设有框架，所述底座上设有升降组件，所述升降组件设置在所述框架内并靠近所述框架的内侧壁设置，所述升降组件的升降移动端上连接有托板组件，所述托板组件在所述框架围成的空间内升降运动；所述托板组件上设有若干接近传感器和重量传感器；所述框架的上方一对侧壁上还分别设有对射开关。
7.本料仓结构通过所述升降组件和所述托板组件的设置，能够托起层叠的物料并进行升降运动，整体结构简单紧凑，灵活性好，能够根据物料的数量和取料的件数进行相应高度的升降运动；通过多种传感器的设置，能够实时获取物料的数量、重量和取料件数等信息，有利于物料的取料操作，提升上料的准确性和效率。
8.所述托板组件用于堆叠物料，所述升降组件带动所述托板组件逐步上升满足取料位，所述接近传感器能够检测所述托板组件上是否有物料并发出相应电信号以提醒补料，所述重量传感器能够获取堆叠物料的重量，通过重量的变化以检测每次取料是否有叠料被取走；所述对射开关能够检测所述托板组件上最上方的物料是否达到取料高度，即所述框架的上边缘，以实现准确的位置控制。
9.优选的，本料仓结构可以同时设置多个，每个里面均设有待取的物料，方便机械手(工作台上的上料机械手)在一个料仓结构中取料时，被取空的料仓内能够同步进行补料，这样能够提高生产效率。
10.本料仓结构的一种取料方式为：(1)所述升降组件上升顶起直到两侧的所述对射开关检测到物料；(2)机械手过来依次取料5～10pcs后，升降组件上升0.5～3mm(根据物料实际厚度及工作状况调整)；(3)机械手取完所述托板组件上最后一片物料，其底部的接近传感器将发出信号反馈料空，报警补料；(4)反馈信号给机械手上完物料后去另一边料仓进行取料；往复循环。
11.比如，每个料仓结构的托板组件上设置的叠料(物料层叠设置)按80pcs，uph＝120计算，上料间隔时间为40min。
12.进一步的，所述框架的内侧还设有一对侧挡板，一对所述侧挡板靠近升降组件设置，一对所述侧挡板之间设有供所述升降移动端活动的空间。
13.一对所述侧挡板的设置将所述框架的内部分隔为两个部分，较小的部分能够安装所述升降组件，较大的部分安装所述托板组件，当物料设置在所述框架内时，物料的两侧是可以被所述侧挡板挡住，避免物料大幅位移和错位。
14.进一步的，所述对射开关包括接收端和发射端，所述接收端和所述发射端分别螺接固定在所述框架的侧壁上方，所述接收端和所述发射端之间的光线横跨所述托板组件的上方空间并不高于所述框架的上边缘。
15.在这个位置上设置所述对射开关，能够形成横跨所述框架的光线，能够实时检测物料是否达到取料高度，从而反馈信号并控制升降组件升降。
16.进一步的，所述框架包括螺接或者焊接在所述底座上的多块支撑板，所述框架的上方设有第一侧围板、第二侧围板和一对第三侧围板，所述第一侧围板与所述第二侧围板相对设置，所述升降组件靠近所述第一侧围板设置，所述第二侧围板上设有凹槽；一对所述第三侧围板上设有相对应的让位槽，所述让位槽处安装所述对射开关。
17.这样结构的所述框架安装和制作较为简单，而且能够保证够用的连接强度和稳定性；所述第二侧围板上的所述凹槽便于机械手靠近物料；所述让位槽的设置不会遮挡所述对射开关的光线，便于光线的发收。
18.进一步的，所述升降组件包括安装在所述框架内的升降机，所述升降机的升降移动端为一对升降臂，所述升降臂螺接安装所述托板组件。
19.所述升降机可以为电动升降机、气动升降机等，所述升降机的升降臂弯折并平行的向外延伸以方便连接所述托板组件，所述升降机的移动精度不低于0.1mm。
20.进一步的，所述托板组件包括连接板，所述连接板的上方垂直连接有托板，所述托板与所述连接板之间设有若干斜支撑板，这样的连接方式能够提供稳定的支撑，所述连接板便于连接所述升降臂；所述托板上设有若干通槽，所述托板的上方设置所述重量传感器；
所述托板的底部或者所述斜支撑板上设置所述接近传感器。
21.进一步的，所述连接板的两侧分别与所述升降组件的升降移动端螺接，所述连接板和所述斜支撑板的中部均设有通孔，能够减轻自重，降低升降组件的负担；所述重量传感器设置在所述托板的中部，便于准确测量上方物料的重量。
22.进一步的，所述框架远离所述升降组件一侧的外侧还设有外侧板，所述外侧板上设有手孔。所述外侧板和所述手孔的设置便于整体搬运本料仓。
23.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、本料仓结构通过所述升降组件和所述托板组件的设置，能够托起层叠的物料并进行升降运动，整体结构简单紧凑，灵活性好，能够根据物料的数量和取料的件数进行相应高度的升降运动；2、通过多种传感器的设置，能够实时获取物料的数量、重量和取料件数等信息，有利于物料的取料操作，提升取料的准确性和效率；3、所述接近传感器能够检测所述托板组件上是否有物料并发出相应电信号以提醒补料，所述重量传感器能够获取堆叠物料的重量，通过重量的变化以检测每次取料是否有叠料被取走；所述对射开关能够检测所述托板组件上最上方的物料是否达到取料高度，即所述框架的上边缘，以实现准确的位置控制。
附图说明
24.图1为本实用新型一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构的立体示意图一；
25.图2为本实用新型一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构的立体示意图二；
26.图3为本实用新型一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构的升降机示意图；
