一种印章式木皮全自动贴面机的制作方法

本发明涉及贴面机，具体为一种印章式木皮全自动贴面机。

背景技术：

1、木板饰面，又称木饰面，是一种用于室内装饰的表面材料，通常由天然木皮或人造材料制成的表皮粘贴在胶合板、纤维板等基层板上构成，木饰面可分为天然和人造两类，例如科技木和三聚氰胺板，常见厚度有3mm和9mm，可用于墙面、家具等装饰，如床头墙、电视墙

2、目前木皮贴面工艺为：基材经划线机在基材表面留下划痕，经涂胶机在基材上涂胶，移动至指定工位，由2名工人取下放在工作台上，再分别将木皮一片片放入划线框内，全部木皮放置完成后再重复下一工序，例如：基材为1250×1250（mm），木皮为600×90，需贴24片，2名工人贴面，每块基材需64.8秒，每班9小时可贴基材500张，约640㎡。

3、但是现有的贴面方式自动化程度低，人工摆放木皮存在错位，漏贴、木皮褶皱易出现不良品，人工成本逐年上涨，使用不便，为了提高生产效率、降低工人劳动强度，也采用机械手加吸盘吸取木片并分别放入对应位置，但该方式双机械手需独立运动轴、配套视觉编程算法，设备采购与工程师调试综合成本高，多片木皮分批次抓取节拍长，产能提升有限，结构复杂的问题，针对现有两种主流贴面方案自动化不足、成本高、效率低的缺陷，提出本印章式同步贴面设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种印章式木皮全自动贴面机，解决了自动化程度低，费时费力，生产效率较为低下，使用不便的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种印章式木皮全自动贴面机，包括地面，所述地面顶部左侧开设有地坑，所述地坑内壁一侧固定连接有升降平台，所述地面顶部右侧设置有均匀分布的料仓，所述料仓内壁底部均固定连接有液压缸二，所述液压缸二输出端均固定连接有支撑板一，所述支撑板一一侧均设置有两个压力传感器，两个所述支撑板一一侧均设置有推板，所述料仓外壁一侧均设置有声光报警器，所述地面顶部左右两侧均固定连接有侧板，两个所述侧板之间设置有直线模组，所述直线模组一侧设置有液压缸一，所述液压缸一输出端固定连接有支撑架，所述支撑架外壁顶部一侧设置有振动电机，所述支撑架底部固定连接有两个连接板，两个所述连接板底部设置有均匀分布的吸盘，所述支撑架外壁一侧设置有激光测距传感器，所述升降平台内壁一侧设置有夹持组件。

3、优选的，所述夹持组件包括固定板二，所述固定板二与升降平台之间固定连接，所述固定板二一侧固定连接有液压缸三，所述液压缸三输出端固定连接有移动块，所述移动块内壁之间转动连接有两个支板一，两个所述支板一一端均转动连接有支撑板二，两个所述支撑板二一侧均固定连接有夹板。

4、优选的，所述地面顶部固定连接有两个固定板一，左侧所述固定板一一侧设置有红外线接收器，右侧所述固定板一一侧设置有红外线发射器。

5、优选的，所述升降平台内壁底部固定连接有导轨，所述导轨内壁滑动连接有两个支撑板二。

6、优选的，所述支撑板二外壁滑动连接有升降平台。

7、优选的，所述支撑架外壁顶部另一侧固定连接有气泵，所述气泵一端贯穿并固定连接有连接管，所述连接管左右两端均贯穿并固定连接有输送管，所述输送管外圈一侧贯穿并固定连接有均匀分布的分支管，所述分支管一端贯穿并固定连接有吸盘。

8、优选的，左侧所述料仓一侧设置有视觉传感器。

9、优选的，所述料仓内壁滑动连接有支撑板一、推板。

10、工作原理：工厂地面开设下沉地坑，升降平台整体安装于地坑内部；设备初始工位升降平台顶面与料仓工作面平齐，基材上料完成后，升降平台随贴面批次逐步下降，维持工作面高度与料仓匹配；整批基材贴面完成后，升降平台整体抬升至地平线，叉车可直接进出转运成品基材，适配流水线批量生产，减少上下料转运工序；

11、初始位置多个吸盘料仓的上方，然后plc（图中未示）控制液压缸一下移，将吸盘置于料仓的上方，推板上放置有成叠的木皮，（由于各个料仓内部木皮消耗不一，高度不同）。plc控制多个液压缸二独立启动，推动推板上移。当安装于支撑板一的压力传感器检测到压力值瞬间增加时，说明推板顶部的木皮已与吸盘物理接触，此时plc发出指令令液压缸二停止，并控制气泵开启抽气产生-85kpa的负压，从而将木皮吸附，同时为保证避免吸附二张，plc同步触发振动电机进行0.5秒的短促高频振动，将由于静电或摩擦力粘连的多余木皮振落回料仓内，视觉传感器采集图像后经图形处理器完成图形分析，将检测结果传输至plc，进行质检；

