包装机的制作方法

1.本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其是涉及一种包装机。


背景技术：

2.产品包装袋在使用前通常处于被压扁的状态，故此在产品包装时需要将包装袋撑开。采用吸盘吸附包装袋的方式虽然可以将包装袋的开口打开，但是在填装物料过程中由于袋内物料重量增大，包装袋易自吸盘上滑落。此外，在填装物料过程中，由于物料之间相互摩擦和挤压，从而导致物料受到卡滞，进而使物料难以下落至包装袋的底部。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种包装机，可以实现物料填充和包装，且可缓解包装袋内物料下落卡滞的技术问题。
4.第一方面，本实用新型提供的包装机，包括：供袋机构、开口机构、撑袋下料机构和振动落料机构；
5.所述供袋机构用于将包装袋输送至所述开口机构，并由所述开口机构将所述包装袋的开口打开；
6.所述撑袋下料机构用于使所述包装袋的开口保持打开状态，并向所述包装袋内填装物料；
7.所述振动落料机构设置在所述撑袋下料机构的下方，且所述振动落料机构用于反复顶升所述包装袋的底部。
8.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述振动落料机构包括：升降驱动器件和托盘，所述托盘位于所述撑袋下料机构的下方，且所述托盘安装于所述升降驱动器件的活动端。
9.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述供袋机构包括：袋槽和推送器件；
10.所述推送器件安装于所述袋槽内，且所述推送器件用于将包装袋推送至所述袋槽的出口处。
11.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述供袋机构还包括：吸取器件和摆转驱动件；
12.所述吸取器件安装于所述摆转驱动件的活动端，且所述吸取器件用于吸附所述包装袋。
13.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述开口机构包括：第一吸盘、第二吸盘和开口驱动件；
14.所述第一吸盘与所述第二吸盘相对设置，且所述第一吸盘与所述第二吸盘之间形成吸袋区；
15.所述第一吸盘和所述第二吸盘分别与所述开口驱动件传动连接，所述开口驱动件
用于驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘，并使所述吸袋区开闭。
16.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述撑袋下料机构包括：转盘、料斗、撑袋驱动器件和多个撑袋爪；
17.所述撑袋驱动器件和所述料斗分别安装于所述转盘上；
18.多个所述撑袋爪绕所述料斗的出料区间隔设置，且多个所述撑袋爪分别与所述转盘活动连接；
19.多个撑袋爪分别与所述撑袋驱动器件传动连接，所述撑袋驱动器件用于驱动多个所述撑袋爪在聚拢状态和分散状态之间切换。
20.结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述转盘与旋转驱动件传动连接。
21.结合第一方面，本实用新型提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述振动落料机构的下序设有挤料机构；
22.所述挤料机构包括：腔形件、侧压板和挤料驱动件；
23.所述腔形件具有侧开口和顶部开口，所述侧压板与所述挤料驱动件传动连接，且所述侧压板用于盖合所述侧开口。
24.结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述挤料机构的上方设有折边机构；
25.所述折边机构包括：撑袋夹片、夹片驱动器件、折边插片和插片驱动器件；
26.所述撑袋夹片与所述夹片驱动器件传动连接，所述折边插片与所述插片驱动器件传动连接，且所述折边插片与所述撑袋夹片的夹口相适配。
27.结合第一方面的第八种可能的实施方式，本实用新型提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述折边机构安装于升降器件的活动端。
28.本实用新型实施例带来了以下有益效果：采用供袋机构将包装袋输送至开口机构，并由开口机构将包装袋的开口打开，通过撑袋下料机构使包装袋的开口保持打开状态，并向包装袋内填装物料，从而避免包装袋在填装物料过程中滑落，并通过设置在撑袋下料机构的下方的振动落料机构反复顶升包装袋的底部，从而使袋内物料下落，缓解物料在包装袋内卡滞的技术问题。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的第一种包装机的俯视图；