27.图4为本实用新型一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构的托板组件的立体示意图；
28.图中：1、底座；2、框架；201、支撑板；202、第一侧围板；203、第二侧围板；204、第三侧围板；3、升降组件；301、升降臂；4、托板组件；401、连接板；402、托板；403、斜支撑板；404、通槽；405、通孔；5、侧挡板；6、接收端；7、发射端；8、光线；9、让位槽；10、凹槽；11、外侧板；12、手孔；13、重量传感器。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.实施例一：
32.如图1和图2所示，一种用于燃料电池双极板自动供料的料仓结构，包括底座1，所述底座1上设有框架2，所述底座1上设有升降组件3，所述升降组件3设置在所述框架2内并靠近所述框架2的内侧壁设置，所述升降组件3的升降移动端上连接有托板组件4，所述托板组件4在所述框架2围成的空间内升降运动；所述托板组件4上设有若干接近传感器和重量传感器；所述框架2的上方一对侧壁上还分别设有对射开关。
33.本料仓结构通过所述升降组件3和所述托板组件4的设置，能够托起层叠的物料并进行升降运动，整体结构简单紧凑，灵活性好，能够根据物料的数量和取料的件数进行相应高度的升降运动；通过多种传感器的设置，能够实时获取物料的数量、重量和取料件数等信息，有利于物料的取料操作，提升上料的准确性和效率。
34.所述托板组件4用于堆叠物料，所述升降组件3带动所述托板组件4逐步上升满足取料位，所述接近传感器能够检测所述托板组件4上是否有物料并发出相应电信号以提醒补料，所述重量传感器能够获取堆叠物料的重量，通过重量的变化以检测每次取料是否有叠料被取走；所述对射开关能够检测所述托板组件上最上方的物料是否达到取料高度，即所述框架2的上边缘，以实现准确的位置控制。
35.优选的，本料仓结构可以同时设置多个，每个里面均设有待取的物料，方便机械手(工作台上的上料机械手)在一个料仓结构中取料时，被取空的料仓内能够同步进行补料，这样能够提高生产效率。
36.本料仓结构的一种取料方式为：(1)所述升降组件3上升顶起直到两侧的所述对射开关检测到物料；(2)机械手过来依次取料5～10pcs后，升降组件3上升1.5mm；(3)机械手取完所述托板组件4上最后一片物料，其底部的接近传感器将发出信号反馈料空，报警补料；(4)反馈信号给机械手上完物料后去另一边料仓进行取料；往复循环。
37.比如，每个料仓结构的托板组件4上设置的叠料(物料层叠设置)按80pcs，uph＝120计算，上料间隔时间为40min。
38.进一步的，所述框架2的内侧还设有一对侧挡板5，一对所述侧挡板5靠近升降组件3设置，一对所述侧挡板5之间设有供所述升降移动端活动的空间。
39.一对所述侧挡板5的设置将所述框架2的内部分隔为两个部分，较小的部分能够安装所述升降组件3，较大的部分安装所述托板组件4，当物料设置在所述框架2内时，物料的两侧是可以被所述侧挡板5挡住，避免物料大幅位移和错位。
40.进一步的，所述对射开关包括接收端6和发射端7，所述接收端6和所述发射端7分别螺接固定在所述框架2的侧壁上方，所述接收端6和所述发射端7之间的光线8横跨所述托板组件4的上方空间并不高于所述框架2的上边缘。
41.在这个位置上设置所述对射开关，能够形成横跨所述框架的光线8，能够实时检测物料是否达到取料高度，从而反馈信号并控制升降组件升降。
42.进一步的，所述框架2包括螺接在所述底座1上的多块支撑板201，所述框架2的上方设有第一侧围板202、第二侧围板203和一对第三侧围板204，所述第一侧围板202与所述第二侧围板203相对设置，所述升降组件3靠近所述第一侧围板202设置，所述第二侧围板203上设有凹槽10；一对所述第三侧围板204上设有相对应的让位槽9，所述让位槽9处安装所述对射开关。
43.这样结构的所述框架2安装和制作较为简单，而且能够保证够用的连接强度和稳定性；所述第二侧围板203上的所述凹槽10便于机械手靠近物料；所述让位槽9的设置不会遮挡所述对射开关的光线，便于光线8的发收。
44.进一步的，如图3所示，所述升降组件3包括安装在所述框架2内的升降机，所述升降机的升降移动端为一对升降臂301，所述升降臂301螺接安装所述托板组件。
45.所述升降机可以为电动升降模组，所述升降机的一对升降臂301弯折并平行的向外延伸以方便连接所述托板组件4，所述升降机的移动精度不低于0.1mm。
46.进一步的，如图4所示，所述托板组件4包括连接板401，所述连接板401的上方垂直连接有托板402，所述托板402与所述连接板401之间设有若干斜支撑板403，这样的连接方式能够提供稳定的支撑，所述连接板401便于连接所述升降臂301；所述托板402上设有若干通槽404，所述托板402的上方设置所述重量传感器13；所述托板402的底部设置所述接近传感器，所述接近传感器为接近开关，接近开关的检测端向上伸出能够检测到托板402上物料。
47.进一步的，所述连接板401和所述斜支撑板403的中部均设有通孔405，能够减轻自重，降低升降组件的负担；所述重量传感器13设置在所述托板402的中部，便于准确测量上方物料的重量。
48.进一步的，所述框架2远离所述升降组件3一侧的外侧还设有外侧板11，所述外侧板11上设有手孔12。所述外侧板11和所述手孔12的设置便于整体搬运本料仓。
49.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。