一种扎带捆绑机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装的技术领域，尤其涉及一种扎带捆绑机构。


背景技术：

2.随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品采用扎带捆绑的方式对产品进行固定，便于展示产品和节约空间。
3.现有的扎带捆绑产品生产过程中，大多数通多人工穿带、拉紧和剪刀剪断多余扎带来固定产品，生产效率低下。随着人工成本的不断提高，企业需要进行机器换人，通过自动化或者半自动化机器代替人工装配，目的在于提高生产效率，降低成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种扎带捆绑机构，用以解决现有技术存在的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种扎带捆绑机构，包括扎带折弯结构、单带推出结构、扎带下移结构和结构安装板；
7.所述扎带折弯结构包括折弯气缸、气缸固定板、模块和折弯凸模，所述气缸固定板固定在所述结构安装板的上方，所述折弯气缸固定在所述气缸固定板上，所述折弯气缸的驱动端与所述模块连接，所述折弯凸模固定在所述结构安装板上；
8.所述单带推出结构包括推料气缸、气缸连接板、推料片、导向座和导向板，所述结构安装板上固定有气缸固定座，所述推料气缸安装在所述气缸固定座上，所述推料气缸的驱动端与所述气缸连接板连接，所述推料片固定在所述气缸连接板上，所述导向座与所述导向板均竖直安装在所述结构安装板上；
9.所述扎带下移结构包括下移气缸、下移推块和储料腔，所述储料腔固定在所述结构安装板上，所述储料腔与所述导向板之间形成腔体，所述下移气缸固定在所述气缸固定板上，所述下移推块安装在所述下移气缸的驱动端上，所述下移推块活动于所述腔体上。
10.作为一种优选的技术方案，所述扎带下移结构还包括压卡扣气缸和压条，所述压卡扣气缸安装在所述气缸固定板上，所述压条位于所述下移推块的两侧，所述压条与所述压卡扣气缸的驱动端连接。
11.作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带排料结构，所述扎带排料结构包括过料座和挡板，所述挡板位于所述过料座的两侧。
12.作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带推料结构，所述扎带推料结构包括驱动电机、电机座、丝杆、活动螺母、螺母固定座和推料板，所述结构安装板上设置有支撑板，所述电机座固定在所述支撑板的一侧，所述驱动电机安装在所述电机座上，所述丝杆的端部与所述驱动电机的驱动端连接，所述活动螺母螺纹连接在所述丝杆上，所述活动螺母固定在所述螺母固定座上，所述螺母固定座与所述支撑板滑动连接，所述推料板
连接在所述螺母固定座上。
13.作为一种优选的技术方案，所述扎带推料结构还包括推料导轨和推料滑块，所述推料导轨固定在所述支撑板上，所述推料滑块固定在所述螺母固定座上，所述推料滑块滑动连接在所述推料导轨上。
14.作为一种优选的技术方案，所述支撑板上设置有极限位置传感器，所述螺母固定座的一侧固定有传感信号板，所述传感信号板与所述极限位置传感器信号连接。
15.作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带夹紧结构，所述扎带夹紧结构包括夹紧气缸、夹紧固定座和夹紧爪，所述夹紧爪的中部铰接在所述夹紧固定座的上端，所述夹紧爪的一端铰接在所述夹紧气缸的驱动端上。
16.作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带拉紧结构，所述扎带拉紧结构包括拉紧气缸、拉紧固定座、拉紧导轨、拉紧滑座和导轨固定座，所述拉紧固定座固定在所述导轨固定座的下端，所述拉紧气缸安装在所述拉紧固定座上，所述拉紧气缸的驱动端与所述夹紧固定座的下端连接，所述拉紧滑座安装在所述夹紧固定座的一侧，所述拉紧导轨设置在所述拉紧固定座上，所述拉紧滑座与所述拉紧导轨滑动连接。
17.作为一种优选的技术方案，所述结构安装板上设置有扎带剪断结构，所述扎带剪断结构包括剪断气缸和剪断切刀，所述剪断气缸安装在所述导轨固定座的下端，所述剪断切刀连接在所述剪断气缸的驱动端上。
18.本实用新型的有益效果为：提供一种扎带捆绑机构，该扎带捆绑机构主要运用在捆绑产品的生产线上，例如玩具、餐具或者工艺品等，实现自动化对产品进行捆绑，一次性完成对产品捆绑，大大提高了生产效率和稳定性，整体的结构也紧凑，体积小，易于生产制造，成本低，利于广泛推广应用。
