车辆的空调除雾方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆监测，尤其涉及一种车辆的空调除雾方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，车辆的除雾功能通常是基于对车内外的温度和湿度等数据进行监控后处理的，是根据环境分析确定车辆的露点温度以及待测试的空调除雾档位，并控制空调按照预设除雾档位执行除雾的。

2、然而，车辆内的传感器等设备采集的温度及湿度等指标具有滞后性，而前档起雾具有快发性，会导致监控温度和湿度的空调除雾存在一定时差，且只能在形成雾之后进行除雾处理，影响用户体验。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种车辆的空调除雾方法、装置、电子设备及存储介质，本技术提供的实施例解决了现有技术中空调除雾存在一定时差，且只能在形成雾之后进行除雾处理，影响用户体验的技术问题，本技术提供的实施例能够及时识别车窗的起雾状态，降低空调除雾的时差，进而提升用户体验。

2、本技术实施例的第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的空调除雾方法，所述车辆的空调除雾方法包括：

3、在整车上电后，获取车辆内预设风挡区域的图像数据；

4、基于所述图像数据和训练好的雾化识别模型，确定所述预设风挡区域内的雾化状态信息；其中，所述雾化状态信息包括预设风挡区域内的雾化区域和所述雾化区域对应的雾化强度；

5、基于所述雾化状态信息，确定所述预设风挡区域的当前雾化等级；

6、基于所述当前雾化等级，生成空调控制指令，并控制车辆内的空调按照所述空调控制指令对所述预设风挡区域进行除雾；其中，所述空调控制指令用于指示所述空调执行与所述当前雾化等级相匹配的除雾动作。

7、在一种可行的实施方式中，所述基于所述图像数据和训练好的雾化识别网络模型，确定所述预设风挡区域内的雾化状态信息，包括：

8、将所述图像数据输入训练好的雾化识别网络模型，确定所述预设风挡区域下的所述雾化区域；

9、基于所述雾化区域在所述预设风挡区域中的面积占比，以及所述雾化区域的平均不透明度，确定所述雾化区域的全局雾化指数，并将所述全局雾化指数作为所述雾化区域对应的所述雾化强度。

10、在一种可行的实施方式中，所述将所述图像数据输入训练好的雾化识别网络模型，确定所述预设风挡区域下的所述雾化区域，包括：

11、通过所述训练好的雾化识别模型对所述图像数据进行语义分割，确定所述图像数据中每一子区域对应的标签；所述标签用于表征所述子区域的表面是否存在雾化；

12、基于所述图像数据中每一所述子区域对应的所述标签，确定所述预设风挡区域下的所述雾化区域。

13、在一种可行的实施方式中，所述训练好的雾化识别模型是通过如下方式训练得到的：

14、获取样本训练集，其中，所述样本训练集包括多个预设风挡区域的样本图像数据；每一所述样本图像数据包含对应的标准雾化状态信息；

15、将所述样本图像数据输入初始雾化识别模型，得到多个子区域分别对应的预测标签；

16、基于标准雾化状态信息，确定各个所述子区域对应的标准标签；

17、基于所述多个子区域分别对应的预测标签和标准标信息之间的差异，确定训练损失；

18、基于所述训练损失调整所述初始雾化识别模型的参数，得到训练好的雾化识别模型。

19、在一种可行的实施方式中，所述基于所述雾化状态信息，确定所述预设风挡区域的当前雾化等级，包括：

20、当所述雾化强度小于第一强度阈值时，确定所述预设风挡区域的当前雾化等级为第一等级，其中，所述第一等级表征为所述预设风挡区域处于清晰状态；

21、当所述雾化程度大于或等于所述第一强度阈值且小于第二强度阈值时，确定所述预设风挡区域的当前雾化等级为第二等级，其中，所述第二等级表征为所述预设风挡区域处于轻微雾化状态；

22、当所述雾化程度大于或等于所述第二强度阈值且小于第三强度阈值时，确定所述预设风挡区域的当前雾化等级为第三等级，其中，所述第三等级表征为所述预设风挡区域处于中度雾化状态；

23、当所述雾化程度大于或等于所述第三强度阈值时，确定所述预设风挡区域的当前雾化等级为第四等级，其中，所述第四等级表征为所述预设风挡区域处于严重雾化状态；所述第三强度阈值大于所述第二强度阈值，所述第二强度阈值大于所述第一强度阈值。

24、在一种可行的实施方式中，所述基于所述当前雾化等级，生成空调控制指令，包括：

25、基于车辆的环境参数和当前雾化等级，确定所述空调的目标运行参数；

26、基于所述目标运行参数，生成空调控制指令。

27、在一种可行的实施方式中，所述空调包括多个出风口，每一所述出风口有至少两种出风方向，所述目标运行参数包括目标出风方向；所述基于车辆的环境参数和当前雾化等级，确定所述空调的目标运行参数，包括：

