一种齿轮箱加工中心自动上下料组件的制作方法

1.本实用新型涉及一种齿轮箱加工中心自动上下料组件，属于机械设备领域。


背景技术：

2.现有技术中的齿轮箱加工中心多数采用人工上下料，采用人工上下料人力成本投入较大，工作效率较低，人工取放工件的同时还需要人工将工件安装在加工中心上，安装速度慢，影响产能，有时安装的位置还会出现偏差，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的齿轮箱加工中心自动上下料组件。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该齿轮箱加工中心自动上下料组件，包括加工中心和料仓，其结构特点在于：还包括机器人、夹具和机器人滑动线，所述加工中心位于机器人滑动线的一侧，所述料仓位于机器人滑动线的另一侧，所述机器人安装在机器人滑动线上，所述夹具安装在机器人上。
5.进一步地，还包括切屑液吹扫设备和切屑液吹扫机器人，所述切屑液吹扫机器人位于机器人滑动线的端部，所述切屑液吹扫机器人与切屑液吹扫设备配合。
6.进一步地，所述夹具包括夹具座、夹爪和夹爪座，所述夹具座安装在机器人上，所述夹爪座安装在夹具座上，所述夹爪安装在夹爪座上。
7.进一步地，所述夹爪座的数量为两个，每个夹爪座上至少安装有三个夹爪。
8.进一步地，所述机器人为六轴机器人。
9.进一步地，所述加工中心的数量为多个，多个加工中心均沿着机器人滑动线的长度方向设置。
10.进一步地，所述多个加工中心沿着机器人滑动线的长度方向等间距分布。
11.进一步地，所述料仓上设置有多个格口。
12.进一步地，所述机器人与切屑液吹扫机器人配合。
13.进一步地，所述切屑液吹扫设备与输送线配合。
14.相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该齿轮箱加工中心自动上下料组件在工作时通过夹具将料仓中的待加工工件放置在加工中心内，通过加工中心对待加工工件进行加工，工件加工结束后机器人将工件取出，并移送至切屑液吹扫机器人，切屑液吹扫机器人夹持住加工后的工件，通过切屑液吹扫设备对工件进行吹扫，工件吹扫结束后，通过切屑液吹扫机器人将工件放置在输送线上，将工件输送至下一工序，通过该齿轮箱加工中心自动上下料组件对零部件进行自动上下料，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的齿轮箱加工中心自动上下料组件的立体结构示意图。
16.图2是图1中的a部放大结构示意图。
17.图中：加工中心1、料仓2、机器人3、夹具4、机器人滑动线5、切屑液吹扫设备6、切屑液吹扫机器人7、夹具座8、夹爪9、夹爪座10、格口11、输送线12。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
19.实施例
20.参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
21.本实施例中的齿轮箱加工中心自动上下料组件，包括加工中心1、料仓2、机器人3、夹具4、机器人滑动线5、切屑液吹扫设备6和切屑液吹扫机器人7，夹具4包括夹具座8、夹爪9和夹爪座10。
22.本实施例中的料仓2上设置有多个格口11，加工中心1位于机器人滑动线5的一侧，料仓2位于机器人滑动线5的另一侧，机器人3安装在机器人滑动线5上，夹具4安装在机器人3上，切屑液吹扫机器人7位于机器人滑动线5的端部，切屑液吹扫机器人7与切屑液吹扫设备6配合。
23.本实施例中的机器人3为六轴机器人，夹具座8安装在机器人3上，夹爪座10安装在夹具座8上，夹爪9安装在夹爪座10上，夹爪座10的数量为两个，每个夹爪座10上至少安装有三个夹爪9。
24.本实施例中的加工中心1的数量为多个，多个加工中心1均沿着机器人滑动线5的长度方向设置，通常情况下多个加工中心1沿着机器人滑动线5的长度方向等间距分布，机器人3与切屑液吹扫机器人7配合，切屑液吹扫设备6与输送线12配合。
25.具体的说，该齿轮箱加工中心自动上下料组件在工作时通过夹具4将料仓2中的待加工工件放置在加工中心1内，通过加工中心1对待加工工件进行加工，工件加工结束后机器人3将工件取出，并移送至切屑液吹扫机器人7，切屑液吹扫机器人7夹持住加工后的工件，通过切屑液吹扫设备6对工件进行吹扫，工件吹扫结束后，通过切屑液吹扫机器人7将工件放置在输送线12上，将工件输送至下一工序，通过该齿轮箱加工中心自动上下料组件对零部件进行自动上下料，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高工作效率。
26.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。
凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种齿轮箱加工中心自动上下料组件，包括加工中心（1）和料仓（2），其特征在于：还包括机器人（3）、夹具（4）和机器人滑动线（5），所述加工中心（1）位于机器人滑动线（5）的一侧，所述料仓（2）位于机器人滑动线（5）的另一侧，所述机器人（3）安装在机器人滑动线（5）上，所述夹具（4）安装在机器人（3）上。2.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：还包括切屑液吹扫设备（6）和切屑液吹扫机器人（7），所述切屑液吹扫机器人（7）位于机器人滑动线（5）的端部，所述切屑液吹扫机器人（7）与切屑液吹扫设备（6）配合。3.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述夹具（4）包括夹具座（8）、夹爪（9）和夹爪座（10），所述夹具座（8）安装在机器人（3）上，所述夹爪座（10）安装在夹具座（8）上，所述夹爪（9）安装在夹爪座（10）上。4.根据权利要求3所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述夹爪座（10）的数量为两个，每个夹爪座（10）上至少安装有三个夹爪（9）。5.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述机器人（3）为六轴机器人。6.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述加工中心（1）的数量为多个，多个加工中心（1）均沿着机器人滑动线（5）的长度方向设置。7.根据权利要求6所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述多个加工中心（1）沿着机器人滑动线（5）的长度方向等间距分布。8.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述料仓（2）上设置有多个格口（11）。9.根据权利要求1所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述机器人（3）与切屑液吹扫机器人（7）配合。10.根据权利要求2所述的齿轮箱加工中心自动上下料组件，其特征在于：所述切屑液吹扫设备（6）与输送线（12）配合。

技术总结
本实用新型涉及一种齿轮箱加工中心自动上下料组件，属于机械设备领域。本实用新包括加工中心和料仓，其结构特点在于：还包括机器人、夹具和机器人滑动线，所述加工中心位于机器人滑动线的一侧，所述料仓位于机器人滑动线的另一侧，所述机器人安装在机器人滑动线上，所述夹具安装在机器人上。通过该齿轮箱加工中心自动上下料组件对零部件进行自动上下料，可代替人工操作，减少人力成本的投入，提高工作效率。效率。效率。


技术研发人员：张毅
受保护的技术使用者：张毅
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/11/2