一种采用牵引单相线圈导向的导轨式胶轮系统、导轨式轮轨车辆的制作方法

本技术涉及导轨式车辆设备，特别涉及一种采用牵引单相线圈导向的导轨式胶轮系统、导轨式轮轨车辆。

背景技术：

1、现有导轨式轮轨车辆依靠支撑轮与轨道之间的摩擦力为车辆提供牵引力，但是牵引力会受到摩擦力的大小限制，从而影响到牵引力的提升。如果采用直线电机牵引，直线电机直接将电磁牵引力作用到车体上，可以使得车体不受摩擦力限制。

2、现有导轨式轮轨系统中采用导向胶轮系统提供导向力。如果将导轨式轮轨系统的导向胶轮系统改变成电磁导向系统能够具有无接触、无摩擦、低功耗等等优点，能够提供高速、稳定导向功能。

3、如果在现有导轨式轮轨车辆中增加直线牵引和电磁导向功能，则相应的需要增加直线牵引线圈和电磁导向线圈等多个线圈，这样会使得整体驱动结构复杂，设备成本高。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种采用牵引单相线圈导向的导轨式胶轮系统、导轨式轮轨车辆，以解决背景技术所提到的技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、本实用新型提供了一种采用牵引单相线圈导向的导轨式胶轮系统，包括：

4、支撑构架，包括支架和安装在支架顶部并与支架转动连接的回转支撑；

5、多个直线电机，分成两组并分别固定安装在支架的左右两侧，直线电机与安装在导磁轨道上的感应板适配；每个直线电机上均安装有三相线圈；

6、牵引导向控制系统，安装在支撑构架上，包括牵引控制器和导向控制器，其中牵引控制器与每个直线电机中的三相线圈电连接，导向控制器与每个直线电机的其中一相线圈电连接；

7、多个间隙传感器，分成两组并分别安装在两组直线电机上；

8、走形系统，包括安装在回转支撑上的导向架和分别安装在导向架左右两侧并架设在导磁轨道走行面上的两个走行轮。

9、进一步地，所述牵引控制器分别与多个直线电机上的三相线圈串联连接，所述导向控制器分别与多个直线电机上的三相线圈中的任意一相串联连接。

10、进一步地，所述直线电机的数量设置为4个，并通过支撑构架上的多个托臂均布固定在支撑构架的左右两侧。

11、进一步地，所述间隙传感器的数量设置为四个，且左右方向同侧的两个间隙传感器分别安装在同侧的两个直线电机的前后两端，以保证同侧的两个间隙传感器的间距最大。

12、进一步地，所述走行轮选用胶轮。

13、本实用新型另一方面还提供了一种导轨式轮轨车辆，包括两个所述导轨式胶轮系统以及安装在两个导轨式胶轮系统顶部的车厢，两个导轨式胶轮系统中的牵引导向控制系统共用一个牵引控制器，两个导轨式胶轮系统一共包含两个导向控制器和一个牵引控制器；其中，两个导向控制器分别安装在两个导轨式胶轮系统上，导向控制器分别与对应导轨式胶轮系统上多个直线电机的三相线圈中的任意一相串联连接；一个牵引控制器分别与两个导轨式胶轮系统中所有直线电机上的三相线圈串联连接。

14、进一步地，所述导轨式轮轨车辆还包括两个减振机构，两个减振机构分别安装在两个导轨式胶轮系统上，车厢安装在两个减振机构上。

15、本实用新型的有益效果：

16、1、本实用新型将电磁导向线圈和牵引三相线圈中的一相线圈进行“合并”处理，这样能够减少了线圈的使用，减少了系统复杂性，降低了设备成本。

17、2、传统导轨式轮轨车辆中每个直线电机上的三相线圈都需对应一套牵引控制器，此时整车需要八套牵引控制器。而本实用新型提供的导轨式轮轨车辆，整车只利用一套牵引控制器和两套导向控制器，就可以实现牵引和导向的作用，大大降低了硬件系统的个数和系统复杂度。

1.一种采用牵引单相线圈导向的导轨式胶轮系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导轨式胶轮系统，其特征在于，所述牵引控制器（51）分别与多个直线电机（2）上的三相线圈串联连接，所述导向控制器（52）分别与多个直线电机（2）上的三相线圈中的任意一相串联连接。

3.根据权利要求1所述的导轨式胶轮系统，其特征在于，所述直线电机（2）的数量设置为4个，并通过支撑构架（1）上的多个托臂均布固定在支撑构架（1）的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的导轨式胶轮系统，其特征在于，所述间隙传感器（6）的数量设置为四个，且左右方向同侧的两个间隙传感器（6）分别安装在同侧的两个直线电机（2）的前后两端，以保证同侧的两个间隙传感器（6）的间距最大。

5.根据权利要求1所述的导轨式胶轮系统，其特征在于，所述走行轮（72）选用胶轮。

6.一种导轨式轮轨车辆，其特征在于，包括两个权利要求1至5任一项所述的导轨式胶轮系统以及安装在两个导轨式胶轮系统顶部的车厢，两个导轨式胶轮系统中的牵引导向控制系统（5）共用一个牵引控制器（51），两个导轨式胶轮系统一共包含两个导向控制器（52）和一个牵引控制器（51）；其中，两个导向控制器（52）分别安装在两个导轨式胶轮系统上，导向控制器（52）分别与对应导轨式胶轮系统上多个直线电机（2）的三相线圈中的任意一相串联连接；一个牵引控制器（51）分别与两个导轨式胶轮系统中所有直线电机（2）上的三相线圈串联连接。

7.根据权利要求6所述的导轨式轮轨车辆，其特征在于，还包括两个减振机构，两个减振机构分别安装在两个导轨式胶轮系统上，车厢安装在两个减振机构上。