悬架杆组件、悬架杆装置、悬架杆总成、转向系统和车辆的制作方法

本发明涉及汽车，特别涉及一种悬架杆组件、悬架杆装置、悬架杆总成、转向系统和车辆。

背景技术：

1、随着新能源汽车与智能化技术的发展，汽车底盘正向线控化、模块化深度演进，集驱动、制动、转向、悬架功能于一体的智能行驶单元成为行业重要发展方向，取消转向拉杆的双横臂式主销转向构型是智能行驶单元的主流结构之一。

2、传统双横臂悬架依靠转向横拉杆提供横向约束，以此协同控制车轮运动。该类悬架杆系拓扑结构适配拉杆式转向系统，当直接应用于取消转向拉杆的主销转向智能行驶单元时，原有杆系无法提供满足悬架运动所需的约束，难以匹配主销转向系统的运动自由度需求。现有悬架杆系拓扑结构无法适配无转向拉杆的主销转向方案，限制了智能行驶单元的落地应用。

3、由此，需要设计一种悬架杆组件、悬架杆装置、悬架杆总成、转向系统和车辆用于保证轮胎总成的运动自由度。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的上述技术问题的部分或者全部，本发明提出了一种悬架杆组件、悬架杆装置、悬架杆总成、转向系统和车辆。该悬架杆组件通过上悬架设置两组外侧安装点，在取消转向拉杆的主销转向构型下能够为轮胎总成提供充足的运动约束，保证轮胎总成在垂直跳动和绕主销转向两个自由度上运动顺畅。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种悬架杆组件，包括：

3、上悬架，所述上悬架的外侧端间隔设置有上外前安装点和上外后安装点，所述上外前安装点、上外后安装点用于连接转向机安装支架；所述上悬架的内侧端间隔设置有上内前安装点和上内后安装点，所述上内前安装点、上内后安装点用于连接车身；

4、下悬架，所述下悬架的外侧端设置有下外安装点，所述下外安装点用于连接转向节；所述下悬架的内侧端间隔设置有下内前安装点和下内后安装点，所述下内前安装点、下内后安装点用于连接车身。

5、在一个实施例中，所述上外前安装点和所述上外后安装点均为球销安装点，两者在前后方向上相互错开。

6、在一个实施例中，所述上内前安装点和所述上内后安装点均为衬套安装点，该衬套安装点处的衬套的轴向沿着前后方向延伸。

7、在一个实施例中，所述上悬架包含沿前后方向延伸的第一边、由所述第一边两端分别向内侧延伸形成的第二边和第三边；所述上外前安装点、所述上外后安装点设于所述第一边外侧，上内前安装点设于第二边自由端，上内后安装点设于第三边自由端。

8、在一个实施例中，在从固定端到自由端方向上，所述第二边与所述第三边相互远离，并与所述第一边构成容纳空间。

9、在一个实施例中，所述下外安装点为球销安装点。

10、在一个实施例中，所述下内前安装点和所述下内后安装点均为衬套安装点，该衬套安装点处的衬套的轴向沿着前后方向延伸。

11、在一个实施例中，所述下悬架包括条状的主架和由所述主架的内端向内侧方向延伸的前分架和后分架，所述下外安装点设置在所述主架的外端，所述下内前安装点设置在所述前分架的内端，所述下内后安装点设置在所述后分架的内端。

12、在一个实施例中，由外到内方向上，所述主架朝向后方斜向延伸，所述前分架朝向前方斜向延伸。

13、在一个实施例中，所述前分架的自由端相对于所述主架的外端靠前。

14、在一个实施例中，在所述主架的顶面上设置有滑柱安装点。

15、根据本发明的第二方面，提供一种悬架杆装置，包括：

16、上述的悬架杆组件，

17、滑柱，所述滑柱的下端连接到所述下悬架的顶面，所述滑柱的上端穿过所述上悬架的容纳空间向上延伸并连接车身减震器。

18、根据本发明的第三方面，提供一种悬架杆总成，包括：

19、前述的悬架杆装置，

20、转向机安装支架，

21、转向机，所述转向机安装在所述转向机安装支架上，

22、转向节，所述转向节的一端用于连接到所述转向机的输出轴，所述转向节的另一端用于连接到轮胎总成上，

23、其中，所述上悬架通过所述上外前安装点和所述上外后安装点连接到所述转向机安装支架上，而所述下悬架通过所述下外安装点连接到所述转向节上。

24、根据本发明的第四方面，提供一种转向系统，包括：

25、上述的悬架杆总成，

26、轮胎总成，

27、其中，所述转向机位于所述轮胎总成的轮心轴线的上方。

28、在一个实施例中，所述上外前安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的前方，而所述上外后安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的后方轮胎总成轮胎总成。