32.图2为本实用新型实施例提供的第一种包装机的主视图；
33.图3为本实用新型实施例提供的第二种包装机的俯视图；
34.图4为本实用新型实施例提供的包装机的挤料机构的示意图；
35.图5为本实用新型实施例提供的包装机的夹片驱动器件和升降器件的示意图。
36.图标：100－供袋机构；110－袋槽；120－推送器件；130－吸取器件；140－摆转驱动件；200－开口机构；210－第一吸盘；220－第二吸盘；230－开口驱动件；300－撑袋下料机构；310－转盘；320－料斗；330－撑袋驱动器件；340－撑袋爪；400－振动落料机构；410－升降驱动器件；420－托盘；500－挤料机构；510－腔形件；520－侧压板；600－折边机构；610－撑袋夹片；620－夹片驱动器件；630－折边插片；640－插片驱动器件；700－升降器件；800－旋转驱动件；900－封口机构。
具体实施方式
37.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例一
41.如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的包装机，包括：供袋机构100、开口机构200、撑袋下料机构300和振动落料机构400；
42.供袋机构100用于将包装袋输送至开口机构200，并由开口机构200将包装袋的开口打开；
43.撑袋下料机构300用于使包装袋的开口保持打开状态，并向包装袋内填装物料；
44.振动落料机构400设置在撑袋下料机构300的下方，且振动落料机构400用于反复顶升包装袋的底部。
45.具体地，通过供袋机构100持续供给包装袋，并通过开口机构200将包装袋的袋口打开，以便撑袋下料机构300能够自袋口内侧将包装袋撑开，并向包装袋内填装物料，填装物料过程中不再需要开口机构200作用于包装袋以保持袋口开启，消除了包装袋在填装物料过程中自开口机构200上滑落的隐患。此外，通过振动落料机构400反复顶升包装袋的底部，从而使物料在包装袋内上下振动，可以促进物料向包装袋底部滑落，避免物料在包装袋内产生卡滞。
46.在本实用新型实施例中，振动落料机构400包括：升降驱动器件410和托盘420，托盘420位于撑袋下料机构300的下方，且托盘420安装于升降驱动器件410的活动端。
47.升降驱动器件410采用气缸作为动力器件，通过升降驱动器件410驱动托盘420升降，并且托盘420位于包装袋的下方，通过托盘420反复顶升包装袋，从而可以促进包装袋内的物料下落。
48.如图1和图3所示，供袋机构100包括：袋槽110和推送器件120；推送器件120安装于袋槽110内，且推送器件120用于将包装袋推送至袋槽110的出口处。
49.具体的，推送器件120包括推板和连接于推板的弹簧，弹簧具有使推板向袋槽110出口处移动的趋势，从而通过弹簧可驱动推板将袋槽110的包装袋推送至出口处。此外，袋槽110的出口处设有挡板或挡块，通过挡板或挡块阻挡包装袋，从而避免包装袋自出口处被推送器件120推出。
50.进一步的，供袋机构100还包括：吸取器件130和摆转驱动件140；吸取器件130安装于摆转驱动件140的活动端，且吸取器件130用于吸附包装袋。
51.当包装袋被推送至袋槽110的出口处时，摆转驱动件140带动吸取器件130摆转，并使吸取器件130的吸盘朝向包装袋，通过气泵抽吸使吸盘工作端形成负压，从而将包装袋吸附在吸取器件130上。随后，摆转驱动件140反向运行，进而将包装袋输送至开口机构200，如此往复，便可实现包装袋逐一供给。
52.如图2所示，开口机构200包括：第一吸盘210、第二吸盘220和开口驱动件230；
53.第一吸盘210与第二吸盘220相对设置，且第一吸盘210与第二吸盘220之间形成吸袋区；
54.第一吸盘210和第二吸盘220分别与开口驱动件230传动连接，开口驱动件230用于驱动第一吸盘210和第二吸盘220，并使吸袋区开闭。
55.本实施例中，通过第一吸盘210和第二吸盘220一一对应地吸附在包装袋的两侧，并通过开口驱动件230驱动第一吸盘210和第二吸盘220向背离运动，从而可将包装袋的开口打开。开口驱动件230可使用两个气缸，通过两个气缸一一对应地驱动第一吸盘210和第二吸盘220，从而实现快速开袋操作。
56.进一步的，撑袋下料机构300包括：转盘310、料斗320、撑袋驱动器件330和多个撑袋爪340；
57.撑袋驱动器件330和料斗320分别安装于转盘310上；
