车辆热泵系统的制冷剂模块及其维护方法与流程

本发明涉及用于车辆的热泵系统的制冷剂模块及其维护方法，更具体地，涉及一种用于电动车辆的模块化热泵系统所应用的制冷剂模块及其维护方法。

背景技术：

1、车辆热泵系统（以下称为“热泵”）是使用制冷剂的生成热量或冷凝热，将热量从低温热源传递到高温热源或将热量从高温热源传递到低温热源的供暖和供冷装置。

2、一般应用于电动车辆（ev）的热泵系统可用作集成热管理系统，实现驱动电机、电力电子设备和电池的互连，同时保持车内的适当温度。

3、为了使热泵执行用于室内空调和电气组件的集成热管理，与制冷剂管线和冷却剂管线相关的很多部件和阀必须精确组装并在整个寿命期间维护（例如，维修、更换等）。

4、本背景技术部分所公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，因此，其可能包含不构成本领域普通技术人员在本国内已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种车辆热泵系统的制冷剂模块及其维护方法，能够在综合控制多个制冷剂阀的制冷剂模块中更换单个制冷剂阀时，通过使用存储在相应霍尔传感器的存储器中的阀校正信息执行公差校正，来提高系统性能和可靠性。

2、根据本发明的一个或多个示例性实施例，一种由车辆的装置执行的方法可包括以下步骤：通过车辆热泵的控制电路，对安装在与车辆热泵相关联的制冷剂分配板中的多个制冷剂阀执行初始校准，以确定阀校准信息的多个部分。阀校准信息的多个部分中的每一个可与多个制冷剂阀中的一个相关联。该方法还可包括以下步骤：通过控制电路，将阀校准信息的多个部分中的每一个存储在为多个制冷剂阀中的相应制冷剂阀安装的霍尔传感器的存储器中；在多个制冷剂阀中的第一制冷剂阀由于故障而被更换的情况下，通过控制电路获得存储在第一制冷剂阀中安装的霍尔传感器的存储器中的阀校准信息的第一部分；以及基于阀校准信息的第一部分，校准更换第一制冷剂阀的第二制冷剂阀的公差。

3、执行初始校准的步骤可包括以下步骤：对于多个制冷剂阀中的每个制冷剂阀：经由车辆热泵的收发器获得与制冷剂阀相应的霍尔传感器的霍尔传感器标识符；使制冷剂阀沿第一方向移动第一预定移动量，并存储与制冷剂阀相应的霍尔传感器的第一输出值；使制冷剂阀沿与第一方向相反的第二方向移动第二预定移动量，并存储与制冷剂阀相应的霍尔传感器的第二输出值；以及验证第一输出值与第二输出值之间的差值是否满足基准误差范围。

4、验证步骤可包括以下步骤：在第一输出值与第二输出值之间的差值不满足基准误差范围的情况下，使制冷剂阀的误差校正计数增加；以及重复执行初始校准的步骤。

5、验证步骤可包括以下步骤：在第一输出值与第二输出值之间的差值满足基准误差范围的情况下，确定制冷剂阀在正常操作范围内操作。阀校准信息的多个部分中的每一个可包括以下至少一项：霍尔传感器标识符、制冷剂阀的制冷剂阀标识符、误差校正计数以及每个计数的阀校正值。

6、验证步骤还可包括以下步骤：在误差校正计数大于阈值计数的情况下，将误差校正计数中的每一个的校正值累积存储在与制冷剂阀相应的霍尔传感器的存储器中。

7、获得阀校准信息的第一部分的步骤可包括以下步骤：检测第一制冷剂阀的故障；以及在第一制冷剂阀被重新安装在车辆热泵中作为第二制冷剂阀的情况下，获得第一制冷剂阀中安装的霍尔传感器的霍尔传感器标识符，以及存储在第一制冷剂阀中安装的霍尔传感器的存储器中的阀校准信息的第一部分。

8、获得阀校准信息的第一部分的步骤可包括以下步骤：获得以下至少一项：霍尔传感器标识符、当前制冷剂阀标识符、误差校正计数以及每个计数的阀校正值。

9、获得阀校准信息的第一部分的步骤还可包括以下步骤：通过将阀校准信息中的当前制冷剂阀标识符与紧邻在前存储的制冷剂阀标识符相比较，确定第一制冷剂阀是否与第二制冷剂阀不同；以及在当前制冷剂阀标识符与紧邻在前存储的制冷剂阀标识符不同的情况下，确定第二制冷剂阀与第一制冷剂阀不同。

