一种筒子纱运输中快速检测翻转机的制作方法

技术特征：
1.一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：包括机架(14)，所述机架(14)内固定安装有一对相对设置的轨道板(7)，所述轨道板(7)上开设有翻转轨道(701)，所述轨道板(7)上安装有沿翻转轨道(701)滑动的夹爪组件(9)，所述夹爪组件(9)用于将工件夹紧并在运动中翻转。2.根据权利要求1所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述夹爪组件(9)包括有第一轴套连接板(904)和第二轴套连接板(914)，所述第一轴套连接板(904)与第二轴套连接板(914)之间固定连接有导向轴套(905)和动力轴套(912)，所述导向轴套(905)与动力轴套(912)的轴线平行设置，且所述导向轴套(905)和动力轴套(912)上均穿套有导向轴承(913)，所述导向轴承(913)位于第一轴套连接板(904)与第二轴套连接板(914)之间，所述导向轴承(913)位于轨道板(7)的翻转轨道(701)中，所述第一轴套连接板(904)和第二轴套连接板(914)的侧面上均转动连接有限位轴承(903)，所述第一轴套连接板(904)上的限位轴承(903)与第二轴套连接板(914)上的限位轴承(903)分别位于轨道板(7)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述夹爪组件(9)还包括滑动连接在动力轴套(912)中的连接导杆(906)，所述连接导杆(906)的一端延伸至第一轴套连接板(904)的远离第二轴套连接板(914)一侧并固定连接有夹爪导向板(907)，所述夹爪导向板(907)上安装有用于夹紧筒子纱(4)工件的夹紧机构；所述连接导杆(906)的另一端延伸至第二轴套连接板(914)的远离第一轴套连接板(904)一侧并固定连接有轴承座(917)，所述连接导杆(906)上穿套有动力弹簧(916)，所述动力弹簧(916)位于轴承座(917)与第二轴套连接板(914)之间，所述轴承座(917)上通过转轴(918)转动连接有顶板轴承(901)；所述机架(14)两侧固定安装有夹紧气缸(2)，所述夹紧气缸(2)的伸缩杆端固定连接有活动板(15)，所述活动板(15)位于顶板轴承(901)远离夹紧机构一侧，所述机架(14)的内壁上固定连接有凸台顶板(16)，所述夹紧气缸(2)的伸缩杆伸出时使得活动板(15)与凸台顶板(16)的侧面平齐。4.根据权利要求3所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹爪导向轴(911)，所述夹爪导向板(907)上装有夹爪导向套(908)，所述夹爪导向轴(911)活动穿插在夹爪导向套(908)内，夹爪导向轴(911)外侧装有夹爪弹簧(910)，所述夹爪导向轴(911)的远离第一轴套连接板(904)一端固接有夹爪板(909)，所述夹爪弹簧(910)位于夹爪板(909)与夹爪导向板(907)之间。5.根据权利要求4所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述夹爪导向轴(911)平行设置有两处；所述夹爪导向轴(911)的远离夹爪板(909)的一端固定连接有限位盖帽(9111)。6.根据权利要求2所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述导向轴套(905)中活动连接有导向导杆(902)，所述导向导杆(902)与连接导杆(906)平行设置，所述导向导杆(902)的远离导向轴套(905)的一端与轴承座(917)固定连接。7.根据权利要求4所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述夹爪板(909)远离夹爪导向板(907)一侧的夹纱面为与筒子纱(4)外形匹配的弧面，且夹爪板(909)上开设有沿筒子纱(4)高度方向布置的凹槽。8.根据权利要求3所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述机架
(14)两侧的轨道板(7)中间转动连接有同一件传动轴(5)，所述传动轴(5)上靠近轨道板(7)处固定连接有动力摆杆(6)，所述动力摆杆(6)与夹爪组件(9)传动连接并驱动夹爪组件(9)沿翻转轨道(701)滑动；所述机架(14)上固定连接有动力装置(8)，所述动力装置(8)的输出转轴(918)与传动轴(5)传动连接，所述动力装置(8)用于驱动转动轴转动。9.根据权利要求8所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述动力摆杆(6)上开设有条形槽，所述夹爪组件(9)中动力轴套(912)的一端穿插在条形槽中。10.根据权利要求1所述的一种筒子纱运输中快速检测翻转机，其特征在于：所述机架(14)入口侧固装有正反检测对射开关(3)，所述正反检测对射开关(3)用于对筒子纱(4)正反进行检测；所述机架(14)的底部固定连接有支腿(1)，所述机架(14)的中部设有输送线(12)，所述输送线(12)穿过机架(14)且所述输送线(12)上对应抓纱时的位置与放纱时的位置处分别装有抓取检测开关(11)和释放检测开关(10)。

技术总结
本发明公开了一种筒子纱运输中快速检测翻转机，包括机架，所述机架内固定安装有一对相对设置的轨道板，所述轨道板上开设有翻转轨道，所述轨道板上安装有沿翻转轨道滑动的夹爪组件，所述夹爪组件用于将工件夹紧并在运动中翻转。本发明通过气缸推动夹爪组件将在输送线上运输的筒子纱夹紧，将需要翻转的筒子纱夹紧并通过旋转进行翻转，并且重新释放让筒子纱落在工装座上；翻转动作连续，翻转节拍紧密，有效的对所需要翻转的筒子纱快速检测并进行翻转，翻转过程中输送线无需停止，可以在不影响输送线运输效率的情况下准确有效的快速对筒子纱进行检测并翻转，实现对运输过程中的筒子纱快速检测翻转。速检测翻转。


技术研发人员：高尚 杨理博 景斌 朱莉明 赵力群
受保护的技术使用者：西安翼渡电子科技有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/2