58.多个撑袋爪340绕料斗320的出料区间隔设置，且多个撑袋爪340分别与转盘310活动连接；
59.多个撑袋爪340分别与撑袋驱动器件330传动连接，撑袋驱动器件330用于驱动多个撑袋爪340在聚拢状态和分散状态之间切换。
60.具体的，多个撑袋爪340分别滑动连接于转盘310，或者，多个撑袋爪340分别转动连接于转盘310。撑袋驱动器件330可采用电动机或气缸，通过撑袋驱动器件330驱动多个撑袋爪340相对于转盘310移动，从而可使多个撑袋爪340在聚拢状态和分散状态之间切换。当包装袋的袋口被开口机构200操作打开后，多个撑袋爪340插入包装袋的袋口内，并且多个撑袋爪340自聚拢状态切换至分散状态，从而可将包装袋的袋口自内向外撑开，并且，在多个撑袋爪340的共同作用下，包装袋相对于多个撑袋爪340被固定，从而避免包装袋在装料
过程中滑落。
61.需要说明的是，当多个撑袋爪340处于分散状态时，料斗320的出料口朝向多个撑袋爪340之间的区域，自料斗320下落的物料恰好可以落入包装袋内。
62.如图2所示，转盘310与旋转驱动件800传动连接。
63.通过旋转驱动件800可驱动转盘310绕自身轴线旋转，从而可使处于填装物料过程中的包装袋向下一工位运输。
64.如图1所示，在一种实施方式中，挤料工位、折边工位和封口工位沿第二圆盘间隔分布，且第二圆盘与撑袋下料机构300的转盘310相交，通过转盘310和第二圆盘共同旋转，可以将满载状态的包装袋输送至第二圆盘上的盒体中。
65.如图3所示，在另一种实施方式中，挤料工位、折边工位和封口工位沿直线型传送带间隔分布，且直线型传送带与撑袋下料机构300的转盘310相交，通过直线型传送带可将空载状态的盒体输送至满载的包装袋下方，由撑袋下料机构300将满载的包装袋释放，可以使满载的包装袋落入直线型传送带上的盒体。
66.如图4所示，振动落料机构400的下序设有挤料机构500；
67.挤料机构500包括：腔形件510、侧压板520和挤料驱动件；
68.腔形件510具有侧开口和顶部开口，侧压板520与挤料驱动件传动连接，且侧压板520用于盖合侧开口。
69.具体的，通过腔形件510形成用于盛装满载状态包装袋的盒体，并通过挤料驱动件驱动侧压板520，通过侧压板520向腔形件510的内侧挤压，从而可使满载状态下的包装袋的横截面呈现较为规则的形状，进而避免封口时产生偏斜。
70.需要说明的是，挤料驱动件包括弹簧，通过驱动侧压板520向腔形件510的内侧产生压力。此外，挤料驱动件还包括牵拉气缸和安装在牵拉气缸活动端的牵拉件，在包装袋落入腔形件510内之前，通过牵拉气缸拉动牵拉件，并通过牵拉件连接侧压板520，从而将侧压板520向背离腔形件510的方向拉动，以便腔形件510与侧压板520之间形成较大的顶部开口，进而使满载的包装袋能够顺利落入腔形件510和侧压板520之间。随后，牵拉气缸快速伸长，或者，通过气缸驱动牵拉件，并使牵拉件与侧压板520分离，此时，侧压板520向腔形件510的内侧挤压，可以使满载的包装袋被挤压形成规则的横截面。
71.如图1、图2、图4和图5所示，挤料机构500的上方设有折边机构600；
72.折边机构600包括：撑袋夹片610、夹片驱动器件620、折边插片630和插片驱动器件640；
73.撑袋夹片610与夹片驱动器件620传动连接，折边插片630与插片驱动器件640传动连接，且折边插片630与撑袋夹片610的夹口相适配。
74.当包装袋落入挤料机构500中时，袋口延伸至挤料机构500的上方，通过夹片驱动器件620可驱动撑袋夹片610抵接在袋口内侧，并通过折边插片630抵接在袋口外侧，当折边插片630插入撑袋夹片610的夹口中时，袋口被折叠形成m形封口。
75.本实施例中，采用两个撑袋夹片610和两个折边插片630，并且，两个撑袋夹片610与两个折边插片630一一对应，在折边作业时可使袋口两端分别形成m形封口。
76.进一步的，折边机构600安装于升降器件700的活动端，通过升降器件700驱动折边机构600升降，当包装袋落入挤料机构500内时，通过升降器件700驱动折边机构600下降，以
便撑袋夹片610能够插入袋口内部，并使撑袋夹片610和折边插片630的位置高度与包装袋的袋口平齐。在折边后，通过封口机构900对袋口进行点状热合，从而固定封口处形状，并在封口形状固定后进一步热合封口直至包装袋的袋口被完全密封。在点状热合包装袋的封口后，可采用升降器件700驱动折边机构600上升，从而避免折边机构600妨碍袋口的进一步密封以及产品的输送。
77.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。