墙板用竹筒芯加工穿条装备

本发明涉及墙板加工机械，尤其涉及墙板用竹筒芯加工穿条装备。

背景技术：

1、装配式墙板是绿色建筑领域中一种新型墙体构件，其结构通常在墙板夹层内并排设置多个竹筒作为骨架支撑，通过在竹筒两端铣出梯形槽，再将连接竹条穿入槽内实现竹筒之间的串联固定，从而构成完整的墙板结构。现有技术中，竹筒两端的开槽加工多采用专用铣槽设备或通用铣床配合人工装夹的方式完成，部分设备通过气缸驱动夹板对竹筒进行单侧或双侧夹持固定后，利用旋转铣刀对竹筒端部进行铣削加工，加工完成后再由人工或简易传送机构将连接竹条穿入槽中。

2、然而，现有技术中存在以下不足：首先，在对竹筒进行夹持时，夹持方式多采用气缸直接推动夹板的刚性夹紧结构，夹持力分布不均，对圆筒形竹筒容易造成局部应力集中导致变形或损伤，其次，铣槽与竹条穿入环节相互独立，铣槽完成后需人工逐一将连接竹条穿入各竹筒槽内，效率低下，且无法在一次装夹中完成竹筒两端的铣槽加工，需将工件取出翻转后重新装夹再加工另一端，多次翻转变换工位导致加工流程烦琐、生产效率不高，整体自动化水平难以满足批量生产需求。

3、针对上述问题，本发明文件提出了墙板用竹筒芯加工穿条装备。

技术实现思路

1、本发明提供了墙板用竹筒芯加工穿条装备，解决了现有技术中竹筒夹持易损伤、铣槽步骤与穿条步骤相互独立，导致生产流程较为烦琐的问题。

2、本发明提供了如下技术方案：

3、墙板用竹筒芯加工穿条装备，包括机箱，机箱内转动连接有转动架，机箱的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出轴延伸至机箱内并与转动架的一侧固定连接，所述转动架内设置有夹持部件，夹持部件用于对需要进行开槽的多个竹筒进行夹持定位，该加工装备还包括：

4、安装在机箱上的铣槽部件，用于对夹持定位的多个竹筒进行铣槽，且所铣出的槽为梯形状；

5、对称安装在机箱两侧的传送部件，以在竹筒上铣槽完成后，能够将连接竹条穿入竹筒上所铣出的槽。

6、在一种可能的设计中，所述夹持部件包括对称固定安装在转动架内的两个安装板，安装板上等间距安装有多个涨紧组件，涨紧组件的一侧连接有夹板，夹板用于将对应的竹筒进行夹持定位，夹板的内侧安装有压力传感器，以能够在对竹筒夹持定位时，能够利用压力传感器对夹板的夹持力进行检测，使两侧的夹板以相同的力对竹筒进行夹持定位，保持竹筒位于中间的位置处，压力传感器通过导线与后台显示器电性连接，安装板的一侧安装有气动组件，气动组件分别与多个涨紧组件相连接。

7、在一种可能的设计中，所述涨紧组件包括等间距贯穿安装板并均匀固定连接的多个气压管，还包括固定安装在安装板一侧的分流箱，分流箱与多个气压管相连通，气压管内紧密滑动连接有活塞板，活塞板的一侧固定安装有移动杆，多个移动杆一端分别延伸至多个气压管的外侧并均与夹板的一侧固定连接，气动组件贯穿分流箱并与分流箱相连通，所述移动杆上套设有位于气压管外侧的拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别通过设置在拉伸弹簧两端处的拉钩分别与安装板的一侧和夹板的一侧可拆卸活动连接，在分流箱的一侧底部内壁上固定安装有电磁阀，电磁阀的一侧延伸至分流箱的外侧。

8、在一种可能的设计中，所述气动组件包括固定安装在转动架一侧内壁上的气泵，气泵的吸气端贯穿转动架的一侧内壁，气泵的出气端上固定安装有输气管，输气管分别贯穿多个分流箱并分别与多个分流箱的两侧内壁固定连接，输气管的一端延伸至位于远离气泵的分流箱内，输气管的顶部内壁和底部内壁上均等间距开设有多个分别与多个分流箱相连通的气孔。

9、在一种可能的设计中，所述铣槽部件包括固定安装在机箱另一侧的传动箱，传动箱内安装有移动组件，移动组件的一侧延伸至传动箱的外侧并与传动箱的一侧相连接，移动组件的顶部安装有托板，托板上连接有开槽组件，开槽组件用于对多个竹筒进行铣槽加工。

10、在一种可能的设计中，所述移动组件包括固定安装在传动箱上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴延伸至传动箱内并固定安装有传动螺杆，传动螺杆的一端与传动箱的一侧内壁转动连接，托板的底部一侧固定安装有传动板，传动板的底部延伸至传动箱内，传动板的一侧固定安装有传动螺母，传动螺杆分别贯穿传动板和传动螺母并与传动螺母螺纹连接。

11、在一种可能的设计中，所述开槽组件包括横向滑动连接在托板顶部的支撑箱，支撑箱的顶部固定安装有第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴延伸至支撑箱内并固定安装有安装箱，安装箱贯穿托板并与托板滑动连接，安装箱的顶部内壁上固定安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴延伸至安装箱的下方，还包括位于第二驱动电机输出轴下方的梯形铣刀，梯形铣刀上固定安装有接头，接头固定套装在第二驱动电机的输出轴上，托板的顶部一侧固定安装有螺纹板，螺纹板上贯穿螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的一端与支撑箱的一侧转动连接，支撑箱的另一侧固定安装有导杆，导杆上滑动套设有限制板，限制板固定安装在托板的顶部。

