一种自动上下料装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：机架；所述机架下方设置有可以容纳外部可移动的料车的容纳空间，所述机架的侧面设置有升降机构，所述升降机构朝向所述容纳空间的一侧设置有托板，所述机架顶端对应所述托板设置有供放置于所述托板上的物体穿过的贯穿孔，所述机架顶端设置有两个可以相互朝向或者远离的托起机构，两个所述托起机构分别位于所述贯穿孔的两个相对外侧，形成可以夹住并且托起所述物体的结构。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述托起机构包括第一驱动件和托起架，所述第一驱动件朝向所述贯穿孔设置，并与所述托起架驱动连接，两个所述托起架相互面对。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，两个所述托起架均包括相互垂直连接的第一板和第二板，所述第二板设置于所述第一板的下方，所述第一板与所述第二板的内部形状与所要托起的所述物体的外形相适配。4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括第三驱动件、第三皮带和至少一个滑动模组；所述滑动模组包括丝杠、滑轨和连接块；所述滑轨竖直设置在所述机架的侧面，所述第三驱动件通过所述第三皮带与所述丝杠驱动连接，所述连接块活动套设于所述丝杠，一侧与所述滑轨滑动配合，另一侧与所述托板固定连接。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述滑动模组的数量为至少两个，且在所述机架的侧面阵列设置，所述滑动模组的阵列方向称为第一方向，所述贯穿孔可以划分成与所述托板一一对应的工位，所述机架顶端还设置有用于将所述物体变换工位的平移机构，所述平移机构分设在所述工位的相对两侧，且平移方向沿所述第一方向设置，所述托起机构一方面与所述平移机构固定连接，另一方面滑动设置在所述机架顶端。6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述平移机构包括第二驱动件、第一皮带、传动轴、两个皮带轮和两个平行设置的第二皮带；所述传动轴设置于所述机架顶端位于所述贯穿孔的外侧，所述传动轴轴线沿垂直于所述第一方向的第二方向设置，所述第二驱动件设置于所述机架，并通过所述第一皮带与所述传动轴驱动连接，所述传动轴的相对两端分别套设两个所述第二皮带，两个所述皮带轮轴线与所述传动轴平行设置，两个所述第二皮带沿所述第一方向设置，一端套设在所述传动轴上，另一端套设在所述皮带轮上。7.根据权利要求6所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括所述料车，所述料车设置有与所述托板数目和位置均相匹配的承载空间，所述承载空间内放置有可供所述托板插入以及托载的支撑块。8.根据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机架的所述容纳空间的两个相对内侧面设置有与所述料车的两相对外侧面滚动配合的滚轮组，所述容纳空间的两个相对内侧面为沿所述第二方向设置的内侧面，所述料车的两相对外侧面为沿所述第二方向设置的外侧面。9.根据权利要求1至5任一项所述的自动上下料装置，其特征在于，还包括机械抓手，所述机械抓手设置在所述机架顶端，所述机械抓手包括机械臂和抓手工装，所述机械臂设置
在所述机架顶端，所述抓手工装设置在所述机械臂的末端。10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征在于，所述机架顶端边缘还设置有用于放置所述抓手工装的快换位。

技术总结
本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括：机架；机架下方设置有可以容纳外部可移动的料车的容纳空间，机架的侧面设置有升降机构，升降机构朝向容纳空间的一侧设置有托板，机架顶端对应托板设置有供放置于托板上的物体穿过的贯穿孔，机架顶端设置有两个可以相互朝向或者远离的托起机构，两个托起机构分别位于贯穿孔的两个相对外侧，形成可以夹住并且托起物体的结构。该装置可以实现多种不同物体，不同生产线的自动上下料。不同生产线的自动上下料。不同生产线的自动上下料。


技术研发人员：杜文俊 黄微益 赵晓波 王永和
受保护的技术使用者：上海信耀电子有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/11/2