具有多根芯线的缆线的自动排线装置及其方法与流程

技术特征：
1.一种具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，包括：一入料模块，所述入料模块具有一初步排线治具，以分开排列一缆线的多根芯线；一视觉辨识模块，所述视觉辨识模块具有一上视觉提取单元，所述上视觉提取单元提取所述多根芯线的图像，并辨识每一所述芯线的颜色及对应位置；一夹线机构，所述夹线机构具有一夹线器，所述夹线器依一预定颜色顺序夹持一符合颜色的所述芯线并移动离开所述初步排线治具；及一并线机构，所述并线机构具有一并线治具，所述夹线器将移出的所述芯线排入所述并线治具，使所述缆线的所述多根芯线依所述预定颜色顺序排列。2.如权利要求1所述的具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，还包括一信息处理单元，所述信息处理单元预先记载所述预定颜色顺序，所述信息处理单元依所述预定颜色顺序逐一比对所述芯线的颜色，将符合颜色的所述芯线的对应位置传送至所述夹线器。3.如权利要求1所述的具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，所述入料模块还包括一缆线夹持座，所述缆线夹持座邻近所述初步排线治具，并夹持固定所述缆线。4.如权利要求1所述的具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，所述初步排线治具包括有多个芯线容置槽，每一所述芯线容置槽内设有一压持固定件，所述压持固定件固定所述芯线于所述芯线容置槽内。5.如权利要求1所述的具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，所述夹线机构还包括一拨线器，所述拨线器与所述夹线器相对地位于所述初步排线治具的两端，所述拨线器先拨开位于符合颜色的所述芯线两侧的芯线，所述夹线器再夹持符合颜色的所述芯线。6.如权利要求1所述的具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，所述并线机构还包括一第一分离爪，所述第一分离爪邻近所述并线治具，所述第一分离爪暂时地夹持所述夹线器移入所述并线治具内的多根所述芯线。7.如权利要求1所述的具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，还包括一束线模块，所述束线模块将一束线器包覆并固定依所述预定颜色顺序已排列完成的多根所述芯线。8.如权利要求7所述的具有多根芯线的缆线的自动排线装置，其特征在于，还包括一进料装置，所述进料装置依序提供一个所述束线器。9.一种具有多根芯线的缆线的自动排线方法，其特征在于，包括下列步骤：分开排列一缆线的多根芯线于一初步排线治具；提取所述多根芯线的图像；视觉辨识每一所述芯线的颜色及对应位置；依一预定颜色顺序夹持一符合颜色的所述芯线并移动离开所述初步排线治具；以及将移出的所述芯线排入一并线治具，使所述缆线的所述多根芯线依所述预定颜色顺序排列。10.如权利要求9所述的具有多根芯线的缆线的自动排线方法，其特征在于，在夹持一符合颜色的所述芯线之前，还包括先拨开位于符合颜色的所述芯线两侧的芯线。11.如权利要求9所述的具有多根芯线的缆线的自动排线方法，其特征在于，还包括暂
时地夹持所述夹线器移入所述并线治具内的多根所述芯线。12.如权利要求9所述的具有多根芯线的缆线的自动排线方法，其特征在于，还包括提供一束线器以包覆并固定依所述预定颜色顺序已排列完成的多根所述芯线。13.如权利要求9所述的具有多根芯线的缆线的自动排线方法，其特征在于，还包括预先输入一种或多种所述预定颜色顺序于一信息处理单元，所述信息处理单元预先记载所述预定颜色顺序。

技术总结
本发明公开一种具有多根芯线的缆线的自动排线装置及其方法，自动排线装置包括一入料模块、一视觉辨识模块、一夹线机构及一并线机构。所述入料模块具有一初步排线治具，以分开排列一缆线的多根芯线。所述视觉辨识模块具有一上视觉提取单元，所述上视觉提取单元提取所述多根芯线的图像，并辨识每一所述芯线的颜色及对应位置。所述夹线机构具有一夹线器，所述夹线器依一预定颜色顺序夹持一符合颜色的所述芯线并移动离开所述初步排线治具。所述并线机构具有一并线治具，所述夹线器将移出的所述芯线排入所述并线治具，使所述缆线的所述多根芯线依所述预定颜色顺序排列。芯线依所述预定颜色顺序排列。芯线依所述预定颜色顺序排列。


技术研发人员：张明振 古宇荣 杨瑞棋
受保护的技术使用者：鸿骐新技股份有限公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2021/11/2