一种便于调节的机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种便于调节的机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.现有机械手的夹持距离无法调节，专利号为cn201820512671.x 的一种便于调节的机械手，通过其结构上设置的伸缩装置达到了对机械手夹持距离的调节工作，但是，该装置所述调节步骤过于复杂，调节效率低下，因此，现有技术存在不足，需要对其进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于调节的机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手调节方式不佳的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体上设有第一分段杆和第二分段杆，且第一分段杆上设有凹槽，并且凹槽中穿插有用于连接第二分段杆的连接杆，所述连接杆一端设有螺纹凹槽，且螺纹凹槽中螺旋穿插有螺纹杆一端，并且螺纹杆另一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆另一端转动连接在第一分段杆的凹槽壁上，且蜗杆侧端设有相啮合的蜗轮，并且蜗轮中心穿插嵌合有连接轴，所述连接轴一端与第一分段杆的凹槽壁转动连接。
6.优选的，所述连接杆一端设有相对称的凹槽，且凹槽中穿插有限位插杆的竖杆，所述限位插杆设置为“l”型结构，且限位插杆横杆与第一分段杆的凹槽壁相连接。
7.优选的，所述连接轴另一端穿插第一分段杆上的穿插孔与操作杆相连接，且操作杆设置为“z”型结构。
8.优选的，所述操作杆的一段横杆的截面设置为矩形，且其外壁套有套环，所述套环上设有用于定位销穿插的吻合通孔，且定位销固定在第一分段杆的外壁一侧。
9.优选的，所述套环内壁设置为矩形，且其内壁与操作杆的一段横杆外壁相吻合。
10.优选的，所述定位销外壁嵌合有磁铁，且磁铁设置为环形，所述套环设置为铁材质，且套环与磁铁相互平行。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节的机械手设有螺纹杆，连接轴通过蜗轮作用于蜗杆与螺纹杆构成传动结构，此结构能让螺纹杆在连接杆的螺纹凹槽内转动而促使第一分段杆与第二分段杆的距离被调节，该装置操作灵活方便，让机械手能适用于不同夹持距离的变化，提高了其工作的效率，让其工作效果更好。
附图说明
12.图1为本实用新型一种便于调节的机械手结构图；
13.图2为本实用新型一种便于调节的机械手图1中a处放大图；
14.图3为本实用新型一种便于调节的机械手的连接轴连接操作杆示意图；
15.图4为本实用新型一种便于调节的机械手的操作杆连接套环示意图。
16.图中：1、机械手主体，2、第一分段杆，3、第二分段杆，4、连接杆，5、限位插杆，6、蜗轮，7、连接轴，8、蜗杆，9、磁铁，10、操作杆，11、套环，12、定位销，13、螺纹杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节的机械手，包括机械手主体1、第一分段杆2、第二分段杆3、连接杆4、限位插杆5、蜗轮6、连接轴7、蜗杆8、磁铁9、操作杆10、套环11、定位销12和螺纹杆13，机械手主体1上设有第一分段杆2和第二分段杆3，且第一分段杆2上设有凹槽，并且凹槽中穿插有用于连接第二分段杆3的连接杆4，连接杆4一端设有螺纹凹槽，且螺纹凹槽中螺旋穿插有螺纹杆13一端，并且螺纹杆13另一端固定连接有蜗杆8，连接杆4一端设有相对称的凹槽，且凹槽中穿插有限位插杆5的竖杆，限位插杆5设置为“l”型结构，且限位插杆5横杆与第一分段杆2的凹槽壁相连接，限位插杆5能通过连接杆4的通孔对连接杆4的活动轨迹进行限位，让第二分段杆3的位置调节过程更加平稳，蜗杆8另一端转动连接在第一分段杆2的凹槽壁上，且蜗杆8侧端设有相啮合的蜗轮6，并且蜗轮6中心穿插嵌合有连接轴7，连接轴7一端与第一分段杆2的凹槽壁转动连接，连接轴7另一端穿插第一分段杆2上的穿插孔与操作杆10相连接，且操作杆10设置为“z”型结构，操作杆10的结构设置使其方便被着力，让连接轴7和蜗轮6的转动操作便捷省力，定位销12外壁嵌合有磁铁9，且磁铁9设置为环形，套环11设置为铁材质，且套环11与磁铁9相互平行，套环11活动与磁铁9吸附固定，让操作杆10调节位置的牢固性被进一步加强，操作杆10的一段横杆的截面设置为矩形，且其外壁套有套环11，套环11上设有用于定位销12穿插的吻合通孔，且定位销12固定在第一分段杆2的外壁一侧，套环11沿着操作杆10的一段横杆轨迹而活动，使定位销12穿插在其通孔中，避免了操作杆10和连接轴7的晃动影响第二分段杆3调节位置的稳定性，套环11内壁设置为矩形，且其内壁与操作杆10的一段横杆外壁相吻合。