28、基于车辆的环境参数、当前雾化等级以及所述雾化区域在所述预设风挡区域中的位置，从多个出风口中确定目标出风口，以及目标出风口的所述目标出风方向。

29、在一种可行的实施方式中，所述环境参数包括车内温度、车外温度、车内相对湿度以及车外相对湿度的至少一种，所述基于目标运行参数包括出风模式、风量档位、目标温度以及气源模式中的至少一种，所述基于车辆的环境参数和当前雾化等级，确定所述空调的目标运行参数，包括：

30、在确定所述当前雾化等级为第三等级，且所述车内温度大于露点温度时，确定所述空调的所述气源模式为外循环、所述风量档位为第一预设档位、所述目标温度为降低车内当前温度至第一预设温度，以及所述出风模式为前风挡出风模式。

31、在一种可行的实施方式中，所述基于车辆的环境参数和当前雾化等级，确定所述空调的目标运行参数，包括：

32、在确定所述当前雾化等级为第四等级，且所述雾化强度的大于变化率大于预设变化率阈值时，确定所述空调的所述气源模式为内循环、所述风量档位为最大档位、所述出风模式为前风挡出风模式，以及所述目标温度为提升车内当前温度至第二预设温度，并启动电加热风挡，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，所述最大档位大于所述第一预设档位。

33、在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：

34、在除雾过程中，获取对所述预设风挡区域进行除雾更新后的更新图像数据；

35、基于所述更新图像数据，确定所述预设风挡区域的清晰度状态；

36、在所述清晰度状态满足预设恢复条件时，生成空调恢复指令；其中，所述空调恢复指令用于指示空调停止对所述预设风挡区域进行除雾，并退出除雾模式。

37、在一种可行的实施方式中，通过以下方式确定所述清晰度状态满足预设恢复条件：

38、在确定所述更新图像数据对应的雾化程度小于第四强度阈值时，确定所述清晰度状态满足所述预设恢复条件。

39、在一种可行的实施方式中，在所述基于所述图像数据和训练好的雾化识别模型，确定所述预设风挡区域内的雾化状态信息之前，所述方法还包括：

40、基于外部雨量传感数据，确定当前天气是否为雨雪天气；

41、在确定所述当前天气为所述雨雪天气时，对所述图像数据进行遮挡物识别，确定所述图像数据中的动态遮挡物；

42、当所述动态遮挡物的运动特征满足预设雨滴运动特征时，将所述动态遮挡物的对应像素区域从所述预设风挡区域中排除。

43、在一种可行的实施方式中，所述方法还包括：

44、当所述雾化区域在预设时间窗口内的位置变化量小于预设位置变化阈值，且所述雾化强度的变化量小于预设强度变化阈值时，将所述雾化区域标记为脏污区域，并生成清洗提示信息。

45、在一种可行的实施方式中，在所述获取车辆内预设风挡区域的图像数据之前，所述方法还包括：

46、获取外部环境的当前光照强度；

47、当所述当前光照强度小于预设光照阈值强度时，控制所述车辆内的照明设备开启，以辅助获取所述车辆内所述预设风挡区域的所述图像数据。

48、本技术实施例的第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的空调除雾装置，所述车辆的空调除雾装置包括：

49、获取模块，用于在整车上电后，获取车辆内预设风挡区域的图像数据；

50、第一确定模块，用于基于所述图像数据和训练好的雾化识别模型，确定所述预设风挡区域内的雾化状态信息；其中，所述雾化状态信息包括预设风挡区域内的雾化区域和所述雾化区域对应的雾化强度；

51、第二确定模块，用于基于所述雾化状态信息，确定所述预设风挡区域的当前雾化等级；

52、生成模块，用于基于所述当前雾化等级，生成空调控制指令，并控制车辆内的空调按照所述空调控制指令对所述预设风挡区域进行除雾；其中，所述空调控制指令用于指示所述空调执行与所述当前雾化等级相匹配的除雾动作。

53、本技术实施例的第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如上述的车辆的空调除雾方法的步骤。

54、本技术实施例的第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆的空调除雾方法的步骤。

55、本技术实施例提供的车辆的空调除雾方法、装置、电子设备及存储介质，与现有技术相比，本技术提供的实施例通过在整车上电后，获取车辆内预设风挡区域的图像数据，并基于图像数据和训练好的雾化识别模型，确定预设风挡区域内的雾化状态信息然后基于雾化状态信息，确定预设风挡区域的当前雾化等级，并基于当前雾化等级，生成空调控制指令，并控制车辆内的空调按照空调控制指令对预设风挡区域进行除雾，本技术能够实现及时和提前识别车窗的起雾状态，并控制车辆内的空调进行智能除雾，降低空调除雾的时差，进而提升用户体验。