附图说明
19.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
20.图1为实施例所述的一种扎带捆绑机构的第一整体结构示意图；
21.图2为实施例所述的一种扎带捆绑机构的第二整体结构示意图；
22.图3为实施例所述的扎带排料结构与扎带推料结构的第一组合示意图；
23.图4为实施例所述的扎带排料结构与扎带推料结构的第二组合示意图；
24.图5为实施例所述的扎带折弯机构、单带推出机构和扎带下移结构的第一组合示意图；
25.图6为实施例所述的扎带折弯机构、单带推出机构和扎带下移结构的第二组合示意图；
26.图7为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第一组合示意图；
27.图8为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第二组合示意图；
28.图9为实施例所述的扎带夹紧机构、扎带拉紧机构和扎带剪断机构的第三组合示意图。
29.图1至图9中：
30.1、扎带排料结构；101、过料座；102、挡板；
31.2、扎带推料结构；201、驱动电机；202、电机座；203、丝杆；204、活动螺母；205、螺母固定座；206、推料板；207、支撑板；208、推料导轨；209、推料滑块；210、极限位置传感器；211、传感信号板；
32.3、扎带折弯结构；301、折弯气缸；302、气缸固定板；303、模块；304、折弯凸模；
33.4、单带推出结构；401、推料气缸；402、气缸连接板；403、气缸固定座；404、推料片；405、导向座；406、导向板；
34.5、扎带下移结构；501、下移气缸；502、下移推块；503、储料腔；504、腔体；505、压卡扣气缸；506、压条；
35.6、扎带夹紧结构；601、夹紧气缸；602、夹紧固定座；603、夹紧爪；
36.7、扎带拉紧结构；701、拉紧气缸；702、拉紧固定座；703、拉紧导轨；704、拉紧滑座；705、导轨固定座；
37.8、扎带剪断结构；801、剪断气缸；802、剪断切刀；
38.9、结构安装板；10、扎带；11、扎带卡扣；12、产品。
具体实施方式
39.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
40.如图1至图9所示，于本实施例中，一种扎带捆绑机构，包括扎带排料结构1、扎带推料结构2、扎带折弯结构3、单带推出结构4、扎带下移结构5、扎带夹紧结构6、扎带拉紧结构7、扎带剪断结构8和结构安装板9。
41.其中，所用多条扎带10通过扎带10之间的连接点连接而成为排料，一面带齿，一面光滑，两端倒角，便于穿插。
42.扎带卡扣11中，两端的卡扣通过加强筋连接，每个卡扣中各有一个方孔，便于扎带10穿过，并且方孔中带有止推齿条，使得扎带10越拉越紧，不可拔出。
43.所述扎带排料结构1包括过料座101和挡板102，所述挡板102位于所述过料座101的两侧。
44.将整排的扎带10通过堆叠的方式放置在所述过料座101上，依靠两侧的所述挡板102限制位置，减少人工装料时间，从而提高生产效率。
45.所述扎带推料结构2包括驱动电机201、电机座202、丝杆203、活动螺母204、螺母固定座205和推料板206，所述结构安装板9上设置有支撑板207，所述电机座202固定在所述支撑板207的一侧，所述驱动电机201安装在所述电机座202上，所述丝杆203的端部与所述驱动电机201的驱动端连接，所述活动螺母204螺纹连接在所述丝杆203上，所述活动螺母204固定在所述螺母固定座205上，所述螺母固定座205与所述支撑板207滑动连接，所述推料板206连接在所述螺母固定座205上。
46.更具体的，所述扎带推料结构2还包括推料导轨208和推料滑块209，所述推料导轨208固定在所述支撑板207上，所述推料滑块209固定在所述螺母固定座205上，所述推料滑块209滑动连接在所述推料导轨208上。
47.更具体的，所述支撑板207上设置有极限位置传感器210，所述螺母固定座205的一侧固定有传感信号板211，所述传感信号板211与所述极限位置传感器210信号连接。