19.工作原理：在使用该便于调节的机械手时，首先，通过操作杆10摇动连接轴7转动，连接轴7转动带动蜗轮6转动，蜗轮6转动带动蜗杆8转动，蜗杆8转动带动螺纹杆13在连接杆4的螺纹凹槽内转动，连接杆4受其作用力影响沿着第一分段杆2的凹槽轨迹上升，连接杆4上升带动第二分段杆3上升，第二分段杆3与第一分段杆2的距离被调节，同时，连接杆4的上升过程带动限位插杆5的竖杆改变在其凹槽内的穿插深度，然后，操作套环11沿着操作杆10一端横杆为轨迹活动，使定位销12穿插在套环11的通孔中，套环11也在此过程中与磁铁9相接触而被吸附定位，操作杆10的位置也相应的被保持，这就是该便于调节的机械手的使用过程。
20.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种便于调节的机械手，包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)上设有第一分段杆(2)和第二分段杆(3)，且第一分段杆(2)上设有凹槽，并且凹槽中穿插有用于连接第二分段杆(3)的连接杆(4)，其特征在于：所述连接杆(4)一端设有螺纹凹槽，且螺纹凹槽中螺旋穿插有螺纹杆(13)一端，并且螺纹杆(13)另一端固定连接有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)另一端转动连接在第一分段杆(2)的凹槽壁上，且蜗杆(8)侧端设有相啮合的蜗轮(6)，并且蜗轮(6)中心穿插嵌合有连接轴(7)，所述连接轴(7)一端与第一分段杆(2)的凹槽壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述连接杆(4)一端设有相对称的凹槽，且凹槽中穿插有限位插杆(5)的竖杆，所述限位插杆(5)设置为“l”型结构，且限位插杆(5)横杆与第一分段杆(2)的凹槽壁相连接。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述连接轴(7)另一端穿插第一分段杆(2)上的穿插孔与操作杆(10)相连接，且操作杆(10)设置为“z”型结构。4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述操作杆(10)的一段横杆的截面设置为矩形，且其外壁套有套环(11)，所述套环(11)上设有用于定位销(12)穿插的吻合通孔，且定位销(12)固定在第一分段杆(2)的外壁一侧。5.根据权利要求4所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述套环(11)内壁设置为矩形，且其内壁与操作杆(10)的一段横杆外壁相吻合。6.根据权利要求5所述的一种便于调节的机械手，其特征在于：所述定位销(12)外壁嵌合有磁铁(9)，且磁铁(9)设置为环形，所述套环(11)设置为铁材质，且套环(11)与磁铁(9)相互平行。

技术总结
本实用新型公开了一种便于调节的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体上设有第一分段杆和第二分段杆，且第一分段杆上设有凹槽，并且凹槽中穿插有用于连接第二分段杆的连接杆，所述连接杆一端设有螺纹凹槽，且螺纹凹槽中螺旋穿插有螺纹杆一端，并且螺纹杆另一端固定连接有蜗杆，所述蜗杆另一端转动连接在第一分段杆的凹槽壁上，且蜗杆侧端设有相啮合的蜗轮。该便于调节的机械手设有螺纹杆，连接轴通过蜗轮作用于蜗杆与螺纹杆构成传动结构，此结构能让螺纹杆在连接杆的螺纹凹槽内转动而促使第一分段杆与第二分段杆的距离被调节，该装置操作灵活方便，让机械手能适用于不同夹持距离的变化，提高了其工作的效率，让其工作效果更好。更好。更好。


技术研发人员：张辉
受保护的技术使用者：苏州晶莹达自动化科技有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2021/11/2