一种夜间行车会车自动照明方法、系统及车辆与流程

本发明涉及汽车控制，特别是涉及一种夜间行车会车自动照明方法、系统及车辆。

背景技术：

1、随着汽车智能化水平的提高，夜间行车会车时的侧边距离控制问题受到广泛关注。夜间会车时，汽车侧边缺乏良好的光线照明，驾驶员难以准确判断本车与会车车辆之间的侧向距离，容易造成刮蹭事故。

2、现有技术采用传感器检测本车与会车车辆的侧边距离，并在设定的固定安全距离内控制侧向照明灯的打开或关闭。

3、然而，现有技术中侧向照明灯的安装位置仅限于后视镜上，照明范围受到约束；且采用固定的安全距离阈值进行控制，未根据车速动态调整安全距离；同时不能根据实际距离的大小精确调节照明亮度，控制方式不够灵活，照明效果不理想。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种夜间行车会车自动照明方法、系统及车辆，以解决现有技术中存在的侧向照明灯安装位置受约束、采用固定安全距离控制未根据车速动态调整、不能根据实际距离大小精确调节照明亮度、控制方式不够灵活、照明效果不理想的技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种夜间行车会车自动照明方法，包括如下步骤：

4、获取会车车辆的当前车速，并根据会车车辆的当前车速确定侧向安全阈值距离；

5、基于所述侧向安全阈值距离划分照明等级，建立所述照明等级与所述侧向安全阈值距离的对应函数关系；

6、获取本车与会车车辆之间的实际侧向距离，根据实际距离和对应函数关系生成控制信号；

7、根据所述控制信号控制照亮本车侧方区域的侧向照明灯的开关状态和照明亮度。

8、进一步的技术方案，基于所述侧向安全阈值距离划分照明等级，包括：根据侧向安全阈值距离的数值范围划分至少三个照明等级。

9、进一步的技术方案，所述照明等级包括关闭状态、基础照明状态以及至少两个不同照明亮度的增强照明状态。

10、进一步的技术方案，根据会车车辆的当前车速确定侧向安全阈值距离，包括：根据所述会车车辆的当前车速所处的速度区间，从预设的多个侧向安全阈值距离中确定与所述速度区间对应的侧向安全阈值距离。

11、进一步的技术方案，根据所述控制信号控制照亮本车侧方区域的侧向照明灯的开关状态和照明亮度，包括：根据所述控制信号控制侧向照明灯的打开或关闭；在侧向照明灯打开时，根据所述控制信号调节侧向照明灯的照明亮度。

12、第二方面，本发明提供了一种夜间行车会车自动照明系统，包括如下模块：

13、阈值距离计算模块，被配置为：获取会车车辆的当前车速，并根据会车车辆的当前车速确定侧向安全阈值距离；

14、照明等级映射模块，被配置为：基于所述侧向安全阈值距离划分照明等级，建立所述照明等级与所述侧向安全阈值距离的对应函数关系；

15、控制信号生成模块，被配置为：获取本车与会车车辆之间的实际侧向距离，根据实际距离和对应函数关系生成控制信号；

16、灯光驱动模块，被配置为：根据所述控制信号控制照亮本车侧方区域的侧向照明灯的开关状态和照明亮度。

17、进一步的技术方案，所述侧向照明灯为led灯，所述侧向照明灯包括前部侧向照明灯和尾部侧向照明灯，所述前部侧向照明灯安装于后视镜前向偏下方靠近车身腰线的位置，所述尾部侧向照明灯安装于加油口与后尾灯之间的侧方位置。

18、第三方面，本发明提供了一种车辆，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成第一方面任一项所述的一种夜间行车会车自动照明方法。

19、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面任一项所述的一种夜间行车会车自动照明方法。

20、第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，可执行指令存储在计算机可读存储介质中；其中，车辆的处理器从计算机可读存储介质中读取可执行指令，并执行可执行指令时，完成第一方面任一项所述的一种夜间行车会车自动照明方法。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

22、本发明通过根据会车车辆的当前车速动态确定侧向安全距离，克服了现有技术采用固定安全距离控制的缺陷，使得安全距离能够随车速变化而自适应调整，照明控制更加合理，既保证了安全性，又避免了不必要的照明能耗。并且通过侧向安全阈值距离划分多级照明等级，并建立照明等级与侧向安全阈值距离的对应函数关系，再根据本车与会车车辆之间的实际距离和对应函数关系生成控制信号，实现了照明亮度随实际距离连续调节的精确控制，距离越近照明亮度越高，距离越远照明亮度越低或关闭，控制方式更加灵活，照明效果更加理想，能够满足夜间会车、夜间窄路会车同行等复杂路况的照明需求。

1.一种夜间行车会车自动照明方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种夜间行车会车自动照明方法，其特征在于，基于所述侧向安全阈值距离划分照明等级，包括：根据侧向安全阈值距离的数值范围划分至少三个照明等级。

3.如权利要求2所述的一种夜间行车会车自动照明方法，其特征在于，所述照明等级包括关闭状态、基础照明状态以及至少两个不同照明亮度的增强照明状态。

4.如权利要求1所述的一种夜间行车会车自动照明方法，其特征在于，根据会车车辆的当前车速确定侧向安全阈值距离，包括：根据所述会车车辆的当前车速所处的速度区间，从预设的多个侧向安全阈值距离中确定与所述速度区间对应的侧向安全阈值距离。

5.如权利要求1所述的一种夜间行车会车自动照明方法，其特征在于，根据所述控制信号控制照亮本车侧方区域的侧向照明灯的开关状态和照明亮度，包括：根据所述控制信号控制侧向照明灯的打开或关闭；在侧向照明灯打开时，根据所述控制信号调节侧向照明灯的照明亮度。

6.一种夜间行车会车自动照明系统，其特征在于，包括如下模块：

7.如权利要求6所述的一种夜间行车会车自动照明系统，其特征在于，所述侧向照明灯为led灯，所述侧向照明灯包括前部侧向照明灯和尾部侧向照明灯，所述前部侧向照明灯安装于后视镜前向偏下方靠近车身腰线的位置，所述尾部侧向照明灯安装于加油口与后尾灯之间的侧方位置。

8.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-5任一项所述的一种夜间行车会车自动照明方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-5任一项所述的一种夜间行车会车自动照明方法。

10.一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括可执行指令，可执行指令存储在计算机可读存储介质中；其中，车辆的处理器从计算机可读存储介质中读取可执行指令，并执行可执行指令时，完成权利要求1-5任一项所述的一种夜间行车会车自动照明方法。