12、随后控制器液压缸一复位，直线模组运行，直线模组高速平稳地将其向左侧（基材工位）水平移动，移动过程中，激光测距传感器实时进行动态测距，当达到预设的x轴贴合坐标值后，直线模组精准刹停，此时plc控制液压缸三工作，通过连杆机构驱动夹板合拢，将表面已预先涂胶的基材牢牢夹持定心。升降平台进行z轴高度微调，直至最顶层基材阻断红外线接收器和发射器之间的光束，完成贴合面的绝对高度标定。对准就绪后，液压缸一带动满载木皮的支撑架以“印章式”垂直下移。多片木皮以恒定压力（由液压伺服控制系统调节）一次性同步压贴在基材涂胶面上。保压2-3秒后，气泵切断并进行极短时的正压反吹泄压，吸盘脱开木皮。液压缸一抬升，直线模组将其复位至料仓上方准备下一循环，有效提高工作效率；

13、全套“印章式”贴面流程耗时仅约15-20秒（对比传统人工贴面64.8秒，节拍缩短60%以上）。当料仓内部压力传感器检测压力低于预设值。木皮耗尽，声光报警器将发出蜂鸣闪烁信号提醒人工补料，提醒工作人员添加。整机通过plc控制器统一联动压力传感器、激光测距、红外对位、视觉传感器、各液压缸、振动电机，实现全自动同步贴面作业。

14、本发明提供了一种印章式木皮全自动贴面机。具备以下有益效果：

15、本发明通过推板、液压缸二、料仓、吸盘、升降平台，控制器液压缸一带动吸盘下移至料仓的上方，然后控制液压缸二工作，对推板高度调整，直至压力传感器检测数值增加，说明木皮与吸盘接触，此时气泵工作产生负压，吸盘将木皮吸附住，振动电机工作将多余的木皮振动掉，同时在升降平台上放置基材，进行高度调整后，夹板将基材夹持，液压缸一、直线模组再工作将吸附的木皮贴在基材上，提高自动化水平，印章式一次性同步吸附多片木皮，单次下压完成整板贴面，对比人工节拍缩短60% 以上，无需分多次抓取，提高生产效率，整机采用印章式下压贴合结构，相比双机械手方案结构简单、调试成本低、贴面精度稳定。

1.一种印章式木皮全自动贴面机，包括地面（1），其特征在于，所述地面（1）顶部左侧开设有地坑（32），所述地坑（32）内壁一侧固定连接有升降平台（6），所述地面（1）顶部右侧设置有均匀分布的料仓（2），所述料仓（2）内壁底部均固定连接有液压缸二（9），所述液压缸二（9）输出端均固定连接有支撑板一（10），所述支撑板一（10）一侧均设置有两个压力传感器（11），两个所述支撑板一（10）一侧均设置有推板（12），所述料仓（2）外壁一侧均设置有声光报警器（13），所述地面（1）顶部左右两侧均固定连接有侧板（3），两个所述侧板（3）之间设置有直线模组（4），所述直线模组（4）一侧设置有液压缸一（5），所述液压缸一（5）输出端固定连接有支撑架（20），所述支撑架（20）外壁顶部一侧设置有振动电机（7），所述支撑架（20）底部固定连接有两个连接板（14），两个所述连接板（14）底部设置有均匀分布的吸盘（18），所述支撑架（20）外壁一侧设置有激光测距传感器（25），所述升降平台（6）内壁一侧设置有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种印章式木皮全自动贴面机，其特征在于，所述夹持组件包括固定板二（30），所述固定板二（30）与升降平台（6）之间固定连接，所述固定板二（30）一侧固定连接有液压缸三（31），所述液压缸三（31）输出端固定连接有移动块（26），所述移动块（26）内壁之间转动连接有两个支板一（27），两个所述支板一（27）一端均转动连接有支撑板二（28），两个所述支撑板二（28）一侧均固定连接有夹板（19）。

3.根据权利要求1所述的一种印章式木皮全自动贴面机，其特征在于，所述地面（1）顶部固定连接有两个固定板一（21），左侧所述固定板一（21）一侧设置有红外线接收器（22），右侧所述固定板一（21）一侧设置有红外线发射器（23）。

4.根据权利要求2所述的一种印章式木皮全自动贴面机，其特征在于，所述升降平台（6）内壁底部固定连接有导轨（29），所述导轨（29）内壁滑动连接有两个支撑板二（28）。

5.根据权利要求2所述的一种印章式木皮全自动贴面机，其特征在于，所述支撑板二（28）外壁滑动连接有升降平台（6）。

6.根据权利要求5所述的一种印章式木皮全自动贴面机，其特征在于，所述支撑架（20）外壁顶部另一侧固定连接有气泵（8），所述气泵（8）一端贯穿并固定连接有连接管（15），所述连接管（15）左右两端均贯穿并固定连接有输送管（16），所述输送管（16）外圈一侧贯穿并固定连接有均匀分布的分支管（17），所述分支管（17）一端贯穿并固定连接有吸盘（18）。

7.根据权利要求1所述的一种印章式木皮全自动贴面机，其特征在于，左侧所述料仓（2）一侧设置有视觉传感器（24）。

8.根据权利要求1所述的一种印章式木皮全自动贴面机，其特征在于，所述料仓（2）内壁滑动连接有支撑板一（10）、推板（12）。