掘进机底盘侧撑稳定装置和掘进设备的制作方法

本技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种掘进机底盘侧撑稳定装置和掘进设备。

背景技术：

1、目前，掘进机是采掘机械的主要设备之一，掘进机是用于开凿水平或有一定角度巷道的机器，主要由行走机构、工作机构、装运机构、转载机构和支撑机构等组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头装置不断破碎煤岩，并将碎岩运走，支撑机构是掘进机重要部件，其主要作用是和铲板部配合支撑其整个掘进机的机体，防止其工作时整机摆动，从而实现精准截割煤岩，也承担安装电控箱和泵站电机等作用。掘进机拥有较大的体型，而且在工作的过程中，会产生较大的振动，会造成支撑机构与地面之间产生松动，特别是在有倾角的巷道掘进过程中，支撑效果差，影响掘进机整体在动作时的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的包括，例如，提供了一种掘进机底盘侧撑稳定装置和掘进设备，其能够提高支撑效果，保证掘进设备在动作时稳定可靠，能够提高作业效率和安全性。

2、本实用新型的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本实用新型提供一种掘进机底盘侧撑稳定装置，包括：

4、底盘支架和两个侧向支撑机构，两个所述侧向支撑机构分别设置在所述底盘支架宽度方向上的两侧；每个所述侧向支撑机构均包括第一伸缩器、第二伸缩器和支撑板，所述第一伸缩器的伸缩部和所述第二伸缩器的伸缩部均与所述支撑板可转动地连接，所述第一伸缩器的固定部和所述第二伸缩器的固定部二者中的一个与所述底盘支架固定连接，二者中的另一个与所述底盘支架可转动地连接。

5、在可选的实施方式中，所述第一伸缩器的伸缩部与所述第二伸缩器的伸缩部之间的距离小于所述第一伸缩器的固定部和所述第二伸缩器的固定部之间的距离。

6、在可选的实施方式中，所述第一伸缩器的固定部与所述底盘支架固定连接，所述第二伸缩器的固定部与所述底盘支架可转动地连接，所述第一伸缩器位于所述第二伸缩器在掘进机掘进方向上的前侧。

7、在可选的实施方式中，所述第一伸缩器的伸缩方向与所述底盘支架的宽度方向相同。

8、在可选的实施方式中，所述第一伸缩器的固定部与所述底盘支架插接固定。

9、在可选的实施方式中，所述第一伸缩器和所述第二伸缩器二者中的至少一个的伸缩方向与所述底盘支架的宽度方向呈锐角设置。

10、在可选的实施方式中，所述支撑板具有相对的第一板面和第二板面，所述第一板面设置有第一耳板和第二耳板，所述第一伸缩器的伸缩部与所述第一耳板可转动地连接，所述第二伸缩器的伸缩部与所述第二耳板可转动地连接；

11、所述第二板面用于与巷道壁接触。

12、在可选的实施方式中，所述支撑板在掘进机行进方向上的相对两侧均设置为弯折部，所述弯折部朝向所述第一伸缩器和所述第二伸缩器所在一侧弯折。

13、在可选的实施方式中，所述第一伸缩器和所述第二伸缩器二者中的至少一个设置为液压缸。

14、第二方面，本实用新型提供一种掘进设备，所述掘进设备包括：

15、前述实施方式中任一项所述的掘进机底盘侧撑稳定装置。

16、本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

17、综上所述，本实施例提供的掘进机底盘侧撑稳定装置，掘进设备在巷道中作业时，将布置在底盘支架两侧的侧向支撑机构展开，也即启动第一伸缩器和第二伸缩器，第一伸缩器和第二伸缩器配合带动支撑板靠近巷道壁，并且，配合第一伸缩器和第二伸缩器伸缩长度的不同，能够使支撑板倾斜，从而使支撑板的外侧板面能够与斜向延伸的巷道壁紧密接触，支撑板与巷道壁接触面积大，支撑效果好，支撑稳定可靠。如此一来，通过第一伸缩器、第二伸缩器和支撑板配合，不仅能够适应不同宽度的巷道壁的支撑作业，还能够适应不同倾角的巷道壁，使用灵活，适应环境能力强，支撑稳定可靠。

18、同时，两个侧向支撑机构独立控制，控制灵活。

1.一种掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

8.根据权利要求1-6中任一项所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

9.根据权利要求1-6中任一项所述的掘进机底盘侧撑稳定装置，其特征在于：

10.一种掘进设备，其特征在于，所述掘进设备包括：