10、校准第二制冷剂阀的公差的步骤可包括以下步骤：基于存储在阀校准信息的第一部分中的阀校正值，执行对第二制冷剂阀的滞后校正；以及在阀校准信息的第一部分中的误差校正计数大于阈值计数的情况下，使用误差校正计数的校正值总和校准公差。

11、获得阀校准信息的第一部分的步骤可包括以下步骤：在当前制冷剂阀标识符与紧邻在前存储的制冷剂阀标识符相同的情况下，确定第一制冷剂阀被重新安装作为第二制冷剂阀；以及在确认第二制冷剂阀在预定的正常操作范围内操作的情况下，不进行校准而终止更换处理。

12、根据本发明的一个或多个示例性实施例，一种装置可包括：多个制冷剂阀，各自安装在制冷剂分配板中形成的各功能的冷却管线上；多个霍尔传感器；以及控制电路。多个霍尔传感器中的每个霍尔传感器可安装于多个制冷剂阀中的相应制冷剂阀。多个霍尔传感器中的每个霍尔传感器可包括存储器。控制电路可包括微控制器单元（mcu）和收发器，并且配置为经由多个霍尔传感器控制多个制冷剂阀。控制电路还可配置为：对多个制冷剂阀执行初始校准，以确定阀校准信息的多个部分，阀校准信息的多个部分中的每一个可与多个制冷剂阀中的一个相关联；将阀校准信息的多个部分中的每一个存储在多个霍尔传感器中的相应霍尔传感器的存储器中。控制电路还可配置为：在多个制冷剂阀中的第一制冷剂阀由于故障而被更换的情况下，基于存储在与第一制冷剂阀相应的霍尔传感器的存储器中的阀校准信息的第一部分，校准更换了第一制冷剂阀的第二制冷剂阀的公差。

13、该装置还可包括：复合热交换器，配置为使用制冷剂对车辆内部供冷或供暖；以及电池冷却器，配置为使用经制冷剂热交换的冷却剂冷却电池。

14、阀校准信息的多个部分中的每一个可包括：在初始校准期间与霍尔传感器标识符相匹配的制冷剂阀标识符和滞后校正值。

15、控制电路还可配置为：通过将阀校准信息的第一部分中的当前制冷剂阀标识符与紧邻在前存储的制冷剂阀标识符相比较，确定第二制冷剂阀是否与第一制冷剂阀不同；并且在当前制冷剂阀标识符与紧邻在前存储的制冷剂阀标识符不同的情况下，确定第二制冷剂阀与第一制冷剂阀不同，并校准第二制冷剂阀的公差。

16、控制电路还可配置为：在阀校准信息的第一部分中的当前制冷剂阀标识符与紧邻在前存储的制冷剂阀标识符相同的情况下，确定第一制冷剂阀被重新安装作为第二制冷剂阀，并且不校准第二制冷剂阀而终止更换处理。

17、根据本发明的一个或多个示例性实施例，一种装置可包括：阀接受器，构造成接收一个或多个阀，阀构造成控制流经制冷剂管线的制冷剂的流量；以及控制电路，配置为：在包括第一存储器的第一阀安装在阀接受器中的情况下，向第一阀发送第一信号，第一信号配置为使第一阀沿第一方向旋转预定量；向第一阀发送第二信号，第二信号配置为使第一阀沿第二方向旋转预定量；基于对应于第一信号的第一阀的第一测量旋转量与对应于第二信号的第一阀的第二测量旋转量之间的差值，确定第一阀的第一校准值；并且将第一校准值存储在第一阀的第一存储器中。

18、控制电路还可配置为：检测第一阀从阀接受器中移除并且第二阀安装在阀接受器中。第二阀可包括第二存储器。控制电路还可配置为：在检测到第二阀安装在阀接受器中的情况下，提取存储在第二阀的第二存储器中的第二校准值。

19、控制电路还可配置为：在第一阀安装在阀接受器中的情况下，获得第一阀的第一阀标识符；并且在第一阀从阀接受器中移除并且第二阀安装在阀接受器中的情况下，获得第二阀的第二阀标识符。

20、控制电路还可配置为：在存储在第二存储器中的第二阀标识符与第一阀标识符不同的情况下，将所提取的第二校准值应用于第二阀。

21、控制电路还可配置为：在存储在第二存储器中的第二阀标识符与第一阀标识符相同的情况下，确定第二阀的操作状态，而不将所提取的第二校准值应用于第二阀。