12、在一种可能的设计中，所述机箱的顶部一侧固定安装有支撑板，支撑板上开设有滑孔，托板贯穿滑孔并与滑孔的内壁滑动连接，托板的底部一侧固定安装有限位板，支撑板的一侧固定安装有位于滑孔下方的限位架，限位板贯穿限位架并与限位架的内壁滑动连接。

13、在一种可能的设计中，所述传送部件包括固定安装在机箱一侧的安装架，安装架上固定安装有传动管，传动管的顶部对称固定安装有四个第三驱动电机，四个第三驱动电机分别两两配合，第三驱动电机的输出轴延伸至传动管内并固定安装有传送轮。

14、在一种可能的设计中，所述机箱内部，还设置有工件支撑机构，工件支撑机构包括对接架、安装桥架、两个第一电动推杆和连接箱，安装桥架焊接在机箱内，两个第一电动推杆对称固定安装在安装桥架顶部，连接箱通过螺栓与两个第一电动推杆的推杆顶端固定，对接架滑动连接在机箱内侧壁的导轨上，对接架的底部与连接箱的端部固定连接，连接箱内对称转动连接有两个传动轮，传动轮的顶部延伸至连接箱的上方，两个传动轮上传动套设有同一个复合打磨带，复合打磨带的顶部位于连接箱的上方并与对多个竹筒的底口进行打磨，连接箱的一侧固定安装有第四驱动电机，第四驱动电机的输出轴延伸至连接箱内并与其中一个传动轮的端部固定连接。

15、本发明中，将多个竹筒放置在两个夹板之间，利用连接箱对竹筒进行承托，接着启动两个气泵将外界气体增压输送至输气管内，气体经多个气孔分散进入各分流箱，再进入各气压管内，气压推动活塞板移动，经移动杆带动夹板相互靠近，对多个竹筒进行包夹定位，并且在夹板上设置了压力传感器，能够在利用夹板对竹筒进行夹持定位时，对两侧夹板的夹持力进行检测，使两侧的夹板对竹筒的夹持力度保持一致，从而能够实现对竹筒进行居中夹持定位，同时在夹板进行移动时，会使拉伸弹簧处于拉伸蓄能状态，然后，通过转动调节螺杆在与螺纹板的螺纹传动作用下，能够带动支撑箱进行横向移动，以此能够对梯形铣刀的位置进行微调，方便在对竹筒进行铣槽时，对所铣槽的部位进行对中调节，在对铣刀的位置进行调节完成后，可启动第一驱动电机带动传动螺杆转动，在传动螺杆与传动螺母的螺纹传动作用下带动传动板及托板沿横向移动，同时启动第二驱动电机带动梯形铣刀高速旋转，启动第二电动推杆根据竹筒尺寸调节梯形铣刀高度，托板在滑孔与限位架的限位配合下横向稳定移动，旋转的梯形铣刀随托板横向移动依次对多个竹筒铣出梯形槽，铣槽完成后，将连接竹条穿入传动管并通过对应的两个传送轮之间，传送轮对连接竹条紧密夹持，启动四个第三驱动电机使两侧转动方向相反驱动连接竹条移动穿过多个竹筒上的槽，裁切多余部分后，接着启动两个第一电动推杆带动对接架向下移动，使对接架解除对转动架的限位，接着启动步进电机带动转动架翻转使竹筒另一端朝向铣槽部件，同时启动两个第一电动推杆带动连接箱向上移动，利用复合打磨带承托竹筒，对接架与转动架接触对其承托限位保持稳定传动螺杆反向转动带动梯形铣刀反向移动，在一个往返运动过程中完成竹筒两端的开槽，另一侧传送部件同步将连接竹条插入多个竹筒的槽内，全部加工及穿条完成后，开启电磁阀使分流箱内气体排出，各气压管内气压降低，处于蓄能状态的拉伸弹簧拉动夹板向远离竹筒方向移动，自动解除夹持定位，并且在对竹筒进行夹持定位进行开槽之前，如果竹筒的底口出现不平整的问题时，可通过启动第四驱动电机带动对应的传动轮进行转动，从而能够在两个传动轮的传动作用下，能够带动复合打磨带进行运动，以能够对竹筒的底口进行打磨，使竹筒的底口保持平整状态。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

17、有益效果

18、1、夹持部件采用气动涨紧结构，气泵经输气管和气孔向多个分流箱同步供气，推动活塞板经移动杆带动夹板对竹筒进行包夹定位，夹持力由气压均匀提供，避免刚性夹紧造成的局部损伤；卸料时开启电磁阀排气，拉伸弹簧自动拉动夹板复位，实现夹持与释放的全自动切换，无需人工干预；

19、2、铣槽部件通过第一驱动电机带动传动螺杆与传动螺母的螺纹传动，驱动托板横向稳定移动，第二驱动电机带动梯形铣刀高速旋转，第二电动推杆可调节铣刀高度以适配不同尺寸竹筒，滑孔与限位架的配合确保横向移动精度，实现多个竹筒梯形槽的高效、精准加工；

20、3、传送部件通过四个第三驱动电机驱动传送轮对连接竹条夹持传送，配合步进电机带动转动架翻转及传动螺杆反向转动，使梯形铣刀一个往返运动即可完成竹筒两端开槽，同时两侧传送部件协同将连接竹条穿入槽内，对接架与第一电动推杆在翻转后对转动架承托限位，保证翻转加工时的位置稳定性。

21、本发明通过气动涨紧夹持与弹簧自动复位实现竹筒无损装夹，螺杆传动驱动梯形铣刀精准开槽，翻转往返一次完成两端加工并同步传送穿条，检测制动联动、绳板双重保护，有效防止竹筒坠落，安全高。