一种车身板件挂钩自动回收装置的制作方法

技术特征：
1.一种车身板件挂钩自动回收装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上平行设置在所述机架(1)上的板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)，以及设置在板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)一侧的挂钩回收机构(4)，所述板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)上挂设有用于运输车身板件(6)的挂钩(3)，所述板件输送导轨(21)将所述挂钩(3)输送至所述挂钩回收机构(4)处，所述挂钩(3)通过所述挂钩回收机构(4)进行换向并输送至所述挂钩回收导轨(22)进行回收。2.根据权利要求1所述的一种车身板件挂钩自动回收装置，其特征在于，所述板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)的结构一致，所述板件输送导轨(21)包括间隔平行设置的第一倍数链(216)和第二倍数链(217)，所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)由减速电机(213)驱动从而运输所述挂钩(3)。3.根据权利要求2所述的一种车身板件挂钩自动回收装置，其特征在于，所述挂钩(3)包括设置在顶部的输送卡板(31)，设置在所述挂钩(3)上的平衡卡棍(32)，以及根据车身板件(6)形状对应设计的卡爪(33)。4.根据权利要求3所述的一种车身板件挂钩自动回收装置，其特征在于，所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)的外侧均包覆有包条(2161)，所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)的滚轮面凸设在所述包条(2161)上，所述挂钩(3)挂设在所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)之间，挂设状态时，所述输送卡板(31)放置在所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)的滚轮面上，所述板件输送导轨(21)的两侧对称设有对所述输送卡板(31)形成限位输送的限位板(212)，所述板件输送导轨(21)底部设有与所述平衡卡棍(32)形成卡位结构的卡条(23)。5.根据权利要求4所述的一种车身板件挂钩自动回收装置，其特征在于，所述挂钩回收机构(4)包括水平设置在所述板件输送导轨(21)和挂钩回收导轨(22)之间的无杆缸(41)，所述无杆缸(41)上设有由所述无杆缸驱动左右滑动的水平滑板(42)，所述水平滑板(42)中部沿竖直方向设有升降气缸(43)，升降气缸(43)的输出轴连接有竖直滑板(431)，所述竖直滑板(431)背部与所述水平滑板(42)通过滑轨(421)形成滑动连接，所述竖直滑板(431)底部连接有换向组件，还包括设置在所述挂钩回收机构(4)两侧用于检测水平滑板(42)是否到位的第二感应器(48)。6.根据权利要求5所述的一种车身板件挂钩自动回收装置，其特征在于，所述换向组件包括与所述竖直滑板(431)底部连接的换向台气缸(44)，所述换向台气缸(44)底部输出端与换向仓(45)连接，所述换向仓(45)为两侧开口半封闭壳体，所述换向台气缸(44)驱动所述换向仓(45)转动形成挂钩(3)的换向，所述换向仓(45)位于板件运输导轨(21)一侧时，所述换向仓(45)一侧的开口与所述板件输送导轨(21)水平对准且相互靠近，所述换向仓(45)位于挂钩回收导轨(22)一侧时，所述换向仓(45)的另一侧的开口与所述挂钩回收导轨(22)水平对准且相互靠近。7.根据权利要求6所述的一种车身板件挂钩自动回收装置，其特征在于，所述换向仓(45)的仓底从侧面视角看为倾斜角度设置，倾斜角度为5
°
，所述换向仓(45)位于板件输送导轨(21)一侧时，所述换向仓(45)远离板件输送导轨(21)的一侧倾斜向下设置，利用所述板件输送导轨(21)的动力将所述挂钩(3)推入换向仓(45)，所述换向仓(45)位于挂钩回收导轨一侧时，所述换向仓(45)靠近挂钩回收导轨(22)的一侧倾斜向下设置，利用所述挂钩
(3)的自身重力滑入所述挂钩回收导轨(22)内。8.根据权利要求7所述的一种车身板件挂钩自动回收装置，其特征在于，所述换向仓(45)倾斜向下的一侧开口处设有由转动气缸(46)驱动转动实现打开或关闭该开口的旋杆(47)，所述换向仓(45)内侧底部沿两侧开口方向平行设有两条流利轮(451)，所述流利轮(451)与所述第一倍数链(216)和第二倍数链(217)相对应设置，所述换向仓(45)内侧设有用于检测挂钩(3)是否到位的第三感应器(452)。

技术总结
一种车身板件挂钩自动回收装置，涉及汽车部件运输加工设备技术领域，包括机架，所述机架上平行设置在所述机架上的板件输送导轨和挂钩回收导轨，以及设置在板件输送导轨和挂钩回收导轨一侧的挂钩回收机构，所述板件输送导轨和挂钩回收导轨上挂设有用于运输车身板件的挂钩，所述板件输送导轨将所述挂钩输送至所述挂钩回收机构处，所述挂钩通过所述挂钩回收机构进行换向并输送至所述挂钩回收导轨进行回收，本实用新型对挂钩形成自动运输，抓手自动抓取、挂钩主动回收的功能，节省了人力物力，节省了操作占地空间，效率高，简化了工作流程，安装简便。安装简便。安装简便。


技术研发人员：张佳晨 覃钧祚 张昌胜 李嘉鹏
受保护的技术使用者：广州丰桥智能装备有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/11/2