29、在一个实施例中，所述上外前安装点、所述上外后安装点到过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的水平距离相等。

30、在一个实施例中，所述下内前安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的前方，而所述下内后安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的后方。

31、根据本发明的第五方面，提供一种车辆，包括：

32、车身，

33、上述的转向系统，

34、其中，所述上内前安装点和所述上内后安装点连接车身，所述下内前安装点和所述下内后安装点连接车身，所述车身减震器连接车身。

35、与现有技术相比，本发明的优点在于：采用上悬架和下悬架分体式多点连接拓扑结构，专门适配取消转向横拉杆的主销式转向智能行驶单元。该悬架杆组件通过上悬架外侧间隔布置的上外前安装点、上外后安装点与转向机安装支架建立连接关系，同时通过上悬架内侧间隔布置的上内前安装点、上内后安装点实现与车身的装配；下悬架通过外侧设置的下外安装点与转向节建立连接，并通过内侧间隔布置的下内前安装点、下内后安装点实现与车身的连接。本发明依托上悬架四点式安装结构与下悬架三点式安装结构形成完整空间约束体系，替代了传统悬架结构依赖转向横拉杆提供横向约束的约束方式，弥补取消转向横拉杆后悬架系统存在的约束缺失问题，精准匹配主销转向系统的悬架运动自由度需求。本悬架杆组件结构布局合理、约束稳定可靠，保证轮胎总成在垂直跳动和绕主销转向两个自由度上运动顺畅，进而保证车辆转向精度与行驶稳定性的前提下，提升了线控智能底盘的结构集成度与工况适配性。

1.一种悬架杆组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬架杆组件，其特征在于，所述上外前安装点和所述上外后安装点均为球销安装点，两者在前后方向上相互错开。

3.根据权利要求2所述的悬架杆组件，其特征在于，所述上内前安装点和所述上内后安装点均为衬套安装点，该衬套安装点处的衬套的轴向沿着前后方向延伸。

4.根据权利要求3所述的悬架杆组件，其特征在于，所述上悬架包含沿前后方向延伸的第一边、由所述第一边两端分别向内侧延伸形成的第二边和第三边；所述上外前安装点、所述上外后安装点设于所述第一边外侧，上内前安装点设于第二边自由端，上内后安装点设于第三边自由端。

5.根据权利要求4所述的悬架杆组件，其特征在于，在从固定端到自由端方向上，所述第二边与所述第三边相互远离，并与所述第一边构成容纳空间。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的悬架杆组件，其特征在于，所述下外安装点为球销安装点。

7.根据权利要求6所述的悬架杆组件，其特征在于，所述下内前安装点和所述下内后安装点均为衬套安装点，该衬套安装点处的衬套的轴向沿着前后方向延伸。

8.根据权利要求6所述的悬架杆组件，其特征在于，所述下悬架包括条状的主架和由所述主架的内端向内侧方向延伸的前分架和后分架，所述下外安装点设置在所述主架的外端，所述下内前安装点设置在所述前分架的内端，所述下内后安装点设置在所述后分架的内端。

9.根据权利要求8所述的悬架杆组件，其特征在于，由外到内方向上，所述主架朝向后方斜向延伸，所述前分架朝向前方斜向延伸。

10.根据权利要求9所述的悬架杆组件，其特征在于，所述前分架的自由端相对于所述主架的外端靠前。

11.根据权利要求8所述的悬架杆组件，其特征在于，在所述主架的顶面上设置有滑柱安装点。

12.一种悬架杆装置，其特征在于，包括：

13.一种悬架杆总成，其特征在于，包括：

14.一种转向系统，其特征在于，包括：

15.根据权利要求14所述的转向系统，其特征在于，所述上外前安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的前方，而所述上外后安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的后方。

16.根据权利要求15所述的转向系统，其特征在于，所述上外前安装点轮胎总成、所述上外后安装点到过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的水平距离相等。

17.根据权利要求14所述的转向系统，其特征在于，所述下内前安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的前方，而所述下内后安装点位于过所述轮胎总成的轮心轴线、沿车辆左右方向及上下方向延伸的基准平面的后方。

18.一种车辆，其特征在于，包括：