48.当所述驱动电机201开始工作，动力传输至所述丝杆203上，在所述丝杆203转动时，所述活动螺母204带动所述螺母固定座205依靠所述推料导轨208和所述推料滑块209在所述支撑板207上水平移动，所述螺母固定座205的移动带动所述推料板206移动，所述推料板206经过所述过料座101时，将所述过料座101内最底部的一条扎带10推到所述扎带折弯结构3中，待推送完毕之后，所述推料板206返回原位，利用所述传感信号板211与所述极限位置传感器210之间的信号连接来控制返回的最终位置。
49.所述扎带折弯结构3包括折弯气缸301、气缸固定板302、模块303和折弯凸模304，所述气缸固定板302固定在所述结构安装板9的上方，所述折弯气缸301固定在所述气缸固定板302上，所述折弯气缸301的驱动端与所述模块303连接，所述折弯凸模304固定在所述结构安装板9上。
50.在进行扎带10折弯时，所述折弯气缸301控制所述模块303下移，将扎带10压紧在所述折弯凸模304上，所述模块303上的凹模与所述折弯凸模304共同使扎带10形成弯曲的形状。
51.所述单带推出结构4包括推料气缸401、气缸连接板402、推料片404、导向座405和导向板406，所述结构安装板9上固定有气缸固定座403，所述推料气缸401安装在所述气缸固定座403上，所述推料气缸401的驱动端与所述气缸连接板402连接，所述推料片404固定在所述气缸连接板402上，所述导向座405与所述导向板406均竖直安装在所述结构安装板9上。
52.扎带10被弯折后成型在所述折弯凸模304上，所述推料气缸401开始工作，通过所述气缸连接板402将所述推料片404向前推动，所述推料片404经过所述导向座405后进入所述扎带折弯结构3，所述推料气缸401每次工作推动单条扎带10的进程，单条扎带10经过所述导向板406进入所述扎带下移结构5，此时所述推料片404返回原点。
53.所述扎带下移结构5包括下移气缸501、下移推块502和储料腔503，所述储料腔503固定在所述结构安装板9上，所述储料腔503与所述导向板406之间形成腔体504，所述下移气缸501固定在所述气缸固定板302上，所述下移推块502安装在所述下移气缸501的驱动端上，所述下移推块502活动于所述腔体504上。
54.而且，所述扎带下移结构5还包括压卡扣气缸505和压条506，所述压卡扣气缸505安装在所述气缸固定板302上，所述压条506位于所述下移推块502的两侧，所述压条506与所述压卡扣气缸505的驱动端连接。
55.单条扎带10进入由所述储料腔503与所述导向板406所形成的腔体504中，所述下移气缸501工作控制所述下移推块502下移，单条扎带10从所述结构安装板9中推出，同时，所述压卡扣气缸505控制所述压条506下移，分别在单条扎带10的两侧形成卡扣压紧，保持单条扎带10的弯曲形状，并且具有导向作用。
56.所述扎带夹紧结构6包括夹紧气缸601、夹紧固定座602和夹紧爪603，所述夹紧爪603的中部铰接在所述夹紧固定座602的上端，所述夹紧爪603的一端铰接在所述夹紧气缸601的驱动端上。
57.单条扎带10从所述结构安装板9推出时，扎带10的两端分别插入扎带卡扣11的方孔内，所述夹紧气缸601控制驱动端进行水平方向的收缩，在所述夹紧气缸601的带动下，所述夹紧爪603的前端向中间摆动收缩并且夹紧扎带10的端部。
58.所述扎带拉紧结构7包括拉紧气缸701、拉紧固定座702、拉紧导轨703、拉紧滑座704和导轨固定座705，所述拉紧固定座702固定在所述导轨固定座705的下端，所述拉紧气缸701安装在所述拉紧固定座702上，所述拉紧气缸701的驱动端与所述夹紧固定座602的下端连接，所述拉紧滑座704安装在所述夹紧固定座602的一侧，所述拉紧导轨703设置在所述拉紧固定座702上，所述拉紧滑座704与所述拉紧导轨703滑动连接。
59.扎带10被夹紧后需要拉紧，所述拉紧气缸701工作，将所述扎带夹紧结构6整体下拉，依靠所述拉紧导轨703和所述拉紧滑座704的导向与滑动作用下，扎带10与需要被捆绑的产品12紧紧绑定在一起。
60.所述扎带剪断结构8包括剪断气缸801和剪断切刀802，所述剪断气缸801安装在所述导轨固定座705的下端，所述剪断切刀802连接在所述剪断气缸801的驱动端上。
61.完成捆绑后，所述剪断气缸801控制所述剪断切刀802伸出，将多余的扎带10两端进行剪断，完成扎带10捆绑工序。
62.当然，整个生产过程中，扎带卡扣11通过振动盘或者气缸输送至所述导轨固定座705中进行使用。
63.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。