一种应用在铆钉机上的上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆接机技术领域，尤其涉及一种应用在铆接机上的上下料装置。


背景技术：

2.铆接机（也称之为铆钉机）是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。
3.目前市面上的铆接机，在上下料的结构设计上仍存在不少缺陷，大部分的上下料装置结构十分的简陋，设置不合理，大部分的上下料过程仍需要人工去配合，自动化程度低，从而影响了铆接机的生产效率，企业的经济效益不高。因此，急需解决方案。
4.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型目的在于提供一种应用在铆接机上的上下料装置，至少解决背景技术中一个不足，用户体验感极佳。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：
7.一种应用在铆接机上的上下料装置，包括由左到右依次设置的上料单元和下料单元，所述上料单元与所述下料单元的结构相同且两者之间通过设置横杆相互连接，所述上料单元包括底架、传输带以及抓取机构，所述底架上安装所述传输带，所述传输带上方设置所述抓取机构；其中，所述抓取机构包括龙门架、电机、传动丝杆、滑块以及机械臂，所述龙门架固定在所述底架上，所述龙门架上设置有基座，所述龙门架的一侧安装所述电机，所述基座上安装有所述传动丝杆，所述电机与所述传动丝杆之间传动连接，所述滑块滑动安装在所述传动丝杆上，所述基座上安装固定所述机械臂，所述机械臂上设置有至少两个吸盘。
8.进一步地，所述机械臂还包括安装板、连接板以及驱动气缸，所述安装板竖直安装在所述滑块上，所述驱动气缸固定在所述安装板的一侧上，所述驱动气缸的一侧传动安装所述连接板，所述连接板的末端安装固定所述吸盘。
9.进一步地，所述底架上还设置有至少两个限位块，所述限位块设于所述传输带的末端。
10.进一步地，所述限位块上还设置有位置传感器。
11.进一步地，所述传动丝杆的两侧上均设置有导杆，所述导杆安装固定在所述基座上，且所述滑块滑动安装在所述导杆上。
12.进一步地，所述传输带的末端还设置有夹紧机构，所述夹紧机构用于工件的夹紧，所述夹紧机构包括定位块、移动块以及传动气缸，所述定位块与所述移动块之间相对设置，所述传动气缸设于所述移动块的一侧，且所述传动气缸与所述移动块传动连接，所述传动气缸用于驱动所述移动块向所述定位块的方向移动。
13.进一步地，所述定位块和移动块上均设置有用于夹紧工件的弧形口。
14.进一步地，所述吸盘上还设置有调节部，所述调节部用于调节所述吸盘的高度。
15.进一步地，所述底架底部设置有防滑支撑脚。
16.本实用新型的一种应用在铆接机上的上下料装置，其有益效果为：通过上料单元和下料单元之间的配合，在抓取机构的带动下实现对工件的自动上下料，自动化程度得到大大提升，有效减轻人工的负担，而且其操作的精准度高，减少产品的不良率；再加上其无需人工大量参与，能有效提升整体的工作效率，为企业带来丰厚的经济效益，用户体验感极佳；而且，整体结构设置合理、简单，有利于后期的维护和保养。
附图说明
17.图1为上下料装置结构图；
18.图2为上下料装置部分结构示意图；
19.图3为机械臂结构图。
具体实施方式
20.结合附图说明本实用新型的一种应用在铆接机上的上下料装置。
21.如图1
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图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例：
22.一种应用在铆接机上的上下料装置，包括由左到右依次设置的上料单元1和下料单元2，所述上料单元1与所述下料单元2的结构相同且两者之间通过设置横杆3相互连接，所述上料单元1包括底架101、传输带102以及抓取机构4，所述底架101上安装所述传输带102，所述传输带102上方设置所述抓取机构4；其中，所述抓取机构4包括龙门架401、电机402、传动丝杆403、滑块404以及机械臂5，所述龙门架401固定在所述底架101上，所述龙门架401上设置有基座405，所述龙门架401的一侧安装所述电机402，所述基座405上安装有所述传动丝杆403，所述电机402与所述传动丝杆403之间传动连接，所述滑块404滑动安装在所述传动丝杆403上，所述基座405上安装固定所述机械臂5，所述机械臂5上设置有至少两个吸盘501。
23.其中，传输带102的功能是用于工件的传输，使工件传输到机械臂5的下方，进一步地，整个上下料的过程如下：当上料单元1的传输带102将工件传输至机械臂5下方，机械臂5动作，在吸盘501的作用下完成对工件的抓取，完成整个上料过程；当工件加工完后，工件被移动至下料单元2的机械臂5的下方，在吸盘501的作用下将工件移动至下料单元2的传输带102上，工件在传输带102的作用下被带走，从而完成整个下料的过程。
24.所述机械臂5还包括安装板502、连接板503以及驱动气缸504，所述安装板502竖直安装在所述滑块404上，所述驱动气缸504固定在所述安装板502的一侧上，所述驱动气缸504的一侧传动安装所述连接板503，所述连接板503的末端安装固定所述吸盘501。
25.其中，机械臂5的传动原理如下：驱动气缸504动作驱动连接板503移动，由于驱动气缸504活动端的移动方向是由上至下的，所以驱动气缸504可驱动连接板503上下移动，由于吸盘501是安装在连接板503上的，所以最终实现驱动气缸504驱动吸盘501上下移动。
26.所述底架101上还设置有至少两个限位块6，所述限位块6设于所述传输带102的末端。限位块6的功能是阻挡工件，当工件被传输带102运输至传输带102末端，工件会在限位块6的作用下停止移动，此时工件的位置正好与机械臂5相对。
27.优选地，所述限位块6上还设置有位置传感器7，位置传感器7的功能是感应工件的位置，当工件被传输到限位块6的位置时，位置传感器7接收信号，将信号传输至主控制器，主控制器将驱动机械臂5工作吸取工件。
28.为了提升滑块404滑动的稳定性，所述传动丝杆403的两侧上均设置有导杆8，所述导杆8安装固定在所述基座405上，且所述滑块404滑动安装在所述导杆8上。
29.为了提升机械臂5吸取工件的精准度，所述传输带102的末端还设置有夹紧机构9，所述夹紧机构9用于工件的夹紧，当夹紧机构9夹紧工件后，机械臂5会对工件进行吸取，所述夹紧机构9包括定位块901、移动块902以及传动气缸903，所述定位块901与所述移动块902之间相对设置，所述传动气缸903设于所述移动块902的一侧，且所述传动气缸903与所述移动块902传动连接，所述传动气缸903用于驱动所述移动块902向所述定位块901的方向移动。
30.优选地，所述定位块901和移动块902上均设置有用于夹紧工件的弧形口。
31.为了使整个上下料装置能适用于不同的应用场景，所述吸盘501上还设置有调节部505，所述调节部505用于调节所述吸盘501的高度。
32.为了提升整体装置的稳定性，所述底架101底部设置有防滑支撑脚10。
33.本实用新型的一种应用在铆接机上的上下料装置，其有益效果为：通过上料单元1和下料单元2之间的配合，在抓取机构4的带动下实现对工件的自动上下料，自动化程度得到大大提升，有效减轻人工的负担，而且其操作的精准度高，减少产品的不良率；再加上其无需人工大量参与，能有效提升整体的工作效率，为企业带来丰厚的经济效益，用户体验感极佳；而且，整体结构设置合理、简单，有利于后期的维护和保养。
34.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。